SMC產(chǎn)品培訓(xùn)教程執(zhí)行元件

動(dòng)力源側(cè)裝置側(cè)空氣干燥機(jī)氣罐

后冷卻器空壓機(jī)主管路過(guò)濾器壓力開(kāi)關(guān)磁性開(kāi)關(guān)氣缸速度控制閥電磁閥消音器殘壓釋放手動(dòng)3通閥三聯(lián)件空氣過(guò)濾器減壓閥油霧器氣動(dòng)系統(tǒng)配置氣缸的基本結(jié)構(gòu)1緩沖密封圈2磁環(huán)3緩沖套4缸筒5導(dǎo)向套6防塵圈7前端蓋8前氣口9磁性開(kāi)關(guān)10活塞桿11耐磨環(huán)12活塞密封圈13后端蓋14緩沖調(diào)節(jié)螺栓氣缸五大組成部分為:缸筒、端蓋、活塞、活塞桿、密封件執(zhí)行元件-氣缸缸筒：缸筒材質(zhì)常為高碳鋼管、高強(qiáng)度鋁合金和黃銅，也有使用不銹鋼管的。帶磁開(kāi)關(guān)的氣缸或在耐腐蝕環(huán)境中使用的氣缸，缸筒應(yīng)使用不銹鋼、鋁合金或黃銅等材質(zhì)。缸筒內(nèi)表面鍍硬鉻，減小摩擦阻力和磨損，并可防止銹蝕。缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應(yīng)達(dá)到Ra0.8um。

執(zhí)行元件-氣缸端蓋：材料多使用鋁合金壓鑄。內(nèi)設(shè)密封圈和防塵圈，可防止活塞桿處向外漏氣和外部灰塵進(jìn)入氣缸內(nèi)部。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套，以提高氣缸的導(dǎo)向精度，承受活塞桿上的少量橫向載荷，減小活塞桿伸出時(shí)的下彎量，延長(zhǎng)氣缸使用壽命。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金和鉛青銅鑄件。執(zhí)行元件-氣缸活塞：活塞上設(shè)有密封圈，用來(lái)防止活塞兩腔相互竄氣。活塞上還設(shè)有耐磨環(huán)，材質(zhì)常使用聚氨脂、聚四氟乙烯、夾布合成樹(shù)脂。用于提高氣缸的導(dǎo)向性，減少活塞密封圈的磨耗，減少摩擦阻力。活塞桿：活塞桿時(shí)氣缸中最重要的受力零件，通常使用高碳鋼，表面鍍硬鉻處理?；蚴褂貌讳P鋼。缸筒與端蓋的主要連接方式:(1)整體型:缸筒與一側(cè)端蓋做成一體，另一側(cè)端蓋與缸筒鉚接。CJ1執(zhí)行元件-氣缸(2)鉚接型：在端蓋上開(kāi)有溝槽，將缸筒兩端壓鉚入端蓋溝槽內(nèi)。CM2執(zhí)行元件-氣缸(3)螺紋連接型：缸筒和端蓋上有連接螺紋，將它們連在一起。CG1執(zhí)行元件-氣缸(4)法蘭型：CUW缸筒和端蓋上都帶法蘭，用螺栓將它們連在一起。執(zhí)行元件-氣缸(5)拉桿型CA2執(zhí)行元件-氣缸二、分類1、按尺寸分分類按缸徑分類類執(zhí)行元件-氣缸2、按安裝方方式分類B:基本L:腳架F:前法蘭G:后法蘭C:后單耳環(huán)D:后雙耳環(huán)T:中央耳軸執(zhí)行元件-氣缸氣缸的安裝裝方式-1基本型腳座型氣缸的安裝裝方式-2無(wú)桿側(cè)法蘭蘭型桿側(cè)法蘭型型氣缸的安裝裝方式-3耳環(huán)型耳軸型單耳環(huán)雙耳環(huán)氣缸的密封封1234561緩沖針閥密圈封2緩沖密封圈4活塞密封圈－O型圈5缸筒密封圈6防塵圈3耐磨環(huán)密封的類型型壓縮密封氣壓密封缸筒密封緩沖密封圈圈活塞桿密封封橡膠墊緩沖沖氣緩沖氣缸的緩沖沖方式氣緩沖緩沖針閥緩沖原理(4)設(shè)置液壓緩緩沖器：將活塞運(yùn)動(dòng)動(dòng)的動(dòng)能傳傳遞給液壓壓緩沖器，，轉(zhuǎn)化成熱熱能和油壓壓的彈性能能。執(zhí)行元件-氣缸4、按潤(rùn)滑方方式分類給油氣缸：不給油氣缸缸：潤(rùn)滑壓縮空氣帶帶入的油霧霧密封圈中的的潤(rùn)滑脂注意：不給給油氣缸也也可以給油油使用，但但一旦給油油必須保持持給油，不不能中斷。。執(zhí)行元元件-氣缸5、按位位置檢檢測(cè)方方式分分類限位開(kāi)開(kāi)關(guān)磁性開(kāi)開(kāi)關(guān)(1)設(shè)計(jì)、、安裝裝和調(diào)調(diào)試復(fù)復(fù)雜(2)安裝空空間大大(3)成本高高(4)若使用用不當(dāng)當(dāng)，壽壽命短短(5)不受磁磁場(chǎng)影影響(1)設(shè)計(jì)、、安裝裝時(shí)間間短,和調(diào)試試簡(jiǎn)單單(2)安裝空空間小小(3)成本大大大降降低(4)壽命長(zhǎng)長(zhǎng),無(wú)機(jī)械械損壞壞問(wèn)題題,防塵、、放水水、防防油(5)強(qiáng)磁場(chǎng)場(chǎng)中應(yīng)應(yīng)采用用防磁磁措施施執(zhí)行元元件-氣缸磁性開(kāi)開(kāi)關(guān)用于檢檢測(cè)氣氣缸的的活塞塞位置置以及及活塞塞的運(yùn)運(yùn)動(dòng)行行程氣缸活活塞內(nèi)內(nèi)帶有有磁環(huán)環(huán)，能能夠產(chǎn)產(chǎn)生磁磁場(chǎng)磁場(chǎng)的的方向向與氣氣缸活活塞桿桿的軸軸向方方向一一致氣缸的的缸筒筒一定定不能能是鐵鐵制材材料磁性開(kāi)開(kāi)關(guān)可可以檢檢測(cè)出出氣缸缸活塞塞在行行程終終端的的位置置，并并能輸輸出信信號(hào)舌簧式式工作作原理理常開(kāi)的的舌簧簧開(kāi)關(guān)關(guān)成型型于合合成樹(shù)樹(shù)脂內(nèi)內(nèi)簧片進(jìn)進(jìn)入磁磁場(chǎng)內(nèi)內(nèi)部，，被磁磁化而而吸合合，并并發(fā)出出一個(gè)個(gè)電信信號(hào)氣缸活活塞移移開(kāi)，，舌簧簧開(kāi)關(guān)關(guān)離開(kāi)開(kāi)磁場(chǎng)場(chǎng)，簧簧片失失磁，，觸點(diǎn)點(diǎn)自動(dòng)動(dòng)脫開(kāi)開(kāi)響應(yīng)時(shí)時(shí)間為為1.2ms，，動(dòng)作范范圍5～14mm，，磁滯區(qū)區(qū)間小小于2mm，，耐沖擊擊加速速度為為300m/s2,無(wú)漏電電流。NS非接觸觸式工工作原原理由對(duì)溫溫度變變化部部不敏敏感的的磁敏敏電阻阻感受受磁場(chǎng)場(chǎng)的變變化，，并發(fā)發(fā)出相相應(yīng)的的電信信號(hào)響應(yīng)時(shí)時(shí)間小小于1ms，，動(dòng)作范范圍為為3～～10mm，，耐沖擊擊，可可達(dá)1000m/s2，適合于于開(kāi)關(guān)關(guān)高頻頻動(dòng)作作的場(chǎng)場(chǎng)合，，但是有有漏電電流的的存在在，三三線式式小于于10μA，，二線式式小于于1mAsensorNSload+V0V執(zhí)行元元件-單作用用氣缸缸6、按驅(qū)驅(qū)動(dòng)方方式分分類彈簧壓壓回彈簧壓壓出氣缸------雙作用用氣缸缸執(zhí)行元元件-雙作用用氣缸缸安裝注注意事事項(xiàng)(1)活塞桿桿軸線線應(yīng)與與負(fù)載載移動(dòng)動(dòng)方向向一致致，否否則必必須使使用浮浮動(dòng)接接頭執(zhí)行元元件-氣缸(2)缸筒和和活塞塞桿不不允許許撞傷傷或擦擦傷；；缸筒筒變形形會(huì)使使氣缸缸動(dòng)作作不良良活塞塞桿擦擦傷會(huì)會(huì)損壞壞密封封而漏漏氣(3)使用密封封帶時(shí)，，螺紋端端部應(yīng)空空出2個(gè)螺距；；從螺紋紋端部看看，密封封帶為順順時(shí)針纏纏繞，以以防止密密封帶的的碎片落落入配管管內(nèi)部執(zhí)行元件件-氣缸執(zhí)行元件件-省空間氣氣缸省空間氣氣缸薄形氣缸缸(CQ2\CQS)自由安裝裝型氣缸缸(CU)橢圓型活活塞氣缸缸(MU)執(zhí)行元件件-省空間氣氣缸(一)薄形氣缸缸(CQ2系列)特點(diǎn):(1)行程短,缸體為方方形(2)缸筒與無(wú)無(wú)桿側(cè)端端蓋壓鑄鑄為一體體,桿側(cè)用彈彈性擋圈圈固定(3)多種安裝裝形式執(zhí)行元件件-省空間氣氣缸(二)自由安裝裝型氣缸缸特點(diǎn):(2)缸筒與桿桿側(cè)端蓋蓋壓鑄為為一體,桿側(cè)用彈彈性擋圈圈固定(1)行程短，，缸體為為長(zhǎng)方形形執(zhí)行元件件-省空間氣氣缸(三)橢圓形活活塞氣缸缸(MU系列)特點(diǎn):(1)活塞為橢橢圓形,徑向可減減半-扁平氣缸缸(2)可保證桿桿不回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)執(zhí)行元件件-高精度氣氣缸(一)雙出桿氣氣缸(CXS系列)1、結(jié)構(gòu)：：將兩個(gè)單單桿薄型型氣缸并并聯(lián)成一一體。2、特點(diǎn)：：耐沖擊擊,抗回轉(zhuǎn)精精度高執(zhí)行元件件-高精度氣氣缸(二)帶導(dǎo)桿氣氣缸(MG系列)１、結(jié)構(gòu)構(gòu)：將與與活塞桿桿平行的的兩根導(dǎo)導(dǎo)桿與氣氣缸組成成一體．．２、特點(diǎn)點(diǎn)：(1)結(jié)構(gòu)緊湊湊(2)導(dǎo)向精度度高(3)承受橫向向負(fù)載能能力強(qiáng)執(zhí)行元件件-高精度氣氣缸3、支承（1）滑動(dòng)支支承式：：耐磨性性好，承承受橫向向負(fù)載比比止動(dòng)氣氣缸大2倍以上，，適合作作止動(dòng)器器執(zhí)行元件件-高精度氣氣缸（2）滾動(dòng)導(dǎo)導(dǎo)向支承承式：可可作高精精度平滑滑運(yùn)動(dòng)，，壽命長(zhǎng)長(zhǎng)，適合合在傳送送帶上推推移和提提升工作作。執(zhí)行元件件-高精度氣缸4、場(chǎng)合：：適合輸輸送線上上的推出出、提升升、限位位。執(zhí)行元件件-帶鎖氣缸缸端鎖氣缸缸執(zhí)行元件件-帶鎖氣缸缸帶鎖氣缸缸用于高精度度的中途停停止、異常常事故的緊緊急停止和和防止下落落，以確保保安全特殊氣缸-----雙出桿氣缸缸量RodCylinder?適用例例特殊氣缸-----雙倍出力氣缸–XC12特殊氣缸-----雙行程氣缸缸–XC10無(wú)桿氣缸：：MY、CY磁力耦合式式無(wú)桿氣缸缸：CY機(jī)械連接式式無(wú)桿氣缸缸MY活塞桿中空空前氣缸ZCUK擺動(dòng)氣缸分類：葉葉片片式齒輪齒條式式擺動(dòng)氣缸（（齒輪齒條條型）CRA1Rack&Piniontype擺動(dòng)氣缸（（葉片式））CRBVanetype搬運(yùn)工件時(shí)時(shí)夾工件用用的氣動(dòng)元元件。氣爪氣爪工作原理氣缸的選用用1.負(fù)載的計(jì)算算WWWWF=uWF=K(夾緊力)F=W理論輸出力力：指在氣氣缸處于靜靜止?fàn)顟B(tài)下下，作用在在活塞有效效截面積上上的氣體產(chǎn)產(chǎn)生的壓力力或者推力力。以雙作用氣氣缸為例：：F0=π/4?((P0+1.013)D02-(P1+1.013)D12))P0、P1:Kgf/cm2D0、D1:cmP0P1F4.速度普通氣缸的速度度范圍大約約為50～～500mm/s，，低于50mm/s時(shí)，容易出出現(xiàn)爬行；；高于500mm/s時(shí)，需要改改善加工精精度、密封封材質(zhì)、緩緩沖性能，，減小摩擦擦力；設(shè)計(jì)計(jì)時(shí)真正需需要考慮的的是氣缸的的最大速度度。氣缸的最大大速度一般般取平均速速度的1.4倍；3.負(fù)載率率η：氣缸軸向負(fù)負(fù)載力F與氣缸理論論輸出力F0之比運(yùn)動(dòng)狀態(tài)靜負(fù)載水平垂直500mm/s500mm/s500mm/s500mm/sη70%50%30%50%30%高速或者高高頻動(dòng)作，，η