永磁電機(jī)和感應(yīng)電機(jī)PMIM教育訓(xùn)練課件

PM&IM(教育訓(xùn)練)ZhangDongGIEM20111馬達(dá)是能量交換裝置2電能機(jī)械能常見馬達(dá)分類3ElectricMotorsAlternatingCurrent(AC)MotorsDirectCurrent(DC)MotorsSynchronousInductionThree-PhaseSingle-PhaseSelfExcitedSeparatelyExcitedSeriesShuntCompoundPMPM后面主要以正弦波供電的PMSM和IM為分析對象(電動(dòng)機(jī))。BLDCM直流電機(jī)交流電機(jī)？5繞組磁勢6F()ti(t)t=0F()2t=t1ti(t)t1ti(t)t2F()2t=t2F()2ti(t)t3t=t3F()t=t4ti(t)t47三相繞組基波合成磁動(dòng)勢9旋轉(zhuǎn)電機(jī)直線電機(jī)10ACmotors11單節(jié)距集中繞組在永磁電機(jī)中常用到的一種繞組(優(yōu)點(diǎn)：端部小)。GIEM的扁平曳引機(jī)就是使用諧波磁勢運(yùn)行的一種永磁電機(jī)。舉例：36s40p是9s10p的擴(kuò)充，9s的磁勢波含有幅值較高的兩種磁勢波，一種是5次（與基波轉(zhuǎn)向相反），一種是4次（與基波轉(zhuǎn)向相同）。注意：9s10p不是一種常規(guī)的繞組結(jié)構(gòu)，所以含有偶數(shù)次的磁勢波。從上面分析，可以看出當(dāng)前GIEM曳引機(jī)可以做32極方案，槽數(shù)和繞線不變，只是馬達(dá)的轉(zhuǎn)向會(huì)發(fā)生變化。常規(guī)IM馬達(dá)就沒有辦法獲得這種繞組的優(yōu)點(diǎn)。13現(xiàn)代電機(jī)控制可以隨意控制電機(jī)磁場14球形電機(jī)結(jié)構(gòu)(IM)15結(jié)構(gòu)(PM)17其它結(jié)構(gòu)詳見教科書吉億目前的曳引機(jī)均為SPM結(jié)構(gòu)，工業(yè)馬達(dá)均為IPM結(jié)構(gòu)。18IM馬達(dá)的3種工作狀態(tài)192122工作原理(PM)23

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交軸電樞反應(yīng)用DM模型來代替26工作特性(IM)27變壓器T型電路29這個(gè)最大轉(zhuǎn)矩應(yīng)該更大一些起動(dòng)轉(zhuǎn)矩S=130TmnssmaxistheslipforTmaxtooccurs=1TstTmaxsmax最大轉(zhuǎn)矩31Tns~nNLTnr1nr2nr3nnr1<nr2<nr3R1R2R3R1<

R2<

R3Tns~nNLTnr1nr2nr3nnr1>nr2>nr3V1V2V3V1>

V2>

V3VdecreasingTnNL1Tnr1nr2nr3nfdecreasingnNL2nNL3磁通恒定(v/f=c)PM&IM特性比較32IE1~IE3為IM國際能效標(biāo)準(zhǔn)，GTPY為GIEM替代IM的PMSM。能量流動(dòng)(IM)3334轉(zhuǎn)子電阻機(jī)械負(fù)載等效電阻35能量流動(dòng)(PM)36馬達(dá)啟動(dòng)37馬達(dá)調(diào)速38馬達(dá)控制PM&IM都已經(jīng)有較成熟的V