三菱fx2n plc功能指令應(yīng)用詳解

本書主要內(nèi)容為三菱FX2N系列PLC順控程序設(shè)計和功能指令講解，重點(diǎn)是功能指令講解。為了使讀者能夠在較短的時間內(nèi)正確理解、掌握和應(yīng)用功能指令，書中除了對指令本身作了詳細(xì)的說明外，還增加了與功能指令相關(guān)的基礎(chǔ)知識、專業(yè)知識和應(yīng)用知識。同時，針對指令的應(yīng)用編寫了許多實(shí)例，說明指令的應(yīng)用技巧。最后還對FX3U系列PLC新增功能指令作了介紹。本書既可以作為工控技術(shù)人員的，也可以作為培訓(xùn)和大專院校相關(guān)專業(yè)的教學(xué)參考，同時，三菱FX2NPLC功能指令應(yīng)用詳解/李金城編著.—：電子工業(yè)（工控技術(shù)精品ISBN978-7-121-14914-w wwwPLCworld①三.①李…Ⅲ..①TM571.6館CIP（2011）第218812號責(zé)任編輯：特約編輯：劉麗麗 訂173信箱郵編 本：787×10921/16印張：35.75字?jǐn)?shù)：916千字 次：2011年11月第1次印刷 數(shù)：4000 定價：68.00元（含DVD光盤1張凡所電子工業(yè) 有缺損問題，請向書店調(diào)換。若書店售缺，請與本社部聯(lián)系，聯(lián)系及郵購：（010） 。 服務(wù)：（010） w wwwPLCworld談?wù)劰δ苤噶畹膶W(xué)（代前言FXPLC功能指令的學(xué)習(xí)問題，于是就PLCPLC的應(yīng)用從用是掌握PLC在這些擴(kuò)展領(lǐng)域中使用的前提。為什么呢？主要有面的原因：一是功能指令數(shù)量多、門類廣，F(xiàn)X2N有139條功能指令，F(xiàn)X3U190條功能指令，未學(xué)之前就會有一種畏難情緒，不知從哪兒學(xué)起，不知如何冊對這些知識的介紹既簡單，文字又晦澀。許多PLC的入門書籍限于篇幅，對功能指令往往只是進(jìn)行一些簡單羅列和一般性介紹，也不夠全面。對于需要進(jìn)一步提高PLCwwwwwPLCworld5章。很多初學(xué)者一開始就跳過這一章，直接尋找指令學(xué)習(xí)，結(jié)果就出現(xiàn)了找不到DMOV指令、INCP指令在哪里，K4X0是什么等問題。其實(shí)，這些問題都可以在預(yù)備知識中找到答當(dāng)然這些知識也必須結(jié)合具體的指令去理解，不是學(xué)次就夠了，要反復(fù)結(jié)合指令學(xué)習(xí)理指令；一類是高級應(yīng)用指令?；A(chǔ)性指令指步進(jìn)指令、程序流程指令、傳送指令和比較指令、位移指令、數(shù)值運(yùn)算指令和部分?jǐn)?shù)據(jù)處理指令。這類指令是編程中最常用的指令，在一則，對這些應(yīng)用規(guī)則不必一開始就非要弄清楚，通過對指令的反復(fù)學(xué)習(xí)和應(yīng)用才能逐步掌握的?；A(chǔ)性指令也會涉及一些指令外的知識，如PLC知識、數(shù)制碼制知識、數(shù)的表CD/要一些專業(yè)知識才能掌握。對這些指令建議采用實(shí)用性態(tài)度學(xué)習(xí)，就是用到就學(xué)，不用不學(xué)，邊用邊學(xué)，邊學(xué)邊用；專業(yè)知識和功能指令一起學(xué)，學(xué)了馬上就用，加深理解和使用。第五，對于“休眠”指令暫時不學(xué)。在PLC的功能指令中，有一些功能指令是在早期本書的內(nèi)容除了重點(diǎn)講述FX2NPLCFX系列微型可編程控制器、編程和仿真軟件使用、基本邏輯控制指令和FX3U新增指令介w wwwPLCworld本書適合所有想通過掌握三菱FX系列PLC功能指令應(yīng)用的人員，同時，也可作為PLC控制技術(shù)的培訓(xùn)和機(jī)電等專業(yè)的教學(xué)參考書。本書配套課程《順控程序與功能指令詳解》共108講，由技成科技。配書光盤中僅了其中10講，供讀者閱讀時參考。如果需要課程，可與技成培訓(xùn)聯(lián)系，技成培訓(xùn)網(wǎng) 在本書編寫的過程中，工程師就FX3U新增指令給出了寶貴參考意見，也得到了、、等的協(xié)助。同時還參考了一些書內(nèi)容，并了其中一些資料，難 20118 第1章FX系列微型可編程控制器介 FX系列PLC產(chǎn)品綜合介 FX1S FX1N FX2N FX3U 第2章編程與仿真軟件使 w 2.1三菱PLC的編程 概 編程軟件GXDeveloper的安 三菱編程軟件GXDeveloper的使 GX軟件界 程序注 FXGP/WIN生成梯形圖文件 三菱仿真軟件GXSimulator的使 啟 時序圖第3章基本邏輯控制指 三菱FX2NPLC內(nèi)部定時 三菱FX2NPLC內(nèi)部信號計數(shù) 第4章步進(jìn)指令與順控程序設(shè) 順序控 w 應(yīng)用步進(jìn)指令SFC編程時的注意事 GX中的SFC編程說 STL指令單流程SFC程序編 STL指令分支流程SFC程序編 SFC仿 STL指令程序梯形圖編 SFC編程步 選擇性分支SFC編 并行性分支SFC編 第5章功能指令預(yù)備知 16位與32 數(shù)據(jù)類型與常數(shù) 位軟元 字軟元 尋址方 變址尋 第6章程序流程指 PLC程序結(jié)構(gòu)和程序流 主程序結(jié)束指令 中 條件轉(zhuǎn) 條件轉(zhuǎn)移指令 子程序調(diào)用指令 w 中斷服 中斷指令 循 循環(huán)指令 第7章傳送與比較指 傳送指 傳送指令 數(shù)位傳送指令 取反傳送指令 成批傳送指令BMOV與文件寄存 多點(diǎn)傳送指令 比較指 比較指令 區(qū)間比較指令 浮點(diǎn)數(shù)比較指令 數(shù)據(jù)交換指令 上下字節(jié)交換指令 應(yīng)用實(shí) 應(yīng)用實(shí) 第8章移位指 循環(huán)右移指令 循環(huán)左移指令 帶進(jìn)位循環(huán)右移指令 帶進(jìn)位循環(huán)左移指令 位右移指令 w 位左移指令SFTL 字右移指令 字左移指令 移位寫入指令 移位讀出指令 第9章數(shù)值運(yùn)算指 PLC的數(shù)值處理方 整數(shù)運(yùn) 四則運(yùn)算指令 加1減1指令 開方指令 小數(shù)運(yùn) 浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換指令 浮點(diǎn)數(shù)四則運(yùn)算指令 浮點(diǎn)數(shù)開方指令 浮點(diǎn)數(shù)三角函數(shù)值指令 邏輯字與指令 邏輯字或指令 邏輯字異或指令 求補(bǔ)碼指令 第10章數(shù)據(jù)處理指 數(shù) 碼 二進(jìn)制與BCD轉(zhuǎn)換指令 二進(jìn)制與碼轉(zhuǎn)換指令 譯和編..................................................................................................................譯碼指令 編碼指令 位“1”總和指令 位“1”判別指令 w 10.5信 控制系統(tǒng)的信號...........................................................................................................信號設(shè)置指令 信號復(fù)位指令 指令 數(shù)據(jù)檢索指令 數(shù)據(jù)排序指令 求平均值指令 區(qū)間復(fù)位指令 第11章外部設(shè)備指 概 外部I/O設(shè)備指 外部I/O設(shè)備指 10鍵輸入指令 16鍵輸入指令 數(shù)字開關(guān)指令 7段碼顯示指令 7段碼鎖存顯示指令 方向開關(guān)指令 ASCII碼輸入指令 ASCII碼輸出指令 模擬電位器數(shù)據(jù)讀指令 模擬電位器開關(guān)設(shè)定指令 FX特殊功能模塊介 特殊功能模塊讀指令 特殊功能模塊寫指令 指令應(yīng) 串行數(shù)據(jù)傳送指令 HEX→ASCII變換指令 ASCII→HEX變換指令 w 指令CCD 并行數(shù)據(jù)位傳送指令 PID控制指 PID指令控制參數(shù)詳 PID指令應(yīng)用錯誤代 PID指令應(yīng)用程序設(shè) PID控制參數(shù)自整 第12章高速處理和PLC控制指 三菱FX2NPLC內(nèi)部高速計數(shù) 比較置位指令 比較復(fù)位指令 區(qū)間比較指令 DHSZ指令的表格高速比較模 DHSZ指令的頻率控制模 脈沖密度指令 PLC內(nèi)部處理指 輸入/輸出刷新指令 輸入濾波時間調(diào)整指令 監(jiān)視定時器刷新指令 第13章脈沖輸出與定位指 概 脈沖輸出指令 帶加的脈沖輸出指令 可變速脈沖輸出指令 w 定位指 原點(diǎn)回歸指令 相對位置控制指令 絕對位置控制指令 絕對位置數(shù)據(jù)指令 第14章變頻器通信指 變頻器運(yùn)行監(jiān)視指令EXTR 變頻器運(yùn)行控制指令EXTR 變頻器參數(shù)讀出指令EXTR 變頻器參數(shù)寫入指令EXTR 第15章方便指 多種工作方式SFC的編 狀態(tài)初始化指令 IST指令應(yīng)用處 狀態(tài)初始化指令I(lǐng)ST應(yīng)用實(shí) 絕對方式凸輪控制指令 增量方式凸輪控制指令 旋轉(zhuǎn)工作臺控制指令 示教定時器指令 w 特殊定時器指令 交替輸出指令 斜坡信號指令 第16章時鐘處理指 關(guān)于PLC的時間控 時鐘數(shù)據(jù)比較指令 時鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較指令 時鐘數(shù)據(jù)加法指令 時鐘數(shù)據(jù)減法指令 計時器指令 時鐘數(shù)據(jù)讀出指令 時鐘數(shù)據(jù)寫入指令 第17章FX3U新增功能指令簡 傳送指 移位指 十進(jìn)制與十進(jìn)制ASCII碼表示轉(zhuǎn)換指 通信指 特殊功能模塊BFM分割讀/寫指 定位指 其他指 時鐘指 w 附錄A 殊輔助繼電器和特殊數(shù)據(jù)寄..... 附錄 誤代碼一..... 附錄 附錄 附錄 附錄 附錄 3章基本指令系統(tǒng)、定時器和計數(shù)器的知識應(yīng)用是學(xué)習(xí)順控程序設(shè)計和功能指令應(yīng)用的基基本指令反運(yùn)算、置位、復(fù)位和輸出指令。這些指令是PLC的基本邏輯指令，加上定時器和計數(shù)器邏輯運(yùn)算指w

wwwPLCworld助記符 梯形圖表 可用軟元程序步取常開觸點(diǎn)運(yùn)1取常閉觸點(diǎn)運(yùn)1輸線圈驅(qū)結(jié)程序結(jié)束，返回開1編程規(guī)則。梯形圖中，每一梯級的第一個觸點(diǎn)必須用取指令LD（常開）或取反指LDI（常閉LD,LDI指令也可用在電路塊的第一個觸點(diǎn)上，也可用在主控指令的子母線相連的觸點(diǎn)本不考慮在什么情況下用取指令LD,LDI，當(dāng)梯形圖被切換成指令語句表程序時，會自動安OUT指令為繼電器線圈驅(qū)動指令。將線圈前的邏輯運(yùn)算結(jié)果輸出到指定的繼電10，斷開。符名稱功能梯形圖表 可用軟元程序步與串常開觸1與串常閉觸1或并常開觸1或并常閉觸1AND指令為常開觸點(diǎn)串聯(lián)連接，進(jìn)行邏輯“與”運(yùn)算。ANI指令為常閉觸點(diǎn)串聯(lián)OR指令為常開觸點(diǎn)并聯(lián)連接，進(jìn)行邏輯“或”運(yùn)算。ORI指令為常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連 w wwwPLCworld圖3- 在PLC輸入端，既可接入常開開關(guān)信號，也可接入常閉開關(guān)信號，這兩種信號接入后，在梯形圖中處理是不一樣的，如圖3-2所示。3-2由圖3-2可以看出，梯形圖中有一個常開觸點(diǎn)符號，如果外接常開開關(guān)，則它是常開從這一點(diǎn)來看，梯形圖設(shè)計遠(yuǎn)比繼電控制設(shè)計靈活。但在實(shí)際應(yīng)用中，帶來了很多不輸入繼電器X助記符名稱 梯形圖表 可用軟元程序步置動作保持，為SM：2復(fù)動作復(fù)位，為OFF前值及觸點(diǎn)復(fù)w Lrld對位元件進(jìn)行置“0”操作外，還可以對字元件進(jìn)行清零操作，即把字元件數(shù)值變?yōu)?。RST指令對定時器和計數(shù)器進(jìn)行復(fù)位操作時，除把當(dāng)前值清零外，還把所有的常開觸點(diǎn)、常SET,RST指令。順序可任意，但以最后執(zhí)行的一SETOUT操作。因為這樣應(yīng)用，雖然不是雙線圈輸出，但如果OUT的驅(qū)動條件斷開時，SET的操作不具有自保持功能。助記符名稱 梯形圖表 可用軟元程序步取運(yùn)算結(jié)果取1INV指令在梯形圖中用一條45°的短斜線表示，無操作數(shù)。INV指令的功能是將指令之前的邏輯運(yùn)算結(jié)果取反。INV指令除不能直接與左母線相連之外，可以在任意地方出現(xiàn)。3-3含有INV指令的梯形3-1為X0,X1,X2不同情況下輸出Y0表3-1 00011000011000010110001110001001100101100011001001110011助記符名稱 梯形圖表 可用軟元程序步空操無動無1w wwwPLCworldwNOP指令，將來在修改或增加指令時，可使程序的步序號的編可用NOP指令代替已寫入的某些指令，會改變程序結(jié)構(gòu)。實(shí)際上，上述（2操作及邏輯處理助記 名 梯形圖表 可用軟元程序步 上升上升沿微分輸1 下降下降沿微分輸1PLS指令指在驅(qū)動條件成立時，在輸入信號的上升沿使輸出繼電器接通一個掃描周期時間。PLF指令指在驅(qū)動條件成立時，在輸出信號的下降沿使輸出繼電器接通一個掃描周PLS指令在輸入信號接通后的一個掃描周期，而PLF則是在輸入信號斷開后接通一個掃描周期，如圖3-4所示。3-4PLS,PLF指令時序M不能進(jìn)行PLS和PLFPLSPLF指令主要用在程序只需要執(zhí)行一次操作的場合。這在模擬量控制程序和助記 名助記 名 梯形圖表 可用軟元程序步取上升沿檢常開觸點(diǎn)上升沿檢出運(yùn)算開2取下降沿檢常開觸點(diǎn)下降沿檢出運(yùn)算開2串接上升沿檢2串接下降沿檢常開觸點(diǎn)下降沿檢出串接連2并接上升沿檢常開觸點(diǎn)上升沿檢出并接連2并接下降沿檢常開觸點(diǎn)下降沿檢出并接連2PLS,PLFYM。對功能指令應(yīng)用3-53-63-7中的兩個程序圖程序的執(zhí)行功能是完全一樣的，所以，在實(shí)際應(yīng)用中，一般都用w

3-7wwwPLCworld助記符名稱 梯形圖表 可用軟元程序步并接串聯(lián)電路塊1串接并聯(lián)電路塊13-8所示兩種梯形圖，就不能夠用3-8電路塊梯形電路塊指令就是為解決這個問題而設(shè)置的。電路塊指令有兩個：并接電路塊指令和串接電路塊指令A(yù)NB編程規(guī)則：并聯(lián)電路塊與其他電路串聯(lián)時，電路塊起點(diǎn)用取指令LD,LDI，電路塊結(jié)束用ANB指令。編程規(guī)則：串聯(lián)電路塊與其他電路并聯(lián)時，分支開始用取指令LD,LDI，分支結(jié)束用ORB指令。編程規(guī)則：凡初始支路或初始電路塊均無須結(jié)束時使用ORB或ANBORBANB8次以下。上述規(guī)則可畫出如圖3-9所示的使用圖示。wwwPLCworldwwwPLCworld

3-9電路塊指令應(yīng)用13-10

3-1013-111助記 名助記 名 梯形圖表 可用軟元程序步 進(jìn)進(jìn)入堆Cworld1 讀讀棧頂1 出www彈出堆1圖3-12所示為一層堆棧的梯形圖程序。圖中，已經(jīng)標(biāo)出了堆棧指令的使用之處（類似3-12由圖312SDS和P必須成對出現(xiàn)，也就是有進(jìn)棧，就必須有出棧，最后堆棧中是空空也。當(dāng)支路中又出現(xiàn)支路S,X2N1個棧1層堆棧?！纠?】圖3-13所示為既有堆棧又有電路塊的梯形圖程序。如果按照上面所敘述的指令功能，其對應(yīng)的指令語句表程序如圖3-12（b）所示。3-132梯形圖及語句 助記 名 梯形圖表 可用軟元程序步 主公共串聯(lián)觸3 主控復(fù)公共串聯(lián)觸23-14梯形圖程M10相當(dāng)于其后電路塊（虛線所畫）的總開關(guān)，M10閉合，電路塊中各個程序段得到執(zhí)行；如果M10斷開，則跳過電路塊程序段，直接轉(zhuǎn)入電路塊后面的程序行執(zhí)行。像這樣的程序，當(dāng)然也可以用前面所講的堆棧指令來完成，但是卻多占用很多單元。而使MCNS為主控指令，又稱公共觸點(diǎn)串聯(lián)的連接指令。其中，N為主控指令嵌套的層數(shù)N0～N7，N0為最外層，N7為最內(nèi)層。如沒有嵌套，通常用N0編程，嵌套，則依次以N0,N1,…,N7編程。S為主控繼電器，只能用Y或M（不包括特殊M）位元件。MCNSMCRNNw 3-15主控指令的功能示意梯形與圖3-14比較，圖3-15中多了主控指令MCN0 M100和主控復(fù)位指令MCRN0。主控指令的功能：當(dāng)其驅(qū)動條件成立時（X10閉合，執(zhí)行MC到MCR之間的指令X10MCMCR之間的指令，這時，主控電路塊中的編程元件做如下子母線相連的觸點(diǎn)必須用取指令（LD,LDI）MCR指令后，其后面的取指令圖3-16所示為一兩級嵌套的梯形圖示意圖。其外層是MCN0電路塊，內(nèi)層是MCN1電路塊，從邏輯順序可以看到，當(dāng)X0閉合時，線N1執(zhí)行完畢，回到支母線N0上。MCRN0表示支母線N0執(zhí)行完畢，回到左母線。w

wwwPLCworld3-16GXDeveloper3-17（a）所示寫入模式下3-17（b）PLC。如果編輯完成后單擊“讀出模式”快捷圖標(biāo)，就會出現(xiàn)圖3-17（b）所示的梯形圖形式。3-17主控指令的寫入模式編輯和讀出模式顯 定時器和計數(shù)器是兩個非常主要的編程元件。對定時器和計數(shù)器的學(xué)在于其應(yīng)用PLC中定時器相當(dāng)于繼電控制系統(tǒng)中的時間繼電器，它在程序中的基本功能是延時控時間繼電器與定生變化。根據(jù)變化的不同，時間繼電器有三種類型觸點(diǎn)，見表3-2。表3-2 PLCworld 瞬時動與線圈同時動通電延通電延時，斷電瞬斷電延通電瞬時，斷電延在PLC中，軟元件定時器就相當(dāng)于繼電控制系統(tǒng)中的時間繼電器。每個定時器有一個設(shè)定定時時間的寄存器（16位，一個對標(biāo)準(zhǔn)時鐘脈沖進(jìn)行計數(shù)的當(dāng)前值計數(shù)器（16位以及一個用來其輸出觸點(diǎn)的映像寄存器（1位這三個量使用同一地址編號。 圖3-18時間繼電器觸點(diǎn)動作時序 圖3-19定時器的工作原理X1X1接通時定時器從0開始對100ms的時鐘脈沖開始計時器的計數(shù)值變?yōu)?。不同之處則是時間繼電器的觸點(diǎn)有瞬時、通電延時和斷電延時三種之圖3-20所示為定時器在梯形圖中的表示及其觸點(diǎn)動作的時序圖，在梯形圖中，定時器wwwPLCworldwwwPLCworld3-20定時器觸點(diǎn)動作時序?qū)τ诙〞r器，重點(diǎn)關(guān)心的是它的驅(qū)動、定時時間和復(fù)位方式，把它稱為定時器的三要助的。三菱FX2NPLC內(nèi)部定時3-3定時器0 定時時間除用十進(jìn)制數(shù)K表示外，也可以用數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容來確定，例如，D10K100，則T20D10的定時時間為10010010000ms10s。這就給在程序中隨時改變定D的值，從ww cnRST3-21所示為積算型定時器的工作原理圖、梯形3-21積算型定時器的工作原理圖、梯形圖及時序表3- 定時器T250～T25560.FX2NPLC的定時器僅僅是一個通電延時的時間繼電器，它不帶有瞬時觸點(diǎn)和斷電延時M，它的觸點(diǎn)為定時器的瞬動觸點(diǎn)，但一般情況下，則都設(shè)計成如圖3-22所示程序，同樣，輔助繼電器M0的觸點(diǎn)為定時器T2的瞬動觸點(diǎn)。wwwPLCworldwwwPLCworld3-22圖3-23所示為完成斷電延時斷開功能的梯形圖，當(dāng)X1接通時，M0接通，Y0接通，而當(dāng)X2接通（斷電，雖然M0斷開，但Y0通過其自身觸點(diǎn)Y0仍然閉合，同時定時器T1開始工作，到達(dá)定時時間2s后，常閉觸點(diǎn)T1斷開使Y0斷開，達(dá)到了延時斷開3-23斷電延時斷開功能梯形3-24X1，5s后電動機(jī)才啟動，按下停止按鈕X2，3s后電動機(jī)才停止。wwwPLCworldwwwPLCworld3-24通電延時接通、斷電延時斷開控制功能梯形X10-X17T0的定時時間的控制程序，如圖3-25所示。3-25K2X010是組合位元件，根據(jù)X017X008位二進(jìn)制數(shù)，凡閉合為1，斷開為0，而指令OVK2X010D10的功能是把X017X010所組成的8進(jìn)制數(shù)送到D10起來，D10又是定時器T0的設(shè)定值。這樣通過調(diào)節(jié)X017-X010的開關(guān)量輸入達(dá)到調(diào)節(jié)定時時間的目的，在沒有觸摸屏的情況下，這是一種比較好的定時時間調(diào)試。FX2NPLC32767s。如果需要更長的定時時間，可以采用多個定圖3-26所示為三個定時器接力的長時間延時控制程序，當(dāng)X1閉合，T1得電并開始延000s000s，3000s后T3得電，T3延遲1200s后，其常開觸點(diǎn)閉合才使Y1閉合，因此，從X1閉合到Y(jié)1閉合總共延時3000 7200s120min2h。wwwPLCworldwwwPLCworld3-26長時間延時控制功能梯形X1啟動后，T02sT0T11s后，T1的T0T0T1斷開，T1T0再次閉合，如此反復(fù)，直到按下X2停止為止，時序圖如圖3-28所示。Tt0+t1t1/TT可以調(diào)節(jié)閃3-27振蕩電路控制功能梯形3-28w wwwPLCworld 計數(shù)器介量信號進(jìn)行計數(shù)。下面以O(shè)MRON電子計數(shù)器H7CX為例進(jìn)行介紹。是從使用者的角3-29所示為H7CX-AHXP輸出觸點(diǎn)動作，達(dá)到控制外電路的目的。這時，如果要重新開始計數(shù)，則必須進(jìn)行復(fù)位操這也是學(xué)習(xí)C3-29H7CX-A器的復(fù)位必須有RST指令完成。圖3-30所示為PLC計數(shù)器的應(yīng)用梯形圖及時序圖。3-30PLCwwwwPLCworldw

C0K10K10為預(yù)置值，計數(shù)器的預(yù)置值可以用十KD0間接表示。X11為計數(shù)器的計數(shù)對象，X11每閉合斷開一次，其上升沿使計數(shù)器的當(dāng)前值加1。當(dāng)計數(shù)值等于預(yù)置值時，在第10個脈沖上C0Y0C0進(jìn)行復(fù)位，則計數(shù)器的當(dāng)前值保持為預(yù)置值，相應(yīng)的觸點(diǎn)也保持動作狀態(tài)，直到下一個復(fù)位信號到來，計數(shù)器的當(dāng)前計數(shù)值和相應(yīng)觸點(diǎn)才復(fù)歸為0和恢復(fù)原態(tài)。三菱FX2NPLC內(nèi)部信號計數(shù)PLC的掃描周期。而高速計數(shù)器則是專門對外部輸入的高速脈沖信號（X0～X7輸入）進(jìn)PLC的內(nèi)部計數(shù)器都有一個設(shè)定值寄存器（16位或者32位，設(shè)定值就是上面所講的預(yù)置值；一個當(dāng)前值寄存器（16位或者32位）及一對常開常閉觸點(diǎn)，觸點(diǎn)可多次。PLC1632位加/減計數(shù)器兩大類，下面分別加1616200個。它又分為通用型和斷電保持型兩種，見表3-5。3-516位加計數(shù) 計數(shù)器設(shè)定值通用1～32斷電1～323.2節(jié)所敘述的一樣，這里不再贅述。在計斷電保持式計數(shù)器和斷電保持式定時器類似。它們能夠在斷電后保持已經(jīng)記下來的數(shù)PLC2倍的就會丟失脈沖信號，造成計數(shù)確。ww 32位加減計數(shù)器又稱雙向計數(shù)器。 也可以由設(shè)定值開始減1計數(shù)到0。表3- 32位加/減計數(shù) 計數(shù)器設(shè)定值通用2147483648～2147483斷電C220～C234152147483位計數(shù)器的設(shè)定值可由常數(shù)K表示，也可以通過數(shù)據(jù)寄存器D來間接表示。FX2NPLC規(guī)定如果用寄存器表示，其設(shè)定值為兩個元件號相連的寄存器內(nèi)容。例如，C200D0則設(shè)定值存放在D1,D0兩個寄存器中，且D1為，D0為低位。向是由特殊輔助繼電器M82××來定義的。M82××中的××與計數(shù)器C2××相對應(yīng)，即C200M8200定義，C210M8210M82ONC2××為減計數(shù)；M82OFFC2M82××的初始狀態(tài)是斷開的，因此，默認(rèn)的C2××都是加計數(shù)。只有當(dāng)M82××置位時，C2××才變?yōu)闇p計數(shù)。3-31雙向計數(shù)器梯形圖及時序雙向計數(shù)器與增量計數(shù)器在性能上有很大的差別。增量計數(shù)器當(dāng)脈沖輸入計數(shù)值達(dá)到設(shè)定值后，即使繼續(xù)有計數(shù)脈沖輸入，計數(shù)器的當(dāng)前值仍然為設(shè)定值。而雙向計數(shù)器則不相/減計數(shù)決定，直到變至最大值為止。如果在變化的過程中，計數(shù)方向發(fā)生變化，則當(dāng)前值馬上按新的方向變化。其次，增量計數(shù)器的觸點(diǎn)動作后，直到對計數(shù)器復(fù)位或斷電，其觸點(diǎn)才恢復(fù)常態(tài)。而雙向計數(shù)器則不同，在雙向計數(shù)過程中，只要當(dāng)前值等于設(shè)定值時，其觸點(diǎn)就313Y13Y1FXPLC21個，編號為C235～C255。高速計數(shù)器的選擇和應(yīng)用HSCSHSCR等。因此，把這一部分內(nèi)容放到第12章高速處理和PLC控制指令中介紹。w wwwPLCworld循環(huán)計數(shù)器的含義是當(dāng)計數(shù)器達(dá)到預(yù)置設(shè)定值后，其觸點(diǎn)閉合，給出一個輸出控制信3333-32單按鈕控制電動機(jī)啟/3-33wwwwPLCworldw3-343-34T160s到，它的常開觸點(diǎn)，使計數(shù)器計數(shù)一次。而常閉觸點(diǎn)圖3-35中，巧妙的使用了PLC內(nèi)部1s時鐘脈沖繼電器M8013，程序開始后，由M8013C01s6060hC1計數(shù)（1min一次）同時，復(fù)C0C2計數(shù)（1h一次）C24hC2的常開觸點(diǎn)對3-3524h時鐘控制梯形w wwwPLCworld7章傳送指令和比較指令是功能指令中最常用的指令，在應(yīng)用程序中使用十分頻繁?？梢哉f，這些指令是功能指令中的基本指令。其主要功能就是對軟元件的讀寫和清零，字元件的比較、交換等，這些指令是C傳送指令FNC12【D】MOV【P】 可用軟元件見表7-1。7-1MOV操作數(shù)位元件www操作數(shù)位元件wwwPLCworldcn字元件 XYMSTCDVZKH●●●●●●●●●●●●●●●●●●●7-1MOV操作數(shù)內(nèi)容進(jìn)行傳送的數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)字軟元件地數(shù)據(jù)傳送目標(biāo)的字軟元件地【例1】解讀指令執(zhí)行功能 K25D0,(D0)K25K,H在執(zhí)行過程中會自動轉(zhuǎn)成二進(jìn)制數(shù)寫入D0，在程序中，D0可多次寫入，存新除舊，以最后一次寫入為準(zhǔn)。【例2】解讀指令執(zhí)行功能 K2Y0～Y7狀態(tài)，如圖7-2所示。7-2MOV指令23】解讀指令執(zhí)行功能：MOVK2X0K2Y0wON，w 【例4】解讀指令執(zhí)行功能 wwwPLCworld 和例2類似，執(zhí)行功能是D2所存的二進(jìn)制數(shù)的位值控制M10～M257-3MOV指令45】解讀指令執(zhí)行功能：DMOVD10D20這是一個32位傳送指令，執(zhí)行功能是把（D11,D10）的數(shù)值傳送到（D21,D20）6】解讀指令執(zhí)行功能：MOVC1D20指令中，C1C1C1的當(dāng)前值馬上存D20。如果是32位計數(shù)器C200～C235，則必須用32位指令DMOV。7】解讀指令執(zhí)行功能：MOVPT1D10T1T1的計時當(dāng)前值，注意，該指令為脈沖執(zhí)行型，執(zhí)行功能是在驅(qū)動條件成立的掃描周期內(nèi)僅執(zhí)行一次把計數(shù)器的當(dāng)前值馬上傳送到D10中起來。而且，ON/OFFMOV，則驅(qū)動條件8】解讀指令執(zhí)行功能：MOVPK0D10K0D10，即(D10)0MOV指令可以對位元件或字元件進(jìn)行復(fù)位和清零，RSTRST指令不同的是，RST指令在對定時器和計數(shù)器進(jìn)行復(fù)MOV指令僅能對定時或計數(shù)的當(dāng)【例9】通過驅(qū)動條件的ON/OFF，可以對定時器設(shè)定兩個設(shè)定值。當(dāng)兩個以上的時候，則需要使用多個驅(qū)動條件ON/OFF，程序梯形圖如圖7-4所示。圖7- MOV指令例9數(shù)位傳送指令w wwwPLCworldFNC13：SMOV【P】 可用軟元件見表7-2。7-2SMOV指令可用軟元操作數(shù)位元件字元件 XYMSTCDVZKH●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●n●●7-5SMOV操作數(shù)內(nèi)容進(jìn)行數(shù)位移動的數(shù)據(jù)字元件地S中要移動的起始位的位置。S中要移動的位移動位數(shù)。移入數(shù)位移動數(shù)據(jù)目標(biāo)的字軟元件地n移入D中的起始位的位置Sm1m2數(shù)位的數(shù)位數(shù)據(jù)移動到終址D中以n數(shù)位為起始的共m2數(shù)位中去。D寄存器共四位，由低位到高位順序以K1,K2,K3,K4排列。SMOV指令是一個按數(shù)位進(jìn)行位移傳送指令，這里的數(shù)位不是二進(jìn)制位，而是由四個二進(jìn)制位所組成的數(shù)位。如圖7-6所示，一個16位D寄存器由四個位組成，由低位到分別以K1,K2,K3,K4編號表示。wwwPLCworldwwwPLCworld

7-6SMOV在這種模式下，源址S和終址D中所存放的是以數(shù)位表示的BCD碼數(shù)（0000～9999SDK9999K9999BCD碼數(shù)，則指令會出現(xiàn)超出BCD碼范圍錯誤，不再執(zhí)行。SDBCD7-7所10】如(D10)K9876，(D20)K4321 K398D20K329832D20中未被移動的位7-7SMOV指令位移動圖【例11】數(shù)字開關(guān)接線如為不連續(xù)的X輸時，可用通過SMOV指令對其進(jìn)行重新組合，合成連續(xù)的BCD碼輸入值。圖7-8BCD數(shù)字開關(guān)輸不連續(xù)接線wwwPLCworldwwwPLCworld7-9BCDBCD碼數(shù)，而是普通7-1012取反傳送指令FNC14【D】CML【P】 可用軟元件見表7-3。7-3CML操作數(shù)位元件字元件操作數(shù)位元件字元件 XYMSTCDVZKH●●●●●●●●●●●●●●●●●7-11CML操作數(shù)內(nèi)容進(jìn)行傳送的數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)字軟元件地傳送數(shù)據(jù)目標(biāo)的字軟元件地至終址D?！纠?3】解讀指令執(zhí)行功能：CML 7-12CML13【例14】解讀指令執(zhí)行功能：CML （Y3～Y0)【例15】解讀指令執(zhí)行功能：CML 8D016位字元件。凡組合位元件少于字元件位數(shù)時，一律補(bǔ)齊“0”再按位求反，傳送至字元件。如果K2Y0H78，則CML指令常用在需要PLC1616Y0～Y151swwwPLCworldwwwPLCworld7-13CML16成批傳送指令BMOV與文件寄存FNC15： BMOV【P】 可用軟元件見表7-4。7-4BMOV指令可用軟元操作數(shù)位元件字元件 XYMSTCDVZKH●●●●●●●●●●●●●●●●●n●●●7-14BMOV操作數(shù)內(nèi)容進(jìn)行傳送的數(shù)據(jù)字軟元件首傳送數(shù)據(jù)目標(biāo)的字軟元件首n傳送的字元件的SnD為首址的n個寄存器中。1）BMOV【例17】解讀指令執(zhí)行功能 指令執(zhí)行后，將D0,D1,D2中的數(shù)據(jù)分別傳送到D10,D11和D12w 18】解讀指令執(zhí)行功能：BMOVPD10D9K3SD中有一部分寄存器編號是相同的。在傳送中，傳送順序D11→D10時，D10中的數(shù)據(jù)已經(jīng)改變。因此，執(zhí)行結(jié)束后，D10,D11,D12中的數(shù)據(jù)部分已經(jīng)改變，不再是傳送前的數(shù)據(jù)。例如：(D10)K1，(D11)K2，(D12)K3(D9)K1，(D10)K2，(D11)(D12K3【例19】解讀指令執(zhí)行功能 這條指令中，同樣有一部分寄存器編號是重復(fù)的，如果仍然按例8中傳送順序，則D1D14D10首址編號，且有一部分寄存器的編號重復(fù)時，其傳送順序發(fā)生變化，是由編號大的開始傳(D10)K1，(D11)K2，(D12)K3，則執(zhí)行后(D10)K1，(D11)K1，(D12)(D13K3此，當(dāng)源址和終址有一部分重復(fù)編號寄存器時，應(yīng)使用BMOVP指令。7-15【例20】解讀指令執(zhí)行功能 K4M0D0,K4M16D1。在這種傳送指令中，如果源址的組數(shù)不是K4，則指令不執(zhí)行?！纠?1】解讀指令執(zhí)行功能 【例22】解讀指令執(zhí)行功能 D10～D13C100～C103中，執(zhí)行這種指令必須注（C200～C239器的傳送，不執(zhí)行32位計數(shù)器的傳送。w wwwPLCworldBMOV這時，傳送方向由源址S向終止D什么是文件寄存器？文件寄存器實(shí)際上是一類數(shù)據(jù)寄存器，用于大量的PLC應(yīng)用程序需要用到的數(shù)據(jù)，例如，數(shù)據(jù)、統(tǒng)計計算數(shù)據(jù)、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)、數(shù)表、多組控制參數(shù)等。在PLC內(nèi)部，根據(jù)性質(zhì)的不同，可以分為程序區(qū)、數(shù)據(jù)區(qū)和位元件區(qū)。其中，程序區(qū)是用來PLC參數(shù)、用戶程序、注釋和文件寄存器的。數(shù)件區(qū)則是用來I/O觸點(diǎn)映像、繼電器M,S及定時器、計數(shù)器的觸點(diǎn)和線圈等數(shù)據(jù)。程序區(qū)的內(nèi)容需要長期保持，一般為EEPROM或電池保持RAM。數(shù)據(jù)區(qū)和位元當(dāng)應(yīng)用程序需要文件寄存器時，必須首先對程序區(qū)進(jìn)行容量分配（相當(dāng)于計算機(jī)硬盤分區(qū)）操作，這個是通過外部編程器（FX-10P/20P）或計算機(jī)編程軟件來完成的。FX2NPLC規(guī)定，文件寄存器在程序區(qū)中是以“塊”來分配的，1塊為500個寄存器，最多7000個寄存器（14塊由于程序器容量是一定的（FX2N為8K），所以，文件區(qū)所占得容量越大，則用戶程序區(qū)的容量就越少。1500步的用戶程序區(qū)的容量。因此，當(dāng)文件寄存器較大時，往往需要加擴(kuò)展內(nèi)存EEPROM來擴(kuò)充程序區(qū)。D1000～D7999批次傳送到數(shù)據(jù)寄存的文件寄存器（下稱【塊B7-16所示。7-16B】進(jìn)行操作的（BMOV指令除外）【塊AMOV指令或其他應(yīng)用指令直BBMOV指令是將文w 7-177-17BD1100400個連續(xù)單元的數(shù)據(jù)（D1100～D1499）傳送到D200開始的400個連續(xù)單元中（D200～D599。7-18D200～D599400個數(shù)據(jù)傳送到文件的保護(hù)開關(guān)狀態(tài)為OFF時，則同時將數(shù)據(jù)傳送到【塊A】的D1100～D1499中去。BMOVSD是相同的數(shù)據(jù)寄存器編號，則為文件寄存器的更新7-18更新模式是指【塊A】和【塊BBMOV指令進(jìn)行讀寫操作，不涉及到一般數(shù)據(jù)寄存器。當(dāng)需要利用程序來保存在數(shù)據(jù)區(qū)中變化的數(shù)據(jù)時，必須利用更新模式寫入到【塊ASD都為指定的相同編號的文件寄存器，因此，其M8024M8024OFF時，傳送方向由【塊A】到【塊B】為文件寄存器數(shù)據(jù)讀出，如圖7-19所示。wwwPLCworldwwwPLCworld7-19文件寄存器更新模式讀出程序與示意M8024ONBA】，為寫入文件寄存器數(shù)據(jù)，如圖7-20所示。7-20文件寄存器更新模式寫入程序與示意【塊A】為EEPROM器件時，其寫入次數(shù)必須少于1萬次。如采用連續(xù)執(zhí)行型BMOV指令寫入時，則每個掃描周期都會寫入。為防止這種情況發(fā)生，請采用脈沖執(zhí)行型指令BMOVP進(jìn)行寫入操作。EEPROM810ms。這期間會中斷程序的執(zhí)行，因此，需要在程序中采取插入WDT指令等對應(yīng)措施，以防止看門狗定時器出錯。多點(diǎn)傳送指令FNC16【D】FMOV【P】 可用軟元件見表7-5。7-5FMOV指令可用軟元操作數(shù)位元件字元件 XYMSTCDVZKH●●●●●●●●●●●●●●●●●●●n●●w wwwPLCworld7-21FMOV操作數(shù)內(nèi)容進(jìn)行傳送的數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)字軟元件地傳送數(shù)據(jù)目標(biāo)的字軟元件首n傳送的字軟元件的點(diǎn)數(shù)器中（1批數(shù)據(jù)。FMOV指令又稱一點(diǎn)多傳送指令，它的操作就是把同一個數(shù)傳送到多個連續(xù)的寄存器 23】解讀指令執(zhí)行功能：FMOVK0D0K10K0D0～D910FMOV指令常比較指令FNC10【P】CMP【P】 可用軟元件見表7-6。7-6CMP操作數(shù)位元件字元件 XYMSTCDVZKH●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●w

wwwPLCworld7-22CMP操作數(shù)內(nèi)容比較值一數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)字軟元件地比較值二數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)字軟元件地果（S1＞S2,S1S2,S1＜S2）置終址位元件D,D+1,D+2，其中一個為ON。CMPON7-23所示。三X10斷開，D,D+1,D+2X10斷開7-23CMP指令程式梯形CMP指令和MOV指令一樣，是功能指令常用指令之一。它可以對兩個數(shù)據(jù)進(jìn)行判別，較結(jié)果，請用RST指令或ZRST指令對終址進(jìn)行復(fù)位?！纠?】圖7-24所示為一鎖接線圖，鎖由三位數(shù)字開關(guān)輸入組成，設(shè)其K258。試編寫其開鎖控制程序梯形圖?？刂埔螅合容斎肴?。再按確認(rèn)鍵，如輸入正確，則鎖打開（Y0w ，20s

Y13s

7-24CMP1接線7-25CMP1區(qū)間比較指令w

wwwPLCworldFNC11【D】ZCP【P】 可用軟元件見表7-7。7-7ZCP操作數(shù)位元件字元件 XYMSTCDVZKH●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●7-26ZCP操作數(shù)內(nèi)容比較區(qū)域下限值數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)字軟元件地比較區(qū)域上限值數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)字軟元件地比較值數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)字軟元件地S與源址S1,S2（SS1,S1≤S≤S2,SS2）置終址位元件D,D+1,D+2，其中一個為ONZCPCPM指令都是比較指令，CMP為數(shù)據(jù)值比較，ZCP則為數(shù)據(jù)區(qū)域比較，可以用圖7-27來說明比較結(jié)果與終址位元件ON的關(guān)系。ZCP指令在正常執(zhí)行情況下，S1S2，如果發(fā)生S1S2的情況，則PLCS2作為S1處理。指定終址位元件后，D,D+1,D+2圖7-27ZCP指令執(zhí)行 指令執(zhí)行后，即使驅(qū)動條件斷開，D,D+1,D+2仍然保持當(dāng)前狀態(tài)，不會隨驅(qū)動條件斷開ww。 。7-28ZCP指令2浮點(diǎn)數(shù)比較指令表7-8 功能號助記符 程序步【DECMP【P浮點(diǎn)【DEZCP【P浮點(diǎn)數(shù)區(qū)間比表7-9 操作數(shù)位元件字元件 XYMSTCDVZKH●●●●●●●●●●●●操作數(shù)wwwPLCworld操作數(shù)wwwPLCworld內(nèi)容比較值源址一數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)地比較值源址二數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)地果（S1＞S2,S1S2,S1＜S2）置終址位元件D,D+1,D+2，其中一個為ON。圖7-29DECMP指令梯形 圖7-30DEZCP指令梯形操作數(shù)內(nèi)容比較區(qū)域下限值數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)地比較區(qū)域上限值數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)地比較值數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)地S與源址S1,S2（SS1,S1≤S≤S2,SS2）置終址位元件D,D+1,D+2，其中一個為ONECMPEZCPCMP指令和ZCP指令一樣?？蓞⒖忌鲜鲋噶钪v解進(jìn)行學(xué)習(xí)和應(yīng)用。浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算為32位運(yùn)算，所以，浮點(diǎn)數(shù)比較指令在使用時，必須為DECMPS1,S2SK,H,K,H常數(shù)時，指令會自動把他們轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù)再進(jìn)行比較。但指定源址為字元件DD中為整數(shù)，則必須先把D轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù)，才能進(jìn)行比較操作，否則指令不執(zhí)行，并且特殊繼電器M8067置ON。觸點(diǎn)比較觸點(diǎn)比較指令實(shí)質(zhì)上是一個觸點(diǎn)，影響這個觸點(diǎn)動作的不是位元件輸入（X）或位元件（,M,S1和2ww 位兩種，與其他功能指令不同的是，32DLDD,ANDD,ORD。數(shù)據(jù)比較是按照二進(jìn)制數(shù)代數(shù)形式進(jìn)行，如53、53等。CMPCMP指令，而且應(yīng)用遠(yuǎn)比CMP指令直觀、簡單、靈活、方便。觸點(diǎn)比較指令的操作數(shù)可以使用變址尋址方式。在應(yīng)用中，利用源址的變址尋址可以代替循環(huán)指令FOR-NEXT的功能，熟悉掌握、靈活運(yùn)用起始觸點(diǎn)比較指7-10起始觸點(diǎn)比較指令格功能號助記符不導(dǎo)程序步【DLDS1【DLDS1【DLDS1【DLDS1【DLDS1【DLDS17-11操作數(shù)位元件字元件 XYMSTCDVZKH●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●7-31LD指令梯形操作數(shù)wwwPLCworld操作數(shù)wwwPLCworld內(nèi)容比較值一數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)字軟元件地比較值二數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)字軟元件地在PLC的梯形圖中，凡是觸點(diǎn)都是位元件的觸點(diǎn)，他們用來組合成驅(qū)動輸出的條ON/OFFS1S2的比較結(jié)果所決定的。比較結(jié)果成立時觸點(diǎn)閉合，不成立觸點(diǎn)斷開，如圖7-32所示。7-32LD指令等同觸點(diǎn)示意起始觸點(diǎn)比較指令是能直接與梯形圖左母線相連的指令，相當(dāng)于基本指令中的LD指令，它和LD指令一樣，可以單獨(dú)或者與其他觸點(diǎn)一起組成邏輯組合條件驅(qū)動輸出，如圖7-33所示。第一行程序解讀是當(dāng)(D0D2)時，把D0和D1第二行程序解讀是當(dāng)組合位元件K1X0K4M0為ONY0。7-33起始觸點(diǎn)比較指令應(yīng)當(dāng)在指令中使用到計數(shù)器比較時，務(wù)必指令執(zhí)行形式與使用計數(shù)器的位數(shù)（16位或32位）一致，兩個源址都為計數(shù)器時，所使用的計數(shù)器的位數(shù)也必須一致。如果發(fā)生不位不會顯示助記符，32位在比較符號前加Dw wwwPLCworld7-34觸點(diǎn)比較指令編程輸串接觸點(diǎn)比較指7-12串接觸點(diǎn)比較指令格功能號助記符不導(dǎo)程序步【DANDS1【DANDS1【DANDS1【DANDS1【DANDS1【DANDS17-13串接觸點(diǎn)比較指令可用軟元操作數(shù)位元件字元件 XYMSTCDVZKH●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●操作數(shù)內(nèi)容比較值一數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)字軟元件地比較值二數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)字軟元件地解讀：當(dāng)X10ONS1≥S2時，驅(qū)動輸出Y0AND指令。在梯形圖組成與其他觸點(diǎn)相與的邏輯關(guān)系，如圖7-36所示。串接觸點(diǎn)比較指令的應(yīng)用注意事項及編程輸入均與起始觸點(diǎn)比較wwwPLCworldwwwPLCworld圖