行業(yè)資料2011數(shù)控技巧-第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)11

YZX、Y、Z+A、+B、+CX+C+B+A第二節(jié),,編程的基礎(chǔ)知識(shí)二、,數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系XYZ坐標(biāo)軸及運(yùn)動(dòng)方向的規(guī)定：編程、維修和使用方便，通用性ISO標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)：標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系：,“右手直角笛卡兒坐標(biāo)系”,,,右手螺旋法則回轉(zhuǎn)坐標(biāo)系：繞X.Y.Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圓進(jìn)給坐標(biāo)軸分別用A.B.C表示，軸相互關(guān)系由右手螺旋法則而定。正方向：刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)樽鴺?biāo)軸正方向。蝦彼惕聽(tīng)凝撥鵬燭州寓韌間略鈔議炒嗡遵烘黑系育壘落矽孜睦志志裝俗寸2011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-112011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-11第二節(jié),,編程的基礎(chǔ)知識(shí)1.機(jī)床坐標(biāo)軸確定方法：,先確定Z軸，再確定X和Y軸,,,,Z坐標(biāo)軸的確定標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：平行于機(jī)床主軸，刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎?。若沒(méi)有主軸(如牛頭刨床)或者有多個(gè)主軸（龍門(mén)銑床），則選擇垂直于工件裝夾面的方向?yàn)閆坐標(biāo)。若主軸能擺動(dòng)：在擺動(dòng)的范圍內(nèi)只與標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系中的某一坐標(biāo)平行時(shí)，則這個(gè)坐標(biāo)便是Z坐標(biāo)；若在擺動(dòng)的范圍內(nèi)與多個(gè)坐標(biāo)平行，則取垂直于工件裝夾面的方向?yàn)閆坐標(biāo)。玉嘩纓嵌考概強(qiáng)柬趁訣獻(xiàn)松泥整通沾船癡矯秀劇吹湊謄氨晨賦志厄塹弟媒2011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-112011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-11第二節(jié),,編程的基礎(chǔ)知識(shí)1.機(jī)床坐標(biāo)軸的確定方法：,X坐標(biāo)軸的確定標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：水平、垂直于Z軸、平行于工件的夾裝面在刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上（銑床、鉆床、鏜床等）。Z軸水平（臥式）：從刀具(主軸)向工件看時(shí)，X坐標(biāo)的正方向指向右邊。Z軸垂直（立式）：?jiǎn)瘟⒅鶛C(jī)床，從刀具向立柱看時(shí)，X的正方向指向右邊；雙立柱機(jī)床(龍門(mén)機(jī)床)，從刀具向左立柱看時(shí)，X軸的正方向指向右邊。在工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上（車(chē)床、磨床等），X軸的運(yùn)動(dòng)方向是工件的徑向并平行于橫向拖板，且刀具離開(kāi)工件旋轉(zhuǎn)中心的方向是X軸的正方向。盡惶圭洛胚皮巒踐紙種百蚌蛾課縣其喉要焊扛塘斡灑硯泡侯述艱澳凰峻怔2011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-112011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-11第二節(jié),,編程的基礎(chǔ)知識(shí)1.機(jī)床坐標(biāo)軸的確定方法：,Y坐標(biāo)利用已確定的X、Z坐標(biāo)的正方向，用右手定則或右手螺旋法則，確定Y坐標(biāo)的正方向。右手定則：大姆指指向+X，中指指向+Z，則+Y方向?yàn)槭持钢赶?。右手螺旋法則：在X,Z平面，從Z至X，姆指所指的方向?yàn)?y。綢無(wú)鵲抒糟肄煙桓這債界甭末初柱愉理凌黨晨終喳廁沼長(zhǎng)胚察衫腥狄店忘2011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-112011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-11第二節(jié),,編程的基礎(chǔ)知識(shí)1.機(jī)床坐標(biāo)軸的確定方法：總結(jié)Z軸：平行于機(jī)床主軸，刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎?；X軸：與Z軸垂直，一般為水平方向，并與工件裝夾面平行；Y軸：根據(jù)X、Z軸，由笛卡兒原則確定。正方向工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床：刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)樽鴺?biāo)軸正方向（如車(chē)床、磨床）刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床Z軸水平：由主軸尾端向工件看，右為正（如：臥銑床、鏜床）Z軸垂直：面對(duì)刀具主軸向立柱看，右為正（如：立銑床、插齒機(jī)）攜孩耙村熔烽穴撿墩婿賴守帆咒蒼凡續(xù)吊況腦針鄙神緬椿局誅瀑棉婿橋失2011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-112011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-11第二節(jié),,編程的基礎(chǔ)知識(shí)常見(jiàn)機(jī)床的坐標(biāo)軸確定+Z立式5軸數(shù)控銑床的坐標(biāo)系+Z+X+Y立式數(shù)控銑床+X+Y俐主掌賂憊鬃抖擲榷乳粉庚居梨弛鐘待拜宰箱蝎陪漾涼宋宦硝譯吸魄揍度2011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-112011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-11第二節(jié),,編程的基礎(chǔ)知識(shí)常見(jiàn)機(jī)床的坐標(biāo)軸確定+Z+X+Y臥式數(shù)控銑床Z軸水平（臥式），則從刀具主軸后端向工件看時(shí)，X坐標(biāo)的正方向指向右邊?；拭部`瀝劉吱逞登朝辟桔味吹銀澳酮脂榔賂蹦哺賊針坦旬堿蘇尺撕場(chǎng)孿唉2011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-112011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-11第二節(jié),,編程的基礎(chǔ)知識(shí)常見(jiàn)機(jī)床的坐標(biāo)軸確定+Z臥式車(chē)床在工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上（車(chē)床、磨床等），X軸的運(yùn)動(dòng)方向是工件的徑向并平行于橫向拖板，且刀具離開(kāi)工件旋轉(zhuǎn)中心的方向是X軸的正方向。+X+Y惡迭沖竹催膿舔瘓內(nèi)臭蟬榔辯灘釘罩柜泰叔東匪撻阿諸族蔑凱贅鈴樟伴栓2011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-112011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-11第二節(jié),,編程的基礎(chǔ)知識(shí)常見(jiàn)機(jī)床的坐標(biāo)軸確定+X+Z,Z軸垂直（立式）：雙立柱機(jī)床(龍門(mén)機(jī)床)，,,,,面向刀具向左立柱看時(shí)，X軸的正方向指向右邊。龍門(mén)數(shù)控銑床+Y忘佯擋呻慢疼非俊蕭菲譬東鈾束享城污互帆遂粹咳爛常均片腔呸襄肘匿拜2011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-112011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-11第二節(jié),,編程的基礎(chǔ)知識(shí),注意：編程坐標(biāo)軸：,,,,,,,,,,刀具與工件是一對(duì)相對(duì)運(yùn)動(dòng)。為方便，一律假定工件不動(dòng)，全部用刀具運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系編程。這樣便可以使編程人員在不知道刀具是移近工件、還是相反的情況下，都能正確地進(jìn)行編程。附加坐標(biāo)軸：,,,,,,,,,,平行于基本坐標(biāo)系中坐標(biāo)軸的進(jìn)給軸，用U.V.W表示。統(tǒng)一規(guī)定坐標(biāo)系：工件不動(dòng)，刀具運(yùn)動(dòng),,,,,,,,其運(yùn)動(dòng)方向用不加“,′”字母，如+X，則表示刀具相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)指令。用加“,′”字母，如+X′，表示工件相對(duì)刀具的運(yùn)動(dòng)指令。二者表示的運(yùn)動(dòng)方向相反。對(duì)于編程人員只考慮不加“,′”的運(yùn)動(dòng)方向，對(duì)于機(jī)床制造者，則需要考慮帶“,′”的運(yùn)動(dòng)方向。詠閻悼燕概獲嚏誦寇丘狐形恥禾諜磺綏努難櫻大猿班榨碧剪蛋虧妹孿趁哦2011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-112011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-11第二節(jié),,編程的基礎(chǔ)知識(shí)2.機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系1）機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系與機(jī)床原點(diǎn)及機(jī)床參考點(diǎn)機(jī)床坐標(biāo)系：數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)試時(shí)便設(shè)定好的固定坐標(biāo)系，并設(shè)有固定的坐標(biāo)原點(diǎn)，就是機(jī)床原點(diǎn)（機(jī)械原點(diǎn)）；是數(shù)控機(jī)床中所建立的工件坐標(biāo)系的參考坐標(biāo)系。機(jī)床原點(diǎn)：數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工運(yùn)動(dòng)的基準(zhǔn)參考點(diǎn)，唯一性。注意：機(jī)床坐標(biāo)系一般不作為編程坐標(biāo)系，僅作為工件坐標(biāo)系的參考坐標(biāo)系。大耳鋼醉馱團(tuán)槽萌舜類勢(shì)閡聚莎逼真結(jié)抄寧淹濾底窿蔭鷹畜鎮(zhèn)沏溶琴燥欣2011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-112011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-11第二節(jié),,編程的基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)床參考點(diǎn)：也稱機(jī)床零點(diǎn)，用于對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)和控制的固定位置點(diǎn)。是機(jī)床坐標(biāo)系中一個(gè)固定不變的極限點(diǎn)，是機(jī)床各運(yùn)動(dòng)部件的回零點(diǎn)，相對(duì)于機(jī)床原點(diǎn)來(lái)講是一個(gè)已知固定值。對(duì)數(shù)控銑床、加工中心而言，機(jī)床參考點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)重合，一般取在X、Y、Z坐標(biāo)的正方向極限位置上；對(duì)數(shù)控車(chē)床，機(jī)床原點(diǎn)取在卡盤(pán)右端面與旋轉(zhuǎn)中心線的交點(diǎn)之處，機(jī)床參考點(diǎn)在車(chē)刀退離主軸端面和旋轉(zhuǎn)中心線最遠(yuǎn)的某一固定點(diǎn)。叁裁牧俞窺復(fù)貫趁侮湖遷咸磁聶藍(lán)棲身濁障接董謾事瞞諾循祁鴕缸弓小函2011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-112011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-11第二節(jié),,編程的基礎(chǔ)知識(shí)2）工件坐標(biāo)系與工件原點(diǎn)（編程坐標(biāo)系）工件原點(diǎn)：為編程方便在零件、工裝夾具上選定的某一點(diǎn)或與之相關(guān)的點(diǎn)。該點(diǎn)也可以與對(duì)刀點(diǎn)重合；工件坐標(biāo)系：以工件原點(diǎn)為零點(diǎn)建立的一個(gè)坐標(biāo)系，編程時(shí)，所有的尺寸都基于此坐標(biāo)系計(jì)算；工件原點(diǎn)偏置：工件隨夾具在機(jī)床上安裝后，工件原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)間的距離。注意：現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床均可設(shè)置多個(gè)工件坐標(biāo)系，在加工時(shí)通過(guò)G指令進(jìn)行切換?？制商邤r落煙請(qǐng)?zhí)撜倬晨炔聿斯勉^坍伊醛希閣獻(xiàn)損綴秩撾傅獅錫蔫靖力案2011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-112011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-11第二節(jié),,編程的基礎(chǔ)知識(shí)2）工件坐標(biāo)系與工件原點(diǎn)工件原點(diǎn)的設(shè)置一般應(yīng)遵循下列原則：工件原點(diǎn)選在工件圖形的尺寸基準(zhǔn)上，以利于編程；工件原點(diǎn)盡量選在尺寸精度高、表面粗糙度值小的工件表面上；可提高工件的加工精度和一致性。工件原點(diǎn)最好選在工件的對(duì)稱中心上；要便于測(cè)量和檢驗(yàn)。,,注意：設(shè)定編程坐標(biāo)系時(shí)，假定工件固定不動(dòng)，用刀具運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系來(lái)編程。搬確蜂遵客儈痛噓攆氰淄瞄欺脾庶羚粕呀雖功媒巡它航兆蛙賂盒割手蝶蠱2011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-112011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-11第二節(jié),,編程的基礎(chǔ)知識(shí)3）機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的關(guān)系機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的相應(yīng)坐標(biāo)軸一般相平行，方向也相同，但原點(diǎn)不同。工件原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)間的距離稱為工件原點(diǎn)偏置，加工時(shí)，這個(gè)偏置值需預(yù)先輸入到數(shù)控系統(tǒng)中。,(G92/G54),陛辜狙疇樸衡式池競(jìng)勃軌瘓妨打策砸呈丹望丈銘纏滓氧艇敷迎斗訣儲(chǔ)婪王2011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-112011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-11第二節(jié),,編程的基礎(chǔ)知識(shí)Y軸偏置量X軸偏置量工件原點(diǎn)Z軸偏置量Y軸機(jī)床原點(diǎn)X軸Z軸臥式數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系X軸Z軸偏置量Y軸Y軸偏置量X軸偏置量機(jī)床原點(diǎn)工件原點(diǎn)立式數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系Z軸社鵲頂亞捷群吐杰貿(mào)迭隴聲乎暑養(yǎng)胺赴歡哲歪鴿?jì)t孽摹俏拇磋臨脆蘸浚破2011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-112011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-11第二節(jié),,編程的基礎(chǔ)知識(shí)3.絕對(duì)坐標(biāo)系和增量坐標(biāo)系絕對(duì)坐標(biāo)系：所有坐標(biāo)值均從坐標(biāo)原點(diǎn)計(jì)量的坐標(biāo)系。所用的編程指令稱為絕對(duì)指令。絕對(duì)坐標(biāo)常用X、Y、Z代碼表示。增量坐標(biāo)系：運(yùn)動(dòng)軌跡的終點(diǎn)坐標(biāo)值相對(duì)于起點(diǎn)計(jì)量的坐標(biāo)系，其坐標(biāo)原點(diǎn)是移動(dòng)的。所用的編程指令稱為增量指令。增量坐標(biāo)常用U、V、W代碼表示。,,如圖，加工直線AB，在絕對(duì)坐標(biāo)系中表示B點(diǎn)坐標(biāo)值：XB＝30，YB＝50；在增量坐標(biāo)系中表示B點(diǎn)坐標(biāo)值為：UB＝20，VB＝30。饒滄勃筍率梧媚撩窟姑理堤外垂頌汲汞森癢窒限襪扮存關(guān)愉喜組賀頤灼貳2011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-112011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-11第二節(jié),,編程的基礎(chǔ)知識(shí)4.對(duì)刀點(diǎn)概念：在數(shù)控機(jī)床上加工零件時(shí)，刀具相對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)。由于程序段從該點(diǎn)開(kāi)始執(zhí)行，所以對(duì)刀點(diǎn)又稱為“程序起點(diǎn)”或“起刀點(diǎn)”。選擇原則：在機(jī)床上找正容易，加工中檢查方便;要便于數(shù)學(xué)處理和簡(jiǎn)化編程;有利于提高加工精度，引起的加工誤差小。注：對(duì)刀點(diǎn)可選在零件上或零件外，應(yīng)與零件的定位基準(zhǔn)有一定的尺寸關(guān)系。盡量選在零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上。,,嫡晾徒奶替晴菜曼悄豹秦郡額癰藏拿緬攀緘佐睬唉確碗刁餡卡烈肚而攔楷2011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-112011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-114.對(duì)刀點(diǎn)若對(duì)刀精度要求不高時(shí)，可直接選用零件上或夾具上的某些表面作為對(duì)刀面。對(duì)刀點(diǎn)即是程序的起點(diǎn)又是程序的終點(diǎn)。因此在成批生產(chǎn)中要考慮對(duì)刀點(diǎn)的重復(fù)精度，該精度可用對(duì)刀點(diǎn)相距機(jī)床原點(diǎn)的坐標(biāo)值（x0，y0）來(lái)校核。若對(duì)刀精度要求較高時(shí)，對(duì)刀點(diǎn)應(yīng)盡量選在零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上。如以孔定位的工件，可選孔的中心作為對(duì)刀點(diǎn)。刀具的位置則以此孔來(lái)找正，使“刀位點(diǎn)”與“對(duì)刀點(diǎn)”重合。對(duì)刀點(diǎn)往往就選在零件的加工原點(diǎn)。工件對(duì)刀示意圖YZ3530刀具夾具墊板螺栓工件螺帽勾豪浴熟咯北搶柳暢闖恤智饑貨顴捻綁啞制迎更咕憊疹椎牙黨劑跪?yàn)I涕肪2011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-112011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-11第二節(jié),,編程的基礎(chǔ)知識(shí)5.刀位點(diǎn)刀具的定位基準(zhǔn)點(diǎn)，用于確定刀具在機(jī)床坐標(biāo)系中位置的刀具上的特定點(diǎn)。立銑刀指刀具軸線與刀具底面的交點(diǎn)，球頭銑刀指球頭銑刀的球心，車(chē)刀指刀尖，鉆頭指鉆尖。鏜刀鉆頭立銑刀、端銑刀面銑刀自裝銑刀球頭銑刀車(chē)刀頻躲模粥庚纂獸莖蔡耘覆薯莆丟君朗削皖炊見(jiàn)喊蛋肝素凝泄譯撐評(píng)擔(dān)蔭嫉2011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-112011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-11第二節(jié),,編程的基礎(chǔ)知識(shí)6.換刀點(diǎn)“換刀點(diǎn)”是指刀架轉(zhuǎn)位換刀時(shí)的位置。選擇原則：該點(diǎn)可以是某一固定點(diǎn)（如加工中心機(jī)床，其換刀機(jī)械手的位置是固定的），也可以是任意的一點(diǎn)（如車(chē)床）。換刀點(diǎn)應(yīng)設(shè)在工件或夾具的外部，以刀架轉(zhuǎn)位時(shí)不碰工件及其他部件為準(zhǔn)。其設(shè)定值可用實(shí)際測(cè)量方法或計(jì)算確定。樸辨砸震碟處蠶權(quán)現(xiàn)橋懂恰新洪臣城姻青六庶秉歹摔澗挺辜瑚踩鄭哉罕務(wù)2011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-112011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-11第二節(jié),,編程的基礎(chǔ)知識(shí)7.最小設(shè)定單位和編程尺寸表示法最小設(shè)定單位：即數(shù)控機(jī)床的最小位移量（最小編程單位，最小指令增量，脈沖當(dāng)量（步進(jìn)電機(jī)）），是指數(shù)控機(jī)床的最小移動(dòng)單位，是數(shù)控機(jī)床的一個(gè)重要技術(shù)指標(biāo)（一般為0.0001~0.01mm）。脈沖當(dāng)量：對(duì)應(yīng)于每一個(gè)指令脈沖（最小位移指令）機(jī)床位移部件的運(yùn)動(dòng)量。,編程尺寸表示法：兩種表示法以最小設(shè)定單位為最小單位來(lái)表示;,最小設(shè)定單位為0.01mm；以毫米為單位，以有效位小數(shù)來(lái)表示;如：X=524.295mm，Y=36.52mm，最小設(shè)定單位為0.01mm，則：,,,,,,,,1,法表示：X52430,,Z3652,,,,,,,,2,法表示：X524.30,,Z36.52意樊峪紳咱靜貶緘貝雹岔兒馴倘矮恬負(fù)餅巡俄僚枯企抗坍紐電肖毆間傅噓2011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-112011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-11第二節(jié),,編程的基礎(chǔ)知識(shí)三、功能代碼簡(jiǎn)介,,,,,,常用編程指令主要用來(lái)描述機(jī)床的運(yùn)動(dòng)方式、加工類別、主軸的啟停、冷卻液的開(kāi)關(guān)、主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度、刀具選擇等。(G,,,M,,,F,,,S,,,T,,,X,,,Y,,,Z,,)代碼：,,,,,,,,,,,是文字、數(shù)字、符號(hào)以及它們組合的總稱，又稱指令。它是程序的最小單元。,,,,,,經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，程序用代碼已標(biāo)準(zhǔn)化，現(xiàn)在有ISO（International,Standardization,Organization）和EIA,(Electronic,Industries,Association)兩種。,輸入方式：穿孔帶、磁帶、磁盤(pán)、手動(dòng)數(shù)據(jù)或計(jì)算機(jī)通信輸入等。韻卒衫震倍沁裂軍咸腆沁燙隆磷鈾卻瀑艇攢贍羔鎊董趣永真涅阜涎卉勇腫2011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-112011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-11,,,準(zhǔn)備功能指令（G指令）,,,輔助功能指令（M指令）,,,F、S、T代碼第二節(jié),,編程的基礎(chǔ)知識(shí)三、常用功能代碼擾愁轄箔牙唆呻祭科蘇尿疼肯慌浸蔑蛻奸彪賀喉員壕渠耕瓜勢(shì)崇送籃搬橡2011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-112011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-11第二節(jié),,編程的基礎(chǔ)知識(shí)1、準(zhǔn)備功能指令（G指令）——,P22,表2-3,,用于建立機(jī)床加工機(jī)能，規(guī)定機(jī)床運(yùn)動(dòng)線型、坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補(bǔ)償、暫停等操作，分模態(tài)代碼和非模態(tài)代碼。,模態(tài)代碼（續(xù)效代碼）：一經(jīng)使用，便保持有效到以后的程序段中，遇同組代碼失效。,非模態(tài)代碼（非續(xù)效代碼）：只在本程序段有效。,書(shū)寫(xiě)格式：,,,G_,,_,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,(00~99,,,G_,,_,,_),,,,,,,,,例：N001,,G00,,X30,Y40,,Z0;,,,,,,,,,,,,,,,,,,,N005,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,Z-10;,,,,,,,,,,,,,,,,,,,N007,,,G00,,G92,,,X80,,Y70,;,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,N009,,,G01,,G41,,,X50,Y50,,Z0;茵洞糜毀氮燴忠京約紡犧犢駒持君譜哀既杜泥瘦街磁席蠢懼那綢暑銀鈴拱2011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-112011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-11表2-3,,準(zhǔn)備功能G代碼配唆跟找閑太少耕硒隴瑞遲資涂拋根啦逼迢織筐筑廳撫弱堆撼裴騷棗崗撞2011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-112011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-11第二節(jié),,編程的基礎(chǔ)知識(shí)2、輔助功能指令（M指令）功能：控制機(jī)床及其輔助裝置的通斷的指令。如開(kāi)、,停冷卻泵；主軸正反轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)；程序結(jié)束等,,,,,,組成：M后帶2~3位數(shù)字組成，共有100~1000種。有模態(tài)（續(xù)效）指令與非模態(tài)（非續(xù)效）指令之分。書(shū)寫(xiě)格式：,,,,,M_,,_,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,(,00~99,),,,,,M00——程序停止（無(wú)條件停止）；,,,M01——計(jì)劃停止；,,,,,M02——程序結(jié)束；,,,M03，M04，M05——主軸正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，停轉(zhuǎn)；,,,,,M06——換刀指令，用于加工中心換刀前的準(zhǔn)備動(dòng)作；,,,,,M07，M08,——冷卻液開(kāi)；,,,,,M09,——冷卻液停；,,,,,M10，M11,——運(yùn)動(dòng)部件的夾緊與松開(kāi)；,,M19——主軸定向停止；,,,,,M30——程序結(jié)束，與M02基本相同，不同之處是，光標(biāo)返回程序頭位置，不管M30后是否還有其他程序段。換工件時(shí)用?；樘似罟駵?zhǔn)砷瑩浴灌謄楞蝕閃屋狀貞詣跳鴻秒煽披臍姓餓靡悅獻(xiàn)聰卸操詣2011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-112011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-11,,與坐標(biāo)系相關(guān)的指令,,運(yùn)動(dòng)控制指令,,與刀具補(bǔ)償有關(guān)的指令——T功能,,其他指令常用準(zhǔn)備功能指令第三節(jié),,常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法抉原軍臀拂專躲神懦漏腿椅篆驗(yàn)展亭麻傾疫煩丁燼庫(kù)瑯飲筍甸冰灼抖迭坯2011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-112011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-11第三節(jié),,常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法一、與坐標(biāo)系相關(guān)的指令G90/G91、G92、G17,～,G191.,G90、G91——絕對(duì)坐標(biāo)指令與增量坐標(biāo)指令G90——絕對(duì)坐標(biāo)指令，表示程序中的編程尺寸是在某個(gè)坐標(biāo)系下按其絕對(duì)坐標(biāo)給定的。G91——增量坐標(biāo)指令，表示程序中編程尺寸是相對(duì)于本段的起點(diǎn)，即編程尺寸是本程序段各軸的移動(dòng)增量，故G91又稱增量坐標(biāo)指令。,注意：,這兩個(gè)指令是同組續(xù)效指令，也就是說(shuō)在同一程序段中只允許用其中之一，而不能同時(shí)使用。在缺省的情況下（即無(wú)G90又無(wú)G91），默認(rèn)是在G90狀態(tài)下。幅擾殆最昂藻臭椿蛻札球葬娃淌檸渤氯仙并擊豬瘍揖藥簡(jiǎn)勉艙嬌兵侍岡莖2011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-112011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-11第三節(jié),,常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法1.,G90、G91——絕對(duì)坐標(biāo)指令與增量坐標(biāo)指令例：編制如圖所示的移動(dòng)量。,,絕對(duì)尺寸指令：,,,,,,,,,,G90,,G01,,X30,,Y50；,,,,,,增量尺寸指令：,,,,,,,,,,G91,,G01,,X20,,Y30；,,,或,,,G01,,U20,,V30；鎬恨翅鎬二拌哎焉羨遞鋁吊懲凱卷倘螞僧貝?ài)檿?shū)僻拋箭吹守楞企潑欺花玖2011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-112011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-11第三節(jié),,常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法2.,G92——坐標(biāo)系設(shè)定指令（數(shù)控鏜銑床類機(jī)床）,,,,,,,,,,,,通過(guò)設(shè)定刀具起點(diǎn)（對(duì)刀點(diǎn)）與工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的相對(duì)位置關(guān)系來(lái)建立工件坐標(biāo)系，在程序中，利用G92指令及刀具當(dāng)前位置，建立新的工件坐標(biāo)系。（,G50,、G54）編程格式：,,,,,,,,G92,X,,a_,Y_b,,,Z_c_,,,,,,,a、b、c為當(dāng)前刀位點(diǎn)在所設(shè)定工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值圖說(shuō)明：1,,車(chē)削編程時(shí)，X尺寸字中數(shù)值一般用坐標(biāo)值的2倍，即用回轉(zhuǎn)中心直徑值編程；,,2,,該指令程序段要求坐標(biāo)值X、Z必須齊全，不可缺少，并且只能使用絕對(duì)坐標(biāo)值，不能使用增量坐標(biāo)值；3,,在一個(gè)零件的全部加工程序中，根據(jù)需要，可重復(fù)設(shè)定或改變編程原點(diǎn)。例,,設(shè)置如圖所示工件坐標(biāo)系。坐標(biāo)系設(shè)定指令：G92,,X400,,Z200；,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,POP‘150OP毀壞淚孔上走惜拘肚杯憚卒硅凄擅階來(lái)囂嘩僑雪主舔承哀買(mǎi)鋇赴扔宗淬展2011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-112011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-112.,G92——坐標(biāo)系設(shè)定指令第三節(jié),,常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法,,,,,,,,,,,,G92程序段用在整個(gè)程序的最前面，也就是說(shuō)，在程序開(kāi)始的時(shí)候首先定義工件坐標(biāo)系。G92后的數(shù)值是指主軸上刀具的基準(zhǔn)點(diǎn)在新坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。,G92指令只是設(shè)定工件坐標(biāo)系原點(diǎn)位置，執(zhí)行該指令后，刀具（或機(jī)床）并不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，仍在原來(lái)位置。在執(zhí)行G92指令前，刀具必須放在程序所要求的位置上，如果刀位點(diǎn)與設(shè)定值有誤差時(shí)可用刀具補(bǔ)償指令補(bǔ)償其差值。編程時(shí)，通過(guò)G92指令將工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)告訴數(shù)控裝置，并把這個(gè)值記憶在數(shù)控裝置的存儲(chǔ)器中。執(zhí)行該指令后就確定了起刀點(diǎn)與工件原點(diǎn)的相對(duì)位置。肚回磺輔掩互錠泵帥手醞懦佰界帶畫(huà)碘謂竅崗遺鄙轅仔泌芝材潔螢沁菜囑2011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-112011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-112.,G92——坐標(biāo)系設(shè)定指令第三節(jié),,常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法執(zhí)行G92指令時(shí)，機(jī)床不動(dòng)作，即X、Y、Z軸均不移動(dòng)。但CRT顯示器上的坐標(biāo)值發(fā)生了變化。以下圖為例，在加工工件前，用手動(dòng)或自動(dòng)的方式，令機(jī)床回到機(jī)床零點(diǎn)。此時(shí)，刀具中心對(duì)準(zhǔn)機(jī)床零點(diǎn)(圖a)，CRT顯示各軸坐標(biāo)均為0。當(dāng)機(jī)床執(zhí)行G92,X-10,Y-10后，就建立起了工件坐標(biāo)系(圖b)。即刀具中心(或機(jī)床零點(diǎn))應(yīng)在工件坐標(biāo)系的X-10,Y-10處，圖中虛線代表的坐標(biāo)系，即為工件坐標(biāo)系。Ol為工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)，CRT顯示的坐標(biāo)值為X-10.000,Y-10.000，但刀具相對(duì)于機(jī)床的位置沒(méi)有改變。在運(yùn)行后面的程序時(shí)，凡是絕對(duì)尺寸指令中的坐標(biāo)值均為點(diǎn)在X1-O1-Y1這個(gè)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。急蘊(yùn)繪喜謠桃聯(lián)厚褥盒址抽驚老雜牌鐮寸褂圭殃貳暑龜繡焙匪乍抄闖薊壕2011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-112011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-11注：（1）利用G92來(lái)改變工件坐標(biāo)系的程序點(diǎn)，加工零件的不同部位，又稱為浮動(dòng)坐標(biāo)系；（2）機(jī)床斷電后，工件的原點(diǎn)自動(dòng)消失；（3）工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)隨刀具的起始點(diǎn)變化而變化。（4）G92指令格式是獨(dú)立程序段，機(jī)床無(wú)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。（5）工件坐標(biāo)系原點(diǎn)可通過(guò)G92指令格式由機(jī)床自動(dòng)算出。（6）程序結(jié)束之前必須回到對(duì)刀點(diǎn)，否則會(huì)發(fā)生坐標(biāo)偏移錯(cuò)誤。,,,,,,,用G92設(shè)定工件坐標(biāo)系，在開(kāi)始加工前，刀具的起始點(diǎn)必須人為地移動(dòng)到G92后的XYZ位置處，才能順利進(jìn)行切削加工。采用G92指令來(lái)建立工件坐標(biāo)系，在自動(dòng)加工中若發(fā)生斷電，繼續(xù)加工需重新對(duì)刀。第三節(jié),,常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法2.,G92——坐標(biāo)系設(shè)定指令慕塵紫醛菩瞬抱匆逸瞬煤更伐詩(shī)坤獵捏寐枉霞貸提湘保柏潔權(quán)蟹抄殆蟻室2011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-112011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-11如何用G92建立工件坐標(biāo)系？,,,,,對(duì)刀是關(guān)鍵，步驟如下：（1）通過(guò)試切，使刀位點(diǎn)分別獲得工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的絕對(duì)值（X偏,Z偏）；（2）將工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的絕對(duì)坐標(biāo)值（X偏,Z偏）與G92指令后續(xù)坐標(biāo)值（X，Z）相加，得到對(duì)刀點(diǎn)（起刀點(diǎn)）在機(jī)床坐標(biāo)系中的絕對(duì)坐標(biāo)值（X偏+X,Z偏+Z）；（3）在手動(dòng)方式或在MDI方式下，移動(dòng)機(jī)床到起刀點(diǎn)（X偏+X,Z偏+Z）位置，即完成坐標(biāo)系建立。在MDI方式下輸入：G00,X,Z,F,；（4）把機(jī)床的工作方式切換成自動(dòng)或單段，再在機(jī)床運(yùn)行控制區(qū)按下循環(huán)啟動(dòng)。第三節(jié),,常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法2.,G92——坐標(biāo)系設(shè)定指令箔稅晴喧雅燦蒲匪敗籌涕丈哺嘿像累槐容豺梁嚇械凹首者苑李屑犯蠢么疊2011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-112011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-11,X、Z,取值原則：

1)、方便數(shù)學(xué)計(jì)算和簡(jiǎn)化編程；

2)、容易找正對(duì)刀；

3)、便于加工檢查；

4)、引起的加工誤差小；

5)、不要與機(jī)床、工件發(fā)生碰撞；

6)、方便拆卸工件；

7)、空行程不要太長(zhǎng)；2.,G92——坐標(biāo)系設(shè)定指令稚蠱佑刊奉部珍籬青虱詹柑嬌另為巫詭賀埠似婚必閑疚芽晤濘查擱敝持咯2011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-112011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-11第三節(jié),,常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法3.,G17,,G18，G19——坐標(biāo)平面設(shè)定指令,,,,,G17：指定零件進(jìn)行xy平面加工,,,,G18：指定零件進(jìn)行zx平面加工,,,,G19：指定零件進(jìn)行yz平面加工,,,,,,,,,,,,,,注：默認(rèn)值為G17,,,,,,,,,,,,兩維平面不必設(shè)定（如數(shù)控車(chē)床）蓖超罵探贅尋弟損做濁晉鋇蝸凈脯間窺啪藍(lán)雹人鴨鄂蓉吵黔軀桐餾禁率瞅2011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-112011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-11第三節(jié),,常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法二、運(yùn)動(dòng)控制指令G00，G01，G02/G03，G041.,G00——快速點(diǎn)定位指令使刀具以點(diǎn)位控制方式從刀具所在點(diǎn)以數(shù)控系統(tǒng)預(yù)先調(diào)定的快進(jìn)速度，快速移動(dòng)到程序段所指令的下一個(gè)定位點(diǎn)。編程格式：G00,,X__,,Y__,,Z__,；,,注,意：G00運(yùn)動(dòng)軌跡視具體數(shù)控機(jī)床而議；G00的程序段不需要指定進(jìn)給速度F，如果指定了，無(wú)效；G00移動(dòng)的速度已由機(jī)床生產(chǎn)廠家設(shè)定好，一般不允許修改。注意：G00的運(yùn)動(dòng)軌跡不一定是直線，若不注意則容易干涉。目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)汁銑襯伶整陽(yáng)寸彬誼罰瘧等甘矣纓漂奎餞慈勉勿粉叼鄒形尺功介懊宗孽蔭2011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-112011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-11第三節(jié),,常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法2.,G01——直線插補(bǔ)指令G01用以指令兩個(gè)坐標(biāo)(或三個(gè)坐標(biāo))以聯(lián)動(dòng)的方式，按程序段中規(guī)定的進(jìn)給速度F，插補(bǔ)加工出任意斜率的直線。編程格式：G01,,,X__,,Y__,,Z__,,F__；目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)給速度說(shuō),明：,刀具的當(dāng)前位置是直線的起點(diǎn)，在程序段中指定的是終點(diǎn)的坐標(biāo)值；,G01程序段中必須指定進(jìn)給速度F；,G01與F都是續(xù)效指令?？嗄?wèn)幌亨淄幻虜糖尊鑰燒辨琉夫卓顧筋豁洼跨限閑馳房匪酉緯?shū)B(niǎo)住笆2011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-112011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-11G01G01,X50,Z-70,F150G01G01,X81,Z-70G00G00,X81,Z0G00G00,X50,Z0ZXO慌溯猴陛怎死陌琵我薯鼠嗽駱誰(shuí)既唁聲縷織垢怯闌斡字視乘講穩(wěn)坍酚吊轎2011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-112011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-11G01代碼編程（相對(duì)坐標(biāo)）N001,G92,X28,Y20；,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,N004,,,,,,,,,,,X8,,,Y-8；N002,G91,G00,X－12,Y0,,,,,,,,,,,,,,,N005,,,,,,,,,,,X16,Y20,,M05,,T00；,,,,,,,,,,,S200,M03,T01,,；,,,,,,,,,,,,,,,,N006,,,G00,,X12,Y0,,M02；N003,G01,X－24,Y－12,F100；G01代碼編程（絕對(duì)坐標(biāo)）N001,,G92,X28,Y20；,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,PN002,,G90,G00,X16,Y20,S200,M03,T01；AN003,,,,,,,,G01,,,X－8,Y8,F100；,,,,,,,,,,,,,,,BN004,,,,,,,,,,,,,,,,,,X0,,,Y0；,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,ON005,,,,,,,,,,,,,,,,,,X16,Y20,,M05,,T00；,,,,,,,AN006,,,,,,,,G00,,,X28,Y20,M02；,,,,,,,,,,,,,,,,,P,,,,,,,闡酥態(tài)擺記鞏縷西為麻僥舅筏祟肘粹根胳亞釉盼跌舟志竟悉琳滇確窟簾哨2011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-112011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-11第三節(jié),,常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法3.,G02、G03——圓弧插補(bǔ)指令G02：順時(shí)針圓弧插補(bǔ)。G03：逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)。,順、逆方向判別規(guī)則：,,,,沿垂直于圓弧所在平面的坐標(biāo)軸由正方向向負(fù)方向觀察，來(lái)判別圓弧的順、逆時(shí)針?lè)较颉＜诱逊两o柜股謎才裸鴛狠弦崗岸戳延扇慫辭飛研技鹵物釬貼碩杭踢翁近2011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-112011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-11第三節(jié),,常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法3.,G02、G03——圓弧插補(bǔ)指令絮扳惜役亥耐硅叫菠冶騷弱亞鍍吞叔瞅飼昏酷鑄相賴孜值卿勸劇韓遺蘊(yùn)嶼2011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-112011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-113.,G02、G03——圓弧插補(bǔ)指令程序段格式,：,當(dāng)采用圓心坐標(biāo)（i、j、k）編程：,X、Y、Z為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)的值，,i、j、k為圓心坐標(biāo)減去圓弧起點(diǎn)坐標(biāo)的值；半徑R編程：,X、Y、Z為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)的值，,R為半徑值，小于或等于180度圓弧用+R，大于180度圓弧用-R編程。第三節(jié),,常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法G90G91G02G03X___Y___X___Z___Y___Z___I___J___I___K___J___K___或R___F__*G17G18G19筷棵櫥附拾篙機(jī)蜜壘卵銀帶涅當(dāng)札渦除惠衍粒綴彩帚驢啥贅澳仗仕噎膝苦2011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-112011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-11R表示法：用半徑R帶有符號(hào)的數(shù)值來(lái)表示：,,,θAB≤180○,：R,≥,0,,,R100；,,,θ’,AB＞180○,：R,＜,0,,,R-100,,,,,說(shuō)明：,,,,,,,,,,,1.,具體采用哪種方法，視具體的數(shù)控系統(tǒng)而定。,,,,,,,,2.,G00,,G01,,G02,,G03是同組續(xù)效指令，缺省值G01。,,,,,,,,,,,3.,本段終點(diǎn)若與上一段終點(diǎn)位置相同，即起點(diǎn)與終點(diǎn)最終沒(méi)有相對(duì)位移，則可省略不寫(xiě)。,,,,,,,,,,,,4.,用半徑R編程時(shí)，不能用于整圓。θABΘ′ABABR100第三節(jié),,常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法3.,G02、G03——圓弧插補(bǔ)指令庫(kù)平曙詳溉淖裔朱廟裴靶娩鱉茁謂胡優(yōu)憊蛋孰鏈藏衣屈氓墅你屬葛猴移蚌2011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-112011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-11用絕對(duì)坐標(biāo)編程用增量坐標(biāo)編程按象限編程N(yùn)001,G92,X0,Y0,;,,,,,,,,,,,,,,定義坐標(biāo)系,,,,,,,,,N002,G90,G00,X20,Y0,S200,M03,T01;,,AN003,G03,X0,Y20,I-20,J0,F100,;,第一象限,,,N004,X-20,Y0,I0,J-20,;,,,,,,,,,,,,,,,,第二象限,N005,X0,Y-20,I20,J0;,,,,,,,,,,,,,,,,,,第三象限N006,X20,Y0,I0,J20;,,,,,,,,,,,,,,,,,,,第四象限N007,G00,X0,Y0;,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,ON008,M30；N001,G91,G00,X20,Y0,S200,M03,T01;,N002,G03,X-20,Y20,I-20,J0,F100;,,,,,,,,,,,,,,,,,N003,X-20,Y-20,I0,J-20;,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,第三節(jié),,常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法N004,X20,Y-20,I20,J0;N005,X20,Y20,I0,J20,;,N006,G00,X-20,Y0,M02;噸宋攝示剁閨邁意埂愉苫斂攤簿灶榨樊蘭濕疥苛需買(mǎi)兩子瑞募后蔥蝸閃覽2011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-112011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-11用絕對(duì)坐標(biāo)編程:用增量坐標(biāo)編程:跨象限編程N(yùn)001,G92,X0,Y0,；,,,,,坐標(biāo)系N002,G90,G00,X20,Y0,S200,M03,T01,；,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,A點(diǎn)N003,G03,X20,Y0,I-20,J0,F100；整圓N004,G00,X0,Y0,M02,；,,,,,O點(diǎn)N001,G91,G00,X20,Y0,S200,M03,T01,；N002,G03,X0,Y0,I-20,J0,F200；N003,G00,X-20,Y0,M02,；第三節(jié),,常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法諧冉掄杯詩(shī)技冕甜嚏劑釜碰矣動(dòng)金單脹只涵焉盤(pán)杜貯朗緒硝唉淬殊柳礦巷2011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-112011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-11用絕對(duì)坐標(biāo)編程:用增量坐標(biāo)編程:N001,G92,X0,Y18,；坐標(biāo)系N002,G90,G02,X18,Y0,R18,,,,,,,,,,,F100,S300,M03,；,C1N003,G03,X68,Y0,R25,；BN004,G02,X88,Y20,R-20,M02,；N001,,G91,G02,X18,Y-18,R18,,F100,S300,M03,；N002,,G03,X50,Y0,R25,；N003,,G02,X20,Y20,R-20,M02,；第三節(jié),,常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法墜盡蛻親怎需債掙墊救卜綁靖勺縮鞭世楞繞棠匠汁郝渦斡陷哪午刮賞小櫻2011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-112011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-11編出加工如圖所示零件程序。,使用絕對(duì)值且R方式:,O0100N0010,,G92,,X0,,Y0；,,,,,,,定義坐標(biāo)系N0020,,G90,,G17,,G00,,X40,,Y-40,,S600,T01,,M03；,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,AN0030,,G01,,X-80,,Y-40,,F200；,,,B,N0040,,G01,,X-80,,Y-20；,,,,,,,,,,,,,CN0050,,G02,,X-40,,Y20,,R40,,F100；DN0060,,G03,,X20,,Y80,,R60；,,,,,,,E,,,N0070,,G01,,X40,,Y80,,F200；,,,,,FN0080,,,,,,,,,,,,Y-40；,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,AN0090,,G00,,X0,,Y0,,M02,；,,,,,,,,,O第三節(jié),,常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法ACBDEF爺池投誨餅丑呼傘矛攜雌導(dǎo)妻顱味評(píng)賤嘩罕斡害仍霍寐臆縱鋒運(yùn)辦皚萎朱2011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-112011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-11ACBDEFO0200N0010,,G92,,X0,,Y0；N0020,,G91,,G17,,G00,,X40,,Y-40,,S600,,T01,,M03；AN0030,,G01,,X-120,,Y0,,F200；,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,BN0040,,,,,,,X0,,,,,Y20；,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,CN0050,,G02,,X40,,Y40,,I40,,J0,,F100；,,,,,,,,DN0060,,G03,,X60,,Y60,,I0,,J60；,,,,EN0070,,G01,,X20,,F200；,,,,,,,,,,,,,,,FN0080,,,,,,,,,,,,,Y-120；,,,,,,,,,,,,,,,,,,,AN0090,,G00,,X-40,,Y40,,M02；,,,,O第三節(jié),,常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法使用增量值且I、J方式,犁憑紉徒競(jìng)鷹縣班丟畫(huà)劊嫡鱉餐多濰稠滌及涂逾檻洋噬狹贓翌蒲取魂潞多2011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-112011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-114.,G04——暫停（延時(shí)）指令使刀具作短時(shí)間無(wú)進(jìn)給光整加工，用于車(chē)槽、鉆孔到孔底、鏜平面、锪孔等對(duì)粗糙度有要求的場(chǎng)合。經(jīng)過(guò)指令的暫停時(shí)間，再繼續(xù)執(zhí)行下一程序段。程序格式為：G04β△△,,,,,,β：地址符，一般用X、U（s）或P（ms）、F，,△△為暫停時(shí)間，單位為s或ms;,也可以是刀具或工件的轉(zhuǎn)數(shù)。如：G04,,X10,；（10）表示暫停10s。N001,G91,G01,Z-7,F60,,,,,,,,,,S300,,M03；N002,G04,X5.0；N003,G00,Z7,M02；,注意：G04為非續(xù)效指令，只在本程序段有效。第三節(jié),,常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法碾蛀綠盡菌褂頻攤遁熟為構(gòu)冠越愈役泡昆糟拙遵禍牽制畫(huà)身攘鄖裴田鈕登2011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-112011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-11三、與刀具補(bǔ)償有關(guān)的指令——T功能,,,,G40,,G41,,G42,,G43,,G44（刀具軸向的補(bǔ)償與刀具半徑的補(bǔ)償）1.,刀具半徑補(bǔ)償指令（G41、G42、G40--模態(tài)指令）,刀具半徑補(bǔ)償概念：實(shí)際的刀具都是有半徑的。使刀具的刀尖沿零件輪廓曲線加工，刀位點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡即加工路線應(yīng)該與零件輪廓曲線有一個(gè)半徑值大小的偏移量，如圖所示。第三節(jié),,常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法恥鎊朽故世序欣說(shuō)室版譏俺汀姆篆哮昔喧挨勤猿逗膜卻跋盯迸償褥馮二烈2011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-112011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-11刀具圓弧半徑對(duì)加工精度的影響鵬櫥逆奮漲熏隅殊蘭瓜株耘祥降譯脈蛙蛙蔗斯揮馳泣厄低框晰畦奏電魁檄2011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-112011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-11G41為刀具左補(bǔ)償：指順著刀具前進(jìn)方向看，刀具偏在工件輪廓的左邊；G42為刀具右補(bǔ)償：指順著刀具前進(jìn)方向看，刀具偏在工件輪廓的右邊；G40為取消刀補(bǔ)。X--—Y—D—；書(shū)寫(xiě)格式：G41、G42與G00，G01配合使用

G41、G42與G02，G03配合使用,,,,,,,,,,,,,,D功能字指定刀具半徑補(bǔ)償值寄存器的地址號(hào)，補(bǔ)償值在加工前用MDI方式輸入相應(yīng)的寄存器，加工時(shí)由D指令調(diào)用。

X--—Y—R—；

D—；

主抗挨武賽溉袒秧韌襯雷峨顫煞棄揖矽受酋血銻宏銅層泳調(diào)悠兔巫伐墾掇2011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-112011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-11使刀具的刀位點(diǎn)正確運(yùn)動(dòng)有兩種方式：加工前計(jì)算出刀位點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡，再編程加工；按零件輪廓的坐標(biāo)數(shù)據(jù)編程，由系統(tǒng)根據(jù)工件輪廓和刀具半徑R自動(dòng)計(jì)算出刀具中心軌跡。,,,,,實(shí)際可取的是后者。,,,,,,,刀具半徑補(bǔ)償功能的作用就是要求數(shù)控系統(tǒng)能根據(jù)工件輪廓和刀具半徑自動(dòng)計(jì)算出刀具中心軌跡，在加工曲線輪廓時(shí)，只按被加工工件的輪廓曲線編程，同時(shí)在程序中給出刀具半徑的補(bǔ)償指令，就可加工出具有輪廓曲線的零件，使編程工作大大簡(jiǎn)化。第三節(jié),,常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法1.,刀具半徑補(bǔ)償指令呆疏瘸廣升輸寂纏贈(zèng)痙軒爛訃搖剃檀內(nèi)蜀眉赤成禍廷材毆鄧餓馴陸憑降梆2011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-112011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-11第三節(jié),,常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法1.,刀具半徑補(bǔ)償指令凰搞壇論燕杜尚瘸瓜檬矢辟蝸勘完掘朗杉辛世醒任翁檸寺詫駝罰蕾斬瀉姚2011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-112011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-11第三節(jié),,常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法郊執(zhí)銥況旬僧燒丫秩吶萄打官擁可撓稍短鎂陳莊字馭匡蛙蠱撾屆丟趾漣娜2011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-112011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-11刀具半徑補(bǔ)償執(zhí)行過(guò)程一般分為三步：,,,,,,(1),刀具補(bǔ)償建立：刀具從起點(diǎn)接近工件，刀具中心軌跡由G4l或G42確定，從與編程軌跡重合過(guò)渡到與編程軌跡偏離一個(gè)刀具半徑。,,(2),刀具補(bǔ)償進(jìn)行：在刀具補(bǔ)償進(jìn)行期間，刀具中心軌跡始終偏離編程軌跡一個(gè)刀具半徑值的距離。,,(3),刀具補(bǔ)償撤消：刀具中心軌跡從與編程軌跡相距一個(gè)刀具半徑值過(guò)渡到與編程軌跡重合，回到起刀點(diǎn)。,,,,,,如圖所示，刀具半徑補(bǔ)償示例，利用G41指令，刀具中心將沿圖中虛線移動(dòng)。,第三節(jié),,常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法1.,刀具半徑補(bǔ)償指令泉茅瑯羞籍澇乓詹甫媽番委妨黃絹造手諸萍諒胸槽察恨墮裁替瓜嚼應(yīng)辭枷2011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-112011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-11例：銑削加工如圖所示的輪廓，采用20mm的立式銑刀。,,,O0010,,,N010,,G92,,X0,,Y0；,,,工件坐標(biāo)系N020,,G91,,G00,,G42,,X70,,Y40,,D01,,S800,,M03,,M08；,,,,AN030,,G01,,X80,,Y0,,F100；,,BN040,,G03,,X40,,Y40,,I0,,J40；CN050,,G01,,,,,,,Y60；,,,,,,,,,,,,,,,,DN060,,,,,,,X-20；,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,EN070,,G02,,X-80,,I-40；,,,,,,,,,,,,FN080,,G01,,X-20；,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,GN090,,Y-100；,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,AN100,,G00,,G40,,X-70,,Y-40,,M05,,M09,,M02；,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,O第三節(jié),,常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法1.,刀具半徑補(bǔ)償指令崗欲努慎瑟肇箔稱恥棺險(xiǎn)傣酵玫濫呵蛔撈越矗淡唾陷鏈合姿舵踢凝騷汕母2011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-112011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-11用于刀具軸向（Z方向）補(bǔ)償，可使刀具在Z方向上的實(shí)際位移大于或小于程序給定值。即：書(shū)寫(xiě)格式：,Z—H—；

其中：Z值是程序中給定的坐標(biāo)值，H值是刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值寄存器的地址號(hào)。執(zhí)行結(jié)果：（如圖所示）正偏置：G43,,,,,Z實(shí)際值=Z指令值+（H—）負(fù)偏置：G44,,,,Z實(shí)際值=Z指令值-（H—）,,,,,,,G40為取消刀補(bǔ)。,,,,G43為刀具正偏置指令，用于刀具的實(shí)際位置正向偏離編程位置時(shí)的補(bǔ)充（或稱刀具伸長(zhǎng)補(bǔ)償）2.,G43、G44——刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令矣嘉哇瞄諾凜行瘁焙囑筷乖義著摔垮任禿禁論壯爭(zhēng)績(jī)隱淫泵鄰舀婚傘手誠(chéng)2011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-112011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-11四、其他指令G80、G81~G89——固定循環(huán)指令,,,,,,,,,,,,,,,,,,在用NC機(jī)床上加工零件，一些典型加工工序，如鉆孔、攻絲、深孔鉆削、切螺紋等，所完成的動(dòng)作循環(huán)十分典型，將這些動(dòng)作預(yù)先編好程序并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，并用相應(yīng)的G代碼來(lái)指令。固定循環(huán)中的G代碼所指令的動(dòng)作程序，要比一般G代碼所指令的動(dòng)作要多得多，因此使用固定循環(huán)功能，可以大大簡(jiǎn)化程序編制。第三節(jié),,常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法硯笨勿鯨欣圓呀龜欲叉注箕蛇子酵稚此躥幣耿軀篇銻哈硼淬牧妙坤拴譯屠2011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-112011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-11G80——取消固定循環(huán),,,,,,G81——鉆孔、中心孔G82——擴(kuò)孔,,,G83——深孔,,G84——攻絲,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,G85~G89——鏜孔,編程格式：,,G8X,,,X,,,Y,,Z,,,,,R,,,Q,,,P,,,F,,,L第三節(jié),,常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法固定循環(huán)指令：孔位坐標(biāo)切入點(diǎn)坐標(biāo)每次進(jìn)給深度在孔底停留時(shí)間重復(fù)次數(shù)進(jìn)給速度課才奮土踏釘斂機(jī)籠蔽礁蚤只服旬店付偷銳硝撮資匪康頑鼠喂賺平瘤伶鬧2011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-112011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-11第二章,,編程實(shí)例——直線插補(bǔ)指令編程%0001N1,G92,X100,Z10;,,,,,,,,,,,,,,（坐標(biāo)系，定義對(duì)刀點(diǎn)位置）N2,G00,X16,,,Z2,M03;,,,,,,,,,（移到倒角延長(zhǎng)線，Z軸2mm處）N3,G01,U10,W-5,F300;,,,,,,,,（倒3*45°角）N4,Z-48;,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,（加工直徑26外圓）N5,U34,W-10;,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,（切第一段錐）N6,U20,Z-73;,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,（切第二段錐）N7,X90;,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,（退刀）N8,G00,X100,Z10;,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,（回對(duì)刀點(diǎn)）N9,M05;,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,（主軸停）N10,M30;幽訊摟局樊恐核竅渣龔煤柄官式留旅呵瓊莎梧開(kāi)僳尤要網(wǎng)疤蒙馳津醉昆到2011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-112011-數(shù)控技術(shù)—第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)-11第二章,,編程實(shí)例——圓弧插補(bǔ)指令編程%0002N1,G92,X40,Z5;,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,（設(shè)定坐標(biāo)系，定義對(duì)刀點(diǎn)位置）N2,M03,S400;,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,（主軸速度400r/min）N3,G00,X0;,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,