早期機器人系統(tǒng)配備指

送絲盤架(對應(yīng)MOTOMAN-UP20/EA1900)·圖 RU-RU-01送絲盤1RU-01-RU-01-1中1RU-01-RU-01-2背1RU-RU-021RU-1RU-RU-044RU-RU-051RU-RU-06焊絲抽1RU-RU-07抽頭絕緣2RU-RU-08花柄螺1RU-1RU-1RU-1送絲盤架·標準8631花柄螺栓M8，螺1平墊片9彈墊片9平墊片4彈墊片4平墊片2彈墊片1 9 9通孔3通孔 BA B33.5 D通孔

件2111E序代零件名數(shù)材單總 說明RU-重量比年月B(1:F

設(shè)計

材 焊接 共3 第1F

工 批

首 機器

AD9 9DCD-D(1:

1、圖中所有焊后加工，其余在加工后焊接 件 RU-01-標記處數(shù)更改文件號簽名年月D設(shè)計

重量

比材

共3 第2 首 機器工 批

AE

圓角

E 件

RU-01-重 比D標記處數(shù)更改文件號簽名年月 D設(shè) 材 共3 第3 工 批

首 機器 A ° B° DD

通孔

D 件通孔27 標記處數(shù)更改文件號簽名年月

RU-重量

比B 設(shè) 材

共1張第1F工 批

首 機器 M8螺紋深 M8螺紋深 A

5倒角3-M8均布螺紋深303-M8均布螺紋深30AC 件

RU-重 比D標記處數(shù)更改文件號簽名年月 D 材 共1工 批

第1 首4

機器 AA AA6 A 數(shù)量 件

標記處數(shù)更改文件號簽名年月

RU-重 比D重 D設(shè) 材 尼 共1 第1 工 批

首 機器 通孔 3 數(shù)量 件

標記處數(shù)更改文件號簽名年月

RU-重 比D重 D 材 尼 共1 第1 工 批

首 機器

AB圓角

倒角

倒角 A圓角

通孔3

圓角 件

RU-重 比D標記處數(shù)更改文件號簽名年月 重 D 材 45

共1 第1 批2首 機器批2準3 3 AA

2 CC CC 件

標記處數(shù)更改文件號簽名年月

RU-重 比D重 D 材 絕緣電 共1 第1 工 批

首 機器

RU-重 比D標記處數(shù)更改文件號簽名年月 重 D設(shè) 材 標準 共1 第1 工 批

首 機器 全 A 4 4 2、制造數(shù)量：件 標記處數(shù)更改文件號簽名年月

RU-重 比D重 D設(shè) 材

共1 第1 首 機器工 批

通孔 3、制造數(shù)量：件。

標記處數(shù)更改文件號簽名年月

RU-重 比D重 D設(shè) 材 共1 第1 工 批

首 機器 A

88 88

A 4處B

B88

通孔

8

4、制造數(shù)量：件。C

RU-重 比D標記處數(shù)更改文件號簽名年月 重 D 材

共1 第1 首 機器2工 批2 送絲盤架(對應(yīng)MOTOMAN-UP6/EA1400)·圖 RU-RU-01送絲盤1RU-01-RU-01-1中1RU-01-RU-01-2背1RU-RU-021RU-1RU-RU-044RU-RU-051RU-RU-06焊絲抽1RU-RU-07抽頭絕緣2RU-RU-08花柄螺1RU-1RU-1送絲盤架·標準4631花柄螺栓M8，螺1平墊片9彈墊片9平墊片4彈墊片4平墊片2彈墊片1 9 9通孔3通孔 BA B33.5 D通孔

件2111E序代零件名數(shù)材單總 說明RU-重量比年月B(1:F

設(shè)計

材 焊接 共3 第1F

工 批

首 機器

AD9 9DCD-D(1:

1、圖中所有焊后加工，其余在加工后焊接。 件 RU-01-標記處數(shù)更改文件號簽名年月D設(shè)計

重量

比材

共3 第2 首 機器工 批

AE

圓角

E 件

RU-01-重 比D標記處數(shù)更改文件號簽名年月 D設(shè) 材 共3 第3 工 批

首 機器 A ° B° DD

通孔

D 件通孔27 標記處數(shù)更改文件號簽名年月

RU-重量

比B 設(shè) 材

共1張第1F工 批

首 機器 M8螺紋深 M8螺紋深 A

5倒角3-M8均布螺紋深303-M8均布螺紋深30AC 件

RU-重 比D標記處數(shù)更改文件號簽名年月 D 材 共1工 批

第1 首4

機器 AA AA6 A 數(shù)量 件

標記處數(shù)更改文件號簽名年月

RU-重 比D重 D設(shè) 材 尼 共1 第1 工 批

首 機器 通孔 3 數(shù)量 件

標記處數(shù)更改文件號簽名年月

RU-重 比D重 D 材 尼 共1 第1 工 批

首 機器

AB圓角

倒角

倒角 A圓角

通孔3

圓角 件

RU-重 比D標記處數(shù)更改文件號簽名年月 重 D 材 45

共1 第1 批2首 機器批2準3 3 AA

2 CC CC 件

標記處數(shù)更改文件號簽名年月

RU-重 比D重 D 材 絕緣電 共1 第1 工 批

首 機器 M8螺紋，螺長20~

RU-重 比D標記處數(shù)更改文件號簽名年月 重 D設(shè) 材 標準 共1 第1 工 批

首 機器 全 A 4 4 2、制造數(shù)量：件 標記處數(shù)更改文件號簽名年月

RU-重 比D重 D設(shè) 材

共1 第1 首 機器工 批

通孔 3、制造數(shù)量：件。

標記處數(shù)更改文件號簽名年月

RU-重 比D重 D設(shè) 材 共1 第1 工 批

首 機器 主主要機器人弧焊系統(tǒng)構(gòu) 工業(yè)機器 機器人選項功能的選 焊接設(shè) 焊接輔助設(shè) 變位 夾 系統(tǒng)輔助設(shè) 附錄一：BINZEL及TBI產(chǎn)品的選 擔(dān)2004225審⒆⒅⒄⒃⑸⒂⑹⑺⑻⑼⑵⑶⑽⑾⑷⒇⑿⒀⑴⒁機器人本 冷卻水冷水防碰撞傳感 冷卻水回水焊槍把持 水流開焊 冷卻焊槍電 碰撞傳感器電送絲機 功率電纜送絲 焊機供電一次電焊接電 功率電纜 機器人示教盒送絲機構(gòu)控制電 焊接指令電纜保護氣軟 機器人供電電保護氣流量調(diào)節(jié) 機器人控制電送絲盤 夾具及工作保護氣 （須根據(jù)工件設(shè)計制造1、工件的最大尺寸2槍的根據(jù)我公司目前的機器人弧焊系統(tǒng)配置情況，一般地，選用冷焊槍時，UP系列或EA系3 在滿足以上兩個條件的情況下，充分考慮用戶的喜好三、機器人選項功能的選擇（與焊接相關(guān)1、焊縫始端檢出功1~3方向上2、焊縫功應(yīng)用在“焊縫形狀有變化，但起弧點的位置沒有偏移，并能允許對焊縫進行擺焊”的場合。借助該功能通過對焊接過程中電弧的變化的，對焊縫的偏移實時檢出、實時修正，從而3、焊縫始端檢出功能及焊縫功能聯(lián)合運助焊縫始端檢出功能檢測出起弧點的位置，在修正后的起弧點起弧后，再借助焊縫功能通過對焊接過程中電弧的變化的，對焊縫的偏移實時檢出、實時修正，從而按照實際的4焊功211道，以5、機器人停止狀態(tài)的擺焊功1、焊接電源的配MOTOWELD-CO2焊，MAGMOTOWELD-CO2焊，MAGMOTOWELD-CO2焊，MAG焊，MIG普鋼,鍍層鋼MOTOWELD-CO2焊，MAG普鋼,MOTOWELD-CO2焊，MAG焊，MIG普鋼,MOTOWELD-CO2焊，MAG焊，MIG普鋼,2送絲適用的焊絲直徑MOTOWELD-MOTOWELD-MOTOWELD-MOTOWELD-MOTOWELD-MOTOWELD-MOTOWELD-3槍的它公司的焊槍產(chǎn)品，如：BINZEL（）焊槍、TBI焊槍。Φ0.6,Φ0.9,Φ1.0,SGM-SGDA-0.6Φ×36D(Φ0.6用)0.9Φ×36D(Φ0.9用)1.0Φ×36D(Φ1.0用)YMST-9800-0.6(350A/Φ0.6用/含防碰撞傳感器)YMST-9800-0.9(350A/Φ0.9用/含防碰撞傳感器)YMST-9800-1.0(350A/Φ1.0用/含防碰撞傳感器)YMST-9800-1.2(350A/Φ1.2用/含防碰撞傳感器±0.2mmMOTOMAN-

4、焊絲盤架安裝形S軸沒有大范圍轉(zhuǎn)動的場合，此選用此安裝形式送絲管較短，利于送絲5體調(diào))選用氬氣或氬氣與CO2的混合氣體保護時，可選用非加熱型氣體調(diào)1循環(huán)BINZEL公司的“WK43”冷卻TBI公司的“CC33”冷卻！！BINZELTBIBRS-LC（豪華型TMS-TC（簡易型BINZELTBI3除塵（有協(xié)調(diào)（無協(xié)調(diào)需要外部軸改RV齒輪機、蝸輪蝸采用RV機并且僅此一級的運行充分避讓焊槍調(diào)整姿態(tài)的余地、充分考慮抗焊接變形的能力。焊接方焊接方焊接方焊接方 2、焊接夾具調(diào)整規(guī)夾夾具設(shè)計與加工制示教和焊夾具上進行焊接(規(guī)范已確定焊接完成件的將焊接完成的工件放在焊接具上量根據(jù)焊接變形不符符夾具調(diào)3、焊接夾具的電纜及氣管保1槍校

安裝在導(dǎo)電嘴動以校驗焊??！2、保護氣流量開！3撞傳碰撞傳感器的配備有三種：(1)(2)BINZELCAT-TBI公司的防碰撞傳感器。4槍把！BINZELTBI附錄一：BINZELTBIBINZELBINZEL空冷焊 可換槍頸水冷焊1ROBO350/22度21WH455/22度23451ROBO455/22度2UP6機器12刀頭12刀頭(應(yīng)與焊槍相配套3V型壓緊塊(與焊槍配套4兩位五通閥(可另配11冷卻1冷卻234567水管(紅色8水管(蘭色噴硅油裝置(外噴式 噴硅油裝置(內(nèi)噴式1噴硅油裝置（自觸動1剪絲裝 水循環(huán)系1123連接法蘭ZIATBIROB槍頸/D,_._噴嘴,圓錐型,ΦD接頭(接槍頸4后接頭(接送絲機構(gòu)F需要配備轉(zhuǎn)換接頭(連接送絲機構(gòu)和后接頭ABCDEFGTBITBI1冷卻23水管/接頭/管夾/TBIRob9WCO2焊 以CO2氣作為焊接保護氣的熔化極電弧焊MAG焊： MIG焊 以非活性氣體（如：氬氣）作為焊接保護氣的熔化極電弧焊TIG焊：以鎢（合金）針作為電極產(chǎn)生電弧，提供熱源對母材金屬進行等離子焊：以鎢（合金）針作為電極產(chǎn)生等離子電弧，提供熱源對母材金 E

焊槍校準器

重

比設(shè)校 審1

標準2

材 材工

共1批

第1F 首 機器 F3B21CF F-D注：加 件3內(nèi)六3內(nèi)六螺釘12TC20-01-校槍11TC20-01-中心導(dǎo)向定1序代零件數(shù)材單總說

TC20-重 比 F

年月

材 裝配

共3

第1 批

首 機器 A

A 44

2020-

--

B 通孔

TC20-01-重 比標記處數(shù)更改文件號設(shè) 標準D

年月

材 45首 機器

共3

第2 工 批

A

A20 20 B5

22BDD-D(1:技術(shù)要 1、表面滾花后發(fā)黑處2、加 件

TC20-01-重 比標記處數(shù)更改文件號設(shè) 標準D

年月

材 45首 機器

共3

第3 工 批

A2 2AC

保護 序號零件名稱

數(shù)量

單

總

焊管 說4、數(shù)量：件。D

標記處數(shù)更改文件號簽名

年月

材

TC20-重 比 共1 第1 工 批

首 機器

-20--20- 14深5 倒角5BA 2、加工數(shù)量：件。

C標記處數(shù)更改文件號 D

年月

材

TC20-重 比重 共1 第1 工 批

首 機器 注：該表由系統(tǒng)設(shè)計人員在接到任務(wù)書時填寫 驗收時相關(guān)人員簽字后存內(nèi)№ 2345系統(tǒng)完成情況描述(可附頁說明遺留問題(如果有機器人本體 機器人變壓 伺服/氣動點焊 焊鉗供電電 電極修磨 手首部集合電 點焊指令電纜 焊鉗(氣動/伺服)控制電纜 機器人供電電纜 氣/水管路組合 機器人供電電纜 焊鉗冷水 機器人控制電纜 焊鉗回水 焊鉗進氣 點焊控制箱冷水 機器人示教盒 冷水 冷卻水流量開 點焊控制 ★：機器人標準配

：點焊設(shè)備標準配 ☆：焊接設(shè)備標準附根據(jù)工件的打點位置，選用適合的點焊根據(jù)待打點的板厚決定打點電流及壓力，從而選用合適功率及壓力的點焊水路必須采用串接法，在冷水機的回水口必須加流量必須考慮活動電纜的固定JANCD-點焊控制箱JANCD-點焊控制箱機機器人點控制JZNC-焊鉗變壓JZNC-焊鉗變壓器的溫度傳感 (選項形式:PX7DS-40V6-名稱各點焊控制箱冷卻異常變壓器過熱(IN11)***空氣壓力過低(IN12)焊接完成(IN13)焊接異常(IN14)點焊鉗小開檢測(IN15)電極更換完成(IN16)1【開始】214365879焊接開/關(guān)焊接異常復(fù)位4【結(jié)束】點焊鉗加壓指令內(nèi)部0電極更換請求(OUT16)(24V, 輸出輸出輸入啟動啟動啟動啟動輸入123456789○×○×○×○×○×○×○×○×○○××○○××○○××○○×××○○○○××××○○○○×××××××○○○○○○○○2E21U31E31ES165機器人的配ES165的配線 電 電V11E11E動力電EES165動力電EEES165