X-第十章繼電控制

第10章繼電-接觸器限制系統(tǒng)§10.1常用限制電器手動(dòng)電器:自動(dòng)電器:按鈕、開關(guān)等接觸器、各種繼電器、熔斷器等一、按鈕常開(動(dòng)合)按鈕電路符號(hào)SB常閉(動(dòng)斷)按鈕電路符號(hào)SB復(fù)合按鈕電路符號(hào)SB用來接通或斷開限制電路。二、開關(guān)1、組合開關(guān)（轉(zhuǎn)換開關(guān)）2、刀閘開關(guān)電路符號(hào)Q三、熔斷器FU符號(hào)作用：用于短路疼惜。四、斷路器（空氣開關(guān)）（自動(dòng)開關(guān)）功能：刀開關(guān)、熔斷器、熱繼電器和欠壓繼電器具有短路疼惜、過載疼惜、欠壓（失壓）疼惜過流脫扣器欠壓脫扣器鎖鉤五、接觸器

接觸器具有手動(dòng)切換電器所不能實(shí)現(xiàn)的遙控功能，同時(shí)還具有欠電壓、失電壓疼惜的功能，但卻不具備短路疼惜和過載疼惜功能。接觸器的主要限制對(duì)象是電動(dòng)機(jī)。直流接觸器交流接觸器接觸器是用來頻繁接通和斷開電路的自動(dòng)切換電器線圈鐵芯銜鐵主觸頭彈簧輔助觸頭M3~電機(jī)接觸器動(dòng)作過程線圈通電銜鐵被吸合觸頭閉合電機(jī)接通電源~380~~簡潔的接觸器限制ABCM3~刀閘起隔離作用自保持停止按鈕起動(dòng)按鈕特點(diǎn)：小電流控制大電流。接觸器有關(guān)符號(hào)：接觸器線圈接觸器主觸頭－－用于主電路（流過的電流大，需加滅弧裝置）常開常閉接觸器輔助觸頭－－用于控制電路（流過的電流小，無需加滅弧裝置）接觸器控制對(duì)象：電動(dòng)機(jī)及其它電力負(fù)載接觸器技術(shù)指標(biāo)：額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。符號(hào)線圈動(dòng)合主觸點(diǎn)接觸器

動(dòng)合輔助觸點(diǎn)動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)常開常閉六、繼電器中間繼電器電壓繼電器電流繼電器時(shí)間繼電器（具有延時(shí)功能）熱繼電器（做過載保護(hù)）速度繼電器…...繼電器類型：發(fā)熱元件功能：過載疼惜結(jié)構(gòu)：I常閉觸頭雙金屬片工作原理：發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長時(shí)間過載，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開?？郯?、熱繼電器熱繼電器的符號(hào)發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在限制電路中常閉觸頭FRFR4、時(shí)間繼電器5、速度繼電器6、行程開關(guān)鼠籠式電動(dòng)機(jī)干脆起動(dòng)的限制線路§10.2三相異步電動(dòng)機(jī)的基本限制線路一、三相異步電動(dòng)機(jī)干脆起動(dòng)限制線路二、電氣限制原理圖的畫法：繪制電氣限制原理圖應(yīng)遵守以下原則：(1)限制線路中各電器或電器的各部件，必需用其圖形符號(hào)來表示。(2)繪圖時(shí)應(yīng)把主電路與限制電路分開。主電路放在左側(cè)，限制電路放在右側(cè)。(3)同一個(gè)電器的不同部分——要分開畫。（用各自的圖形符號(hào)代替）同一個(gè)電器的不同部件——必需用同一個(gè)文字符號(hào)來標(biāo)明。如：KM(4)圖中各個(gè)電器都要繪其常態(tài)。常態(tài)即沒有發(fā)生動(dòng)作之前的狀態(tài)。主觸點(diǎn)熱元件主電路限制電路三、異步機(jī)的干脆起動(dòng)M3~ABCKMFUQSB'C'KMSB(一)點(diǎn)動(dòng)限制動(dòng)作過程限制電路主電路接通電源開關(guān)，各電器無動(dòng)作，電機(jī)不轉(zhuǎn)1.準(zhǔn)備：2.起動(dòng)：觸頭（KM）閉合按下按鈕（SB）

線圈（KM）通電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；3.停車：觸頭（KM）打開按鈕松開線圈（KM）斷電電機(jī)停轉(zhuǎn)。(二)電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行自鎖KMSB2C'M3~ABCKMFUQSB'SB1起動(dòng)按鈕停車按鈕KM(長動(dòng)限制電路)按下SB2KM線圈得電KM主觸點(diǎn)閉合M轉(zhuǎn)動(dòng)KM輔觸點(diǎn)閉合（自鎖）松開SB2M不停車停車：KM斷電M停車按下SB1（停止按鈕）KMSB1KMSB2FRM3~ABCKMFUQSFR電流成回路，只要接兩相就可以了。異步機(jī)的干脆起動(dòng)+過載疼惜發(fā)熱元件熱繼電器觸頭自鎖KMSB2C'M3~ABCKMFUQSB'SB1起動(dòng)按鈕停車按鈕KM(長動(dòng)限制電路)QSFRM3~ABCKMFU方法：用復(fù)合按鈕。(四)點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行SB3：點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行控制關(guān)系主電路限制電路KMSB1KMSB2FRSB3SB2：長動(dòng)按鈕SB3：點(diǎn)動(dòng)按鈕既能點(diǎn)動(dòng)又能長動(dòng)？以下限制電路能否實(shí)現(xiàn)即能點(diǎn)動(dòng)、又能連續(xù)運(yùn)行思索不能點(diǎn)動(dòng)！KMSB1KMSB2FRSB疼惜環(huán)節(jié)1）熔斷器FU——短路疼惜2）熱繼電器FR——過載疼惜FRFR3）欠壓（失壓）疼惜——接觸器實(shí)現(xiàn)四、電機(jī)的正反轉(zhuǎn)限制KMFKMFSB1SBFFRKMRKMRKMRSBRM3~ABCKMFFUQSFR該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBF和SBR不能同時(shí)按下，否則會(huì)造成短路！操作過程：SBF正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)停車SB1正轉(zhuǎn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)限制—加互鎖互鎖作用：正轉(zhuǎn)時(shí)，SBR不起作用；反轉(zhuǎn)時(shí)，SBF不起作用。從而避開兩觸發(fā)器同時(shí)工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRM3~ABCKMFFUQSFRKMRSBR互鎖KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR改進(jìn)的正反轉(zhuǎn)限制電路—雙重互鎖KMRM3~ABCKMFFUQSFR電器互鎖機(jī)械互鎖雙保險(xiǎn)機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）電器互鎖（互鎖觸頭）§10.4時(shí)間限制一、時(shí)間繼電器1、通電延時(shí)空氣阻尼式時(shí)間繼電器2、斷電延時(shí)空氣式時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器觸頭類型斷電式常閉斷電后延時(shí)閉合常開斷電后延時(shí)斷開通電式瞬時(shí)動(dòng)作延時(shí)動(dòng)作常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開通電后延時(shí)閉合常閉通電后延時(shí)斷開KMFUQSFR電機(jī)繞組A'xB'yC'zKM-YA'B'C'XYZYZB'YXC'A'KM-主電路定時(shí)限制例1：電機(jī)的Y－起動(dòng)KM-Y閉合，電機(jī)接成Y形；KM-閉合，電機(jī)接成形。KMFUQSFR電機(jī)A'xB'yC'zKM-YKM-主電路接通電源延時(shí)KTKM-KM-YY轉(zhuǎn)換完成SB2KMKTKM-YKM-KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY－起動(dòng)控制電路FR三相異步電動(dòng)機(jī)Y一起動(dòng)限制線路＃1電機(jī)M1限制要求：1.M1起動(dòng)后，M2才能起動(dòng)2.M2可單獨(dú)停＃2電機(jī)M2定時(shí)限制例2：依次限制依次限制電路（1）：兩電機(jī)只保證起動(dòng)的先后依次，沒有延時(shí)要求。FUKM2FR2ABCFUM3~ABCKM1FR1M3~主電路限制電路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1依次限制電路(2)：M1起動(dòng)后，M2延時(shí)起動(dòng)。FRSB2KM1KT

KM2

延時(shí)

KM2

M1起動(dòng)KTM2起動(dòng)主電路同前KM1SB1SB2KTKM1KM2KM2KM2KT控制電路KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT實(shí)現(xiàn)M1起動(dòng)后M2延時(shí)起動(dòng)的依次限制，用以下電路可不行以？SB2KM1KT

KM2

延時(shí)

KM2

M1起動(dòng)M2起動(dòng)不行以！繼電器、接觸器的線圈有各自的額定值，線圈不能串聯(lián)。M1起動(dòng)后,M2才能起動(dòng)起動(dòng):停車:M2停車后,M1才能停車§10.4依次限制分析限制功能分析限制功能:M1起動(dòng)后,M2才能起動(dòng)起動(dòng):M2可正、反轉(zhuǎn)停車:M2可單獨(dú)停車；M1停車也使M2停車SB1、SB4為甲地的限制按鈕SB2、SB3為乙地的限制按鈕特點(diǎn)是：兩地的起動(dòng)按鈕并聯(lián)，兩地的停止按鈕串聯(lián)多地點(diǎn)限制§10.5異地限制電路例如：甲、乙兩地同時(shí)限制一臺(tái)電機(jī)。方法：兩起動(dòng)按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。多地點(diǎn)限制KMSB1甲SB2甲KMSB3乙SB4乙乙地甲地異地限制電路電動(dòng)機(jī)的疼惜電動(dòng)機(jī)疼惜的類型：失壓疼惜：接受接觸器限制短路疼惜：加熔斷器過載疼惜：加熱繼電器（零壓疼惜，欠壓疼惜）M3~ABCKMFUQS主電路失壓疼惜采用繼電器、接觸器控制后，電源電壓<85%時(shí)，接觸器觸頭自動(dòng)斷開，可避免燒壞電機(jī)；另外，在電源停電后突然再來電時(shí)，可避免電機(jī)自動(dòng)起動(dòng)而傷人。方法：接受繼電器、接觸器限制。A'C'KMSB1KMSB2控制電路A'C'線圈電壓380V（零壓疼惜，欠壓疼惜）短路疼惜頻繁起動(dòng)的電機(jī)：異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流（Ist）約為額定電流（IN）的(5~7）倍。選擇熔體額定電流（）時(shí)，必須躲開起動(dòng)電流，但對(duì)短路電流仍能起保護(hù)作用。通常用以下關(guān)系：一般電機(jī)：方法：加熔斷器。過載疼惜KMSB1KMSB2FRM3~ABCKMFUQSFR熱繼電器的熱元件熱繼電器觸頭方法：加熱繼電器。作用：可實(shí)現(xiàn)短路、過載、失壓疼惜。自動(dòng)空氣斷路器（自動(dòng)開關(guān)）結(jié)構(gòu)：過流脫扣器欠壓脫扣器工作原理：過流時(shí)，過流脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源；欠壓時(shí)，欠壓脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源。一、行程開關(guān)(又稱限位開關(guān))符號(hào)§10.6行程限制行程限制行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要加限位開關(guān)。正程逆程BAKMRM3~ABCKMFFUQSFR行程限制電路（1）-限位限制正程限位開關(guān)STASTB逆程至右極端位置撞開STA

動(dòng)作過程SB2正向運(yùn)行電機(jī)停車（反向運(yùn)行同樣分析）控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位開關(guān)行程限制(2)--自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)正程逆程電機(jī)工作要求：1.能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行2.到位后能自動(dòng)返回電機(jī)STaSTb自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)限制電路限位開關(guān)采用復(fù)合式開關(guān)。正向運(yùn)行停車的同時(shí)，自動(dòng)起動(dòng)反向運(yùn)行；反之亦然。關(guān)鍵措施KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb＃1電機(jī)M1限制要求：1.M1起動(dòng)后，M2才能起動(dòng)2.M2可單獨(dú)停＃2電機(jī)M2依次限制依次限制電路（1）：兩電機(jī)只保證起動(dòng)的先后依次，沒有延時(shí)要求。FUKM2FR2ABCFUM3~ABCKM1FR1M3~主電路限制電路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1依次限制電路(2)：M1起動(dòng)后，M2延時(shí)起動(dòng)。FRSB2KM1KT

KM2

延時(shí)

KM2

M1起動(dòng)KTM2起動(dòng)主電路同前KM1SB1SB2KTKM1KM2KM2KM2KT控制電路KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT實(shí)現(xiàn)M1起動(dòng)后M2延時(shí)起動(dòng)的依次限制，用以下電路可不行以？SB2KM1KT

KM2

延時(shí)

KM2

M1起動(dòng)M2起動(dòng)不行以！繼電器、接觸器的線圈有各自的額定值，線圈不能串聯(lián)。例一：運(yùn)料小車的限制設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車限制電路，同時(shí)滿足以下要求：1.小車啟動(dòng)后，前進(jìn)到A地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動(dòng)：到A地后停2分鐘等待裝料，然后自動(dòng)走向B。到B地后停2分鐘等待卸料，然后自動(dòng)走向A。2.有過載和短路疼惜。

正程逆程電機(jī)BA限制電路綜合舉例運(yùn)料小車限制電路STa、STb為A、B兩端的限位開關(guān)

KTa、KTb為兩個(gè)時(shí)間繼電器

M3~ABCKMFFUQSFRKMR主回路KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR動(dòng)作過程SBFKMF小車正向運(yùn)行至A端撞STaKTa延時(shí)2分鐘KMR小車反向運(yùn)行至B端撞STbKTb延時(shí)2分鐘KMF小車正向運(yùn)行……如此往反運(yùn)行。KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR例二：工作臺(tái)位置限制起動(dòng)后工作臺(tái)限制要求：(1)運(yùn)動(dòng)部件A從1到2