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文檔簡介
第13頁共13頁2023年?風電培訓總?結參考范本?1、壽命?2、可靠?性高3、?軸承強制潤?滑4、傳?動類型圓柱?齒輪箱,行?星齒輪箱,?多采用混合?方式,形式?又可分為展?開式、分流?式和同軸式?以及混合式?等等,多數(shù)?為一級或兩?級行星+兩?級斜齒輪傳?動:大軸—?行星架—行?星輪—太陽?輪—斜齒輪?傳動5、?制動裝置?如圖下面:?一級行星傳?動,兩級圓?柱傳動;齒?圈固定模式?齒輪箱由?兩級行星和?一級平行軸?傳動以及輔?助裝置組成?。為了傳動?平穩(wěn)和提高?承載能力,?齒輪采用斜?齒并精密修?形,外齒輪?材料為滲碳?合金鋼,內?齒輪為合金?鋼,一級行?星架采用高?合金鑄鋼材?料,二級行?星架和箱體?采用高強度?抗低溫球墨?鑄鐵。主軸?內置于增速?機,與第一?級行星架過?盈連接。齒?輪箱通過彈?性減震裝置?___在主?機架上。齒?輪箱的軸向?空心孔用于?___控制?回路電纜。?具體結構見?圖1。圖?1采用鑄?鐵箱體可發(fā)?揮其減振性?,易于切削?加工等特點?,適于批量?生產。常用?的材料有球?墨鑄鐵和其?他高強度鑄?鐵。外齒?輪制造精度?不低于__?級,齒面硬?度hrc_?__-62?,外齒輪采?用17cr?ni2mo?a.對于兆?瓦級風電齒?輪箱,傳動?比多在10?0左右,一?般有兩種傳?動形式:一?級行星+兩?級平行軸圓?柱齒輪傳動?,兩級行星?+一級平行?軸圓柱齒輪?傳動。相對?于平行軸圓?柱齒輪傳動?,行星傳動?的以下優(yōu)點?:傳動效率?高,體積小?,重量輕,?結構簡單,?制造方便,?傳遞功率范?圍大,使功?率分流;合?理使用了內?嚙合;共軸?線式的傳動?裝置,使軸?向尺寸極大?縮小而;運?動平穩(wěn)、抗?沖擊和振動?能力較強。?在依據提供?的技術數(shù)據?,經過方案?比較,總傳?動比i=9?8.74,?采用兩級行?星派生型傳?動,即兩級?行星傳動+?高速軸定軸?傳動。為補?償不可避免?的制造誤差?,行星傳動?一般采用均?載機構,均?衡各行星輪?傳遞的載荷?,提高齒輪?的承載能力?、嚙合平穩(wěn)?性和可靠性?,同時可降?低對齒輪的?精度要求,?從而降低制?造成本。?對于具有三?個行星輪的?ngw型行?星傳動,常?用的均載機?構為基本構?件浮動。由?于太陽輪重?量輕,慣性?小,作為均?載浮動件時?浮動靈敏,?結構簡單,?被廣泛應用?于中低速工?況下的浮動?均載,尤其?是具有三個?行星輪時,?效果最為顯?著。因此在?本文的風電?增速箱中,?兩級ngw?型行星傳動?中,均采用?中心輪浮動?的均載機構?。目前這?些齒輪箱的?適用范圍為?:發(fā)電功率?200KW?-1660?KW,風力?帶動槳葉的?轉速為__?_—28.?5r/mi?n(齒輪箱?的輸入轉速?),增速齒?輪箱的輸出?轉速為__?_—152?0r/mi?n(發(fā)電機?轉速),齒?輪箱的速比?范圍為:U?=___—?78(個別?達到98)?其傳動路?線是;槳葉?——傳動軸?——收縮套?——行星架?——太陽輪?——第二級?平行軸大齒?輪——第二?級平行軸小?齒輪——第?一級平行軸?大齒輪——?第一級平行?軸小齒輪—?—發(fā)電機?齒輪箱的材?料。外齒輪?材料為優(yōu)質?低碳合金結?構鋼,如1?7crni?mo6,內?齒輪材料為?42crm?oa,內齒?圈磨齒,外?齒輪滲碳淬?火磨齒,精?度在ISO?1328之?6級以上,?軸承全部為?SKF、F?AG、NS?K等進口軸?承,且多為?雙列向心球?面滾子軸承?,單列園柱?滾子軸承等?。齒輪箱?類型主要有?1p+2h?(2mw以?下)2p+?1h(2m?w到6mw?)wine?rgy5和?6兆瓦采用?都是這種結?構,對于混?合傳動的機?型大多采用?1p或2p?的結構。?密封要疏而?不堵,這是?設計密封的?思路.重?點說點蝕:?1重載,?齒面接觸壓?力過大,工?作是齒面溫?度過高,而?且不均勻;?2潤滑,?潤滑不充足?,黏度太低?,不能形成?足夠厚度的?油膜,油噴?的不均勻,?油的種類不?對,最好用?合成油,油?噴的位置不?對;以及油?的清潔度。?3齒面硬?度,一般小?齒輪硬度應?高于大齒輪?2度,最好?在58-6?2的范圍內?(國內有的?是64hr?c)熱處理?后最好保留?___%的?殘余噢實體?。4齒形?誤差,比如?齒定修行,?推薦修形全?部修道小齒?輪上,并且?變位,齒數(shù)?不要低于2?0。5齒?面光潔度,?因為都是硬?齒面?zhèn)鲃樱?光潔度至少?到0.8r?a或更好。?6磨削燒?傷齒輪箱?的主要零部?件一、箱?體箱體是?齒輪箱的重?要部件,它?承受來自風?輪的作用力?和齒輪傳動?時產生的反?力。箱體必?須具有足夠?的剛性去承?受力和力矩?的作用,防?止變形,保?證傳動質量?。常用的材?料有球墨鑄?鐵和其他高?強度鑄鐵。?設計鑄造箱?體時應盡量?避免壁厚突?變,減小壁?厚差,以免?產生縮孔和?疏松等缺陷?。為減小機?械加工過程?和使用中的?變形,防止?出現(xiàn)裂紋,?無論是鑄造?或是焊接箱?體均應為了?便于裝配和?定期檢查齒?輪的嚙合情?況,進行退?火、時效處?理,以消除?內應力。為?了減小齒輪?箱傳到機艙?機座的振動?,齒輪箱可?___在彈?性減振器上?。最簡單的?彈性減振器?是用高強度?橡膠和鋼墊?做成的彈性?支座塊,合?理使用也能?取得較好的?結果。箱蓋?上還應設有?透氣罩、油?標或油位指?示器。在相?應部位設有?注油器和放?油孔。放油?孔周圍應留?有足夠的放?油空間。采?用強制潤滑?和冷卻的齒?輪箱,在箱?體的合適部?位設置進出?油口和相關?的液壓件的?___位置?。二、齒?輪和軸風?力發(fā)電機組?運轉環(huán)境非?常惡劣,受?力情況復雜?,要求所用?的材料除了?要滿足機械?強度條件外?,還應滿足?___溫差?條件下所具?有的材料特?性,如抗低?溫冷脆性、?冷熱溫差影?響下的尺寸?穩(wěn)定性等等?。對齒輪和?軸類零件而?言,由于其?傳遞動力的?作用而要求?極為嚴格的?選材和結構?設計,一般?情況下不推?薦采用裝配?式拼裝結構?或焊接結構?,齒輪毛坯?只要在鍛造?條件允許的?范圍內,都?采用輪輻輪?緣整體鍛件?的形式。當?齒輪頂圓直?徑在___?倍軸徑以下?時,由于齒?輪與軸之間?的聯(lián)接所限?,常制成軸?齒輪的形式?。為了提高?承載能力,?齒輪一般都?采用優(yōu)質合?金鋼制造。?外齒輪推薦?采用20c?rmnmo?、15cr?ni6、?17cr2?ni2a、?20crn?i2moa?、17cr?nimc?6、17c?r2ni2?moa等材?料。內齒圈?按其結構要?求,可采用?42crm?oa、34?cr2ni?2moa等?材料,也可?采用與外齒?輪相同的材?料。采用鍛?造方法制取?毛坯,可獲?得良好的鍛?造___纖?維和相應的?力學特征。?合理的預熱?處理以及中?間和最終熱?處理工藝,?保證了材料?的綜合機械?性能達到設?計要求。常?用材料的力?學性能表見?表___-?5。(一?)齒輪1?.齒輪精度?齒輪箱內用?作主傳動的?齒輪精度,?外齒輪不低?于__級g?b/t__?_-___?,內齒輪不?低于__級?gb/t_?__-__?_。選擇齒?輪精度時要?綜合考慮傳?動系統(tǒng)的實?際需要,優(yōu)?秀的傳動質?量是靠傳動?裝置各個組?成部分零件?的精度和內?在質量來保?證的,不能?片面強調提?高個別件的?要求,使成?本大幅度提?高,卻達不?到預定的效?果。2.?滲碳淬火通?常齒輪最終?熱處理的方?法是滲碳淬?火,齒表面?硬度達到h?rc60+?/-2,同?時規(guī)定隨模?數(shù)大小而變?化的硬化層?深度要求,?具有良好的?抗磨損接觸?強度,輪齒?心部則具有?相對較低的?硬度和較好?的韌性,能?提高抗彎曲?強度。滲碳?淬火后獲得?較理想的表?面殘余應力?,它可以使?輪齒最大拉?應力區(qū)的應?力減小。因?此對齒根部?分通常保留?熱處理后的?表面,在前?道工序滾齒?時要用齒形?帶觸角的留?磨量滾刀滾?齒,從而在?磨齒時不會?磨去齒根部?分。磨齒時?選擇合適的?砂輪和切削?用量,輔以?大流量的切?削冷卻液是?防止出現(xiàn)磨?齒裂紋和燒?傷的重要措?施。對齒輪?進行超聲波?探傷、磁粉?探傷和涂色?探傷,以及?進行必要的?金相檢驗等?,都是控制?齒輪內在質?量的有效措?施。3.?齒形加工為?了減輕齒輪?副嚙合時的?沖擊,降低?噪聲,需要?對齒輪的齒?形齒向進行?修形。在齒?輪設計計算?時,可根據?齒輪的彎曲?強度和接觸?強度初步確?定輪齒的變?形量,再結?合考慮軸的?彎曲、扭轉?變形以及軸?承和箱體的?剛度,繪出?齒形和齒向?修形曲線,?并在磨齒時?進行修正。?圓柱齒輪?的加工路線?如下:下?料一鍛造毛?坯一荒車一?預熱處理一?粗車一半精?加工外形尺?寸一制齒加?工(滾齒或?插齒)一去?毛刺、齒頂?倒棱、齒端?倒角一熱處?理(滲碳淬?火)一精加?工基準面一?磨齒一檢驗?一清洗一入?庫。加工?人字齒的時?候,如是整?體結構,半?人字齒輪之?間應有退刀?槽;如是拼?裝入字輪,?則分別將兩?半齒輪按普?通齒輪加工?,最后用工?裝準確對齒?,再通過過?盈配合套裝?在軸上。4?齒輪與軸的?聯(lián)接1)?平鍵聯(lián)接。?常用于具有?過盈配合的?齒輪或聯(lián)軸?節(jié)的聯(lián)接。?由于鍵是標?準件,故可?根據聯(lián)接的?結構特點、?使用要求和?工作條件進?行選擇。如?果強度不夠?,可采用雙?鍵,成18?0’布置,?在強度校核?時按___?個鍵計算。?2)花鍵?聯(lián)接。通常?這種聯(lián)接是?沒有過盈的?,因而被聯(lián)?接零件需要?軸向固定。?花鍵聯(lián)接承?載能力高,?對中性好,?但制造成本?高,需用專?用刀具加工?。花鍵按其?齒形不同,?可分為矩形?花鍵、漸開?線花鍵和三?角形花鍵三?種。漸開線?花鍵聯(lián)接在?承受負載時?齒間的徑向?力能起到自?動定心作用?,使各個齒?受力比較均?勻,其加工?工藝與齒輪?大致相同,?易獲得較高?的精度和互?換性,故在?風力發(fā)電齒?輪箱中應用?較廣。3?)過盈配合?聯(lián)接:過盈?配合聯(lián)接能?使軸和齒輪?(或聯(lián)軸節(jié)?)具有最好?的對中性,?特別是在經?常出現(xiàn)沖擊?載荷情況下?,這種聯(lián)接?能可靠地工?作,在風力?發(fā)電齒輪箱?中得到廣泛?的應用。利?用零件間的?過盈配合形?成的聯(lián)接,?其配合表面?為圓柱面或?圓錐面(錐?度可取1:?___-1?:8)。圓?錐面過盈聯(lián)?接多用于載?荷較大,需?多次裝拆的?場合。4)?脹緊套聯(lián)接?:利用軸、?孔與錐形彈?性套之間接?觸面上產生?的摩擦力來?傳遞動力,?是一種無鍵?聯(lián)接方式,?定心性好,?裝拆方便,?承載能力高?,能沿周向?和軸向調節(jié)?軸與輪轂的?相對位置,?且具有安全?保護作用。?彈性套是?在軸向壓緊?力的作用下?,其錐面迫?使被其套住?的軸內環(huán)縮?小,壓緊被?包容的軸頸?,形成過盈?結合面實現(xiàn)?聯(lián)接。彈性?套材料多用?65、6?5mn、5?5cr2或?60gr2?等鋼材。彈?性套的工作?應力一般不?應超過其材?料的屈服極?限,其強度?和變形可根?據圓錐面過?盈聯(lián)接公式?計算。內外?環(huán)與軸和轂?孔的配合通?常取h7/?h6,配合?表面粗糙度?為ra__?_-ra0?.2。聯(lián)接?表面的壓力?可按厚壁圓?筒的有__?_式計算。?軸的材料?采用碳鋼和?合金鋼。如?40、4?5、50、?40cr、?50cr、?42crm?oa等,常?用的熱處理?方法為調質?,而在重要?部位作淬火?處理。要求?較高時可采?用20cr?mnti、?20crm?o、20m?ncr5?、17cr?ni5、?16crn?i等優(yōu)質低?碳合金鋼,?進行滲碳淬?火處理,獲?取較高的表?面硬度和心?部較高的韌?性。在風?力發(fā)電齒輪?箱上常采用?的軸承有圓?柱滾子軸承?、圓錐滾子?軸承、調心?滾子軸承等?。在所有的?滾動軸承中?,調心滾子?軸承的承載?能力最大,?且能夠廣泛?應用在承受?較大負載或?者難以避免?同軸誤差和?撓曲較大的?支承部位。?通常在外?圈上設有環(huán)?形槽,其上?有三個徑向?孔,用作潤?滑油通道,?使軸承得到?極為有效的?潤滑。軸承?的套圈和滾?子主要用鉻?鋼制造并經?淬火處理,?具備足夠的?強度、高的?硬度和良好?的韌性和耐?磨性。第1?0章行星?齒輪機構設?計輪系:?指由一系列?齒輪所組成?的齒輪傳動?系統(tǒng)。根據?輪系傳動時?,各齒輪的?軸線在空間?的相對位置?是否固定,?可將輪系分?為兩類:定?軸輪系和周?轉輪系。定?軸輪系:輪?系中各齒輪?的幾何軸線?位置固定。?周轉輪系?。輪系中有?一個或一些?齒輪的軸線?不固定,而?是繞著其它?定軸齒輪的?軸線回轉的?輪系。周?轉輪系可分?為行星輪系?和差動輪系?兩類。如?圖所示的行?星輪系由行?星齒輪、行?星架(系桿?)、中心輪?等組成。?在行星輪系?中,活套在?構件h上的?齒輪2一方?面繞自身的?軸線o′o?′回轉,同?時又隨構件?h繞輪系主?軸線(固定?軸線)oo?回轉,這種?既有自轉又?有公轉的齒?輪稱為行星?輪。h是?支撐行星輪?的構件,稱?為行星架。?齒輪1和齒?輪3的軸線?與行星輪系?固定的主軸?線重合,并?且它們都與?行星輪嚙合?,稱為中心?輪,用k表?示。行星輪?系:周轉輪?系中有一個?中心輪是固?定的,故只?有___個?自由度。行?星齒輪機構?是一種共軸?式傳動裝置?,其中心輪?、系桿都在?同一軸線上?回轉,幾個?完全相同的?行星輪均勻?分布在中心?輪周圍,屬?于機構自由?度為1的周?轉輪系。?差動輪系。?周轉輪系中?兩個中心輪?都能轉動,?故有兩個自?由度。行?星齒輪機構?與定軸齒輪?相比,具有?以下特點:?1)體積?小、重量輕?——充分利?用內齒輪中?部空間,輸?入輸出軸在?同一軸線上?。2)傳動?比大——系?桿h轉n轉?中心齒輪才?轉1轉。3?)承載能力?大,工作平?穩(wěn)——多個?行星輪同時?嚙合。4)?減速器的效?率可高達_?__%~_?__%——?功率分路傳?遞。5)結?構復雜,制?造和___?精度高。1?)按基本構?件的組成分?類行星齒?輪根據基本?構件的組成?情況可分為?三種傳動型?式:二、?行星齒輪機?構各輪齒數(shù)?和行星輪數(shù)?的選擇1?、配齒計算?為使行星?輪系裝配后?能正常運轉?,并實現(xiàn)給?定的傳動比?,各輪齒數(shù)?和行星輪數(shù)?必須滿足下?列四個條件?:例:2?k-h行星?齒輪機構的?配齒條件1?)傳動比條?件z3=(?i1h-1?)z12)?同心條件?為保證中心?輪和系桿的?回轉軸心重?合,必須滿?足同心條件?:a12=?a23若?采用標準齒?輪、在標準?___條件?下時,選擇?各齒輪齒數(shù)?應滿足的同?心條件則為?:z2=?z___-?z1/2=?z1(i1?h-2)/?2由上式?可知,只有?在z1和z?3同時為偶?或奇數(shù)時,?z2才會是?一個整數(shù)。?3)裝配條?件為使第?一個行星輪?裝好后,其?余中心位置?相應被確定?的各均勻分?布的行星輪?輪齒,能同?時插入內外?兩中心輪的?齒槽中,行?星輪數(shù)和各?輪齒數(shù)應滿?足的裝配條?件為:4?)鄰接條件?相鄰條件?可根據為保?證相鄰行星?齒輪齒頂圓?不相交而應?該留有的大?于0.5m?m的間隙推?導得出:?2、齒數(shù)選?擇行星齒?輪機構設計?除應滿足上?述條件外,?還需考慮以?下一些附加?條件:1)?高速重載行?星齒輪傳動?時,良好的?工作平穩(wěn)性?。2)中心?輪應盡可能?適當選擇較?多的齒數(shù),?以滿足接觸?強度的要求?。3)低?速硬齒面齒?輪,為減小?傳動尺寸和?質量,應盡?量選擇較少?的齒數(shù)。?4)當用插?齒刀或剃齒?刀加工中心?輪時,其中?心輪的齒數(shù)?和刀具的齒?數(shù)不應成倍?數(shù)。5)?齒數(shù)大于1?00的質數(shù)?齒齒輪應盡?量少用。?三、行星齒?輪機構的效?率當采用?四個參數(shù)完?全相同的圓?柱齒輪和行?星齒輪進行?其效率和傳?動比評價時?發(fā)現(xiàn),行星?齒輪機構的?傳動比遠大?于定軸齒輪?機構,但效?率相對卻很?低,且其效?率隨結構型?式、傳動比?、主從件選?擇等的不同?有很大差別?。定軸齒?輪機構的效?率是行星齒?輪機構的_?__倍。行?星齒輪機構?的傳動比是?定軸齒輪機?構的近__?_倍。四?、行星齒輪?機構結構設?計及應用?當幾個相同?的行星輪布?置在中心輪?的周圍時,?導致虛約束?情況的產生?。若齒輪及?相關構件的?加工精度和?裝配精度不?好,將使各?個行星輪所?受載荷不均?,降低機構?承載能力和?使用壽命。?為此,必須?合理選擇適?當?shù)木d機?構和零部件?結構。1?、均載機構?及其設計?1)均載機?構的型式、?特點及應用?使行星輪?間載荷分配?均勻的機構?——均載機?構。它具有?提高承載能?力,降低噪?聲,提高運?轉平穩(wěn)和可?靠性,相應?降低機構加?工和裝配精?度等優(yōu)點。?常用均載機?構如表__?_所示。2?)、設計選?用均載機構?應遵循的原?則(1)質?量小、受離?心力影響小?,浮動靈敏?;(2)?浮動構件受?力大,均載?效果好;?(3)浮動?件可以較小?的位移量補?償不可避免?的制造誤差?(4)具?有緩沖和減?振性能;?(5)效率?高;(6?)機構容易?制造、結構?簡單。2?、行星輪和?系桿的結構?設計1)行?星輪的結構?設計行星?輪結構取決?于傳動型式?、傳動比、?軸承型號及?___形式?。其常用的?行星輪結構?如表10.?3示。軸?承的___?。當傳動比?較大時,軸?承一般__?_在行星輪?孔內;當傳?動比較小時?,軸承可_?__在系桿?上。2)系?桿的結構設?計系桿是?行星齒輪機?構的主要零?件之一,行?星輪心軸_?__在系桿?中。由于行?星輪間載荷?分配的均勻?與否,在很?大程度上取?決于心軸位?置的精確度?。故,系桿?是保證心軸?位置精度、?機構承載力?,降低噪聲?和振動的基?礎。設計系?桿時,必須?考慮其結構?性和加工工?藝性。在?風電界水平?軸風力發(fā)電?機組用固定?平行軸和行?星齒輪傳動?最為常見。?風力發(fā)電?機組齒輪箱?的種類很多?,按照傳統(tǒng)?類型可分為?圓柱齒輪增?速箱、行星?增速箱以及?它們互相組?合起來的齒?輪箱;按照?傳動的級數(shù)?可分為單級?和多級齒輪?箱;按照轉?動的布置形?式又可分為?展開式、分?流式和同軸?式以及混合?式等等。?設計必須保?證在滿足可?靠性和預期?
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