動力學(xué)課件-理論理力1d-ch1a10月30日

理論力

習(xí)題：1-3、1-6、1-動力2009-10- 理論力學(xué)什么是動力學(xué)心臟動藥物動2009-10- 理論力學(xué)機(jī)械動力2009-10- 理論力學(xué)機(jī)械動力2009-10- 理論力學(xué)機(jī)械動力應(yīng)應(yīng)用現(xiàn)代計算軟實實驗測試計算機(jī)2009-10- 理論力學(xué)機(jī)械動力機(jī)械手或機(jī)械臂2009-10- 理論力學(xué)心臟動力人造心2009-10- 理論力學(xué)藥物動力2009-10- 理論力學(xué)流行病學(xué)動力2009-10- 理論力學(xué)流行病學(xué)動力2009-10- 理論力學(xué)經(jīng)濟(jì)動力2009-10- 理論力學(xué)本學(xué)期講授內(nèi)第一章質(zhì)點動第二章質(zhì)點系動第三章剛體動力學(xué)（平面問題）第四動靜法2009-10- 理論力學(xué)第一章質(zhì)點動質(zhì)點動力學(xué)是研點點的運動學(xué)：研究點在空間的位置隨時間的變2009-10- 理論力學(xué)§1-1點的運動參考體(reference為研究運動作為參考的物 參考系(reference y一、矢量 1、運動方2、速3、加

rvdr a

x&

4、單位矢

AA dt

的基本性&A2009-10- 理論力學(xué)§1-1點的運動二、直角坐1、運動

xx(t) yy(t rxiyj2、點的

zz(t)vdrij

vx&v&vxivyj

yz &yzad2r

ij

3、點的加

axdtax

ayaaaxiayjaz

az&2009-10- 理論力學(xué)§1-1點的運動 2009-10- 理論力學(xué)§1-1點的運動例：例：求AB桿上P點的運動方程、速度和加OPBxOARABL,APl,tOPBx

解：1、P點運動方xpRcoslyp(Ll) xRcos L2R2sin2L L 2009-10-

yp(L 2、P點的速理論力

§1-1的運動P點的運動P點的運動PB 2009-10- 理論力學(xué)§1-1點的運動AcO 2009-10- 理論力學(xué)§1-1點的運動解：1、建立A點的運動方y(tǒng)AhcO xyA(tyAhcO x

2、求A點的速AA 3、求AA2A Rcos30R 2009-10- 理論力學(xué)§1-1點的運動問題:問題:如果已知點的運動軌跡和點的速度的大小隨時間的規(guī)律，如何確定點的2009-10- 理論力學(xué)§1-1點的運動問問題：車輛轉(zhuǎn)彎行駛要限速,避讓車輛時為什么不能急打方M問題:M問題:質(zhì)點M沿橢圓軌道勻速率運動，如何確定2009-10- 理論力學(xué)§1-1點的運動三、自然坐-給定點-0 Oy 1、運動方

s2009-10- 理論力學(xué)§1-1點的運動2、曲線的TMM'曲率 k s kMTTMTT”密切面(osculating2009-10- 理論力學(xué)§1-1點的運動e

3、速度與加速面切 e面切

速加速

vadet)eetene

aat

tat反映速度et,en,e

自然軸

an

反映速度速度、加速度矢量在(trihedralaxes速度、加速度矢量在2009-10- 理論力學(xué)§1-1點的運動道路轉(zhuǎn)彎中的力學(xué)at 2009-10-

雙曲 理論力學(xué)§1-1點的運動運動方程

xRcost,yRsint,z解：v

& v

&

z & az

2&22&222R22u2ax

aa

a

Qv &aa

uz &z

at,an

Ra

22009-10- 理論力學(xué)§1-1點的運動例：例：已知點作平面曲線運動，其速度的大小為常量u，方向與yy

u

加速aatae

at,an

a

attatx

tant

et

e

u t0 曲率

klimlim/ts0 s0s/

k2009-10- 理論力學(xué)§1-1點的運動例例：已知圖示瞬時動點A的速度和加速度，求該瞬時動點A的,,,, 。已知：v10m/s,a10m/s2解：&vx10cos300yvOaxyvOax

ax

&vy&ay

10sin3000(m/s210(m/s23 3

v v

20 z &z

z &z

an acos3002009-10- 理論力學(xué)§1-1點的運動例：例：R）解：建立M點的xR( u v