試驗(yàn)箱cd-cw210開發(fā)板使用手冊

導(dǎo) 第一章CW210介 CW210簡 CW210設(shè)備介 CW210Android軟件介 CW210的Linux介 CW210配套鏡像說 CW210配套Android資源說 第二章CW210固件更新方法說 宿主機(jī)上安裝TFTP服務(wù) SD卡燒 TFTP燒 uboot的tftp常見設(shè) 燒寫uboot鏡像到Nand 燒寫logo鏡像到NandFlash USB燒 u-boot的說 燒寫u-boot鏡 燒寫Linux內(nèi)核鏡 第三章CW210配套軟件安裝說 3.1.1并安裝ubuntu 設(shè)置ubuntu11.10的root用戶登 編譯android內(nèi) 編譯android系 制作Android文件系統(tǒng)鏡 第四章CW210Android使 SD卡測 U盤測 ...................................................................................................................................................71 測 WIFI上網(wǎng)測 3G上網(wǎng)測 GSM功能測 ADC測 LED測 GPS測 更新說導(dǎo)注意：更新固件前，請認(rèn)真讀完本章第一節(jié)（2.1準(zhǔn)備工作）及第一章所有內(nèi)容，明白怎么選擇啟動第一章CW210介CW210簡介CW210開發(fā)套件是科技專門針對有一定開發(fā)經(jīng)驗(yàn)或企業(yè)用戶提供的一整套的用本開發(fā)套件配合提供的軟件庫和軟件成品，您可以輕松的實(shí)習(xí)您想要實(shí)現(xiàn)的功能，滿足您的需您可以將CW210開發(fā)板接上電池，配合為您開發(fā)好的省電功能，您可以將您的開發(fā)帶出實(shí)您可以連接GPRS模塊到CW210套件上，立馬可以實(shí)現(xiàn)打，發(fā)CW210設(shè)備介，100M口CAMERA口（在android4.0可以同時支持兩個頭SPICW210軟件特性介紹中的各個方面的應(yīng)用開發(fā)，同時提供了完善的配套開發(fā)，供廣大用戶學(xué)習(xí)和進(jìn)行二次開發(fā)。下面從bootloader、Android，Linux等幾個方面進(jìn)行講解。u-bootSDNandFlashECC校驗(yàn)，讓NandFlash的SD卡燒寫支持大于內(nèi)存容量的文件系統(tǒng)的燒寫，完善了環(huán)境變量的保存方式.1、u-boot介紹無需與PCTFTP--1：詳細(xì)的u-boot使用方法說明請參考CW2102LinuCW210Android經(jīng)過數(shù)月的開發(fā)，為CW210提供了的Linux-2.6.35的內(nèi)核，然后使用Andorid2.3開發(fā)、內(nèi)核介下面列出來的是CW210PDA特有的驅(qū)動：Zigbee驅(qū)動SPI接口（相應(yīng)模塊后提供）下面列出來的是CW210PDA常規(guī)的驅(qū)動：LCDADCSDLinux-2.6.35NANDFlashLCDLinux-2.6.35NANDFlashLCDUSBHostSDADCLEDSDIOWIFI /samsung/ /samsung/2D圖形驅(qū) JPEG驅(qū)、android應(yīng)用介紹在V1.0版本中采用的android2.3版本，開發(fā)了一整套的應(yīng)用軟件：LED燈控制。溫度傳感 交叉編譯器介gcc-4.4.6s5pv210arm-cortexA8的ARM核，命令#arm-linux-gcc-v可以看到該款編譯器的信息.Linux的內(nèi)核驅(qū)動特性與android內(nèi)核的驅(qū)動特性基本一致，不同的只有文件系統(tǒng)。所以這里只針對文CW210光盤資源簡介 配套工具軟件說明點(diǎn)擊上圖中的“Windows工具”按鈕，等同于打開光盤的“CW210_CD\Windows平臺工具\(yùn)” 下提供了您在使用本產(chǎn)品時PC端需要安裝的驅(qū)動或可能用到的軟件，包含如下：USB驅(qū)動：“CWBoardUSB 法請參考2.4.1章節(jié)。SD啟動卡制作軟件：解壓“IROM_Fusing_Tool_for_CW210.rar”壓縮包后，雙擊解壓后的logo制作軟件：解壓“Image2LCD.rarImg2Lcd.exe程序即可開始制logoWinCE的NKlogo的C源碼，該軟件的使用方法請參考2.1.4章節(jié)。CW210CW210的配套鏡在光盤中的路徑為“CW210_CD\出廠燒錄鏡像合集\”以下表格中的路徑省去了這 uboot USBOTGLogo名字，以下表格中所有指的路徑和名字都在“CW210_CD\Android資源” 第二章CW210固件更新方法選擇，由開發(fā)板的SW1撥碼開關(guān)來選擇。下面介紹撥碼開關(guān)的撥碼狀態(tài)與啟動方式的選擇。啟動方式選擇說SD卡啟動nand啟、從USB口啟說明：以上的OM1~OM5指硬件編號，ON：指對應(yīng)的狀態(tài)為選通，OFF：指對應(yīng)的狀態(tài)為關(guān)閉，xx：可以為ON和OFF任意一種狀態(tài)。宿主機(jī)上安裝串互工、Windows下安裝串互工具首先安裝SecureCRT，該軟件在光盤的“CW210_CD\Windows平臺工具\(yùn)” 壓縮包，解壓后，即可使用，使用前建議將SecureCRT.exe建立一個快捷方式到桌面。說明：RTS/CTS一定不能選，否則可能出現(xiàn)串口有輸出，沒法輸入的情況。2COM3COM4就是筆者電腦里面的串口設(shè)備名（SecureCRTCOM3COM4參考，您的電腦的串口名請以實(shí)際為準(zhǔn)；如果您的電腦沒有串口設(shè)備，請使用USB轉(zhuǎn)串口，USB轉(zhuǎn)串口后的設(shè)備名也是COMn（n的數(shù)值以實(shí)際為準(zhǔn)。、 下的串互工具的安裝 -2.5.tar.gz拷貝到PC的Linux系統(tǒng)中的/opt/Concenwit/tar/ 安裝源碼到PC的Linux中，使用命令#cd/opt/Concenwit/tar/，然后使用解壓命令：#tar -C/opt/Concenwit將源碼解壓到/opt/Concenwit 下。使用命令#cd/opt #makeinstall 選中serialportsetup選項(xiàng)后，用回車鍵進(jìn)入串口配置。Control設(shè)為NO，回車退出。 anddialing。 下次需要啟動時，在終端中輸入minicon后回車即可直接進(jìn)入。命令是進(jìn)入串口超級終端畫面，而-s是配置令。是基于窗口的。要彈出所需功能的窗口，可ctrl-a，然后再按各功能鍵(a-zA-Z)ctrl-az，將出現(xiàn)一個幫助窗口，提供了所有命令注意：關(guān)閉，會在/var/lock下創(chuàng)建幾個文件LCK*，這幾個文件可能會說明：如果您是在虛擬機(jī)中使用Linux之前先在您的虛擬機(jī)中添Linux啟動后，在SecureCRT軟件，釋放COM3，然后虛擬機(jī)中的LInux才能夠使用該串口。宿主機(jī)上安裝TFTP服務(wù)這里選用2種常用的操作系統(tǒng)進(jìn)行介紹：Windows與Linux。、Windows下的TFTP軟件的安裝設(shè)置為了在Windows端使用TFTP傳輸功能，需要安裝TFTP的軟件，該軟件在T210配套光盤的安裝完成后啟動TFTP的軟件：TFTPServer在對其進(jìn)行配置前，需要關(guān)閉TFTP功能，點(diǎn)擊圖標(biāo)“ >Setting， 、Linux下的TFTP軟件的安裝設(shè)xinet（服務(wù)是禁用的，所以要修改文件來開啟服務(wù)。修改文件/etc/xinetd.d/tftpTFTP服務(wù)器的根目 Step3、創(chuàng)建tftp根 #mkdir odo+w/tftpboot#servicexinetd 制作開機(jī)logo的方1logoebootu-bootlogo燒寫選項(xiàng)所需的鏡像使用。SDNANDFlash中的uboot損壞的時候，就只能通過制作sd卡啟動卡來重新往NANDFlash寫uboot了。制作完一個啟動卡后您可以直接用來啟動板子進(jìn)入uboot，再作uboot令去用其它的方式（USB可以使用光盤中的系統(tǒng)鏡像來安裝，也可以通過啟動光盤進(jìn)入命令行使用其它方式（網(wǎng)絡(luò)或者是Ghost另、制作啟動卡的準(zhǔn)備工作自帶的SD卡 讀寫SD卡的方法和外置的USB接口的SD卡 全相同。準(zhǔn)備啟動鏡像和打開光盤里的SD卡制作軟件，將SD卡通過連接到PC機(jī)上。PCSD卡對磁盤有直接寫入操作，所以部分殺毒軟件可能注意3：SD卡制作軟件升級版帶有自動掃描USB移動設(shè)備功能，建議在制作SD啟動卡時不要插U盤或者移動設(shè)備到PC上，如果非插不可，請務(wù)必認(rèn)清設(shè)備所在的盤符，以免制作過程注意5：請?jiān)谥谱鬟^程出格式的框時，請先備份SD卡里邊的數(shù)據(jù)之后選擇格式化。、啟動卡制作首先打開SD制作軟件，如果您沒有插好SD卡，軟件會彈出沒有搜索到移動設(shè)備的框（如下圖1。如果已經(jīng)插好SD卡，軟件會提示搜索到移動設(shè)備個數(shù)的框（如下圖2（（點(diǎn)擊確定后會看到制作工具界面，如上一步是提示是沒有搜索到移動設(shè)備，請重新檢查是否插好，然后點(diǎn)擊刷新SD，一直到彈出上圖（圖2）框?yàn)橹筍D卡的盤符）是不是您的PCSD寫入其中，不管是U盤還是硬盤。所以選擇盤符時一定要選擇SD卡對應(yīng)的盤符。臺PC機(jī)試試，或者換個卡試下。有可能是bootloader代碼本身錯誤。SDSD2種方式。兩種方式都不需要串口，usbsd卡原因。具體步驟見2.4USB燒寫使用tftp ，更名為root.bin則是燒寫Android。如果您將Linux的文件系統(tǒng)的鏡像 ，更名為root.bin則是燒寫Linuxwindows下tftp服務(wù)端工具在光盤的“CW210_CD\Windows 燒寫鏡像名字規(guī)定與對應(yīng)命，uboot鏡像必須命名為：u-boot.bin—命令“1”Linux內(nèi)核鏡像必須命名為：zImage.bin—命令“3”logo鏡像必須命名為：logo.bin—命令“4”O(jiān)P“aef” 說明：一定要放到設(shè)置tftp軟件“Output”頁所指定的輸出文件的路徑下，因?yàn)樵撥浖l(fā)送文件時會uboot的tftp常見設(shè)#####ConcenwitBIOSforSKY210/CW210##### ThisBoard:SDRAMis1024MB;LCDdisplaysizeis:800X480Hitanykeytostopautoboot: BootforCW210Main ##### ConcenwitUSBdownload Downloadu-bootorSTEPLDR.nb1orotherbootloadertoNandDownloadEboot(eboot.nb0)toNandDownloadLinuxKernel(zImage.bin)toNandDownloadLOGOPicture(logo.bin)to DownloadUBIFSimage(root.ubi)toNandDownloadProgramtoSDRAMandRunBoottheFormattheNand[0]Settheboot[a]DownloadUser[n]EnterTFTPdownload[r]Rebootu-[t]TestLinuxImageEnteryourselection: ;進(jìn)入TFTP BootforCW210Main ##### ConcenwitTFTPdownload Downloadu-boot.bintoNandDownloadEboot(eboot.nb0)toNandDownloadLinuxKernel(zImage.bin)toNandDownloadLOGOPicture(logo.bin)to DownloadUBIFSimage(root.ubi)toNandDownloadProgramtoSDRAMandRunBoottheFormattheNand[0]Settheboot[a]DownloadUser[p]Testnetwork(CW210 PC'sIP)Rebootu-DownloadSTEPLDR.nb1toNandTestLinuxImage[q]ReturnmainEnteryourselection:信息說明1：請連接網(wǎng)線從CW210到您的PC或局域網(wǎng)中，同時拔掉USB電纜。說明2：下面使用的IP地址請根據(jù)您實(shí)際使用的網(wǎng)絡(luò)的IP網(wǎng)段進(jìn)行設(shè)置。Enteryourselection:EntertheTFTPServer(PC)IP 地址對應(yīng)的PC的環(huán)境是您用于TFTP燒寫的TFTP服務(wù)器所在的PC環(huán)境，有您想要燒寫的鏡像文件。EntertheT210IPaddress:(xxx.xxx.xxx.xxx) EntertheMaskIPaddress:(xxx.xxx.xxx.xxx) SaveTFTPIP SavingEnvironmenttoNAND...ErasingNand...Erasingat0xe0000--100%WritingtoNand...Enteryourselection:CW210 PCIP: dm9000i/o:0x ,id:0x90000a46DM9000:runningin16bitmodeMAC:operatingat100Mfullduplexhostisalive 通Enteryourselection:CW210 PCIP: dm9000i/o:0x ,id:0x90000a46DM9000:runningin16bitmodeMAC:couldnotestablishfailed;hostisnot BootforCW210Main ##### ConcenwitTFTPdownload Downloadu-boot.bintoNandDownloadEboot(eboot.nb0)toNandDownloadLinuxKernel(zImage.bin)toNandDownloadLOGOPicture(logo.bin)to DownloadUBIFSimage(root.ubi)toNandDownloadProgramtoSDRAMandRunBoottheFormattheNand[0]Settheboot[a]DownloadUser[p]Testnetwork(CW210 PC'sIP)Rebootu-DownloadSTEPLDR.nb1toNandTestLinuxImage[q]ReturnmainEnteryourselection:1dm9000i/o:0x DM9000:runningin16bitmodeMAC:operatingat100MfullduplexTFTPfromserver40;ourIPaddressis44Filename'u-boot.bin'.Loadaddress:0xc Bytestransferred=393216NANDerase:device0offset0x0,size0x100000Erasingat0xe0000--100%complete.NANDwrite:device0offset0x0,size0x60000Mainarearead(3blocks):ChecksumisMainareawrite(3393216byteswritten:################T表示超時（TFTPT，此時可能是因?yàn)槟褂玫木W(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定引起的，特別是PC端出現(xiàn)掉線、斷網(wǎng)的情況；青色部分表示uboot正在擦除NandFlash 燒寫Linux/Android內(nèi)核鏡像到NandBootforCW210 ConcenwitTFTPdownload Downloadu-boot.bintoNandDownloadEboot(eboot.nb0)toNandDownloadLinuxKernel(zImage.bin)toNandDownloadLOGOPicture(logo.bin)to DownloadUBIFSimage(root.ubi)toNandDownloadProgramtoSDRAMandRunBoottheFormattheNand[0]Settheboot[a]DownloadUser[p]Testnetwork(CW210 PC'sIP)Rebootu-DownloadSTEPLDR.nb1toNandTestLinuxImage[q]ReturnmainEnteryourselection:3dm9000i/o:0x DM9000:runningin16bitmodeMAC:operatingat100MfullduplexTFTPfromserver40;ourIPaddressis44Filename'zImage.bin'.Loadaddress: Loading: Bytestransferred NANDerase:device0offset0x500000,size0x500000Erasingat0x9e0000--100%complete.NANDwrite:device0offset0x500000,sizeWritingdataat0x8c1800--100% byteswritten:OKTFTP服務(wù)器的信息如下： BootforCW210 ConcenwitTFTPdownload Downloadu-boot.bintoNandDownloadEboot(eboot.nb0)toNandDownloadLinuxKernel(zImage.bin)toNandDownloadLOGOPicture(logo.bin)to DownloadUBIFSimage(root.ubi)toNandDownloadProgramtoSDRAMandRunBoottheFormattheNand[0]Settheboot[a]DownloadUser[p]Testnetwork(CW210 PC'sIP)Rebootu-DownloadSTEPLDR.nb1toNandTestLinuxImage[q]ReturnmainEnteryourselection:6dm9000i/o:0x DM9000:runningin16bitmodeMAC:operatingat100MfullduplexTFTPfromserver40;ourIPaddressis44Filename'root.bin'.Loadaddress: Loading: Bytestransferred badblockat NANDerase:device0offset badblockat badblockat badblockat badblockat badblockat badblockat badblockat Erasingat0xffe0000--100%completeNANDwritedevice0offset0xa00000,size0x8b88f40Badblockat0x ineraseblockfrom0x willbeskippedBadblockat0x ineraseblockfrom0x willbeskippedBadblockat0x ineraseblockfrom0x willbeskippedBadblockat0x7b60000ineraseblockfrom0x7b60000willbeskippedWritingdataat0x91ce000--100%complete. byteswritten:OKTFTP服務(wù)器的信息如下： BootforCW210Main ##### ConcenwitTFTPdownload Downloadu-boot.bintoNandDownloadEboot(eboot.nb0)toNandDownloadLinuxKernel(zImage.bin)toNandDownloadLOGOPicture(logo.bin)to DownloadUBIFSimage(root.ubi)toNandDownloadProgramtoSDRAMandRunBoottheFormattheNand[0]Settheboot[a]DownloadUser[p]Testnetwork(CW210 PC'sIP)Rebootu-DownloadSTEPLDR.nb1toNandTestLinuxImage[q]ReturnmainEnteryourselection:4dm9000i/o:0x DM9000:runningin16bitmodeMAC:operatingat100MfullduplexTFTPfromserver40;ourIPaddressis44Filename'logo.bin'.Loadaddress:0xc Bytestransferred=409600NANDerase:device0offset0x200000,size0x300000Erasingat0x4e0000--100%complete.NANDwrite:device0offset0x200000,sizeWritingdataat0x263800--100%409600byteswritten:到這里基本鏡像tftptftp燒寫常見錯誤分析Filenotfound錯誤Enteryourselection:1MAC:10:23:45:67:89:abTFTPfromserver0;ourIPaddressisFilename'u-boot.bin'.Loadaddress:0xc Loading:TTFTPerror:'Filenotfound'這個錯誤是由于tftp服務(wù)軟件OutPut指定的下沒有“u-boot.binuboot鏡像改名為“u-boot.bintftp軟件的OutPut項(xiàng)指定的目tftpOutPut指定的下查看是否有該名稱命名的鏡TTTTTTTEnteryourselection:1MAC:10:23:45:67:89:abTFTPfromserver;ourIPaddressisFilename'u-boot.bin'.Loadaddress:0xc Loading:TTTTTTTUSB當(dāng)Nandflash和SD卡都沒有u-boot的時候，我們通過uartusb方式，這種方式是將 單擊configuration>>options出現(xiàn)如圖所示界面：在Downloadaddress處設(shè)置地址：0xd ，然后在USBport>>transmit下單擊transmit進(jìn)入文件選擇界面，選擇V210_usb.bin文件。 這里我們是通過V210_usb.bin（三星提供）文件來引導(dǎo)u-boot.bin到內(nèi)存中，敲擊任意鍵就可以進(jìn)入到菜單模式了。（u-bootnandflash上了。打開電源，敲擊任意鍵，進(jìn)入u-boot的 模式，默認(rèn)是從nandflash啟動進(jìn)入到u-boot的模式。打開電源開關(guān)后，如果系統(tǒng)沒有啟動請長按開發(fā)板右下角的電源控制按鍵進(jìn)入u-boot模式。 燒寫Linux燒寫文件系統(tǒng)鏡第三章CW210配套軟件安裝linux1Android時需要使用很大的內(nèi)存（2GB及以上）和CPU資源（雙核64位，虛擬機(jī)恰好不能滿足要求，請使用實(shí)際安裝到PCLinux系統(tǒng)。和ubuntu11.04及以前的版本都通用。3.1.1并安裝ubuntu、ubuntu 后刻錄成光盤。該光盤大概容量是1.49G。如果想使用ubuntu11.04的64位版的DVD安裝光盤，請使用如下 、安裝前準(zhǔn)備PC的硬盤上操作，以防止刪掉該盤之后，引起別的盤的數(shù)據(jù)丟失的情況Windows自帶的然后把光盤插入到PC的光驅(qū)中（注意：這里必須要DVD光驅(qū)并PC的BIOS設(shè)置從光驅(qū)啟動然后重啟，緊接著就會進(jìn)入到ubuntu的安裝界面了。1PC沒有無法恢復(fù)的數(shù)據(jù)或者說非常重要的數(shù)據(jù)。以防止硬盤上的數(shù)據(jù)丟ubuntu20G，也可以分多個盤，先掛載一個到/opt下（安裝系統(tǒng)時必須做的，其它的分別掛載到指定的下（在系統(tǒng)安裝完之后做。220G只能說是基本滿足Android4.0的編譯，引起Android4.04GB以上，out12GB的空間，再算上內(nèi)核等空間，20GBAndroid2.3系列的所需要的空間相對比Android4.0的小，大致需要11GB。3：以下截圖是在虛擬機(jī)中進(jìn)行的，在硬盤分區(qū)那個地方和您實(shí)際的環(huán)境略有不同，請以實(shí)際環(huán)20G到“/opt使用“ctrl+alt+t”打開終端，然后輸入命令：sudopasswdroot，然后根據(jù)提示輸入本次登錄的用戶名所對應(yīng)的，然后再設(shè)置root，請一定要記住root。說明1：第一次登錄ubuntu11.10的時候請使用剛剛安裝系統(tǒng)時設(shè)置的用戶名和登錄系統(tǒng)，然后 安裝交叉編譯拷貝光盤中的“CW210_CD\交叉編譯工具\(yùn)4.4.6_CW210_release_ .tar.bz2”壓縮包到PC的根解壓完成之后修改環(huán)境變量，添加交叉編譯器的路徑PATH="xxxxxxxxxxx:/opt/Concenwit/4.4.6/bin:xxxxxx"，然后再執(zhí)行：arm-linux-gccv就可以查看剛剛安裝 開發(fā)平臺安裝和編譯1：以下涉及到源碼包名稱的，請以光盤實(shí)際為準(zhǔn)，因?yàn)槊看胃鹿獗P后，可能會遺漏掉以下操作的源碼包或時的路徑或截圖，所以請一定以實(shí)際為準(zhǔn)。說明2：提供的所有源碼解壓后的路徑都是在/opt/Concenwit/下，下面講解到的配置源碼rootsudoroot用戶權(quán)限，否則可能會出現(xiàn)編譯不成功的情編譯android內(nèi)核先將光盤中的Android內(nèi)核源碼（在光盤的“CW210_CD\Android資源\Android內(nèi)核源碼\” 名為Kernel__CW210_for_Android_v0.1.tar.bz2）拷貝到PC的linux系統(tǒng)的根 是筆者操作和截圖所拷貝的地方，實(shí)際操作可以拷貝到任意 下）下，然后使用命令#tarxvfjKernel__CW210_for_Android_v0.1.tar.bz2-C/，解壓源碼，如下圖所示： 使用命令#makezImage，編譯內(nèi)核。編譯結(jié)束后，在/opt/cw210_kernel_下會得到一個名zImage.binWindows或者拷貝到TFTP服務(wù)器發(fā)送文件指定的中，就可以燒寫到開發(fā)板上面進(jìn)試了。如下所示：編譯android系統(tǒng)先將光盤中的Android內(nèi)核源碼（在光盤的“CW210_CD\Android資源\”下，名為CW210_Android2.3_v1.0.tar.bz2）PClinux系統(tǒng)的根（這里說的根是筆者操作和截圖所拷貝的地方，實(shí)際操作可以拷貝到任意下）下，然后使用命令#tarxvfjCW210_Android2.3_v1.0.tar.bz2-C/制作Android文件系統(tǒng)鏡像拷貝光盤中的制作文件系統(tǒng)的工具（在光盤的“CW210_CD\android資源” 下，名為mkyaffs2image_210）拷貝到PC的linux系