偏癱步態(tài)分析及訓練

偏癱步態(tài)分析及訓練第一頁，共八十六頁，2022年，8月28日

負重

邁步

平衡步行三要素第二頁，共八十六頁，2022年，8月28日步行周期支撐相：占步行周期的60%，其功能為預承重及單腿支撐。擺動相：占步行周期的40%，其功能為肢體前移。第三頁，共八十六頁，2022年，8月28日第四頁，共八十六頁，2022年，8月28日支撐相1.初始觸地2.預承重期

3.支撐中期4.支撐末期5.擺動前期擺動相1.擺動初期2.擺動中期3.擺動末期第五頁，共八十六頁，2022年，8月28日步行時矢狀位的關(guān)節(jié)活動初始觸地：下肢前伸為了將足放置適當位置預承重期：控制性膝關(guān)節(jié)屈曲及踝關(guān)節(jié)跖屈，為了順利平滑承重第六頁，共八十六頁，2022年，8月28日步行時矢狀位的關(guān)節(jié)活動支撐相中期：下肢所有關(guān)節(jié)均伸展，為了支撐體重，并達到足夠高度使對側(cè)下肢能夠離開地面進入擺動期第七頁，共八十六頁，2022年，8月28日步行時矢狀位的關(guān)節(jié)活動擺動相：下肢所有關(guān)節(jié)均縮短以離開地面第八頁，共八十六頁，2022年，8月28日步態(tài)的基本測量跨步長(stridelength)：一側(cè)足跟著地至同側(cè)足根再次著地兩點間的距離。步長（steplength)：一側(cè)足根著地至對側(cè)足跟著地時兩點間的距離。步基寬（stridewidth):每側(cè)足根著地其中點連接成線，左右兩側(cè)連線之間的距離。正常約為５～10cm。第九頁，共八十六頁，2022年，8月28日第十頁，共八十六頁，2022年，8月28日步態(tài)的基本測量步行速度(m/s,m/min):單位時間內(nèi)行走的距離，正常人平均自然步速約為1.2m/s。步頻（cadence):單位時間內(nèi)行走的步數(shù)，以步數(shù)／min表示。正常人平均自然步頻約為95-125步/min左右。第十一頁，共八十六頁，2022年，8月28日步行中肌群的活動髖外展?。涸诓叫兄芷谥械那?0%最明顯，特別是在單腿負重時，主要功能是控制擺動相骨盆的下沉。第十二頁，共八十六頁，2022年，8月28日第十三頁，共八十六頁，2022年，8月28日

偏癱步態(tài)的時間參數(shù)特點

步速下降:步行速度是步態(tài)的一個整體指標，它與步頻、跨步長、雙腿支撐相時間、偏癱側(cè)及非偏癱側(cè)支撐相時間等有關(guān)第十四頁，共八十六頁，2022年，8月28日

偏癱步態(tài)的時間參數(shù)特點

偏癱側(cè)下肢擺動相時間與非癱瘓側(cè)下肢擺動相時間比值為1.23-1.61：1第十五頁，共八十六頁，2022年，8月28日

偏癱步態(tài)的時間參數(shù)特點

偏癱側(cè)下肢支撐相時間縮短而擺動相時間延長，而相對應的是非癱患側(cè)下肢支撐相時間延長而擺動相時間縮短，雙腿支撐相時間也延長第十六頁，共八十六頁，2022年，8月28日

偏癱步態(tài)的空間參數(shù)特點偏癱患者的主要空間參數(shù)特點是偏癱側(cè)肢體與非偏癱側(cè)肢體步幅不同許多研究報道偏癱側(cè)下肢步幅一般比非癱患側(cè)下肢延長，但也有相反報道第十七頁，共八十六頁，2022年，8月28日

偏癱步態(tài)的空間參數(shù)特點偏癱側(cè)產(chǎn)生前行力量減少時偏癱側(cè)步幅增加，提示非癱瘓側(cè)產(chǎn)生前行力量增加引起癱患側(cè)的步幅增加嚴重偏癱患者（依賴于屈肌及伸肌共同運動）偏癱側(cè)步幅較非偏癱側(cè)更長第十八頁，共八十六頁，2022年，8月28日偏癱患者運動學異常關(guān)節(jié)運動學是描述不同節(jié)段身體空間運動的參數(shù)，如關(guān)節(jié)運動的角度偏癱患者的支撐相和擺動相的關(guān)節(jié)運動學與正常人有區(qū)別，而且個體差異很大第十九頁，共八十六頁，2022年，8月28日支撐相運動學異常：髖關(guān)節(jié)支撐相時髖伸展很重要，它可以使軀干在支撐相下肢上方前移偏癱患者常常存在髖伸展下降—踝跖屈肌過度活躍—髖伸展力矩下降—髖屈肌過度活躍第二十頁，共八十六頁，2022年，8月28日支撐相運動學異常：膝關(guān)節(jié)支撐相時膝屈曲增加（特別是在足首次著地時）支撐相早期膝屈曲下降，隨后在支撐相后期膝過伸，擺動前期膝屈曲延遲支撐相大部分時間膝關(guān)節(jié)過伸第二十一頁，共八十六頁，2022年，8月28日支撐相運動學異常：踝關(guān)節(jié)早期著地時全足著地：擺動相時踝跖屈肌過度活動或縮短限制踝關(guān)節(jié)背屈足趾離地時踝跖屈力量下降：踝跖屈肌沒有進行充分離心收縮而達到最適初長度所致第二十二頁，共八十六頁，2022年，8月28日擺動相運動學異常：髖關(guān)節(jié)髖屈曲下降：由于髖屈肌無力或髖伸肌過度活動所致第二十三頁，共八十六頁，2022年，8月28日擺動相運動學異常：膝關(guān)節(jié)膝關(guān)節(jié)屈曲下降：股四頭肌過度活動以及足蹬地無力，膝屈肌無力也可能是原因之一第二十四頁，共八十六頁，2022年，8月28日擺動相運動學異常：膝關(guān)節(jié)足跟著地前膝伸展不足：從擺動相中期到末期下肢向前擺動的伸展力矩下降或膝屈肌過度活躍均可導致膝伸展不足，伸膝肌無力也可能是另外一個原因第二十五頁，共八十六頁，2022年，8月28日擺動相運動學異常：踝關(guān)節(jié)踝背屈下降：踝跖屈肌過度活躍及踝背屈肌無力所致，踝跖屈肌攣縮是另外一個原因第二十六頁，共八十六頁，2022年，8月28日擺動相運動學異常偏癱患者擺動相異常的特點是髖屈曲下降、膝屈曲下降、踝背屈下降或持續(xù)踝跖屈，導致擺動相下肢不能縮短離地，出現(xiàn)足拖曳患者出現(xiàn)劃圈步態(tài)，骨盆代償性抬高、髖關(guān)節(jié)外展、外旋，使足離開地面第二十七頁，共八十六頁，2022年，8月28日運動力學異常步行時的時空參數(shù)及運動力學都是關(guān)節(jié)產(chǎn)生的力矩作用的結(jié)果運動力學分析包括三個變量：力、力矩和功率第二十八頁，共八十六頁，2022年，8月28日運動力學異常偏癱側(cè)下肢幾乎所有力矩和功率均較非偏癱側(cè)下降，而且在舒適步行時雙下肢的力矩和功率均較對照組下降第二十九頁，共八十六頁，2022年，8月28日第三十頁，共八十六頁，2022年，8月28日偏癱步行訓練方法第三十一頁，共八十六頁，2022年，8月28日神經(jīng)發(fā)育技術(shù)以Bobath技術(shù)為代表抑制增高肌張力刺激低張肌肉的活動手法促進正常運動模式?jīng)]有足夠證據(jù)證實以上任何一項技術(shù)比另一項技術(shù)更有效第三十二頁，共八十六頁，2022年，8月28日肌力訓練方法：漸進性抗阻訓練（progressiveresistancetraining,PRT)使用超過70%最大負荷阻力進行訓練達到疲勞次數(shù)不超過10次中間有足夠的休息時間逐漸增加阻力第三十三頁，共八十六頁，2022年，8月28日肌力訓練薈萃分析表明對于發(fā)病6個月后腦卒中患者，抗阻訓練可以提高舒適步行的速度及步行距離第三十四頁，共八十六頁，2022年，8月28日減重平板步行訓練目前的研究結(jié)果還是有爭議的對于不需要輔助就能步行的患者療效明顯平板訓練與地面步行仍有不同,不能進行姿勢調(diào)整及視覺反饋需要治療師輔助，應用受限第三十五頁，共八十六頁，2022年，8月28日減重平板步行訓練最新一項研究表明，地面步行訓練與減中平板步行訓練相比，能夠增加舒適的步行速度第三十六頁，共八十六頁，2022年，8月28日作業(yè)導向步行訓練方法方法患側(cè)下肢上臺階健側(cè)下肢上臺階患側(cè)下肢單腿站立患側(cè)下肢單腿站立后跖屈訓練目的擺動相站立相站立相站立相第三十七頁，共八十六頁，2022年，8月28日作業(yè)導向步行訓練方法方法向一側(cè)邁步向一側(cè)上臺階在足印跡上步行在平行線內(nèi)步行訓練目的側(cè)方運動側(cè)方運動增加步長減少步寬第三十八頁，共八十六頁，2022年，8月28日運動想象療法運動想象療法是指為了提高運動功能而進行的反復運動想象，沒有任何運動輸出，根據(jù)運動記憶在大腦中激活某一活動的特定區(qū)域第三十九頁，共八十六頁，2022年，8月28日運動想象療法對于嚴重偏癱、容易疲勞、平衡功能障礙的腦卒中患者進行步行訓練比較困難，運動想象療法可以為患者提供安全、自我控制的步行訓練方法許多研究表明，運動想象療法可以改善患者的步行功能第四十頁，共八十六頁，2022年，8月28日運動想象療法Dunsky等對慢性腦卒中患者進行了運動想象療法方法：在家中在監(jiān)督下進行，每次15—20分鐘，每周3次，共6周，主要針對患側(cè)下肢功能障礙及功能導向治療結(jié)果：MI可以增加步速、步幅、步頻及患側(cè)下肢單腿負重時間，減少雙腿支撐時間第四十一頁，共八十六頁，2022年，8月28日虛擬現(xiàn)實技術(shù)（VR）虛擬現(xiàn)實技術(shù)以及主動與游戲互動是腦卒中后新的康復治療手段虛擬現(xiàn)實技術(shù)設(shè)計較常規(guī)康復技術(shù)更有趣，鼓勵重復訓練，增加患者的參與程度第四十二頁，共八十六頁，2022年，8月28日虛擬現(xiàn)實技術(shù)（VR）Mirelman等評估了VR治療后的步態(tài)運動力學，結(jié)果發(fā)現(xiàn)VR治療后足蹬地力量明顯增加，踝關(guān)節(jié)活動度的改變也較對照組明顯增加，而且在支撐相和擺動相膝關(guān)節(jié)關(guān)節(jié)活動度也較對照組明顯增加第四十三頁，共八十六頁，2022年，8月28日虛擬現(xiàn)實技術(shù)（VR）在最近一篇綜述中，Moreira等認為VR對于腦卒中后步行功能康復是一項有前景的治療技術(shù)，然而許多問題仍沒有解決，其有效性仍需進一步研究第四十四頁，共八十六頁，2022年，8月28日功能性電刺激（FES）功能性電刺激是采用低頻電流誘發(fā)多塊肌肉的協(xié)調(diào)收縮，使運動損傷患者得完成功能性任務(wù)功能性電刺激結(jié)合不同步行訓練方式能夠改善偏癱患者的步行功能第四十五頁，共八十六頁，2022年，8月28日功能性電刺激（FES）大約20%的腦卒中患者出現(xiàn)足下垂，是由于踝背屈肌無力以及踝跖屈肌痙攣或攣縮所致，導致步速下降，效率降低，容易摔倒盡管許多研究表明FES對于足下垂患者療效明顯，但其療效與AFO相當。第四十六頁，共八十六頁，2022年，8月28日機器人輔助訓練機器人輔助步行訓練是一種可對患者肢體提供外部支持，在步行時使患肢產(chǎn)生正常運動模式的機電設(shè)備機器人用于康復的最大優(yōu)勢是能夠提供高強度、高劑量的訓練第四十七頁，共八十六頁，2022年，8月28日機器人輔助訓練目前國內(nèi)外主要有兩種步行康復機器人：一類是固定于訓練平臺并與下肢平行的機電外骨骼（exoskeleton-typerobotdevices）；另一類是固定于足部的機電外骨骼（end-effector-typeroboticdevices）第四十八頁，共八十六頁，2022年，8月28日機器人輔助訓練單獨機器人與PT比較，機器人并不優(yōu)于PT治療機器人輔助訓練與康復訓練相結(jié)合較康復訓練比較更容易獲得獨立步行的能力，特別是發(fā)病前3個月患者不能步行時采用機器人輔助訓練獲益更明顯第四十九頁，共八十六頁，2022年，8月28日偏癱患者常見異常步態(tài)的訓練方法第五十頁，共八十六頁，2022年，8月28日偏癱患者常見異常步態(tài)踝關(guān)節(jié)：足下垂；足內(nèi)翻膝關(guān)節(jié)：支撐相：屈曲或過伸擺動相：不能屈曲髖/骨盆/軀干：支撐相軀干向支撐腿傾斜劃圈步態(tài)第五十一頁，共八十六頁，2022年，8月28日偏癱患者常見異常步態(tài):踝關(guān)節(jié)足下垂足內(nèi)翻第五十二頁，共八十六頁，2022年，8月28日第五十三頁，共八十六頁，2022年，8月28日第五十四頁，共八十六頁，2022年，8月28日踝關(guān)節(jié)下垂及內(nèi)翻的治療方法脛前肌群肌力訓練小腿后群肌肉痙攣及攣縮的治療方法牽張訓練口服抗痙攣藥物肉毒毒素局部注射及神經(jīng)溶解術(shù)輔助器具和矯形器

AFO

彈力繃帶第五十五頁，共八十六頁，2022年，8月28日脛前肌群及外翻肌肌力訓練踝關(guān)節(jié)訓練器功能性電刺激：刺激腓總神經(jīng)肌電生物反饋第五十六頁，共八十六頁，2022年，8月28日小腿后群肌肉牽張訓練方法

臥位：保持踝關(guān)節(jié)中立位站立位：踩斜板（站立架、靠墻站立）持續(xù)時間每次應該在半小時以上！每天最好能夠達到3小時！第五十七頁，共八十六頁，2022年，8月28日小腿三頭肌牽拉方法第五十八頁，共八十六頁，2022年，8月28日口服抗痙攣藥物種類：巴氯芬；替扎尼定；妙納服用方法：逐漸加量，每隔3天或1周加量，巴氯芬停用時要逐漸停藥常見副作用：鎮(zhèn)靜；無力（巴氯芬；替扎尼定）妙納基本無副作用

第五十九頁，共八十六頁，2022年，8月28日神經(jīng)溶解技術(shù)注射部位：脛神經(jīng)和脛神經(jīng)運動分支注射藥物：50%—100%酒精3-7ml定位技術(shù)：低頻電刺激特點：優(yōu)點是廉價、在短期內(nèi)可以重復使用；缺點是可以引起感覺障礙第六十頁，共八十六頁，2022年，8月28日肉毒毒素局部注射注射肌肉：小腿后群肌注射方法：腓腸肌、比目魚肌從小腿后面進針；脛后肌、趾長屈肌、拇長屈肌從側(cè)方或后方進針第六十一頁，共八十六頁，2022年，8月28日踝足矯形器（AFO）分類：主要分三大類塑料AFO金屬AFO：優(yōu)點是質(zhì)地硬，帶關(guān)節(jié)前置踝足矯形器第六十二頁，共八十六頁，2022年，8月28日前置踝足矯形器優(yōu)點：輕便容易使用可在家中赤腳走可改善平衡功能第六十三頁，共八十六頁，2022年，8月28日踝足矯形器（AFO）的作用：支撐相支撐相時足背屈↑支撐相時患側(cè)負重↑矯正足內(nèi)翻穩(wěn)定踝關(guān)節(jié)第六十四頁，共八十六頁，2022年，8月28日AFO的作用：擺動相足廓清及重心轉(zhuǎn)移容易第六十五頁，共八十六頁，2022年，8月28日AFO的作用：步行參數(shù)增加步速減少能量消耗步態(tài)對稱性增加第六十六頁，共八十六頁，2022年，8月28日AFO的不利因素使膝關(guān)節(jié)屈曲，穩(wěn)定性下降足蹬地前行的力量下降對于嚴重痙攣患者AFO貼附性不好第六十七頁，共八十六頁，2022年，8月28日彈力繃帶的作用矯正足下垂矯正足內(nèi)翻第六十八頁，共八十六頁，2022年，8月28日彈力繃帶的優(yōu)點便宜實用馬上見效可根據(jù)異常步態(tài)不同進行調(diào)整輕便第六十九頁，共八十六頁，2022年，8月28日彈力繃帶的缺點嚴重痙攣患者效果不明顯第七十頁，共八十六頁，2022年，8月28日膝關(guān)節(jié)異常1:支撐相膝關(guān)節(jié)屈曲原因：膝關(guān)節(jié)屈曲攣縮大于10°，腘繩肌痙攣或攣縮可導致：支撐相髖關(guān)節(jié)屈曲及踝背屈增加第七十一頁，共八十六頁，2022年，8月28日第七十二頁，共八十六頁，2022年，8月28日訓練方法腘繩肌牽拉膝關(guān)節(jié)控制能力訓練:在0-15°范圍內(nèi)屈伸第七十三頁，共八十六頁，2022年，8月28日腘繩肌牽拉第七十四頁，共八十六頁，2022年，8月28日膝關(guān)節(jié)異常2表現(xiàn)：支撐相膝關(guān)節(jié)過伸原因：踝跖屈肌攣縮或痙攣；股四頭肌無力或痙攣機制：支撐相脛骨不能前移導致膝關(guān)節(jié)過伸；股四頭肌無力導致過伸才能負重；股四頭肌痙攣導致膝關(guān)節(jié)突然伸展第七十五頁，共八十六頁，2022年，8月28日第七十六頁，共八十六頁，2022年，8月28日膝過伸的訓練矯正足下垂站立位膝關(guān)節(jié)在5—10°范圍內(nèi)控制性屈曲和伸展：先雙側(cè)下肢，然后患側(cè)下肢第七十七頁，共八十六頁，2022年，8月28日膝關(guān)節(jié)異常3表現(xiàn)：擺動相膝關(guān)節(jié)不能屈曲或屈曲不足原因：伸膝肌