其他高副機構

其他高副機構第一頁，共十六頁，2022年，8月28日二、本章主要內容在各種機械與儀表中，除齒輪機構、凸輪機構外，還經常要用到棘輪機構、槽輪機構、凸輪式間歇運動機構、不完全齒輪機構等高副機構。本章主要介紹這些機構的組成工作原理及其運動設計的要點。1、棘輪機構2、槽輪機構3、不完全齒輪機構三、本章重點內容上述三種機構的運動特點，對于凸輪式間歇運動機構等，只需作一般了解。一、內容提要第二頁，共十六頁，2022年，8月28日§7.1棘輪機構一用途間歇運動，單向運動等二類型1有齒棘輪機構（1）單動式（單向運動）主動棘爪，從動棘輪第三頁，共十六頁，2022年，8月28日（2）雙動式（兩個主動棘爪單向運動）主動棘爪，從動棘輪（3）變向式（可設定單向運動）主動棘爪，從動棘輪第四頁，共十六頁，2022年，8月28日（4）變幅式（單向運動范圍可調）主動棘爪，從動棘輪2摩擦式棘輪機構主動棘爪，從動棘輪（摩擦實現單向運動）單向離合器（或超越離合器）第五頁，共十六頁，2022年，8月28日三棘輪機構的特點1結構簡單2傳動角度可調3運動規(guī)律任意設置4傳遞力小，平穩(wěn)性差（噪聲大）5適合低速、傳動角度不大的場合第六頁，共十六頁，2022年，8月28日§7.2槽輪機構一工作原理槽輪機構又稱馬爾他（馬氏）機構主動撥盤1、從動槽輪2圓柱銷在徑向槽內滑動鎖止弧保證從動槽輪2停止（間歇）二幾何參數槽數Z(均布，每個槽間隔2=2/Z),主動撥盤1圓柱銷工作轉角21

，則21=-2=-2/Z第七頁，共十六頁，2022年，8月28日每個運動循環(huán)總時間T總、槽輪的運動時間T動、停歇時間T靜有：T總=T動+T靜運動系數K動為：K動=T動/T總=21/2

=(Z-2)/(2Z)=0.5-1/Z靜止系數K靜為：K靜=T靜/T總=1-K動=0.5+1/Z對于槽輪機構，如有（1）運動系數K動＞0，故有：K動=0.5-1/Z＞0

Z＞2，即Z

最少=3，實際中Z

最少=4（2）運動系數K動＜0.5，說明？T動＜T靜（1個圓柱銷時）第八頁，共十六頁，2022年，8月28日（3）若需K動

＞0.5，怎么辦？采用多個均布圓柱銷，幾個？K動=nT動/T總=n(Z-2)/(2Z)n增大，使K動＞1如何?K動＜1，實現間歇運動，n(Z-2)/(2Z)＜

1，有n＜2Z/

(Z-2)當

Z=3時，n=1-5Z=4-5時，n=1-3Z≥6時，n=1-2空間槽輪機構第九頁，共十六頁，2022年，8月28日三特點（1）結構簡單，工作可靠（2）運動較棘輪機構平穩(wěn)（有柔性沖擊）（3）轉角不能無級調整（4）適用與低速運轉第十頁，共十六頁，2022年，8月28日應用：用于自動機械、輕工機械或儀表中，

實現間歇送進和轉位功能。電影放映機在電影放映機中以槽輪機構作為送片機構實現間歇送進功能。第十一頁，共十六頁，2022年，8月28日§7.3不完全齒輪機構1特點（1）間歇運動，運動時等速比（2）間歇時間按齒數比設定（3）起止有沖擊，適用于低速2不完全齒輪的幾何參數外形與漸開線齒輪相似，區(qū)別在鎖止弧處幾處間歇，就有幾處鎖止弧第十二頁，共十六頁，2022年，8月28日1特點（1）連續(xù)傳動，變速比（2）齒輪形狀按變速比設計（3）傳動較平穩(wěn)，適用于低速2非圓齒輪機構的幾何參數與漸開線齒輪設計相似，區(qū)別在于加工復雜§7.4非圓齒輪機構第十三頁，共十六頁，2022年，8月28日§7.5空間間歇機構一球面槽輪機構1特點軸線、撥銷交于一點（球心）2工作過程與平面槽輪機構相似3幾何參數槽數不少于3，槽數越多，動力特性越好4有2個撥銷，槽輪可連續(xù)轉動第十四頁，共十六頁，2022年，8月28日

1特點空間交錯運動，多用于分度2工作過程與擺動圓柱凸輪機構相似3幾何參數凸輪槽數（主動）可以為1，撥銷一般大于6二圓柱凸輪式間歇機構第十五頁，共十六頁，2022年