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文檔簡介

能力風暴的編程技術

VJC1.5簡介圖形化交互式C語言(簡稱VJC)是用于能力風暴智能機器人系列產(chǎn)品的軟件開發(fā)系統(tǒng),具有基于流程圖的編程語言和交互式C語言,為開發(fā)智能機器人項目,程序與算法,教學等提供了簡單而又功能強大的平臺。流程圖流程圖是用一些圖框表示各種操作。用圖形表示算法,直觀形象,易于理解。流程圖能夠比較清楚的顯示出各個框直接的邏輯關系,因此它是表示算法的較好工具。例:將50名學生中成績在80分以上者的學號和成績打印出來。流程圖的組成表示相應操作的框帶箭頭的流程線框內(nèi)外必要的文字說明圖形化編程VJC的圖形化編程采用的就是流程圖模型。它由幾種基本形狀的模塊及帶有箭頭的方向線組成圖形模塊包括執(zhí)行器模塊(藍色矩形)、單功能傳感器模塊(紫色平行四邊形)、帶判斷功能的傳感器模塊(紫色菱形)、控制模塊(紅色菱形)和程序模塊(黃色矩形或橢圓形)五種。

流程圖支持多任務程序,子程序調(diào)用,浮點數(shù)和整數(shù),全局變量,簡單表達式,復合條件判斷,循環(huán)嵌套等。

VJC1.5界面介紹流程圖編程方法模塊的基本操作

模塊的新增和連接模塊的移動模塊的刪除圖形模塊的使用方法

直行模塊

(1)功能:“直行”模塊主要用于控制機器人前進、后退。

(2)操作:用鼠標將“執(zhí)行器模塊庫”中的“直行”模塊移到流程圖生成區(qū)并連接在程序中的相應位置。設置時,右擊“直行”模塊,在彈出的對話框中輸入移動快慢與時間。(3)設置參數(shù)說明:

?

速度:可用兩種方式進行設置??稍谒俣容斎雽υ捒蛑兄苯虞斎肭斑M/后退速度值;當輸入值為1~100時,機器人前進速度由慢到快;值為0時,機器人原地不動(停止);值為-1~-100時,機器人后退速度由慢到快;輸入值的絕對值越大,機器人移動速度就越快;也可以直接用鼠標拖動旁邊滑線按鈕來設置速度。

?

時間:在時間輸入對話框中輸入機器人移動的時間,單位為秒;你也可以選中時間因子復選框,它可隨機產(chǎn)生小于輸入值的隨機時間。

轉(zhuǎn)向模塊(1)功能:“轉(zhuǎn)向”模塊主要用于控制機器人轉(zhuǎn)向。

(2)操作:用鼠標將“執(zhí)行器模塊庫”中的“轉(zhuǎn)向”模塊移到流程圖生成區(qū)并連接在程序中的相應位置。設置時,右擊“轉(zhuǎn)向”模塊,在彈出的對話框中輸入左/右轉(zhuǎn)速度和時間。(3)設置參數(shù)說明:

?

轉(zhuǎn)向速度:可用兩種方式進行設置。可在速度輸入對話框中直接輸入左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)速度值;當輸入值為1~100時,機器人右轉(zhuǎn)速度由慢到快;值為0時,機器人原地不動(停止);值為-1~-100時,機器人左轉(zhuǎn)速度由慢到快;輸入值的絕對值越大,機器人轉(zhuǎn)動速度就越快;也可以直接用鼠標拖動旁邊滑線按鈕來設置轉(zhuǎn)向速度。

注意:圖形模塊的名稱根據(jù)設置的不同速度方向而變化,如果設置右轉(zhuǎn)速度,模塊名稱為“右轉(zhuǎn)”,如果設置左轉(zhuǎn)速度,模塊名稱為“左轉(zhuǎn)”,如果設置速度為0,模塊名稱為“停止”。

啟動、停止電電機模塊(1)功能能:“啟動電機””模塊主要用用于控制機器器人移動,可可以分別控制制機器人的左左右電機快慢慢和方向?!巴V闺姍C””模塊主要用用于關閉兩個個電機。(2)操作作:用鼠標將“執(zhí)執(zhí)行器模塊庫庫”中的“啟啟動電機”模模塊移到流程程圖生成區(qū)并并連接在程序序中的相應位位置。設置時時,右擊“啟啟動電機”模模塊,在彈出出的對話框中中輸入左/右右電機功率參參數(shù),實現(xiàn)左左右兩只主動動輪按不同速速度、不同方方向行走。延時等待模塊塊(1)功能:“延時等待待”模塊主要要是讓機器人人保持前一個個狀態(tài)一段時時間。(2)(2))操作:用鼠標將““執(zhí)行器模塊塊庫”中的““延時等待””模塊移到流流程圖生成區(qū)區(qū)并連接在程程序中的相應應位置。設置置時,右擊““延時等待””模塊,在彈彈出的對話框框中輸入““等待時間””參數(shù),以““秒”為時間間單位。發(fā)音模塊(1)功能:““發(fā)音”模模塊主要用于于讓機器人發(fā)發(fā)音,唱一個個音符。(2)操作:用鼠標將““執(zhí)行器模塊塊庫”中的““發(fā)音”模塊塊移到流程圖圖生成區(qū)并連連接在程序中中的相應位置置。設置時,,右擊“發(fā)音音”模塊,在在彈出的對話話框中可按單單選簡譜的節(jié)節(jié)拍及音階,,也可直接輸輸入音頻與發(fā)發(fā)聲時間參數(shù)數(shù)。(3)設置參參數(shù)說明:發(fā)音持續(xù)時間間:在時間輸入入對話框中輸輸入機器人發(fā)發(fā)音的持續(xù)時時間,單位為為秒顯示。二分之一音符符代表發(fā)音0.5秒,四四分之一音符符代表發(fā)音0.25秒。。發(fā)音頻率設置置:機器人唱的的音符,單位位為赫茲。1,2,3,,代表用簡譜譜表示的音符符。休止符,表示示不發(fā)聲。自定義,在音音頻輸入對話話框直接輸入入發(fā)音的頻率。顯示模塊(1)功能:“顯示”模模塊主要用于于在機器人LCD上顯示信息。。(2)操作:用鼠標將““執(zhí)行器模塊塊庫”中的““顯示”模塊塊移到流程圖圖生成區(qū)并連連接在程序中中的相應位置置。設置時,,右擊“顯示示”模塊,在在彈出的對話話框中輸入顯顯示信息。選選擇“引用變變量”,可以以顯示出程序序中各種全局局變量,顯示示模塊與傳感感器模塊相配配合,就可以以顯示各個傳傳感器的檢測測值。(3)設置參參數(shù)說明:顯示信息設置置:直接在顯示示信息輸入對對話框輸入顯顯示英文信息息??梢燥@示示兩行信息,,每行行最多可以以顯示16個個字符。計算模塊(1)功能::“計算”模塊塊主要用加減減乘除對變量量進行計算和和賦值。(2)操作::用鼠標將“執(zhí)執(zhí)行器模塊庫庫”中的“計計算”模塊移移到流程圖生生成區(qū)并連接接在程序中的的相應應位置。設設置時,右擊擊“計算”模模塊,在彈出出的對話框中中輸入計算表表達式。(3)設置參參數(shù)說明:計算結果賦值值設置:點擊整型變量量按鈕,彈出出變量百寶箱箱對話框,在在變量百寶箱箱對話框中選擇擇計算結果存存放的變量。。運算符號設置置:在下拉列表框框中選擇運算算符號。計算數(shù)設置::在輸入框中輸輸入整數(shù)或小小數(shù)。紅外檢測模塊塊(1)功能::紅外傳感器包包括兩個紅外外發(fā)射器和一一個紅外接收收器,能夠檢檢測到機器人人左/右/前前方是否有障障礙物。(2)操作::用鼠標將“傳傳感器模塊庫庫”中的“紅紅外檢測”模模塊移到流程程圖生成區(qū)并并連接在程序序中的相應位位置。設置時時,右擊“紅紅外檢測”模模塊,在彈出出的對話框中中設置相應的的參數(shù)(3)設置參參數(shù)說明:單功能模塊①“紅外變量量一“按鈕:表明存儲紅紅外傳感器檢檢測值的變量量。若要更換換存儲變量,,左鍵單擊擊擊該按鈕,可可選擇其它兩兩個變量,紅紅外變量二和和紅外變量三三。帶判斷功能的的模塊①“紅外變量量一”按鈕,,功能同上②②第二項項是條件比較較判斷關系,,第三項是方方向。例:“==””“左”代代表如果檢測測到障礙在左左邊,條件判判斷成功,執(zhí)執(zhí)行“是”一一側(cè)連接的模模塊;其他任任何情況條件件判斷失敗,,執(zhí)行“否””一側(cè)連接的的模塊。碰撞檢測模塊(1)功能::“碰撞檢測””模塊,主要要用于檢測機機器人是否碰碰到障礙物,,它能判斷左左/右/前/后/左前/右前/左后后/右后八個個方向。(2)操作::用鼠標將“傳傳感器模塊庫庫”中的“碰碰撞檢測”模模塊移到流程程圖生成區(qū)并并連接在程序序中的相應位位置。設置時時,右擊“碰碰撞檢測”模模塊,在彈出出的對話框中中設置相應的的參數(shù)。(3)設置參參數(shù)說明:單功能模塊①“碰撞變量量一“按鈕:表明存儲光光敏傳感器檢檢測值的變量量。若要更換換存儲變量,,鼠標左鍵單單擊該按鈕,,可選擇其它它兩個變量,,碰撞變量二二和碰撞變量量三帶判斷功能模模塊①“紅外變量量一”按鈕,,功能同上②②第二項項是條件比較較判斷關系,,第三項是方方向。注意:第三項同時可可選擇多個方方向,表示這這些方向上的的均發(fā)生碰撞撞。這時編輯輯框中的內(nèi)容容會相應變化化,表明碰撞撞發(fā)生的方向向,如作前、左后后同時選則表表示左邊有碰碰撞。亮度檢測模塊(1)功能::“亮度檢測””模塊主要用用于檢測環(huán)境境的光線明暗暗,傳感器的的返回值為0~255,,其值越大,,說明光線越越暗。(2)操作::用鼠標將“傳傳感器模塊庫庫”中的“亮亮度檢測”模模塊移到流程程圖生成區(qū)并并連接在程序序的相應位置置。設置時,,右擊“亮度度檢測”模塊塊,在彈出的的對話框中設設置相應的參參數(shù)(3)設置參參數(shù)說明:單功能模塊::①“方式“單單選按鈕:②“亮度變量量一”按鈕:表明存儲光光敏傳感器檢檢測值的變量量。若要更換換存儲變量,,可點擊它,,可選擇其它它兩個變量,,亮度變量二二和亮度變量量三帶判斷功能的的模塊:①“方式“單單選按鈕:功能同上;;②“亮度變量一一”按鈕:功能同上;③條件判斷關關系:設置左左邊的亮度變變量與右邊的的參數(shù)如何進進行比較。④④第三項是是參數(shù):用于于和亮度檢測測值進行比較較,需要根據(jù)據(jù)機器人實際際運行情況進進行調(diào)整。聲音檢測模塊塊(1)功能::“聲音檢測””模塊,主要要用于檢測聲聲音的大小,,反饋的檢測測值為0~255之間的的整數(shù),值越越大,聲音越越響,值越小小,聲音越弱弱。(2)操作::用鼠標將“傳傳感器模塊庫庫”中的“聲聲音檢測”模模塊移到流程程圖生成區(qū)并并連接在程序序的相應位置置。設置時,,鼠標右鍵單單擊“聲音檢檢測”模塊,,在彈出的對對話框中設置置相應的參數(shù)數(shù)。(3)設置參參數(shù)說明:?單功能模塊聲音變量一::用來存儲聲音音傳感器檢測測值的變量。。若要更換存存儲變量,鼠鼠標左鍵單擊擊該按鈕,可可選擇其它兩兩個變量,聲聲音變量二和和聲音變量三三。帶判斷功能的的模塊①聲音變量一一:功能同上②條件比較關關系:設置左邊的聲聲音變量與右右邊的參數(shù)如如何進行比較較。③第三項聲聲音參數(shù):用于和聲音檢檢測值進行比比較。需要根根據(jù)機器人實實際運行情況況進行調(diào)整。。系統(tǒng)時間模塊塊(1)功能::“時間”模塊塊主要用于檢檢測機器人運運行的時間,,開機計時從從零開始,下下載程序后和和按下復位鍵鍵都會使時間間恢復從零開開始。(2)操作::用鼠標將“傳傳感器模塊庫庫”中的“系系統(tǒng)時間”模模塊移到流程程圖生成區(qū)并并連接在程序序的相應位置置。設置時,,鼠標右鍵單單擊“系統(tǒng)時時間”模塊,,在彈出的對對話框中設置置相應的參數(shù)數(shù)。(3)設置參參數(shù)說明:單功能模塊::①“時間變量量一”按鈕::用來存儲系統(tǒng)統(tǒng)時間的變量量。若要更換換存儲變量,,可點擊它,,可選擇其它它兩個變量,,時間變量二二和時間變量量三。帶判斷功能的的模塊:①“時間變量量一”按鈕::功能同上;②條件比較關關系:設置左邊的時時間變量與右右邊的參數(shù)如如何進行比較較。③第三項時間間參數(shù):用于和時間檢檢測值進行比比較。需要根根據(jù)機器人實實際運行情況況進行調(diào)整。。轉(zhuǎn)角檢測模塊塊(1)功能::轉(zhuǎn)角檢測”模模塊用于左右右輪子旋轉(zhuǎn)的的角度和圈數(shù)數(shù),傳感器的的返回值為旋旋轉(zhuǎn)的計數(shù)值值。輪子轉(zhuǎn)一一圈,有32個計數(shù)脈沖沖,一個計數(shù)數(shù)對應旋轉(zhuǎn)角角360/32≈11度度。(2)操作::用鼠標將“傳傳感器模塊庫庫”中的“轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角檢測”模模塊移到流程程圖生成區(qū)并并連接在程序序的相應位置置。設置時,,右擊“轉(zhuǎn)角角檢測”模塊塊,在彈出的的對話框中選選擇對左右輪輪旋轉(zhuǎn)計數(shù)的的檢測方式和和判斷條件。。(3)設置參參數(shù)說明:單功能模塊::①檢測對象;②“轉(zhuǎn)角變量量一”按鈕::用來存儲旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)計數(shù)的變量量。若要更換換存儲變量,,可點擊它,,可選擇其它它兩個變量,,轉(zhuǎn)角變量二二和轉(zhuǎn)角變量量三。帶判斷功能的的模塊:①檢測對象::功能同上;②條件比較關關系:設置左邊的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角變量與右右邊的參數(shù)如如何進行比較較。③第三項是參參數(shù):用于和旋轉(zhuǎn)檢檢測值進行比比較。需要根根據(jù)機器人實實際運行情況況進行調(diào)整。。多次循環(huán)模塊(1)功能::“多次循環(huán)”模模塊功能允許許多次執(zhí)行同同一組指令。。(2)操作::用鼠標將“控控制模塊庫””中的“多次次循環(huán)”模塊塊移到流程圖圖生成區(qū)并連連接在程序的的相應位置。。設置時,右右擊“多次循循環(huán)”模塊,,在彈出的對對話框中輸入入需循環(huán)次數(shù)數(shù)值,然后點點“確定”。。在“多次循循環(huán)”流程圖圖中插入需重重復處理的其其它模塊。(3)范例::讓機器人連續(xù)續(xù)唱doremi三次。操作如如下:永遠循環(huán)模塊塊(1)功能::“永遠循環(huán)””模塊功能允允許永遠執(zhí)行行同一組指令令。(2)操作::用鼠標將“控控制模塊庫””中的“永遠遠循環(huán)”模塊塊移到流程圖圖生成區(qū)并連連接在程序的的相應位置。。在“永遠循循環(huán)”流程圖圖中插入需永永遠循環(huán)處理理的模塊。(3)范例::要求機器人如如遇有碰撞,,則發(fā)音,如如下圖:條件循環(huán)模塊(1)功能::當設定條件成成立,就進行行循環(huán)。(2)操作::用鼠標將“控控制模塊庫””中的“條件件循環(huán)”模塊塊移到流程圖圖生成區(qū)并連連接在程序的的相應位置。。設置時,右右擊“條件循循環(huán)”模塊,,在彈出的對對話框中輸入入判斷條件,,然后點“確確定”。在““條件循環(huán)””流程圖中插插入需重復處處理的其它模模塊。(3)范例::在周圍很安靜靜的情況下,,機器人一直直等待主人下下達命令,直直到你發(fā)出聲聲音,機器人人才開始運動動,如圖所示示:條件判斷模塊塊(1)功能::條件判斷的功功能非常強大大,根據(jù)條件件在兩組指令令中選擇一組組執(zhí)行,可以以對任何全局局變量和傳感感器變量進行行判斷,如果果滿足條件就就執(zhí)行左邊““是”的指令令,不滿足條條件就執(zhí)行右右邊“否”的的指令。(2)操作::用鼠標將“控控制模塊庫””中的“條件件判斷”模塊塊移到流程圖圖生成區(qū)并連連接在程序的的相應位置。。設置時,右右擊“條件判判斷”模塊,,在彈出的對對話框中輸入入判斷條件,,然后點“確確定”。在““條件判斷””流程圖中插插入其它執(zhí)行行模塊。任務開始模塊塊(1)功能::用于新建一個個與主程序同同時運行的子子任務。(2)操作::用鼠標將“程程序模塊庫””中的“任務務開始”模塊塊移到流程圖圖生成區(qū),任任務開始模塊塊自動定位在在主程序右側(cè)側(cè)。你可以象象編寫主程序序一樣編寫新新任務。子任務可以像像普通模塊一一樣刪除。新建子任務不不能超過16個。結束模塊(1)功能::用于給主程序序或任務加一一個結束標志志,該模塊不不產(chǎn)生JC代碼。結束模模塊后不能連連接其他模塊塊。(2)操作::用鼠標將“程程序模塊庫””中的“結束束”模塊移到到流程圖生成成區(qū)并連接在在主程序或任任務的結束位位置。新建子程序模模塊(1)功能::把需要重復使使用的一組模模塊新建為““子程序”,,便于主程序序調(diào)用,以精精簡程序。(2)操作::新建子程序是是一個特殊的的模塊,它是是子程序調(diào)用用的第一步。。其操作如下下:?用鼠標點擊““程序模塊庫庫”中的“新新建子程序””模塊,就會會彈出一個新新建子程序?qū)υ捒颉Mㄟ^過該對話框,,用戶可以調(diào)調(diào)用已經(jīng)建立立的任何子程程序。從子程程序位置組合合框中,我們們可以選擇提提供子程序的的模板。“系系統(tǒng)子程序””是提供常用用的子程序模模板;“其它它程序…“可可以選擇任何何已編制程序序,以調(diào)用其其中存在的子子程序。當從子程序位位置組合框中中選擇“系統(tǒng)統(tǒng)子程序“時時,右邊的列列表框中顯示示了系統(tǒng)提供供的常用子程程序模板。選選擇“自定義義”子程序模模板建立一個個新的空白子子程序,你可可以在子程序序名稱處為這這個子程序命命名;其他系系統(tǒng)子程序模模板包括唱歌歌、跳舞、避避障等,均是是系統(tǒng)提供的的比較常用的的子程序模板板,用戶可以以在此模板的的基礎上對已已編好的程序序進行修改。。當從子程序位位置組合框中中選擇“其它它程序”,彈彈出一個文件件打開對話框框,我們在這這里選擇任一一流程圖文件件,如果該流流程圖文件包包括子程序,,列表框中會會出現(xiàn)存在的的子程序名,,用戶也可調(diào)調(diào)用這些子程程序。新建子程序后后,會自動進進入該子程序序的編輯窗口口,可以像編編輯主程序一一樣編輯子程程序。每個子子程序都有獨獨立的編輯窗窗口。?新建子程序不不能超過10個子程序模塊(1)功能::調(diào)用一個用戶戶“子程序””,只能在主主程序中使用用。只有在新新建了用戶子子程序之后這這個模塊才能能在主程序界界面中出現(xiàn)。。(2)操作::在主程序窗口口,可以在““程序模塊庫庫”中看到新新建的子程序序調(diào)用模塊圖圖標(如果不不在主程序窗窗口,可以用用工具欄中的的“主程序””按鈕切切換到到主程序窗口口)。子程序序調(diào)用模塊可可以和其他模模塊一樣移入入到流程圖生生成區(qū),連接接在主程序中中使用。在子程序調(diào)用用模塊上點擊擊右鍵可打開開子程序設置置對話框,可可以選擇“編編輯”按鈕,,即可切換到到此子程序的的編輯界面。。子程序返回模模塊(1)功能::結束一個用戶戶“子程序””,只能在子子程序中使用用。只在子程程序界面中出出現(xiàn)。(2)操作::用鼠標將“程程序模塊庫””中的“子程程序返回”模模塊移到流程程圖生成區(qū)并并連接在任務務的結束位置置。多任務編程方方法為什么要用多多任務有時候要求機機器人同時做做幾件事,比比如說讓機器器人邊唱歌邊邊跳舞,在編編程的時候就就可以把唱歌歌、跳舞分為為兩個任務編編寫,像這樣樣的編程方法法叫做多任務務。用流程圖能很很方便地支持持多任務,實實現(xiàn)多個任務務同步運行。。機器人最多多可同時執(zhí)行行16個任務。在機機器人需要完完成復雜的工工作時,用多多任務編寫程程序能夠讓程程序的條理更更為清晰,便便于程序調(diào)試試。范例:邊唱歌邊跳舞舞子程序的調(diào)用用方法為什么要用子子程序在編程的過程程中經(jīng)常會遇遇到有一段程程序在主程序序中使用多次次,這就為編編程帶來了很很多不便,這這時,我們就就可以把這些些重復使用的的模塊,在專專門的子程序序窗口編寫成成子程序。而而在主程序接接口中,子程程序就好象一一個功能模塊塊,調(diào)用起來來很方便,而而且也能讓整整個程序很有有條理,另外外也便于多人人一起分工合合作編寫程序序。根據(jù)新建子程程序時選擇的的模板不同,,子程序分為為自定義子程程序和系統(tǒng)子子程序。介紹紹兩種子程序序的調(diào)用方法法都一樣,要要有三個步驟驟:新建子程程序,編輯修修改子程序,,調(diào)用子程序序。自定義子程序序建立自定義子子程序的操作作如下:點擊“程序模模塊庫”中的的“新建子程程序”,在彈彈出的對話框框中選擇“自自定義”,并并為子程序命命名,按確定定后就會自動動進入子程序序的編輯窗口口。在這個窗口中中編輯子程序序。子程序的的編寫方法和和主程序一樣樣。執(zhí)行器模模塊、傳感器器模塊和控制制模塊在子程程序中都可以以使用。但是是子程序的程程序模塊庫和和主程序有一一點差別,沒沒有任務開始始、任務結束束和新建子程程序圖標,換換成了子程序序結束圖標。。編輯完成后切切換到主程序序窗口,在程程序模塊庫中中就會有剛才才編寫好的子子程序調(diào)用模模塊,將這個個模塊移入到到流程圖生成成區(qū)與主程序序相連,就完完成了新建自自定義子程序序的調(diào)用。系統(tǒng)子程序系統(tǒng)自帶9個個子程序以便便調(diào)用變量百寶箱VJC把所有變量都都裝在變量百百寶箱里,它它自動對變量量進行管理、、創(chuàng)建、賦值值、引用、回回收。有了變變量百寶箱,,我們就可以以方便地使用用變量。9、靜夜四無無鄰,荒居居舊業(yè)貧。。。1月-231月-23Thursday,January5,202310、雨中黃葉葉樹,燈下下白頭人。。。23:18:2523:18:2523:181/5/202311:18:25PM11、以以我我獨獨沈沈久久,,愧愧君君相相見見頻頻。。。。1月月-2323:18:2523:18Jan-2305-Jan-2312、故故人人江江海海別別,,幾幾度度隔隔山山川川。。。。23:18:2523:18:2523:18Thursday,January5,202313、乍見翻疑夢夢,相悲各問問年。。1月-231月-2323:18:2523:18:25January5,202314、他他鄉(xiāng)鄉(xiāng)生生白白發(fā)發(fā),,舊舊國國見見青青山山。。。。05一一月月202311:18:25下下午午23:18:251月月-2315、比不了了得就不不比,得得不到的的就不要要。。。一月2311:18下下午1月-2323:18January5,202316、行動動出成成果,,工作作出財財富。。。2023/1/523:18:2523:18:2505January202317、做前前,能能夠環(huán)環(huán)視四四周;;做時時,你你只能能或者者最好好沿著著以腳腳為起起點的的射線線向前前。。。11:18:25下下午午11:18下下午23:18:251月-239、沒有失敗敗,只有暫暫時停止成成功!。1月-231月-23Thursday,January5,202310、很很多多事事情情努努力力了了未未必必有有結結果果,,但但是是不不努努力力卻卻什什么么改改變變也也沒沒有有。。。。23:18:2523:18:2523:181/5/202311:18:25PM11、成功就是日日復一日那一一點點小小努努力的積累。。。1月-2323:18:2523:18Jan-2305-Jan-2312、世間成事,,不求其絕對對圓滿,留一一份不足,可可得無限完美美。。23:18:2523:18:2523:18Thursday,January5,202313、不不知知香香積積寺寺,,數(shù)數(shù)里里入入云云峰峰。。。。1月月-231月月-2323:18:2523:18:25January5,202314、意志堅堅強的人人能把世世界放在在手中像像泥塊一一樣任意意揉捏。。05一一

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