機器人發(fā)展論文（研究推薦6篇）,大學論文

機器人發(fā)展論文〔研究推薦6篇〕,大學論文本篇論文目錄導航：【】機器人發(fā)展論文〔研究推薦6篇〕【】【】【】【】機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。歷史上最早的機器人見于隋煬帝命工匠根據(jù)柳抃形象所營造的木偶機器人，施有機關(guān)，有坐、起、拜、伏等能力。下面我們就為大家介紹一些關(guān)于機器人發(fā)展論文范文，一起來討論一下關(guān)于機器人發(fā)展這個課題。機器人發(fā)展論文范文：機器人心臟外科手術(shù)的發(fā)展歷史和現(xiàn)在狀況孫家琪鐘前進作者陸軍特色醫(yī)學中心心血管外科內(nèi)容摘要：機器人手術(shù)是一種新興的微創(chuàng)手術(shù)方式，其優(yōu)勢在于更小的創(chuàng)口、更少的疼痛、更短的住院時間、更快的恢復速度及更好的美容效果。當前，機器人心臟手術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各類心臟疾病的治療，包括先天性心臟病、心臟瓣膜病、冠心病和心臟腫瘤等，在心臟手術(shù)領(lǐng)域已獲得了長足的發(fā)展，但臨床應(yīng)用落后于其他外科機器人手術(shù)，在將來仍有較大的發(fā)展空間。本文關(guān)鍵詞語：機器人手術(shù)系統(tǒng)；心臟手術(shù)；微創(chuàng)外科；Abstract:Roboticcardiacsurgeryisanewminimallyinvasiveapproachtoheartsurgery,whichhasadvantagesofsmallerscar,lesspain,shorterhospitalstay,fasterrecoveryandbetteraesthetics.Nowadays,roboticcardiacsurgeryhasbeenappliedintovarietyofcardiacdiseases,includingcongenitalheartdisease,valvularheartdisease,coronaryheartdiseaseandcardiactumor,etal.Butthedevelopmentofroboticsurgerytoheartfallsbehindotherroboticsurgeriesfornow,andthereisstillalongwaytogointhefuture.Keyword:Roboticsurgerysystem;Cardiacsurgery;Minimallyinvasivesurgery;1全球首例機器人心臟外科手術(shù)1998年5月7日，全球首臺機器人手術(shù)，也是首臺機器人心臟手術(shù)由CarpentierA施行[1].該手術(shù)采用的是達芬奇機器人系統(tǒng)的原型機。CarpentierA和LoulmetD于1997年8月~1998年4月利用動物和尸體進行了必要的實驗和培訓，并且通過了倫理委員會批準。手術(shù)為房間隔瘤切除和房缺自體心包補片修補。患者女，52歲，2月前因中風接受檢查，診斷為房間隔缺損和房間隔瘤，分別為3cm×2cm和1cm.手術(shù)采用右乳房下小切口和部分右胸骨切開，胸部切口大小為6cm×4cm,3個機械臂經(jīng)該切口入胸，進入手術(shù)部位〔心包和右心房〕。該手術(shù)房缺修補時長2h,主動脈阻斷時間為3h,總時長8h,失血480ml.患者于術(shù)后8d順利出院。2各地區(qū)機器人心臟外科手術(shù)的起步2.1北美機器人心臟外科手術(shù)的起步北美：機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展對經(jīng)濟社會影響的歐盟考慮與啟示李舒沁作者中國科協(xié)科學技術(shù)傳播中心內(nèi)容摘要：機器人產(chǎn)業(yè)在應(yīng)對疫情期間發(fā)揮了重要作用。歐盟重視該產(chǎn)業(yè)并擁有良好的發(fā)展基礎(chǔ)。歐盟以為將來機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展將帶來降低勞動者工作風險、加強經(jīng)濟韌性和提高歐盟競爭力等機遇，但也存在影響就業(yè)并擴大勞動力差異、機器人應(yīng)用監(jiān)管缺乏影響自信心及擴大數(shù)字鴻溝等挑戰(zhàn)。這些機遇與挑戰(zhàn)對我們國家的機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供啟示，將來的應(yīng)對措施可采取持續(xù)推動技術(shù)發(fā)展，促進發(fā)展提高競爭力；多措并舉減輕挑戰(zhàn)，未雨綢繆減少風險點以及加強信任技能培養(yǎng)，與時俱進提高適應(yīng)力等應(yīng)對方式，使我們國家機器人產(chǎn)業(yè)愈加良性發(fā)展。本文關(guān)鍵詞語：機器人；產(chǎn)業(yè)發(fā)展；經(jīng)濟社會影響；歐盟；作者簡介：李舒沁〔1989-〕，女，漢族，江蘇南通人，管理學博士，助理研究員，研究方向：數(shù)字經(jīng)濟治理、科技傳播等。；基金：國家自然科學基金委員會應(yīng)急管理項目現(xiàn)代科學基金運行與管理研究〔71843008〕；Abstract:Theroboticsindustryhasplayedanimportantroleindealingwiththepandemic.TheEuropeanUnion〔EU〕attachesgreatimportancetothisindustryandhasagoodfoundationfordevelopment.TheEUbelievesthatthefuturedevelopmentoftherobotindustrywillbringopportunitiestoreduceworkersworkrisks,enhanceeconomicresilienceandimprovethecompetitivenessoftheEU,buttherearealsochallenges,suchasaffectingemploymentandwideninglabordisparities,insufficientregulationofrobotapplicationaffectingconfidenceandwideningthedigitaldivide.TheseopportunitiesandchallengesprovideenlightenmentforthedevelopmentofChinasrobotindustry.Futurecountermeasurescanbetocontinuouslypromotetechnologicaldevelopment,promotedevelopmentandimprovecompetitiveness;Multiplemeasurestoreducechallenges,takeprecautionstoreducerisks,strengthentrustandskillstraining,keeppacewithTheTimestoimproveadaptabilityandothercopingways,sothatChinasrobotindustrymorebenigndevelopment.Keyword:Robots;Industrialdevelopment;Economicandsocialimpact;TheEuropeanUnion;0引言機器人等自動化設(shè)備在疫情期間及當下的后疫情時代發(fā)揮了重要的作用。歐盟在經(jīng)歷2020年新冠肺炎疫情沖擊后，預(yù)算達7500億歐元的下一代歐盟復蘇計劃中，基于機器人、人工智能等先進技術(shù)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型與加強經(jīng)濟韌性成為歐盟經(jīng)濟發(fā)展的導向性原則。最近歐盟組織專家就歐洲的機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展及對經(jīng)濟社會的影響開展討論，構(gòu)成不同觀點。通過歸納匯總其共性的機遇與挑戰(zhàn)，可以為促進我們國家機器人產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展、經(jīng)濟數(shù)字化順利轉(zhuǎn)型提供借鑒與啟示。1機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶來的機遇疫情的沖擊為機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了條件，而該產(chǎn)業(yè)的發(fā)展也為經(jīng)濟社會帶來了機遇。1.1降低人類勞動者工作風險在各類研討中，較為常見的機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶來的機遇是提高人類的安全。一是機器人能夠從事很多危險性工作。例如在疫情期間，無人運輸設(shè)備的使用能夠?qū)崿F(xiàn)物資無接觸配送，降低了病毒傳播的風險[1],還能夠在水淹的礦井中操作機器人搜索被困人員及破損點，以及在其他自然災(zāi)禍現(xiàn)場開展搜救工作等。機器人在這些場合使用，能夠有效減少工作人員所受風險。二是從事簡單重復性勞動，減少員工工傷發(fā)生幾率。當下一些工序是簡單重復性勞動，員工通常需要較長時間保持一個動作或固定一種姿勢進行工作，包括搬運貨物，進行數(shù)據(jù)的復制粘貼等。這也是很多職業(yè)病的成因。使用機器人從事簡單重復性勞動，能夠較為有效地避免這種現(xiàn)象，改善員工工作環(huán)境[2].1.2加強經(jīng)濟韌性加強經(jīng)濟韌性是下一代歐盟計劃中的重要方向之一。最常提到的機遇是提高效率。羅馬尼亞一家自動化解決方案上市公司在疫情期間，為采用該公司技術(shù)的醫(yī)療機構(gòu)提供了有力支撐，主要效果包括1天清理以往160天的積壓登記，大幅縮短醫(yī)護人員檢查時間，大幅提高行政部門審核處理新冠肺炎疫情相關(guān)申請等，充分具體表現(xiàn)出了自動化設(shè)備及解決方案帶來的高效性。二是為穩(wěn)定經(jīng)濟發(fā)揮作用。德國擁有歐洲領(lǐng)先的制造業(yè)自動化水平，歐盟超過四分之一的機器人安裝在德國汽車制造業(yè)。在疫情解封后，歐盟各國經(jīng)濟中，德國的制造業(yè)PMI持續(xù)上漲并連續(xù)數(shù)月保持在50%的榮枯線以上。高度自動化的生產(chǎn)線結(jié)合國際上對商品的需求，成為德國經(jīng)濟較快復蘇的主要原因[3].三是在后疫情時代促進無接觸社會發(fā)展以降低疫情沖擊。歐盟贊助的一項對機器人態(tài)度的調(diào)查顯示，在后疫情時代，公眾以為機器人等自動設(shè)備能夠成為無接觸社會的執(zhí)行者[4].在控制疫情方面，能夠在監(jiān)測社交距離、病毒污染環(huán)境照料病人、傳送藥物等方面發(fā)揮作用。在日常生活中，可以以為線下消費場所降低人際交往密度提供支持[5].1.3提升歐盟競爭力歐盟希望構(gòu)成具有國際影響力、戰(zhàn)略自主的氣力，而機器人結(jié)合數(shù)字化轉(zhuǎn)型將有助于這一愿景的實現(xiàn)。一是歐盟具有優(yōu)良的發(fā)展基礎(chǔ)。機器人技術(shù)是一種機電結(jié)合，最近又進行數(shù)字化、智能化升級的一種跨學科高精尖技術(shù)，需要深切厚重的理論基礎(chǔ)和豐富的實踐經(jīng)歷體驗。歐盟的大學和研究機構(gòu)在理論方面擁有雄厚的知識儲備，能夠為產(chǎn)品革新及創(chuàng)新提供深切厚重的理論土壤。二是其內(nèi)部需求較大，而且存在需求階梯。歐盟與日本、韓國有所區(qū)別，其內(nèi)部空間較大，而且東歐、西歐間經(jīng)濟水平存在差異，歐盟內(nèi)部構(gòu)成了一個梯級市場。西歐以往用于降低成本的部署機器人面臨升級換代，東歐則需要盡快進入自動化、智能化時代。兩地的機器人需求規(guī)模同樣較大，但類型有別[6],為歐盟內(nèi)的機器人制造企業(yè)創(chuàng)造了多樣化需求，加強了歐盟企業(yè)在國際機器人產(chǎn)業(yè)中的競爭力。三是促進構(gòu)成新的經(jīng)濟增長點。機器人、自動化設(shè)備使用的增加，構(gòu)成新的生產(chǎn)體系。公共及私人領(lǐng)域的需求也為機器人發(fā)展建立創(chuàng)新生態(tài)，構(gòu)成歐洲工業(yè)機器人領(lǐng)域的硅谷,激發(fā)與之配套的各類產(chǎn)業(yè)加速創(chuàng)新，向工業(yè)4.0設(shè)置的智能化目的邁進。這一經(jīng)過將推動更多新業(yè)態(tài)出現(xiàn)，創(chuàng)造更多經(jīng)濟價值。2對經(jīng)濟社會帶來的挑戰(zhàn)新技術(shù)通常是雙刃劍,帶來機遇的同時也構(gòu)成挑戰(zhàn)。機器人也引發(fā)了對挑戰(zhàn)的討論。2.1影響勞動力就業(yè)并放大勞動力差異這被以為是機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶來的最大挑戰(zhàn)之一。一是對就業(yè)數(shù)量的影響。機器人投入生產(chǎn)提高了生產(chǎn)效率，但也不可避免地對勞動力就業(yè)規(guī)模帶來沖擊。已經(jīng)有多項研究表示清楚，在制造業(yè)這一勞動密集型產(chǎn)業(yè)，工業(yè)機器人使用增加沖擊了該行業(yè)的勞動力就業(yè)[7].這種被稱為機器換人的現(xiàn)象帶來民眾對機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的擔憂。二是放大勞動力的能力差異，增加再就業(yè)難度。在現(xiàn)有研究及報告中，低技能勞動力從事的工作可替代性強，因而更易受機器人使用增加的影響。而高技能勞動力則可能因產(chǎn)業(yè)升級獲得更多時機。同時低技能勞動力假如因而失業(yè)，其可選擇的工作數(shù)量較少，范圍有限，長此以往，勞動力之間的階層將愈發(fā)擴大。三是擴大收入差距，影響社會穩(wěn)定。勞動力就業(yè)受機器人使用規(guī)模影響出現(xiàn)分化，其收入也遭到連帶影響。行業(yè)間的收入差距逐步增大，大量低收入人群和少量高收入人群間的矛盾有可能逐步加深[8],最終有可能影響社會穩(wěn)定。2.2應(yīng)用監(jiān)管缺乏影響對機器人的自信心新技術(shù)的出現(xiàn)帶來很多新情況、新問題，但監(jiān)管體系較難及時有效跟進新形勢。在機器人產(chǎn)業(yè)與人工智能結(jié)合后，這種問題也更為突出。一方面人機協(xié)同經(jīng)過產(chǎn)生風險難定責。盡管全自動工廠已開場建設(shè)并投產(chǎn)，但當下機器人的使用更多采取人機協(xié)同方式。這種情況下，假如機器人存在因設(shè)計缺陷或故障導致操作員或其別人受傷。怎樣監(jiān)管劃分責任存在無法可依、無例可循的狀態(tài)[9],增大了公眾對人機協(xié)同工作的擔憂。另一方面存在勞動力市場非人化風險。機器人能夠同一節(jié)拍持續(xù)進行工作，但勞動力則可能由于體能、情緒等因素帶來工作節(jié)拍的波動。在人機協(xié)同體系下，為到達低成本、高效率，工作計劃很可能以接近機器人的強度進行設(shè)計，而工人則被算法管理,被迫承受更高層次的工作強度。這與技術(shù)發(fā)展為人類創(chuàng)造更多福祉的理念相矛盾，影響使用機器人的自信心。2.3存在擴大數(shù)字鴻溝風險機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展結(jié)合人工智能帶來生產(chǎn)力的躍升，但也有可能擴大已有的數(shù)字鴻溝.一方面對教育均等化帶來挑戰(zhàn)。學生對智能設(shè)備、軟硬件接觸的不同程度，在一定程度上影響了他們獲取、理解和把握知識的能力。有條件的學生能夠編程控制機器人并優(yōu)化其行為，而條件受限的學生還需要在腦海中想象書本中的知識[10].這種在信息獲取和技術(shù)使用方面存在的差異，有可能對學生的將來產(chǎn)生影響，并可能隨著技術(shù)進步導致更大的分化。另一方面，歐盟內(nèi)部各國的數(shù)字鴻溝在疫情后也存在擴大風險。德國、瑞典等發(fā)達國家以機器人結(jié)合人工智能邁向工業(yè)4.0,而中東歐國家在轉(zhuǎn)型經(jīng)過中，在較為傳統(tǒng)的制造能力和新興的人工智能賦能方面都存在缺乏。疫情又沖擊了原有相對較低的人力成本，使歐盟內(nèi)部的資源、資金和注意力進一步轉(zhuǎn)向歐盟的發(fā)達國家。一旦錯過當下自動化與數(shù)字化、智能化結(jié)合的浪潮，將來中東歐國家的發(fā)展將更難，歐盟內(nèi)部的數(shù)字鴻溝將進一步擴大。若歐盟本身缺乏較為有力的行政手段來彌合這一差距，或?qū)⒂绊懫鋱F結(jié)與穩(wěn)定。3啟示及應(yīng)對建議歐盟總結(jié)的機器人將來在經(jīng)濟社會發(fā)展中的機遇與挑戰(zhàn)對我們國家有一定啟示。應(yīng)對建議主要包括如下三方面。3.1持續(xù)推動技術(shù)發(fā)展，促進發(fā)展提高競爭力一是擴大應(yīng)用層面優(yōu)勢，便利日常生活。我們國家擁有超大規(guī)模市場，在人工智能應(yīng)用方面也有自個獨特的優(yōu)勢和領(lǐng)先地位。在疫情影響下，我們國家的機器人在工業(yè)場景和服務(wù)場景使用規(guī)模和種類進一步增加，將來可結(jié)合人工智能在應(yīng)用場景上的優(yōu)勢，增加使用需求，便利民眾的日常生活。二是提高機器人基礎(chǔ)技術(shù)水平，減少卡脖子影響。我們國家在機器人制造領(lǐng)域、高端伺服電機及控制系統(tǒng)方面仍與國際機器人四大巨頭存在差距。相比于應(yīng)用場景的迅速發(fā)展，有必要進一步增加對機器人基礎(chǔ)研發(fā)和關(guān)鍵制造技術(shù)的關(guān)注及投入，攻抑制造經(jīng)過中的卡脖子環(huán)節(jié)，使產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展。三是關(guān)注國際動向加大投入，開展國際競爭。美國、韓國、日本、德國這幾個機器人技術(shù)最先進的國家已提出各具特色的機器人發(fā)展戰(zhàn)略及十億美元量級的投資計劃。我們國家需在本身發(fā)展的同時，密切關(guān)注各國動向，理性分析其戰(zhàn)略，找到產(chǎn)業(yè)發(fā)展關(guān)鍵環(huán)節(jié)、探尋求索基礎(chǔ)前沿技術(shù)，以圖在新一輪競爭中將應(yīng)用層面優(yōu)勢賦能到機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中。3.2多措并舉減輕挑戰(zhàn)，未雨綢繆減少風險點為減少公眾對機器人應(yīng)用的顧慮，有必要參考歐盟提出的挑戰(zhàn)，未雨綢繆地開展研討、分析并出臺相應(yīng)的應(yīng)對措施，進而使機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展獲得更多公眾的自信心和支持。一是預(yù)先開展法理研討，廣泛征求各方意見。針對人機協(xié)同經(jīng)過中的問題，有必要在法學界進行法理方面的研討，分析已出現(xiàn)的案例，并結(jié)合現(xiàn)有法律分析其判決根據(jù)。如現(xiàn)有法律法規(guī)存在空白，可以提出新的觀點，并廣泛征求產(chǎn)學研法及公眾各界意見，會聚各方共鳴，為今后出臺相關(guān)法規(guī)提供基礎(chǔ)。二是加強監(jiān)管，減少人機協(xié)同中的冰冷.針對勞動者被困于算法的問題，仍然要秉持技術(shù)進步提升人類福祉的理念，將人的幸福感和獲得感放在重要位置。要敦促企業(yè)在使用自動化設(shè)備時對勞動者合法權(quán)益的保衛(wèi)，同時也需要采取監(jiān)管措施，糾正出現(xiàn)的算法困人現(xiàn)象，使人機協(xié)同生產(chǎn)得到公眾的理解。三是推動設(shè)備普及縮小數(shù)字鴻溝.能夠向?qū)W校等提供牽涉機器人的教學設(shè)備，讓學生無論經(jīng)濟條件的高低，都有時機了解機電結(jié)合能夠發(fā)揮的效能，加強學生對機器人的興趣，并提升其對理科課程的興趣，擴大理工科人口基礎(chǔ)。3.3加強新人技能培養(yǎng)，與時俱進提高適應(yīng)力對勞動力的培養(yǎng)，一方面要重視新勞動力的技能培養(yǎng)。機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展離不開熟悉原理、擅長制造、敢于創(chuàng)新的勞動者團隊。讓新勞動力直接接受可促進機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的技能培訓，使其具有自我提升，主動適應(yīng)變化的能力，為將來產(chǎn)業(yè)升級提供人力保障[11].另一方面在于提高現(xiàn)有勞動力的適應(yīng)能力。為現(xiàn)有勞動力提供不同類型技能培訓方案，結(jié)合其本身能力、稟賦，有針對性地提高某幾項能力，比方對新型設(shè)備的維修維護、電氣維護能力升級等，進而提高其對技術(shù)進步、機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的適應(yīng)能力，減少機器換人對現(xiàn)有勞動力的沖擊。以下為參考文獻[1]ZengZ,ChenPJ,LewAA.Fromhightouchtohigh-tech:COVID-19drivesroboticsadoption[J].TourismGeographies,2020,22〔3〕：724-734.[2]GunadiC,RyuH.Doestheriseofrobotictechnologymakepeoplehealthier?[R]GLODiscussionPaper,No.600,GlobalLaborOrganization〔GLO〕，Essen,2020.[3]BrakmanS,GarretsenH,vanWitteloostuijnA.Robotsdonotgetthecoronavirus:TheCOVID-19pandemicandtheinternationaldivisionoflabor[J].JournalofInternationalBusinessStudies,2021:1-10.[4]HamlynRSIENNAD4.5Publicviewsonartificialitelligenceandrobotsacross11EUandnon-EUcountries[R].Zenodo,2020/10.5281/zenodo.4068220[5]CaselliM,FracassoA,TraversoSMitigationofrisksofCovid-19contagionandrobotisation:EvidencefromItaly[J].CovidEconomics:VettedandReal-TimePapers,2020,17:174-188.[6]CsefalvayZ,GkotsisP.Robotisationr