《自動控制系統(tǒng)》課程實驗教學大綱

二、四:五、六、二、四:五、六、課程簡介2課程實驗目的要求2實驗方式與基本要求2實驗報告2考試（考核）方式2實驗項目設置2《自動控制系統(tǒng)》課程實驗教學大綱一、課程簡介英文名稱ControlSystemofElectricDrive課程編號056205課程性質(zhì)非獨立設課課程屬性專業(yè)總學時68實驗學時12學分0.75教材及實驗指導書名稱《電力拖動自動控制系統(tǒng)》、《自動控制系統(tǒng)實驗指導書》應開實驗學期第七學期適用專業(yè)電氣工程及其自動化專業(yè)的學生。先修課程電路分析，電子技術基礎，電力電子技術，電機與拖動自動控制系統(tǒng)實驗內(nèi)容較多，實驗系統(tǒng)比較復雜，系統(tǒng)性較強。是理論教學的重要的補充和繼續(xù)，而理論教學則是實驗教學的基礎。該課程是電氣工程及其自動化專業(yè)的一門重要的專業(yè)課。實驗教學在該課程中占有及其重要的地位。其作用在于鞏固和擴展課堂教學內(nèi)容，訓練學生的實際工作技能，培養(yǎng)學生的科學工作作風，為他們步入社會從事技術工作打下良好的基礎。二、課程實驗目的要求學生在實驗中應學會運用所學的理論知識去分析和解決實際系統(tǒng)中出現(xiàn)的各種問題，提高動手能力；同時通過實驗來驗證理論，促使理論和實際相結(jié)合，使認識不斷提高、深化。具體地說，學生在完成指定的實驗后，應具備以卜能力：.掌握電力傳動裝置的主電路、控制或驅(qū)動電路的構(gòu)成及調(diào)試方法，能初步設計和應用這些電路；.熟悉并掌握基本實驗設備、測試儀器的性能和使用方法；.能夠運用理論知識對實驗現(xiàn)象、結(jié)果進行分析和處理，解決實驗中遇到的問題；.能夠綜合實驗數(shù)據(jù)，解釋實驗現(xiàn)象，編寫實驗報告。三、實驗方式與基本要求實驗方式：學生四人一組，完成實驗，注意記錄實驗數(shù)據(jù)與結(jié)果分析?；疽螅簩嶒炃埃瑢W生要認真預習實驗指導書，了解實驗目的和實驗內(nèi)容；實驗時，要認真完成，做好觀察分析和記錄：實驗后，按要求編寫實驗報告。四、實驗報告每個實驗均按統(tǒng)?格式編寫實驗報告。五、考試（考核）方式本課程的總成績由理論考試成績、平時作業(yè)與實驗課成績3部分組成，按百分制計。其中：理論考試成績占：期末理論考試占70%、平時成績（作業(yè)、答疑、課堂提問）占10%＞實驗占20%。實驗成績的評定方法為：預習報告占10%,硬件電路連接占60%,系統(tǒng)調(diào)試占25%,實驗報告占30%。另外，對實驗中出現(xiàn)的問題，根據(jù)解決的情況可獎勵0?50分（百分制）。六、實驗項目設置

注：i.實驍指導書：校內(nèi)實躲指導書2.授課教材：d電力拖動自動控制系統(tǒng)》(第三版).陳伯時.機械工業(yè)出版社序號實驗名稱內(nèi)容提要實驗學時每組人數(shù)實驗屬性開出要求1三相正弦波脈寬度調(diào)制(SPWM)變頻原理實驗(1)掌握SPWM的基本原理和實現(xiàn)方法。(2)熟悉與SPWM控制有關的信號波形。24驗證必開2三相空間電壓矢量SVPWM變頻原理實驗(1)通過實驗，掌握空間電壓矢量控制方式的原理及其實現(xiàn)方法。(2)熟悉與空間電壓矢量控制方式有關的信號波形。24驗證必開3不同的變頻模式下磁通軌跡觀測實驗通過實驗觀測旋轉(zhuǎn)磁通的軌跡和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)向等，從而加深對電機恒磁通運行的認識。24驗證必開4雙閉環(huán)三相異步電機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)實驗(1)了解并熟悉雙閉環(huán)三相異步電機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的原理及組成。⑵了解轉(zhuǎn)子串電阻的繞線式異步電機在調(diào)節(jié)定子電壓調(diào)速時的機械特性。⑶通過測定系統(tǒng)的靜態(tài)特性和動態(tài)特性,進一步理解交流調(diào)壓系統(tǒng)中電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)的作用。24驗證必開5雙閉環(huán)三相異步電機串級調(diào)速系統(tǒng)實驗(1)熟悉雙閉環(huán)三相異步電機串級調(diào)速系統(tǒng)的組成及工作原理。(2)掌握串級調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試步驟及方法。(3)了解串級調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)與動態(tài)特性。24驗證必開6三相SPWM、馬鞍波、SVPWM變頻調(diào)速系