風(fēng)力擺控制系統(tǒng)方案

風(fēng)力擺控制系統(tǒng)方案（凌陽(yáng)版）一、硬件選型1）萬(wàn)向節(jié)（購(gòu)買(mǎi)的時(shí)候注意萬(wàn)向節(jié)靈活度）2）陀螺儀3）單片機(jī)控制板：SPM75F2413EVM（也可選用其他單片機(jī)）4）風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)板：VLN20035）激光筆（盡量小）6）PVC管（10MM左右購(gòu)買(mǎi)的時(shí)候長(zhǎng)一點(diǎn)根據(jù)構(gòu)架截?cái)啵?）風(fēng)機(jī)：每組4個(gè)，同一型號(hào)，且符合元器件清單要求（直徑5~10cm，5~12VDC）即可(電流值選擇偏大的)（8）整體支架結(jié)構(gòu)（暫定凌陽(yáng) 3D打印機(jī)直接打?。┒⒕幊炭刂扑悸繁鞠到y(tǒng)屬于個(gè)雙擺系統(tǒng)，動(dòng)力來(lái)源由懸掛的一組直流風(fēng)機(jī)。題目的第一步：由于風(fēng)機(jī)的風(fēng)力的限制，不可能實(shí)現(xiàn)直接把風(fēng)擺的高度吹到實(shí)驗(yàn)的要求的高度。于是需要利用單擺的思路，在擺動(dòng)過(guò)程中增加擺動(dòng)的能量。軟件設(shè)計(jì)思路：第一步：由于單擺的周期，T=2π*根號(hào)（L/G）L位桿的長(zhǎng)度，G為重力系數(shù)。在程序啟動(dòng)時(shí)，可以近似的根據(jù)這個(gè)時(shí)間轉(zhuǎn)換風(fēng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。但是由于擺幅越來(lái)越大后，陀螺儀的測(cè)量的角加速度更加明顯，可以通過(guò)測(cè)量陀螺儀的角加速的，進(jìn)行判斷風(fēng)機(jī)換向的時(shí)間點(diǎn)。第二步：這一步主要的要求是，擺幅可控，可設(shè)計(jì)。每次在第一步基礎(chǔ)上，在風(fēng)機(jī)換向的時(shí)候進(jìn)行PWM脈寬調(diào)節(jié)控制，進(jìn)行風(fēng)力的調(diào)節(jié)。第三步：這一步主要是開(kāi)始使用兩個(gè)方向的風(fēng)機(jī)進(jìn)行動(dòng)力合成，從而實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)方向的改變，換向的時(shí)候兩組電機(jī)同時(shí)換向。方向可以通過(guò)矢量合成，通過(guò)查詢sin表格，進(jìn)行每個(gè)風(fēng)力計(jì)算。（在路勁規(guī)劃好的基礎(chǔ)上可以用陀螺儀進(jìn)行路徑修正）。第四步：的思路和第一步的思路正好反過(guò)來(lái)，需要有陀螺儀的輔助，給定陀螺儀反饋回來(lái)的角加速度反向的風(fēng)力，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，在擺動(dòng)角度比較小的時(shí)候在關(guān)閉電機(jī)即可。2010年讀書(shū)節(jié)活動(dòng)方案一、 活動(dòng)目的：書(shū)是人類的朋友，書(shū)是人類進(jìn)步的階梯！為了拓寬學(xué)生的知識(shí)面，通過(guò)開(kāi)展“和書(shū)交朋友，遨游知識(shí)大海洋”系列讀書(shū)活動(dòng)，激發(fā)學(xué)生讀書(shū)的興趣，讓每一個(gè)學(xué)生都想讀書(shū)、愛(ài)讀書(shū)、會(huì)讀書(shū)，從小養(yǎng)成熱愛(ài)書(shū)籍，博覽群書(shū)的好習(xí)慣，并在讀書(shū)實(shí)踐活動(dòng)中陶冶情操，獲取真知，樹(shù)立理想！二、活動(dòng)目標(biāo)：、通過(guò)活動(dòng)，建立起以學(xué)校班級(jí)、個(gè)人為主的班級(jí)圖書(shū)角和個(gè)人小書(shū)庫(kù)。、通過(guò)活動(dòng)，在校園內(nèi)形成熱愛(ài)讀書(shū)的良好風(fēng)氣。、通過(guò)活動(dòng)，使學(xué)生養(yǎng)成博覽群書(shū)的好習(xí)慣。、通過(guò)活動(dòng)，促進(jìn)學(xué)生知識(shí)更新、思維活躍、綜合實(shí)踐能力的提高。三、活動(dòng)實(shí)施的計(jì)劃、做好讀書(shū)登記簿1）每個(gè)學(xué)生結(jié)合個(gè)人實(shí)際，準(zhǔn)備一本讀書(shū)登記簿，具體格式可讓學(xué)生根據(jù)自己喜好來(lái)設(shè)計(jì)、裝飾，使其生動(dòng)活潑、各具特色，其中要有讀書(shū)的內(nèi)容、容量、實(shí)現(xiàn)時(shí)間、好詞佳句集錦、心得體會(huì)等欄目，高年級(jí)可適當(dāng)作讀書(shū)筆記。2）每個(gè)班級(jí)結(jié)合學(xué)生的計(jì)劃和班級(jí)實(shí)際情況，也制定出相應(yīng)的班級(jí)讀書(shū)目標(biāo)和讀書(shū)成長(zhǎng)規(guī)劃書(shū)，其中要有措施、有保障、有效果、有考評(píng)，簡(jiǎn)潔明了，易于操作。3）中隊(duì)會(huì)組織一次“讀書(shū)交流會(huì)”展示同學(xué)們的讀書(shū)登記簿并做出相應(yīng)評(píng)價(jià)。、舉辦讀書(shū)展覽：各班級(jí)定期舉辦“讀書(shū)博覽會(huì)” ，以“名人名言”、格言、諺語(yǔ)、經(jīng)典名句、 “書(shū)海拾貝”、“我最喜歡的＿＿＿” 、“好書(shū)推薦”