常用機床的電氣控制1

會計學(xué)1常用機床的電氣控制1臥式車床是機械加工中廣泛使用的一種機床，可以用來加工各種回轉(zhuǎn)表面、螺紋和端面。臥式車床通常由一臺主電動機拖動，經(jīng)由機械傳動鏈，實現(xiàn)切削主運動和刀具進給運動的輸出，其運動速度由變速齒輪箱通過手柄操作進行切換。刀具的快速移動、冷卻泵和液壓泵等，常采用單獨電動機驅(qū)動。第一節(jié)：C650－2臥式車床電氣控制電路型號含義第2頁/共95頁第1頁/共95頁一、車床結(jié)構(gòu)及運動形式結(jié)構(gòu)圖加工示意圖第3頁/共95頁第2頁/共95頁車床運動形式主運動進給運動輔助運動主軸通過卡盤帶動工件的旋轉(zhuǎn)運動溜板帶動刀架的縱向和橫向直線運動，其中縱向運動是指相對操作者向左或向右的運動，橫向運動是指相對于操作者向前或向后的運動包括刀架的快速移動、工件的夾緊與松開等第4頁/共95頁第3頁/共95頁二、電力拖動及控制要求1．正常加工時一般不需反轉(zhuǎn)，但加工螺紋時需反轉(zhuǎn)退刀，且工件旋轉(zhuǎn)速度與刀具的進給速度要保持嚴(yán)格的比例關(guān)系，為此主軸的轉(zhuǎn)動和溜板箱的移動由同一臺電動機拖動。主電動機M1（功率為20kW），采用直接起動的方式，可正反兩個方向旋轉(zhuǎn)，為加工調(diào)整方便，還具有點動功能。由于加工的工件比較大，加工時其轉(zhuǎn)動慣量也比較大，需停車時不易立即停止轉(zhuǎn)動，必須有停車制動的功能，C650-2車床的正反向停車采用速度繼電器控制的電源反接制動。2．電動機M2拖動冷卻泵。車削加工時，刀具與工件的溫度較高，需設(shè)一冷卻泵電動機，實現(xiàn)刀具與工件的冷卻。冷卻泵電動機M2單向旋轉(zhuǎn)，采用直接起動、停止方式，且與主電動機有必要的聯(lián)鎖保護。3．快速移動電動機M3。為減輕工人的勞動強度和節(jié)省輔助工作時間，利用M3帶動刀架和溜板箱快速移動。電動機可根據(jù)使用需要，隨時手動控制起停。4．采用電流表檢測電動機負(fù)載情況。5．車削加工時，因被加工的工件材料、性質(zhì)、形狀、大小及工藝要求不同，且刀具種類也不同，所以要求切削速度也不同，這就要求主軸有較大的調(diào)速范圍。車床大多采用機械方法調(diào)速，變換主軸箱外的手柄位置，可以改變主軸的轉(zhuǎn)速。第5頁/共95頁第4頁/共95頁三、車床電氣控制系統(tǒng)分析第6頁/共95頁第5頁/共95頁（一）主電路分析電動機M1電路接線分為三部分，第一部分由正轉(zhuǎn)控制交流接觸器KM1和反轉(zhuǎn)控制交流接觸器KM2的兩組主觸點構(gòu)成電動機的正反轉(zhuǎn)接線；第二部分為一電流表A經(jīng)電流互感器TA接在主電動機M1的動力回路上，以監(jiān)視電動機繞組工作時的電流變化，為防止電流表被起動電流沖擊損壞，利用一時間繼電器的延時動斷觸點，在起動的短時間內(nèi)將電流表暫時短接；第三部分為一串聯(lián)電阻限流控制部分，交流接觸器KM3的主觸點控制限流電阻R的接入和切除，在進行點動調(diào)整時，為防止連續(xù)的起動電流造成電動機過載，串入限流電阻R，保證電路設(shè)備正常工作。速度繼電器KV的速度檢測部分與電動機的主軸同軸相聯(lián)，在停車制動過程中，當(dāng)主電動機轉(zhuǎn)速接近零時，其動合觸點可將控制電路中反接制動相應(yīng)電路切斷，完成停車制動。第7頁/共95頁第6頁/共95頁（二）控制電路分析松開SB2→KM1斷電，電動機斷開電源，停車。按下SB2→KM1線圈通電主觸點閉合，電動機經(jīng)限流電阻接通電源，在低速下起動1．主電動機M1的點動調(diào)整控制第8頁/共95頁第7頁/共95頁KM3主觸點動作使電阻被短接KM3動合輔助觸點閉合使KA通電（二）控制電路分析按下起動按鈕SB3→KM3和KT線圈通電KA動合輔助觸點閉合（5－7）使接觸器KM1通電，電動機在全壓下起動。（1）正轉(zhuǎn)KM1輔助動合觸點（5－11）閉合、KA的動合觸點閉合（3－11、5－7）使KM1自鎖。2．主電動機M1的正、反轉(zhuǎn)控制第9頁/共95頁第8頁/共95頁（二）控制電路分析KM1輔助動合觸點（5－11）閉合、KA的動合觸點閉合（3－11、5－7）使KM1自鎖。起動按鈕為SB4，控制過程與正轉(zhuǎn)類似。（2）反轉(zhuǎn)2．主電動機M1的正、反轉(zhuǎn)控制第10頁/共95頁第9頁/共95頁（二）控制電路分析設(shè)主電動機原為正轉(zhuǎn)運行，停車時按下停止按鈕SB1接觸器KM3斷電→KM3主觸點斷開，限流電阻R串入主回路KA動斷觸點（3－27）閉合，由于此時電動機轉(zhuǎn)速較高，KV-2為閉合狀態(tài)，故KM2通電，實現(xiàn)對電動機的電源反接制動當(dāng)電動機轉(zhuǎn)速接近零時，KV-2動合觸點斷開，KM2斷電，電動機斷開電源，制動結(jié)束。3．主電動機M1的反接制動控制第11頁/共95頁第10頁/共95頁（二）控制電路分析轉(zhuǎn)動刀架快速移動手柄→壓動限位開關(guān)SQ→接觸器KM5通電，KM5主觸點閉合，M3接通電源起動。4．刀架的快速移動與冷卻泵控制第12頁/共95頁第11頁/共95頁（二）控制電路分析監(jiān)視主回路負(fù)載情況防止起動、停止、點動對電流表的沖擊電路還設(shè)置了工作照明燈。照明燈的電壓為安全電壓36V5．其他輔助環(huán)節(jié)第13頁/共95頁第12頁/共95頁四、C650-2型臥式車床常見電氣故障的診斷與檢修1．主軸電動機不能起動（1）M1主電路熔斷器FIJ1和控制電路熔斷器FU3熔體熔斷，應(yīng)更換。（2）熱繼電器FRl已動作過，動斷觸點未復(fù)位。要判斷故障所在位置，還要查明引起熱繼電器動作的原因，并排除。可能有的原因：長期過載；繼電器的整定電流太??；熱繼電器選擇不當(dāng)。按原因排除故障后，將熱繼電器復(fù)位即可。1．主軸電動機不能起動（3）控制電路接觸器線圈松動或燒壞，接觸器的主觸點及輔助觸點接觸不良，應(yīng)修復(fù)或更換接觸器。（4）起動按鈕或停止按鈕內(nèi)的觸點接觸不良，應(yīng)修復(fù)或更換按鈕。（5）各連接導(dǎo)線虛接或斷線。（6）主軸電動機損壞，應(yīng)修復(fù)或更換。第14頁/共95頁第13頁/共95頁四、C650-2型臥式車床常見電氣故障的診斷與檢修

2．主軸電動機斷相運行按下起動按鈕，電動機發(fā)出嗡嗡聲不能正常起動，這是電動機斷相造成的，此時應(yīng)立即切斷電源，否則易燒壞電動機?？赡艿脑蚴牵海?）電源斷相。（2）熔斷器有一相熔體熔斷，應(yīng)更換。（3）接觸器有一對主觸點沒接觸好，應(yīng)修復(fù)。第15頁/共95頁第14頁/共95頁四、C650-2型臥式車床常見電氣故障的診斷與檢修

3．主軸電動機起動后不能自鎖故障原因是控制電路中自鎖觸點接觸不良或自鎖電路接線松開，修復(fù)即可。

4．按下停止按鈕主軸電動機不停止（1）接觸器主觸點熔焊，應(yīng)修復(fù)或更換接觸器。（2）停止按鈕動斷觸點被卡住，不能斷開，應(yīng)更換停止按鈕。第16頁/共95頁第15頁/共95頁四、C650-2型臥式車床常見電氣故障的診斷與檢修

5．冷卻泵電動機不能起動（1）按鈕SB6觸點不能閉合，應(yīng)更換。（2）熔斷器FU2熔體熔斷，應(yīng)更換。（3）熱繼電器FR2已動作過，未復(fù)位。（4）接觸器KM4線圈或觸點已損壞，應(yīng)修復(fù)或更換。（5）冷卻泵電動機已損壞，應(yīng)修復(fù)或更換。

6．快速移動電動機不能起動（1）行程開關(guān)SQ已損壞，應(yīng)修復(fù)或更換。（2）接觸器KM5線圈或觸點已損壞，應(yīng)修復(fù)或更換。（3）快速移動電動機已損壞，應(yīng)修復(fù)或更換。第17頁/共95頁第16頁/共95頁磨床是用磨具和磨料（如砂輪、砂帶、油石、研磨劑等）對工件的表面進行磨削加工的一種機床，它可以加工各種表面，如平面、內(nèi)外圓柱面、圓錐面和螺旋面等。通過磨削加工，使工件的形狀及表面的精度、光潔度達到預(yù)期的要求；同時，它還可以進行切斷加工。第二節(jié)M7130型平面磨床電氣控制電路第18頁/共95頁第17頁/共95頁根據(jù)用途和采用的工藝方法分類平面磨床外圓磨床內(nèi)圓磨床工具磨床各種專用磨床（如螺紋磨床、齒輪磨床、球面磨床、導(dǎo)軌磨床等）使用最廣臥軸平面磨床立軸平面磨床矩臺平面磨床圓臺平面磨床第19頁/共95頁第18頁/共95頁型號含義第20頁/共95頁第19頁/共95頁一、平面磨床的主要結(jié)構(gòu)和運動形式第21頁/共95頁第20頁/共95頁平面磨床運動形式主運動進給運動輔助運動工作臺（帶動電磁吸盤和工件）作縱向往復(fù)運動；砂輪箱沿滑座上的燕尾槽作橫向進給運動砂輪箱和滑座一起沿立柱上的導(dǎo)軌作垂直進給運動第22頁/共95頁第21頁/共95頁二、平面磨床的電力拖動形式和控制要求（1）砂輪由一臺籠型異步電動機拖動，因為砂輪的轉(zhuǎn)速一般不需要調(diào)節(jié)，所以對砂輪電動機沒有電氣調(diào)速的要求，也不需要反轉(zhuǎn)，可直接起動。（2）平面磨床的縱向和橫向進給運動一般采用液壓傳動，所以需要由一臺液壓泵電動機驅(qū)動液壓泵，對液壓泵電動機也沒有電氣調(diào)速、反轉(zhuǎn)和降壓起動的要求。（3）同車床一樣，也需要一臺冷卻泵電動機提供冷卻液，冷卻泵電動機與砂輪電動機也具有聯(lián)鎖關(guān)系，即要求砂輪電動機起動后才能開動冷卻泵電動機。（4）平面磨床往往采用電磁吸盤來吸持工件。電磁吸盤要有退磁電路，同時，為防止在磨削加工時因電磁吸盤吸力不足而造成工件飛出，還要求有弱磁保護環(huán)節(jié)。（5）具有各種常規(guī)的電氣保護環(huán)節(jié)（如短路保護和電動機的過載保護）；具有安全的局部照明裝置。第23頁/共95頁第22頁/共95頁三、M7130型平面磨床電氣控制電路分析（一）主電路分析全電路的短路保護過載保護M2容量較小且受M1起動和停止的控制第24頁/共95頁第23頁/共95頁三、M7130型平面磨床電氣控制電路分析（二）控制電路380V電源短路保護第25頁/共95頁第24頁/共95頁三、M7130型平面磨床電氣控制電路分析220/127V（三）電磁吸盤電路電磁吸盤電路110VSA2撥至吸合位置，線圈YH通電，電磁吸盤對工件產(chǎn)生吸力第26頁/共95頁第25頁/共95頁電磁吸盤結(jié)構(gòu)與原理示意圖交流去磁器結(jié)構(gòu)原理圖電磁吸盤第27頁/共95頁第26頁/共95頁三、M7130型平面磨床電氣控制電路分析（四）電氣保護環(huán)節(jié)1．電磁吸盤的弱磁保護只在退磁檔接通第28頁/共95頁第27頁/共95頁三、M7130型平面磨床電氣控制電路分析（四）電氣保護環(huán)節(jié)2．電磁吸盤線圈的過電壓保護線圈放電回路3．整流器的過電壓保護阻容吸收電路第29頁/共95頁第28頁/共95頁三、M7130型平面磨床電氣控制電路分析（五）照明電路380/36V第30頁/共95頁第29頁/共95頁四、M7130型平面磨床常見電氣故障的診斷與檢修1．電磁吸盤沒有吸力或吸力不足如果電磁吸盤沒有吸力，首先應(yīng)檢查電源，從整流變壓器T1的一次側(cè)到二次側(cè)，再檢查到整流器VC輸出的直流電壓是否正常；檢查熔斷器FU1、FU2、FU4；檢查SA2的觸點、插頭插座X3是否接觸良好；檢查欠電流繼電器KA的線圈有無斷路；一直檢查到電磁吸盤線圈YH兩端有無110V直流電壓。如果電壓正常，電磁吸盤仍無吸力，則需要檢查YH有無斷線。如果是電磁吸盤的吸力不足，則多半是工作電壓低于額定值，如橋式整流電路的某一橋臂出現(xiàn)故障，使全波整流變成半波整流，VC輸出的直流電壓下降了一半；也可能是YH線圈局部短路，使空載時VC輸出電壓正常，而接上YH后電壓低于正常值110V。第31頁/共95頁第30頁/共95頁四、M7130型平面磨床常見電氣故障的診斷與檢修2．電磁吸盤退磁效果差應(yīng)檢查退磁回路有無斷開或元件損壞。如果退磁的電壓過高也會影響退磁效果，應(yīng)調(diào)節(jié)R2使退磁電壓一般為5～10V。此外，還應(yīng)考慮是否有退磁操作不當(dāng)?shù)脑颍缤舜艜r間過長。3．控制電路接點（6－8）的電氣故障平面磨床電路較容易產(chǎn)生的故障還有控制電路中由SA2和KA的動合觸點并聯(lián)的部分。如果SA2和KA的觸點接觸不良，使接點（6－8）間不能接通，則會造成M1和M2無法正常起動，平時應(yīng)特別注意檢查。第32頁/共95頁第31頁/共95頁第三節(jié)Z3050搖臂鉆床電氣控制電路鉆床是一種用途廣泛的孔加工機床。它主要是用鉆頭鉆削精度要求不太高的孔，另外還可用來擴孔、鉸孔、鏜孔，以及刮平面、攻螺紋等。立式鉆床臥式鉆床深孔鉆床多軸鉆床等分類搖臂鉆床是一種立式鉆床，它適用于單件或批量生產(chǎn)中帶有多孔的大型零件的孔加工。第33頁/共95頁第32頁/共95頁型號含義第34頁/共95頁第33頁/共95頁

一、主要結(jié)構(gòu)及運動形式主軸箱是一個復(fù)合的部件，它具有主軸及主軸旋轉(zhuǎn)部件和主軸進給的全部變速和操縱機構(gòu)借助于絲桿，搖臂可沿著外立柱上下移動搖臂也可以與外立柱一起相對內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)第35頁/共95頁第34頁/共95頁搖臂鉆床的運動形式主運動進給運動輔助運動主軸的旋轉(zhuǎn)運動主軸的垂直移動搖臂在外立柱上的升降運動、搖臂與外立柱一起沿內(nèi)立柱的轉(zhuǎn)動及主軸箱在搖臂上的水平移動第36頁/共95頁第35頁/共95頁二、搖臂鉆床的電力拖動及控制要求1．由于搖臂鉆床的運動部件較多，為簡化傳動裝置，需使用多臺電動機拖動，主軸電動機承擔(dān)主鉆削及進給任務(wù)，搖臂升降、夾緊放松和冷卻泵各用一臺電動機拖動。2．為了適應(yīng)多種加工方式的要求，主軸及進給應(yīng)在較大范圍內(nèi)調(diào)速。但這些調(diào)速都是機械調(diào)速，用手柄操作變速箱調(diào)速，對電動機無任何調(diào)速要求。主軸變速機構(gòu)與進給變速機構(gòu)在一個變速箱內(nèi)，由主軸電動機拖動。3．加工螺紋時要求主軸能正反轉(zhuǎn)。搖臂鉆床的正反轉(zhuǎn)一般用機械方法實現(xiàn)，電動機只需單方向旋轉(zhuǎn)。4．搖臂升降由單獨的一臺電動機拖動，要求能實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。5．搖臂的夾緊與放松以及立柱的夾緊與放松由一臺異步電動機配合液壓裝置來完成，要求這臺電動機能正反轉(zhuǎn)。搖臂的回轉(zhuǎn)和主軸箱的徑向移動在中小型搖臂鉆床上都采用手動。

6．鉆削加工時，為對刀具及工件進行冷卻，需要一臺冷卻泵電動機拖動冷卻泵輸送冷卻液。

7．各部分電路之間有必要的保護和聯(lián)鎖第37頁/共95頁第36頁/共95頁（一）主電路分析主軸電動機，由交流接觸器KM1控制，只要求單方向旋轉(zhuǎn)，主鈾的正反轉(zhuǎn)由機械手柄操作搖臂升降電動機該電動機短時間工作，故不設(shè)過載保護液壓油泵電動機，可以做正向轉(zhuǎn)動和反向轉(zhuǎn)動，供給夾緊裝置壓力油、實現(xiàn)搖臂和立柱的夾緊與松開冷卻泵電動機，功率很小，由開關(guān)直接起動和停止三、Z3050型搖臂鉆床的電氣控制線路分析第38頁/共95頁第37頁/共95頁三、Z3050型搖臂鉆床的電氣控制線路分析（二）控制電路分析主電動機起動按鈕主電動機停止按鈕主電動機運行指示燈1.主電動機控制第39頁/共95頁第38頁/共95頁（二）控制電路分析2．搖臂升降控制按下上升按鈕SB3，KT通電，瞬動觸點閉合，KM4通電，M3運轉(zhuǎn)供出液壓油，使搖臂松開。SQ3動斷觸點閉合，與KT斷電延時打開的觸點一起使YV通電搖臂完全松開后，行程開關(guān)SQ2動作，SQ2動斷觸點（6－13）斷開，KM4線圈斷電，M3停轉(zhuǎn)；SQ2動合觸點（6－8）閉合，KM2線圈通電，M2正轉(zhuǎn)，搖臂上升三、Z3050型搖臂鉆床的電氣控制線路分析第40頁/共95頁第39頁/共95頁（二）控制電路分析2．搖臂升降控制搖臂上升到位后松開SB3,KM2線圈斷電，M2停轉(zhuǎn)；KT線圈斷電,延時1～3S，KT動合觸點（1－17）斷開，YV線圈通過SQ3（1－17）仍然通電；KT動斷觸點（17－18）閉合，KM5線圈通電，M3反轉(zhuǎn)，搖臂夾緊搖臂完全松開后，行程開關(guān)SQ2動作，SQ2動斷觸點（6－13）斷開，KM4線圈斷電，M3停轉(zhuǎn)；SQ2動合觸點（6－8）閉合，KM2線圈通電，M2正轉(zhuǎn)，搖臂上升第41頁/共95頁第40頁/共95頁（二）控制電路分析2．搖臂升降控制搖臂的下降由SB4控制KM3→M2反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)。KT的作用是在搖臂升降到位、M2停轉(zhuǎn)后，延時1～3s再起動M3將搖臂夾緊，其延時時間視從M2停轉(zhuǎn)到搖臂靜止的時間長短而定第42頁/共95頁第41頁/共95頁（二）控制電路分析2．搖臂升降控制搖臂松開由行程開關(guān)SQ2發(fā)出信號，而搖臂夾緊后由行程開關(guān)SQ3發(fā)出信號。如果夾緊機構(gòu)的液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障，搖臂夾不緊；或者因SQ3的位置安裝不當(dāng)，在搖臂已夾緊后SQ3仍不能動作，則SQ3的動斷觸點（1-17）長時間不能斷開，M3出現(xiàn)長期過載，因此M3須由熱繼電器FR2進行過載保護搖臂升降的限位保護由行程開關(guān)SQl實現(xiàn)，SQl有兩對動斷觸點：SQl-1（5—6）實現(xiàn)上限位保護，SQl—2（7—6）實現(xiàn)下限位保護。第43頁/共95頁第42頁/共95頁（2）主軸箱和立柱松、緊的控制

主軸箱和立柱的松、緊是同時進行的，SB5和SB6分別為松開與夾緊控制按鈕，由它們點動控制KM4、KM5,控制M3的正、反轉(zhuǎn)。SB5、SB6的動斷觸點（17—20—21）串聯(lián)在YV線圈支路中。（二）控制電路分析在操作SB5、SB6使M3點動作的過程中，電磁閥YV線圈不吸合，液壓泵供出的壓力油進入主軸箱和立柱的松開、夾緊油腔，推動松、緊機構(gòu)實現(xiàn)主軸箱和立柱的松開、夾緊主軸箱和立柱夾緊時HLl滅HL2亮，松開時，HLl亮而HL2滅第44頁/共95頁第43頁/共95頁（三）輔助電路照明和信號指示電路。照明電路的工作電壓為安全電壓36V，信號指示燈的工作電壓為6V，均由控制變壓器TC提供第45頁/共95頁第44頁/共95頁四、Z3050型搖臂鉆床常見電氣故障的診斷與檢修

（一）搖臂不能松開搖臂作升降運動的前提是搖臂必須完全松開。搖臂和主軸箱、立柱的松、緊都是通過液壓泵電動機M3的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)的，因此先檢查一下主軸箱和立柱的松、緊是否正常。如果正常，則說明故障不在兩者的公共電路中，而在搖臂松開的專用電路上。如時間繼電器KT的線圈有無斷線，其動合觸點（1-17）、（13-14）在閉合時是否接觸良好，限位開關(guān)SQl的觸點SQl-1（5-6）、SQl-2（7-6）有無接觸不良等。

如果主軸箱和立柱的松開也不正常，則故障多發(fā)生在接觸器KM4和液壓泵電動機M3這部分電路上。如KM4線圈斷線、主觸點接觸不良，KM5的動斷互鎖觸點（14—15）接觸不良等。如果是M3或FR2出現(xiàn)故障，則搖臂、立柱和主軸箱既不能松開，也不能夾緊。第46頁/共95頁第45頁/共95頁四、Z3050型搖臂鉆床常見電氣故障的診斷與檢修

（二）搖臂不能升降除前述搖臂不能松開的原因之外，可能的原因還有：①行程開關(guān)SQ2的動作不正常，這是導(dǎo)致?lián)u臂不能升降最常見的故障。如SQ2的安裝位置移動，使得搖臂松開后，SQ2不能動作，或者是液壓系統(tǒng)的故障導(dǎo)致?lián)u臂放松不夠，SQ2也不會動作，搖臂就無法升降。SQ2的位置應(yīng)結(jié)合機械、液壓系統(tǒng)進行調(diào)整，然后緊固。②搖臂升降電動機M2、控制其正反轉(zhuǎn)的接觸器KM2、KM3以及相關(guān)電路發(fā)生故障，也會造成搖臂不能升降。在排除了其他故障之后，應(yīng)對此進行檢查。③如果搖臂是上升正常而不能下降，或是下降正常而不能上升，則應(yīng)單獨檢查相關(guān)的電路及電器部件（如按鈕開關(guān)、接觸器、限位開關(guān)的有關(guān)觸點等）。第47頁/共95頁第46頁/共95頁

（三）搖臂上升或下降到極限位置時，限位保護失靈檢查限位保護開關(guān)SQl，通常是SQl損壞或是其安裝位置移動。四、Z3050型搖臂鉆床常見電氣故障的診斷與檢修

（四）搖臂升降到位后夾不緊如果搖臂升降到位后夾不緊（而不是不能夾緊），通常是行程開關(guān)SQ3的故障造成的。如果SQ3移位或安裝位置不當(dāng)，使SQ3在夾緊動作未完全結(jié)束就提前吸合，M3提前停轉(zhuǎn)，從而造成夾不緊。

（五）搖臂的松緊動作正常，但主軸箱和立柱的松、緊動作不正常應(yīng)檢查：①控制按鈕SB5、SB6，其觸點有無接觸不良，或接線松動。②液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障。第48頁/共95頁第47頁/共95頁第四節(jié)X62W型萬能銑床電氣控制電路銑床是一種用途十分廣泛的金屬切削機床，其使用范圍僅次于車床。銑床可用于加工平面、斜面和溝槽；如果裝上分度頭，可以銑削直齒齒輪和螺旋面；如果裝上圓工作臺，還可以加工凸輪和弧形槽等常用的萬能銑床有X62W型臥式萬能銑床和X53K型立式萬能銑床臥式銑床立式銑床龍門銑床仿形銑床分類專用銑床等第49頁/共95頁第48頁/共95頁型號含義第50頁/共95頁第49頁/共95頁一、銑床的主要結(jié)構(gòu)和運動形式加工運動示意圖第51頁/共95頁第50頁/共95頁銑床的運動形式主運動進給運動輔助運動主軸帶動刀桿和銑刀的旋轉(zhuǎn)運動工作臺帶動工件在水平的縱、橫方向及垂直方向三個方向的運動工作臺在三個方向的快速移動第52頁/共95頁第51頁/共95頁二、銑床的電力拖動形式和控制要求1．銑床的主運動由一臺籠型異步電動機拖動，直接起動，能夠正反轉(zhuǎn)，并設(shè)有電氣制動環(huán)節(jié)，能進行變速沖動。2．工作臺的進給運動和快速移動均由同一臺籠型異步電動機拖動，直接起動，能夠正反轉(zhuǎn)，也要求有變速沖動環(huán)節(jié)。3．冷卻泵電動機只要求單向旋轉(zhuǎn)。4．三臺電動機之間有聯(lián)鎖控制，即主軸電動機起動之后，才能對其余兩臺電動機進行控制。第53頁/共95頁第52頁/共95頁三、X62W型萬能銑床電氣控制電路分析第54頁/共95頁第53頁/共95頁全電路的短路保護預(yù)選主電動機方向主電動機冷卻泵電動機，M1起動之后才能運行進給電動機（一）主電路分析第55頁/共95頁第54頁/共95頁（二）控制電路380/110V主軸制動電磁離合器工作臺常速進給電磁離合器工作臺快速移動電磁離合器降壓、整流第56頁/共95頁第55頁/共95頁（二）控制電路1.主電動機的控制兩處控制起動停止為KM3、KM4接通做準(zhǔn)備（1）起動第57頁/共95頁第56頁/共95頁（二）控制電路1.主電動機的控制（2）停車與制動按下SB5或SB6,KM1失電YC1通電，對主軸制動第58頁/共95頁第57頁/共95頁（二）控制電路1.主電動機的控制（3）主軸變速沖動控制變速手柄推回時瞬間壓動的行程開關(guān)。實現(xiàn)M1瞬間沖動第59頁/共95頁第58頁/共95頁（二）控制電路1.主電動機的控制（4）主軸換刀控制換刀制動開關(guān)，使主軸處于制動狀態(tài)第60頁/共95頁第59頁/共95頁（二）控制電路2.進給運動控制（1）工作臺縱向進給(向右)主電動機已起動垂直與橫向進給手柄在原位常速進給斷開第61頁/共95頁第60頁/共95頁（二）控制電路2.進給運動控制（2）工作臺垂直與橫向進給由一個十字形手柄操縱，有上、下、前、后和中間五個位置，將手柄扳至向“下”或“向上”位置時，分別壓動行程開關(guān)SQ3或SQ4，控制M2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，并通過機械傳動機構(gòu)使工作臺分別向下和向上運動；而當(dāng)手柄扳至“向前”或“向后”位置時，雖然同樣是壓動行程開關(guān)SQ3和SQ4，但此時機械傳動機構(gòu)則使工作臺分別向前和向后運動。手柄在中間位置時，SQ3和SQ4均不動作第62頁/共95頁第61頁/共95頁（二）控制電路2.進給運動控制（2）工作臺垂直與橫向進給以向上為例斷開第63頁/共95頁第62頁/共95頁（二）控制電路2.進給運動控制（3）進給變速沖動手柄處于原位斷開第64頁/共95頁第63頁/共95頁（二）控制電路2.進給運動控制（4）工作臺快速移動兩地控制YC2換成YC3,其他與正常進給相同通電接通第65頁/共95頁第64頁/共95頁（二）控制電路3．圓工作臺的控制手柄處于原位第66頁/共95頁第65頁/共95頁四、Z3050型搖臂鉆床常見電氣故障的診斷與檢修

（一）主軸電動機控制電路故障1．M1不能起動

與前面已分析過的機床的同類故障一樣，可從電源、QSl、FUl、KMl的主觸點、FR1到換相開關(guān)SA3，從主電路到控制電路進行檢查。因為M1的容量較大，應(yīng)注意檢查KM1的主觸點、SA3的觸點有無被熔化，有無接觸不良。此外，如果主軸換刀制動開關(guān)SAl仍處在“換刀”位置，SAl—2斷開；或者SAl雖處于正常工作的位置，但SAl—2接觸不良，使控制電源未接通，M1也不能起動。X62W型萬能銑床電氣控制線路較常見的故障主要是主軸電動機控制電路和工作臺進給控制電路的故障。第67頁/共95頁第66頁/共95頁四、Z3050型搖臂鉆床常見電氣故障的診斷與檢修

2．M1停車時無制動重點是檢查電磁離合器YCl，如YCl線圈有無斷線、接點有無接觸不良，整流電路有無故障等等。此外還應(yīng)檢查控制按鈕SB5和SB6。3．主軸換刀時無制動如果在M1停車時主軸的制動正常，而在換刀時制動不正常，從電路分析可知應(yīng)重點檢查制動控制開關(guān)SAl。

4．按下停車按鈕后M1不停故障的主要原因可能是：KM1的主觸點熔焊。如果在按下停車按鈕后，KM1不釋放，則可斷定故障是由KM1主觸點熔焊引起的。應(yīng)注意此時電磁離合器YCl正在對主軸起制動作用，會造成M1過載，并產(chǎn)生機械沖擊。所以一旦出現(xiàn)這種情況，應(yīng)馬上松開停車按鈕，進行檢查，否則會很容易燒壞電動機。

5．主軸變速時無瞬時沖動由于主軸變速行程開關(guān)SQ1在頻繁動作后，造成開關(guān)位置移動，甚至開關(guān)底座被撞碎或觸點接觸不良，都將造成主軸無變速時的瞬時沖動。第68頁/共95頁第67頁/共95頁四、Z3050型搖臂鉆床常見電氣故障的診斷與檢修

（二）工作臺進給控制電路故障銑床的工作臺應(yīng)能夠進行前、后、左、右、上、下六個方向的常速和快速進給運動，其控制是由電氣和機械系統(tǒng)配合進行的，出現(xiàn)工作臺進給運動的故障時，如果對機、電系統(tǒng)的部件逐個進行檢查，是難以盡快查出故障所在的?？梢来芜M行其他方向的常速進給、快速進給、進給變速沖動和圓工作臺的進給控制試驗，來逐步縮小故障范圍，分析故障原因，然后再在故障范圍內(nèi)逐個對電器元件、觸點、接線和接點進行檢查。在檢查時，還應(yīng)考慮機械磨損或移位使操縱失靈等非電氣的故障原因。這部分電路的故障較多，下面僅以一些較典型的故障為例來進行分析第69頁/共95頁第68頁/共95頁四、Z3050型搖臂鉆床常見電氣故障的診斷與檢修1．工作臺不能縱向進給此時應(yīng)先對橫向進給和垂直進給進行試驗檢查，如果正常，則說明進給電動機M2、主電路、接觸器KM3、KM4及與縱向進給相關(guān)的公共支路都正常，就應(yīng)重點檢查圖7-13中的行程開關(guān)SQ2-1、SQ3-2及SQ4-2，即接線端編號為13-15-17-19的支路，同時，可檢查進給變速沖動是否正常，如果也正常，則故障范圍已縮小到在SQ2-1及SQ5-1、SQ6-1上了，一般情況下SQ5-1、SQ6-1兩個行程開關(guān)的動合觸點同時發(fā)生故障的可能性較小，而SQ2-1（13—15）由于在進給變速時，常常會因用力過猛而容易損壞，所以應(yīng)先檢查它。第70頁/共95頁第69頁/共95頁四、Z3050型搖臂鉆床常見電氣故障的診斷與檢修

2．工作臺不能向上進給首先進行進給變速沖動試驗，若進給變速沖動正常，則可排除與向上進給控制相關(guān)的支路13-27-29-19存在故障的可能性；再進行向左方向進給試驗，若又正常，則又排除19-21和31-33-12支路存在故障的可能性。這樣，故障點就已縮小到21-（SQ4-1）-31的范圍內(nèi)，例如，可能是在多次操作后，行程開關(guān)SQ4因安裝螺絲松動而移位，造成操縱手柄雖已到位，但其觸點SQ4-1（21-31）仍不能閉合，因此工作臺不能向上進給。第71頁/共95頁第70頁/共95頁四、Z3050型搖臂鉆床常見電氣故障的診斷與檢修

3．工作臺各個方向都不能進給此時可先進行進給變速沖動和圓工作臺的控制，如果都正常，則故障可能在圓工作臺控制開關(guān)SA2-3及其接線（19-21）上；但若變速沖動也不能進行，則檢查接觸器KM3能否吸合，如果KM3不能吸合，除了KM3本身的故障之外，還應(yīng)檢查控制電路中有關(guān)的電器部件、接點和接線，如接線端2-4-6-8-10-12、7-13等部分；若KM3能吸合，則應(yīng)著重檢查主電路，包括M2的接線及繞組有無故障第72頁/共95頁第71頁/共95頁四、Z3050型搖臂鉆床常見電氣故障的診斷與檢修

4．工作臺不能快速進給如果工作臺的常速進給運行正常，僅不能快速進給，則應(yīng)檢查SB3、SB4和KM2，如果這三個電器無故障，電磁離合器電路的電壓也正常，則故障可能發(fā)生在YC3本身，常見的有YC3線圈損壞或機械卡死、離合器的動、靜摩擦片間隙調(diào)整不當(dāng)?shù)?。?3頁/共95頁第72頁/共95頁第五節(jié)T68型臥式鏜床電氣控制電路鏜床也是用于孔加工的機床，與鉆床比較，鏜床主要用于加工精確的孔和各孔間的距離要求較精確的零件，如一些箱體零件（機床主軸箱、變速箱等）。鏜床的加工形式主要是用鏜刀鏜削在工件上已鑄出或已粗鉆的孔，除此之外，大部分鏜床還可以進行銑削、鉆孔、擴孔、鉸孔等加工。臥式鏜床坐標(biāo)鏜床金剛鏜床分類專用鏜床等第74頁/共95頁第73頁/共95頁型號含義第75頁/共95頁第74頁/共95頁一、臥式鏜床的主要結(jié)構(gòu)和運動形式第76頁/共95頁第75頁/共95頁臥式鏜床的運動形式主運動進給運動輔助運動鏜軸和平旋盤的旋轉(zhuǎn)運動①鏜軸的軸向進給運動。②平旋盤上刀具溜板的徑向進給運動。③主軸箱的垂直進給運動。④工作臺的縱向和橫向進給運動。①主軸箱、工作臺等的進給運動上的快速調(diào)位移動②后立柱的縱向調(diào)位移動。③后支承架與主軸箱的垂直調(diào)位移動。④工作臺的轉(zhuǎn)位運動。第77頁/共95頁第76頁/共95頁二、臥式鏜床的電力拖動形式和控制要求1．臥式鏜床的主運動和進給運動多用同一臺異步電動機拖動。為了適應(yīng)各種形式和各種工件的加工，要求鏜床的主軸有較寬的調(diào)速范圍，因此多采用由雙速或三速籠型異步電動機拖動的滑移齒輪有級變速系統(tǒng)。采用雙速或三速電動機拖動，可簡化機械變速機構(gòu)。目前，采用電力電子器件控制的異步電動機無級調(diào)速系統(tǒng)已在鏜床上獲得廣泛應(yīng)用。２．鏜床的主運動和進給運動都采用機械滑移齒輪變速，為有利于變速后齒輪的嚙合，要求有變速沖動。３．要求主軸電動機能夠正反轉(zhuǎn)；可以點動進行調(diào)整；并要求有電氣制動，通常采用反接制動。４．臥式鏜床的各進給運動部件要求能快速移動，一般由單獨的快速進給電動機拖動。第78頁/共95頁第77頁/共95頁三、T68型臥式鏜床電氣控制電路分析雙速電動機主軸旋轉(zhuǎn)及常速進給的動力，同時還帶動潤滑油泵（一）主電路各進給運動的快速移動的動力制動、點動及主軸和進給的變速沖動時串入第79頁/共95頁第78頁/共95頁（二）控制電路1.主電動機控制第80頁/共95頁第79頁/共95頁相關(guān)行程開關(guān)的觸點①正常工作時②變速時③變速后手柄推不上時

主軸變速SQ3（4—9）+－－SQ3（3—13）－++SQ5（14—15）－－+

進給變速SQ4（9—10）+－－SQ4（3—13）－++SQ6（14—15）－++

主軸和進給變速行程開關(guān)SQ3～SQ6狀態(tài)表第81頁/共95頁第80頁/共95頁1.M1的正反轉(zhuǎn)控制（二）控制電路以正轉(zhuǎn)低速為例。反轉(zhuǎn)分析類似第82頁/共95頁第81頁/共95頁2．M1的高速運行控制（二）控制電路如果手柄置于高速則SQ7閉合KT通電，低速起動一段時間后從KM4切換至KM5(高速)第83頁/共95頁第82頁/共95頁3.M1的停車制動（二）控制電路以原為正轉(zhuǎn)高速為例。其他分析類似第84頁/共95頁第83頁/共95頁3.M1的停車制動（二）控制電路以原為正轉(zhuǎn)高速為例。其他分析類似轉(zhuǎn)速下降到復(fù)歸值第85頁/