《流動(dòng)舞臺(tái)車設(shè)計(jì)》

.PAGE.1緒論1.1引言隨著中國(guó)走上改革開(kāi)放的道路,中國(guó)經(jīng)歷了翻天覆地的變換,經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展的同時(shí)帶動(dòng)著文化的發(fā)展,人們對(duì)于精神文化的需求更加的迫切。城居民對(duì)精神文化生活不斷追求,現(xiàn)有的媒體傳播方式已不能完全滿足城鄉(xiāng)居民對(duì)文化生活的需求。人民需要一種更貼近生活,更凝聚氣氛,更喜聞樂(lè)見(jiàn)的精神文化傳播方式。國(guó)家在十一五計(jì)劃期間重申"三下鄉(xiāng)"政策的同時(shí),黨中央和國(guó)務(wù)院提出了文藝三下鄉(xiāng)活動(dòng)。但是從目前來(lái)看,農(nóng)民看戲有三難：一是：劇團(tuán)下鄉(xiāng)難,劇團(tuán)到鄉(xiāng)鎮(zhèn)演出,演出設(shè)備器材運(yùn)輸困難,費(fèi)用高,劇團(tuán)普遍不愿意下鄉(xiāng)。二是：臨時(shí)搭建舞臺(tái)難,村鎮(zhèn)無(wú)現(xiàn)成搭建舞臺(tái)的材料和搭建舞臺(tái)人工,臨時(shí)拼湊搭出的舞臺(tái)往往不穩(wěn)固,不規(guī)范,影響演出質(zhì)量和演員的人身安全。三是：舞臺(tái)轉(zhuǎn)點(diǎn)難,很多村鎮(zhèn)交通不便,營(yíng)運(yùn)車輛不能到達(dá),舞臺(tái)的拆卸轉(zhuǎn)移耗時(shí)、耗材又耗力。正是在這樣的時(shí)代背景下,流動(dòng)是舞臺(tái)演出車應(yīng)運(yùn)而生,經(jīng)過(guò)一個(gè)多世紀(jì)的發(fā)展,流動(dòng)舞臺(tái)車經(jīng)歷了第一代流動(dòng)舞臺(tái)車到第二代流動(dòng)舞臺(tái)車的飛躍。發(fā)展到現(xiàn)在的多種類、多功能、智能化的流動(dòng)舞臺(tái)演出車,在演出平臺(tái)上也大為提升,現(xiàn)行的演出車舞臺(tái)面積可達(dá)60m,甚至更寬更大。演出平臺(tái)樣式更加多樣化,演出舞臺(tái)的美觀設(shè)計(jì),燈光設(shè)計(jì)更加完美、實(shí)用、絢麗。HQ109型演出車也是在這樣的背景下,隨時(shí)代的發(fā)展而成長(zhǎng)起來(lái)的。1.2流動(dòng)演出車的應(yīng)用流動(dòng)舞臺(tái)車是一種先進(jìn)式的流動(dòng)式舞臺(tái),是一種集運(yùn)輸、舞臺(tái)、休息與一體的多功能的專用改裝車,是將全國(guó)先進(jìn)舞臺(tái)專業(yè)技術(shù)與先進(jìn)汽車技術(shù)相結(jié)合的完美產(chǎn)物,集多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)于一身,與固定式的舞臺(tái)相比,其具有的專業(yè)性、安全性、演出的使用性、使用的耐久性、養(yǎng)護(hù)的經(jīng)濟(jì)性、服務(wù)的優(yōu)質(zhì)性使得流動(dòng)式演出舞臺(tái)具有廣闊的市場(chǎng)前景。XX省從20XX開(kāi)始就實(shí)施了給縣級(jí)以上能演出的專業(yè)劇團(tuán)配送"流動(dòng)舞臺(tái)車"。首批其貌不揚(yáng)的"流動(dòng)舞臺(tái)車"救活了不少的專業(yè)的劇團(tuán)。上世紀(jì)90年代中后期一度陷入困境的XX陽(yáng)戲團(tuán),20XX9月獲得省財(cái)政配置的"流動(dòng)舞臺(tái)車"后,劇團(tuán)行程上萬(wàn)里,演出經(jīng)典的陽(yáng)戲和新編大劇目20多個(gè),每年的收入超過(guò)20萬(wàn)元,相當(dāng)于原來(lái)的3倍。正是演出車的發(fā)展成長(zhǎng),在上世紀(jì)90年代后,是不少的專業(yè)劇團(tuán)脫離了生存的困境,推動(dòng)了文化事業(yè)的發(fā)展。1.3流動(dòng)舞臺(tái)車與臨建舞臺(tái)的比較分析1.3.1在舞臺(tái)使用中的安全系數(shù)有了較大的改觀現(xiàn)場(chǎng)搭棚方式的臨時(shí)舞臺(tái)多使用鐵架結(jié)構(gòu)、木架結(jié)構(gòu)、沙土混合鐵架、木頭混合鐵架等幾種搭建方式,這些搭建方式采用"井"字拼架構(gòu)造,結(jié)構(gòu)較為穩(wěn)定。但使用壽命有限,在多次拼接使用后容易出現(xiàn)老化、變形等隱患。流動(dòng)舞臺(tái)車使用箱型汽車專用底盤,支撐結(jié)構(gòu)使用液壓支架支撐地面,減輕主梁負(fù)擔(dān),增加穩(wěn)定性與安全性。頂箱板使用升降結(jié)構(gòu),較臨時(shí)搭建舞臺(tái)頂棚在安全性上有了顯著提高。且整個(gè)舞臺(tái)車較臨時(shí)搭建舞臺(tái)重量小,且材質(zhì)較為堅(jiān)固,不易老化、使用壽命長(zhǎng)。1.3.2在舞臺(tái)布景的設(shè)計(jì)性與藝術(shù)性上有了較大臨時(shí)舞臺(tái)臺(tái)面使用木質(zhì)合成材料作為版面,穩(wěn)定性不足,且木質(zhì)受潮容易變形,存在影響演員發(fā)揮的潛在問(wèn)題。流動(dòng)舞臺(tái)車舞臺(tái)臺(tái)板由鋼架和木龍骨、木地板構(gòu)成,適用于表演,分為固定舞臺(tái)臺(tái)板和活動(dòng)舞臺(tái)臺(tái)板,使用壽命長(zhǎng),性能穩(wěn)定,不易變形斷裂。并且舞臺(tái)音響布置,燈光布置,調(diào)試臺(tái)布置等一系列舞臺(tái)布景的環(huán)節(jié)都做了統(tǒng)一設(shè)計(jì)。最大限度的展開(kāi)了舞臺(tái)空間,增加了表演的范圍與掛景的裝飾。1.3.3在舞臺(tái)的搭建上有了較大的改觀臨時(shí)舞臺(tái)搭建使用次數(shù)少、工程作業(yè)量大、材料保養(yǎng)與運(yùn)輸不便、費(fèi)用高,流動(dòng)舞臺(tái)車在搭建過(guò)程中僅需幾名操作人員進(jìn)行簡(jiǎn)單的操作使用,就可以在較短的時(shí)間內(nèi)搭建成一個(gè)綜合應(yīng)用的專業(yè)舞臺(tái)。在演出頻率較高的情況下,流動(dòng)舞臺(tái)車較臨時(shí)舞臺(tái)搭建的費(fèi)用明顯降低,給演出單位減輕了成本,增加了演出場(chǎng)次,方便了人民群眾。1.3.4在舞臺(tái)使用后回收上有了較大的突破臨時(shí)搭建的舞臺(tái)在使用后存在回收困難、運(yùn)輸不便、保養(yǎng)費(fèi)等一系列問(wèn)題。流動(dòng)舞臺(tái)車演出后回收運(yùn)輸一體化,且不會(huì)在演出場(chǎng)地留下不易清除的搭建痕跡和搭建垃圾,較臨時(shí)搭建舞臺(tái)有了本質(zhì)上的突破。1.4流動(dòng)舞臺(tái)車的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀1.4.1流動(dòng)舞臺(tái)車的歷史我國(guó)早期的流動(dòng)舞臺(tái)車的開(kāi)發(fā)始于上世紀(jì)初,一些劇團(tuán)開(kāi)始委托一些汽車修理廠改造簡(jiǎn)易功能的流動(dòng)舞臺(tái)車,這種流動(dòng)舞臺(tái)有了一定的機(jī)動(dòng)性,臺(tái)面低,中心低,安裝系數(shù)與零時(shí)搭建的舞臺(tái)相比有所提高,盡管舞臺(tái)面積與零時(shí)搭建的舞臺(tái)相比略大,但這種流動(dòng)舞臺(tái)車的舞臺(tái)卻不能自動(dòng)的開(kāi)啟,靈活程度不夠,演出面積仍然有很大的差距。九十年代末,少數(shù)改裝廠開(kāi)始于一些有實(shí)力的劇團(tuán)合作開(kāi)發(fā)第二代流動(dòng)舞臺(tái)車,舞臺(tái)面積有所增大,但還不能滿足大多數(shù)專業(yè)劇團(tuán)的需,且車體笨重,雖然自動(dòng)化程度有很大的提高,但由于普遍采用了進(jìn)口的液壓元件,造價(jià)高,基層劇團(tuán)很難接受。隨著一些有實(shí)力的改裝廠的參與和市場(chǎng)需求的逐漸成熟,流動(dòng)舞臺(tái)車的開(kāi)發(fā)技術(shù)也不斷地提高,關(guān)鍵液壓元件的國(guó)產(chǎn)化使得流動(dòng)舞臺(tái)車的制造成本逐步降低,售價(jià)也逐步的被基層的劇團(tuán)所接受,一個(gè)新興的多功能的流動(dòng)舞臺(tái)車的市場(chǎng)在在全國(guó)興起。1.4.2流動(dòng)舞臺(tái)車技術(shù)的現(xiàn)狀和發(fā)展的趨勢(shì)國(guó)外的流動(dòng)舞臺(tái)車的發(fā)展較早,自動(dòng)化的程度高質(zhì)量輕,成型比較的成熟。許多的先進(jìn)的技術(shù)都在流動(dòng)舞臺(tái)車上得到應(yīng)用,但其價(jià)格昂貴,一般要到70到100萬(wàn)元,對(duì)于國(guó)內(nèi)基層劇團(tuán)來(lái)說(shuō)消費(fèi)太高。多功能流動(dòng)舞臺(tái)車必須具備的基本功能首先要求其機(jī)械部分安全可靠,開(kāi)啟自動(dòng)化。如：機(jī)動(dòng)性強(qiáng),整備的質(zhì)量輕,舞臺(tái)及其附件屬物品符合演出的要求,搭棚拆棚和舞臺(tái)的展開(kāi)折疊自動(dòng)化。其次是燈光和音響設(shè)備要符合大多數(shù)演出的要求；第三,部分車輛要求帶獨(dú)立的液壓系統(tǒng)和發(fā)電系統(tǒng)；第四,舞臺(tái)折疊后就有運(yùn)輸共嫩功能,能夠運(yùn)輸舞臺(tái)的道具和支撐工具。就目前來(lái)看,國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的專業(yè)制造流動(dòng)舞臺(tái)車的廠家較少,大部分產(chǎn)品停留在第一帶舞臺(tái)車的水平,雖然舞臺(tái)的展開(kāi)能夠自動(dòng)的展開(kāi),但存在著外形粗糙,機(jī)構(gòu)強(qiáng)度差,舞臺(tái)設(shè)計(jì)不專業(yè)不完善等等。第二代流動(dòng)舞臺(tái)車的發(fā)展趨勢(shì)；其一,吸取了客車的制造技術(shù),外蒙皮將采用客車?yán)淅善ぜ夹g(shù),蒙皮與骨架成整體,整車的機(jī)構(gòu)強(qiáng)度更高,美觀大方,而且經(jīng)久耐用,易于維護(hù)。其二,舞臺(tái)的設(shè)計(jì)更趨專業(yè)和現(xiàn)代,舞臺(tái)的面積大,舞臺(tái)更高,頂棚的承載能力強(qiáng),演出的適應(yīng)性好,可預(yù)留燈光、音響、字幕、電源、布景吊點(diǎn)的接口,具有很好的可擴(kuò)展性,能夠滿足各種演出的要求。第三,液壓系統(tǒng)安全可靠,自動(dòng)化程度高,操作簡(jiǎn)便,舞臺(tái)的收放時(shí)間短,液壓系統(tǒng)具有保壓、自鎖的功能,舞臺(tái)演出安全性好?？傊鲃?dòng)舞臺(tái)車將朝著外形美觀,舞臺(tái)設(shè)備齊全,自重輕,強(qiáng)度高,使用壽命長(zhǎng),安全經(jīng)濟(jì),維修方便的方向發(fā)展。2.HQ109型演出車的總體布置設(shè)計(jì)2.1.總體布置原則專用汽車總體布置的任務(wù)是正確選定整車參數(shù),合理布置工作裝置和附件。使取力裝置、專用工作裝置、其它附件與所選定的汽車底盤構(gòu)成相互協(xié)調(diào)和匹配,從人性化的設(shè)計(jì)角度確保演出車舞臺(tái)的快速而平穩(wěn)的展開(kāi),為演出提供一個(gè)可靠、美觀、實(shí)用的室外舞臺(tái)。使得舞臺(tái)車的操作人員能方便、簡(jiǎn)捷的完成演出平臺(tái)的快速搭建,在此理念上完善對(duì)演出車動(dòng)力裝置,控制裝置,執(zhí)行部件及相關(guān)附件之間的協(xié)調(diào)。達(dá)到設(shè)計(jì)任務(wù)書所提出的整車基本性能和專用性能的要求。在進(jìn)行總體布置時(shí)應(yīng)按照以下原：2.1.1盡量避免對(duì)汽車底盤各總成位置的變動(dòng)因?yàn)橐恍┛偝刹考恢玫淖儎?dòng),不僅會(huì)增加成本,而且也可能影響到整車性能。但考慮到普通汽車底盤,無(wú)論是兩橋,還是三橋以上,其大體上都是靠車子的前后輪子來(lái)平衡車身,而演出的演出平臺(tái)一般比較的寬,市場(chǎng)調(diào)查一般是在45~65平方米左右,這對(duì)于原本普通的汽車底盤提出了跟高的要求。對(duì)此我們通過(guò)增加支腿來(lái)增強(qiáng)整車的平穩(wěn)性,其控制是通過(guò)液壓缸的平穩(wěn)工作來(lái)實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的舞臺(tái)展開(kāi)。由于通過(guò)此法,無(wú)需對(duì)汽車底盤作很大的變動(dòng)。其液壓動(dòng)力源可采用外在的電動(dòng)機(jī)帶動(dòng),亦可從汽車發(fā)動(dòng)機(jī)上取力,盡力降低對(duì)底盤的改動(dòng),維持了汽車原本好的性質(zhì),同時(shí)節(jié)約成本。2.1.2應(yīng)滿足演出車流動(dòng)舞臺(tái)對(duì)于復(fù)雜環(huán)境的要求,使演出車所具有的專用功能得到充分發(fā)揮。如HQ109型演出車是我們常見(jiàn)的流動(dòng)舞臺(tái)式演出車,通常是伴隨下鄉(xiāng)演出,或中小企業(yè)的臨時(shí)演出用。故而應(yīng)對(duì)的環(huán)境復(fù)雜多變,需要我們的演出車能隨時(shí)隨地的展開(kāi),構(gòu)建一個(gè)平穩(wěn)、美觀、可靠、實(shí)用的流動(dòng)舞臺(tái)。而演出過(guò)程中要求舞臺(tái)平穩(wěn),無(wú)太大的噪音,不晃動(dòng),故而HQ109采用的動(dòng)力輸出為液壓缸輸出,液壓缸能保證在演出平臺(tái)伸展過(guò)程中能夠平穩(wěn)有序的展開(kāi),可以避免儀器的損壞以及工作過(guò)程中對(duì)于工作人員的安全。2.1.3對(duì)演出車演出車廂機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)依照輕、穩(wěn)、安全、合理的原則。演出車是一個(gè)大眾服務(wù)的設(shè)備,演出過(guò)程中確保演出的安全至關(guān)重要,由于演出車演出舞臺(tái)包括了前墻板,后墻板,頂棚等均需要機(jī)構(gòu)支撐成一個(gè)頂棚,這就需要我們?cè)趯?duì)頂棚板,前后墻板設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮到所選材料的密度,盡量在滿足強(qiáng)度剛度的前提下減輕整車的重量。故而在此時(shí)我們首選鋁質(zhì)材料。2.1.4應(yīng)避免工作裝置的布置對(duì)車合理,在展開(kāi)過(guò)程中有序,不紊亂,協(xié)調(diào)美觀。演出車之所以稱之為演出車,是應(yīng)為它展開(kāi)能成為流動(dòng)是舞臺(tái),收起,與正常的托式卡車沒(méi)什么大的區(qū)別,如下HQ109型演出車的外觀圖與其展開(kāi)圖。眾所周知,舞臺(tái)對(duì)于美觀的設(shè)計(jì)要求十分的重要,故而在滿足使用強(qiáng)度,剛度要求的前提下我們還應(yīng)當(dāng)注重演出車舞臺(tái)美觀的設(shè)計(jì),使得我們的流動(dòng)是舞臺(tái)車展開(kāi)后寬敞而舒適。如圖2.1圖2.1HQ109型演出車的外觀圖市場(chǎng)上現(xiàn)存的一款樣式2.1.5應(yīng)符合有關(guān)法規(guī)的要求例如對(duì)整車的長(zhǎng)、寬、高、后懸等尺寸在相關(guān)法規(guī)中部有明確的規(guī)定,一定不能超出標(biāo)準(zhǔn)的要求。此外演出車外輪廓尺寸應(yīng)符合GB1589-2004的規(guī)定；噪聲應(yīng)符合GB1495-2002的規(guī)定；照明及信號(hào)系統(tǒng)安裝應(yīng)符合GB4785-1998的規(guī)定,流動(dòng)舞臺(tái)前車燈,前霧燈,后霧燈,轉(zhuǎn)向燈,倒車燈,側(cè)標(biāo)志燈等配光性能應(yīng)分別符合GB4599-1994、GB4600-1994、GB11554-1998、GB17509-1998、GB15235-1998、GB18099-2000等等除以上總的設(shè)計(jì)原則外,還應(yīng)滿足一下要求：⑴車廂廂體應(yīng)為全承載骨架式,車廂骨架應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和剛度。⑵車身與底盤連接應(yīng)牢固可靠,車身縱向中心平面與底盤縱向中心平面偏移量不大于5mm。⑶內(nèi),外蒙皮與骨架應(yīng)貼和緊密,表面應(yīng)平整。⑷車門應(yīng)設(shè)置在車廂尾部,高度大于1800mm,寬度不小于800mm。⑸車廂應(yīng)具有良好的防塵密封性能,限值應(yīng)符合GB/T12487-1990的規(guī)定。⑹車廂應(yīng)具有良好的防雨密封性能,限值應(yīng)符合GB/T12480-1990的規(guī)定。⑺車廂其它的技術(shù)要求應(yīng)符合QC/T453-2002的規(guī)定。流動(dòng)舞臺(tái)的舞臺(tái)基本參數(shù)如表2-1所示表2.1舞臺(tái)技術(shù)參數(shù)表項(xiàng)目參數(shù)數(shù)據(jù)車廂外部尺寸8100mmX2400mmX2184mm〔長(zhǎng)X寬X高車廂內(nèi)部尺寸7600mmX1930mmX2080mm〔長(zhǎng)X寬X高舞臺(tái)展開(kāi)面積49.86m頂棚展開(kāi)面積52.8m舞臺(tái)離地面高度1250mm舞臺(tái)臺(tái)面與頂棚的距離2220mm~4120mm〔可調(diào)燈架頂棚液壓缸升降速度0.01m/s舞臺(tái)臺(tái)面翻轉(zhuǎn)速度0.5/s頂棚可承載質(zhì)量600kg2.2HQ109型演出車的車廂設(shè)計(jì)流動(dòng)演出車車廂的結(jié)構(gòu)形式演出車的車廂系舞臺(tái)展開(kāi)的主體,其主要包括如2.2圖所示：圖2.2演出車主要部件機(jī)構(gòu)展開(kāi)圖前墻板結(jié)合件,后墻板結(jié)合件,低架結(jié)合件,平臺(tái)伸展板結(jié)合件,外側(cè)面結(jié)合件,頂棚骨架結(jié)合件,伸展擴(kuò)展平臺(tái)支架結(jié)合件,舉升缸護(hù)管結(jié)合件,左門結(jié)合件,右門結(jié)合件,機(jī)架部件,低架臺(tái)結(jié)合件,槽鋼,液壓缸,液壓缸座,燈光桿,舞臺(tái)護(hù)欄等。流動(dòng)舞臺(tái)車為二類廂式貨車底盤改裝而成的特種車,改裝后的流動(dòng)舞臺(tái)車為密封廂式結(jié)構(gòu),內(nèi)外蒙皮件可填充隔熱材料以增強(qiáng)隔熱和防震效果。廂體的頂蓋與左右墻板用鉸鏈連接,可同時(shí)隨舞臺(tái)頂棚的升降,左右墻板兩可上翻成與頂蓋成180夾角,車門設(shè)在尾部為單扇右開(kāi)式,尺寸為1800mm900mm。車廂廂體為全承載骨架式,包含舞臺(tái)頂棚〔含廂體頂蓋和左、右側(cè)板,下同,流動(dòng)舞臺(tái)車頂棚升降和展開(kāi)機(jī)構(gòu)、舞臺(tái)活動(dòng)地板以及地板支撐機(jī)構(gòu)。舞臺(tái)的頂蓋和左右側(cè)板展開(kāi)后能車形成流動(dòng)舞臺(tái)車的頂棚,頂蓋與升降機(jī)構(gòu)連接,左右側(cè)頂蓋與展開(kāi)機(jī)構(gòu)連接,舞臺(tái)頂棚隨升降和展開(kāi)機(jī)構(gòu)有序運(yùn)動(dòng)。舞臺(tái)頂棚可以整體升降,展開(kāi)機(jī)構(gòu)可以任意調(diào)整角度。為保證舞臺(tái)頂棚升降和展開(kāi)過(guò)程中的平穩(wěn)性,升降和展開(kāi)采用了液壓傳動(dòng)裝置,升降機(jī)構(gòu)設(shè)置四根垂直導(dǎo)向桿。舞臺(tái)活動(dòng)地板,活動(dòng)輔助臺(tái)板的展開(kāi)也采用液壓機(jī)構(gòu)。車身骨架設(shè)計(jì)主要為槽鋼,槽鋼的設(shè)計(jì)為Q239槽鋼：；；型號(hào)根據(jù)設(shè)計(jì)計(jì)算和實(shí)踐驗(yàn)證,其整體負(fù)載能力完全能夠達(dá)到安全可靠的要求。2.2.2HQ109演出車前墻板結(jié)合件的設(shè)計(jì)板件結(jié)合件起作用是加強(qiáng)前墻板的強(qiáng)度和剛度,通過(guò)學(xué)習(xí)和調(diào)查研究我們可知由于加強(qiáng)構(gòu)件平板的強(qiáng)度和剛度的方法有許多種,其中常有的有單桿〔類似的有加強(qiáng)肋,加強(qiáng)板,雙桿〔如平行機(jī)構(gòu),火車頭動(dòng)力的傳動(dòng),三桿〔如有三角形式布置,四桿〔如四邊型布置等等。圖2.3四桿式考慮到演出車前墻板在演出車的張開(kāi)過(guò)程中不需要?jiǎng)幼?屬于固定件,此外,在前墻板處還需安裝兩個(gè)主液壓缸用以支撐起演出車頂棚的展開(kāi)。而兩桿式,三桿式的構(gòu)建不利于輔助立式液壓缸的固定,故而采用四桿式構(gòu)件加在四邊形兩桿交接處設(shè)置單桿加強(qiáng)桿,以達(dá)到增強(qiáng)整體的強(qiáng)度和剛度。如圖3.4所示。HQ109型演出車后墻壁結(jié)合件的設(shè)計(jì)鑒于現(xiàn)流行的拖是卡車的車廂后墻板技術(shù)以相當(dāng)?shù)某墒?故而從后墻板的功能上考慮,在現(xiàn)行的卡車車廂的后墻板的基礎(chǔ)上進(jìn)行改造設(shè)計(jì)時(shí)完成能滿足演出車性能的要求。圖2.4市場(chǎng)上存在的一款演出車后墻板實(shí)際設(shè)計(jì)如圖2.5：圖2.5墻壁的基本設(shè)計(jì)圖形2.2.4演出車左右側(cè)墻板的設(shè)計(jì)左右側(cè)墻板展開(kāi)時(shí)與頂棚一起組合成演出車的演出臺(tái)的頂棚,其主要功能有：⑴遮陽(yáng)光,擋雨,擋風(fēng)。⑵懸掛燈光設(shè)施,布置舞臺(tái)簾布等由于舞臺(tái)的頂棚所起到的特殊作用,且頂棚的面積較大,受風(fēng)等氣候的影響較大,以及在頂棚上要配備許多的燈光設(shè)施,這無(wú)疑增加了頂棚的重量,此外頂棚在風(fēng)、雨等氣候的影響下,使得我們?cè)谠O(shè)計(jì)時(shí)更加的要注重對(duì)其強(qiáng)度剛度的要求,故而在設(shè)計(jì)頂棚是我們采用的是四邊形機(jī)構(gòu)加米字形的骨架機(jī)構(gòu)：第一米字形骨架的承受力較大與四桿骨架機(jī)構(gòu)配合可起到互補(bǔ)的左右,其次也為我們?cè)诓牧系倪x擇反面給予更大的空間,在綜合考慮,和市場(chǎng)調(diào)查的前提下,我們選擇用鋁平板作為兩側(cè)板的首選材料,有鋁鉛合金作為演出車的頂板首選材料。其骨架選用經(jīng)防腐處理的高強(qiáng)度鋼管。兩側(cè)面設(shè)計(jì)如圖2.6：圖2.6側(cè)面設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)骨架圖2.2.5HQ109型演出車中心頂棚設(shè)計(jì)中心頂棚的設(shè)計(jì)與兩側(cè)板的設(shè)計(jì)在結(jié)構(gòu)原理一致,但考慮到兩者在部分使用功能上的不同,又有所差別,頂棚直接的支撐體為兩立式主液壓缸。頂棚除了承受自身的重力外,還來(lái)子兩側(cè)面墻板的重力及彎曲應(yīng)力等。故而在材料上我們考慮選用的材料較兩側(cè)面在強(qiáng)度、剛度上均有所提升,選用的是鋁鉛合金。在骨架桿件的布置方面我們?cè)谠O(shè)計(jì)上增加了桿件布置的密度,以達(dá)到提升強(qiáng)度,剛度的要求,確保演出車演出舞臺(tái)的安全可靠。其設(shè)計(jì)如圖2.7：圖2.7頂棚設(shè)計(jì)構(gòu)建骨架圖2.2.6HQ109型演出車的舉升展開(kāi)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)HQ109型演出車的舉升展開(kāi)機(jī)構(gòu)分為三組,分別為立式頂棚升起液壓油缸,平臺(tái)伸展板液壓油缸,兩側(cè)面展開(kāi)液壓油缸。立式液壓油缸為對(duì)稱單組加導(dǎo)向桿。考慮到新型演出車注重的舞臺(tái)的開(kāi)啟,合閉及頂棚的升、降的自動(dòng)化,減少人工搭建舞臺(tái)部分的勞動(dòng)強(qiáng)度,縮短舞臺(tái)架設(shè)時(shí)間,舞臺(tái)車停穩(wěn)到整個(gè)舞臺(tái)的展開(kāi)至演出狀態(tài)只需20多min,在此過(guò)程中做到有序的展開(kāi)至關(guān)重要,同時(shí)要確保在展開(kāi)過(guò)程中的平穩(wěn)性,可靠性,安全性。舞臺(tái)上頂棚的設(shè)計(jì)為液壓升降式,由于升降的高度比較的打可達(dá)4多高,左右側(cè)頂板在垂直面的展角在0到90之間變化。為確保舞臺(tái)頂棚整體升降的安全可靠,在車底架與頂棚之間設(shè)置了4根導(dǎo)向柱,可隨頂棚上下動(dòng)作,以保證頂棚在升起過(guò)程及演出過(guò)程的、中的穩(wěn)定。當(dāng)頂棚舉升到指定高度,舉升液壓缸停止舉升,然后把導(dǎo)向柱的鎖止機(jī)構(gòu)鎖緊。既可保證頂棚升起的穩(wěn)固性,又增強(qiáng)了舞臺(tái)整體的抗風(fēng)能力。2.2.7舞臺(tái)伸展板設(shè)計(jì)舞臺(tái)的臺(tái)板由5分組成,中間是固定板,車兩邊分為左、部分,且左右部分又設(shè)計(jì)成折疊式,通過(guò)四桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)舞臺(tái)臺(tái)板的收放,采用我們的是如圖2.8,2.9所示：圖2.8展開(kāi)時(shí)的狀態(tài)圖2.9收起時(shí)的狀態(tài)在上圖2.8中左側(cè)的兩折疊板為展開(kāi)時(shí)的狀態(tài),圖2.9為收起時(shí)狀態(tài),在圖2.8和圖2.9中的活動(dòng)節(jié)點(diǎn)均設(shè)計(jì)為活動(dòng)鉸鏈連接。在圖2.9曲桿的中心處和兩底板結(jié)合件的結(jié)合處采用銷軸式鉸鏈,底座固定在車架上,可實(shí)現(xiàn)180自由轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖2.10圖2.10底板板件結(jié)合件如圖2.10,曲桿3心鉸鏈旋轉(zhuǎn),以實(shí)現(xiàn)在液壓缸生出時(shí)帶動(dòng)去桿運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)演出臺(tái)板的收起,當(dāng)液壓缸收縮回程時(shí),曲桿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),伸展舞臺(tái)平臺(tái)。3.演出車車廂尺寸的設(shè)計(jì)與參數(shù)的計(jì)算根據(jù)市場(chǎng)調(diào)查知：舞臺(tái)車的基本參數(shù)如下表3.1表3.1舞臺(tái)車的基本參數(shù)舞臺(tái)框架高強(qiáng)度鋼管加防腐處理外部蒙板〔兩側(cè)鋁平板〔1.5mm外部蒙板〔前后鋁平板〔1.5mm外部蒙板〔頂板鍍鉛板〔0.8mm內(nèi)部蒙板0.5白色彩鋼板或PVC板頂部液壓0～90隨意開(kāi)啟舞臺(tái)地板〔內(nèi)防滑竹膠板18mm舞臺(tái)地板〔外防滑竹膠板12mm舞臺(tái)地板〔延防滑竹膠板12mm舞臺(tái)電路箱體內(nèi)部布置箱體配電盤,布局舞臺(tái)燈光線路,電源插座等。舞臺(tái)頂部打方式液壓系統(tǒng)打開(kāi)方式舞臺(tái)側(cè)板打開(kāi)方式液壓自動(dòng)開(kāi)啟側(cè)板圍欄箱體兩側(cè)防護(hù)欄舞臺(tái)支撐腿折疊隱藏式支腿底盤支撐腿液壓機(jī)械式支腿舞臺(tái)稱重要求滿足每平方200kg負(fù)荷舞臺(tái)不梯一個(gè)不梯舞臺(tái)面積50～60平方米基礎(chǔ)安全要求所有高出收放動(dòng)作,具有二級(jí)保護(hù)措施3.1HQ109型演出車車廂總體尺寸的設(shè)計(jì)根據(jù)現(xiàn)行的演出車規(guī)模,舞臺(tái)車的演出平臺(tái)的尺寸為45到65平方米,鑒于HQ109型演出車適應(yīng)中檔次的規(guī)格,故而在平臺(tái)的尺寸上,理想的設(shè)計(jì)尺寸為50m。由計(jì)算公式演出車舞臺(tái)的演出面積:而——車廂演出車的實(shí)際舞臺(tái)長(zhǎng)度——演出車演出板展開(kāi)的總的寬度——演出車左側(cè)板的高度〔未展開(kāi)前——演出車右側(cè)板的高度〔未展開(kāi)前——演出車底盤固定板的寬度根據(jù)設(shè)計(jì)需要,HQ109型演出車的演出車廂長(zhǎng)度設(shè)計(jì)為8100mm；演出車單組油缸之間的距離設(shè)計(jì)為7660mm；演出車左右側(cè)板的高度、設(shè)計(jì)均為2080mm；演出車底盤固定板的寬度根據(jù)現(xiàn)行汽車車廂的尺寸設(shè)計(jì)為總寬為2400mm。由設(shè)計(jì)參數(shù)初步計(jì)算可得：車廂演出車的實(shí)際舞臺(tái)長(zhǎng)度設(shè)計(jì)為7600mm演出車的演出舞臺(tái)面積可得：由于演出車在設(shè)計(jì)時(shí)存在部分誤差,故而可適當(dāng)?shù)恼{(diào)整演出車車廂的尺寸,可將演出車的車廂長(zhǎng)度該設(shè)計(jì)為8000mm,演出車的總的長(zhǎng)度人設(shè)計(jì)為8100mm。故而面積：滿足設(shè)計(jì)對(duì)于流動(dòng)舞臺(tái)面積的要求,但考慮到增打演出車的舞臺(tái)面積就意味著增大演出車的成本,故而選擇49.86m更合適,且在實(shí)際的設(shè)計(jì)誤差之內(nèi)是允許的。如圖3.1、3.2所示：圖3.1演出車側(cè)面圖圖3.2演出車后視圖3.2HQ109型演出車的頂棚參數(shù)的設(shè)計(jì)由表3.1知舞臺(tái)車頂棚的材料選用鉛鋁合金,經(jīng)查表可知鉛鋁合金的密度為11.370g／cm,由計(jì)算公式:——頂棚中心定板的長(zhǎng)——頂棚中心板的寬——頂棚中心板的面積H——頂棚中心板的厚度頂棚中心板的板長(zhǎng)與車廂長(zhǎng)設(shè)計(jì)一致為7600mm；頂棚中心板寬取為2400mm；厚度初始設(shè)計(jì)為1.5mm；由以上參數(shù)可計(jì)算的中心板的體積為：中心板的質(zhì)量為:由于頂棚還受到氣候的影響,如風(fēng),雨等。設(shè)計(jì)時(shí)我們對(duì)于舞臺(tái)頂棚的抗風(fēng)能力為5級(jí),頂棚的骨架結(jié)合件設(shè)計(jì)如圖3.2所示。骨架采用高強(qiáng)度的槽鋼加防腐蝕處理,槽鋼的結(jié)構(gòu)如圖3.3、圖3.4所示。圖3.3槽鋼結(jié)構(gòu)骨架圖3.4槽鋼結(jié)構(gòu)頂棚的受力分析如圖3.5：圖3.5受力分析簡(jiǎn)圖——風(fēng)力與頂棚的自重——液壓缸支撐點(diǎn)的負(fù)載由應(yīng)力分布可知在頂棚受力中中心處的承受的應(yīng)力最大,而設(shè)計(jì)頂棚的初始設(shè)計(jì)的單位承載面積的負(fù)荷為0.5kN／m。經(jīng)市場(chǎng)相關(guān)產(chǎn)品的調(diào)查只,初步設(shè)計(jì)滿足設(shè)計(jì)的要求。3.3槽鋼的設(shè)計(jì)計(jì)算3.3.1槽鋼的材料選擇由于HQ109型演出車頂棚的受力較大,在對(duì)于所選材料的強(qiáng)度剛度要求高,經(jīng)查表和市場(chǎng)調(diào)查,HQ109型演出車的槽鋼材料選擇為Q235槽鋼。經(jīng)查表參考知：Q235槽鋼的機(jī)械性能：抗拉強(qiáng)度〔σb/MPa：375-500伸長(zhǎng)率〔δ5/%≧26〔a≦16mm≧25〔a>16-40mm≧24〔a>40-60mm≧23〔a>60-100mm≧22〔a>100-150mm≧21〔a>150mmHQ109型演出車不同部位對(duì)于骨架的強(qiáng)度設(shè)計(jì)要求有所不同,骨架槽鋼的尺寸有所差異,經(jīng)調(diào)查分析計(jì)算,所選用的Q239槽鋼5037；；三類型的槽鋼能滿足設(shè)計(jì)的需求。4.演出車液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)改進(jìn)根據(jù)HQ109型演出車的工作要求,可知所要求的液壓系統(tǒng)的工作循環(huán)是：HQ109型演出車的演出平臺(tái)展開(kāi)→演出車箱板缸升起→演出車頂棚液壓缸升起→頂棚側(cè)板液壓缸伸出;HQ109型演出車的演出平臺(tái)收攏→演出車頂棚液壓缸回程→演出車箱板缸降→演出車箱板缸收攏。如圖4.1：圖4.1流動(dòng)演出車的展開(kāi)簡(jiǎn)圖液壓主機(jī)的用途：帶動(dòng)液壓設(shè)備工作,在演出車的整體設(shè)計(jì)中液壓傳動(dòng)是保證舞臺(tái)平穩(wěn)展開(kāi)的首要前提,在HQ109型演出車在舞臺(tái)展出的整個(gè)過(guò)程及維持舞臺(tái)的正常工作,為演員們提供一個(gè)好的演出舞臺(tái),使用了四組液壓缸,分別為頂升液壓缸組,頂棚側(cè)板液壓缸組,演出車演出平臺(tái)展開(kāi)液壓缸組以及整車地面支持液壓缸組〔部分車輛為其他的支干。液壓主機(jī)主要用于對(duì)液壓缸供給液壓油,實(shí)現(xiàn)液壓缸的正常工作。經(jīng)調(diào)查,分析HQ109系列原XX汽車制造設(shè)計(jì),依照當(dāng)時(shí)的社會(huì)需求設(shè)計(jì),現(xiàn)已基本退出市場(chǎng),為了更好的適應(yīng)現(xiàn)代市場(chǎng)對(duì)演出車提出的更高要求；再三思考,經(jīng)查閱相關(guān)資料的前提下,對(duì)HQ109型演出車在原有的基礎(chǔ)上進(jìn)行優(yōu)化,拓展改裝設(shè)計(jì)。流動(dòng)舞臺(tái)車液壓系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)如表4.1表4.1流動(dòng)舞臺(tái)車液壓系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)項(xiàng)目參數(shù)數(shù)據(jù)系統(tǒng)壓力10Mpa～12Mpa平臺(tái)油缸推力5t∕支拉力2.6t∕支速度0-0.8m∕min可調(diào)支撐油缸推力5t∕支拉力2.6t∕支速度速度0-0.8m∕min可調(diào)舉升油缸推力5t∕支拉力2.6t∕支速度0-1.0m∕min可調(diào)展開(kāi)油缸推力5t∕支拉力2.6t∕支速度速度0-0.8m∕min可調(diào)4.1液壓系統(tǒng)及控制考慮到舞臺(tái)車的專用性、安全性、流動(dòng)性、經(jīng)濟(jì)性等,對(duì)演出車的液壓系統(tǒng)進(jìn)行如下設(shè)計(jì)。舞臺(tái)車的液壓動(dòng)力部分⑴主機(jī)取力驅(qū)動(dòng)油泵,驅(qū)動(dòng)油泵用車載的發(fā)動(dòng)機(jī)提供,通過(guò)對(duì)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳出部分的設(shè)計(jì),經(jīng)動(dòng)力分配器將動(dòng)力以兩種形式輸出,演出車演出工作是將動(dòng)力傳出給液壓泵帶動(dòng)液壓系統(tǒng)的工作。行駛時(shí),動(dòng)力通過(guò)傳動(dòng)桿傳動(dòng)到汽車的輪子轉(zhuǎn)動(dòng)。⑵電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵,供用的用戶按照使用現(xiàn)場(chǎng)情況選用。電動(dòng)機(jī)電源有220V、380V兩種,針對(duì)380V電源設(shè)有轉(zhuǎn)向監(jiān)視器,以保證任何接線法均為正轉(zhuǎn)?；芈分性O(shè)置雙動(dòng)力液壓保護(hù)裝置,當(dāng)使用其中一種時(shí),自動(dòng)保護(hù)另一種。經(jīng)綜合考慮,對(duì)于方案一,方案二。其一,演出過(guò)程中單取力汽車發(fā)動(dòng)機(jī),則發(fā)動(dòng)機(jī)的高負(fù)必須連續(xù)工作,汽車發(fā)動(dòng)機(jī)噪音比較的大,不利于演出的進(jìn)行；其二,對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力分流,使得對(duì)于汽車的改裝化復(fù)雜。其三,單一的依靠電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)主泵工作時(shí),對(duì)于電動(dòng)機(jī)的功率要求比較的大,而在一些鄉(xiāng)村,一些電力設(shè)施不齊全的情況下,難滿足演出車對(duì)于工作時(shí)電力條件的要求,此外,電動(dòng)機(jī)的單機(jī)功率越大,其成本也越高,且運(yùn)輸不便。故采用方案一與方案二相結(jié)合的設(shè)計(jì)思路,實(shí)現(xiàn)兩設(shè)計(jì)方案的優(yōu)缺互補(bǔ)。液壓缸同步回路與舞臺(tái)車同步方案同步回路：在液壓設(shè)備中需要多個(gè)液壓缸同時(shí)工作,要求它們以相同的速度或相同的位移進(jìn)行運(yùn)動(dòng),即要求實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)。隨著液壓技術(shù)在工程技術(shù)領(lǐng)域的用用日益擴(kuò)大,負(fù)載能力的增加,多缸的同步運(yùn)動(dòng)就更顯得突出。現(xiàn)流行的3種常用的方法。⑴機(jī)械聯(lián)結(jié)同步回路采用剛性梁、齒輪及齒條的機(jī)械零件,是2個(gè)液壓缸的活塞桿之間建立剛性的運(yùn)動(dòng)聯(lián)系來(lái)實(shí)現(xiàn)位移的同步,這種同步方法簡(jiǎn)單、工作可靠、同步精度取決于機(jī)構(gòu)的剛性。宜使用在兩缸負(fù)載差別不大的情況,否則可能會(huì)發(fā)生卡死現(xiàn)象。⑵分流集流閥的同步回路分流集流閥是2個(gè)液壓缸在承受不同的負(fù)載時(shí)人能獲得相等的流量而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)速度同步,其液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)單而分流集流閥較貴,同步精度可達(dá)2%～5%。⑶節(jié)流閥的同步回路節(jié)流閥是通過(guò)改變節(jié)流口的大小來(lái)改變液阻,調(diào)整流量。由節(jié)流閥的流量特性方程可知,當(dāng)節(jié)流閥前后壓力差一定值時(shí),對(duì)應(yīng)于一定的節(jié)流開(kāi)口面積A,通過(guò)閥的流量一定。但是,由于節(jié)流閥的出口也液壓缸相連,因此當(dāng)當(dāng)液壓缸的負(fù)載變化時(shí),節(jié)流閥前后的壓力差變化,引起流量改變,導(dǎo)致液壓缸運(yùn)動(dòng)速度改變。這種同步雖然簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、但僅局限于在負(fù)載變化小的場(chǎng)合下使用。由于舞臺(tái)演出車的主體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)可知,左右箱板,頂棚和左右頂棚側(cè)板的展開(kāi)與收攏,分別由2個(gè)同型號(hào)液壓缸控制,缸與缸之間基本屬于剛性連接,但兩缸之間距離較大,而又因液壓缸負(fù)載變化不大,采用單向節(jié)流閥的同步回路是能基本保證舞臺(tái)車正常工作的,因此,該系統(tǒng)選用分流集流閥的同步回路,而對(duì)于回路則采用單向節(jié)流閥以調(diào)節(jié)液壓缸的速度。加裝雙向液壓鎖為防止各機(jī)構(gòu)在工作中出現(xiàn)滑動(dòng)和下降現(xiàn)象,在系統(tǒng)各回路中加裝了雙向液壓鎖,形成鎖緊回路,使液壓缸能在任意位置上停留,且停留后不會(huì)因外力作用而移動(dòng)位置,工作可靠。4.1.4動(dòng)作轉(zhuǎn)換控制方式本液壓系統(tǒng)中安裝有壓力繼電器來(lái)控制電機(jī),當(dāng)系統(tǒng)的壓力達(dá)到壓力繼電器的調(diào)定值時(shí),壓力繼電器會(huì)自動(dòng)的發(fā)出電信號(hào),控制電機(jī)的運(yùn)作。此外,在液液壓缸支腿上設(shè)置有壓力傳感器,在完成指定動(dòng)作,所受力達(dá)到調(diào)定的數(shù)值是自動(dòng)停止,以保證用戶在使用液壓支腿是的系統(tǒng)安全。由于該系統(tǒng)的控制是半自動(dòng)化控制,故而選用手動(dòng)換向閥以實(shí)現(xiàn)對(duì)各執(zhí)行元件的順序、互鎖、聯(lián)動(dòng)等要求的控制4.1.5液壓泵類型的確定液壓系統(tǒng)的工作壓力,選用齒輪泵或雙作用泵；時(shí),選用柱塞泵；若系統(tǒng)采用節(jié)流閥,選用定量泵,如系統(tǒng)要求高效節(jié)能,選用變量泵；若系統(tǒng)有多個(gè)執(zhí)行元件,且各個(gè)工作循環(huán)所需流量相差很打,應(yīng)選用多臺(tái)泵供油,實(shí)現(xiàn)分級(jí)調(diào)速。考慮到演出車的系統(tǒng)工作壓力,且有多個(gè)執(zhí)行元件,故設(shè)計(jì)時(shí)液壓系統(tǒng)選用齒輪泵,分流集流調(diào)速,多臺(tái)泵供油實(shí)現(xiàn)分級(jí)調(diào)速。以實(shí)現(xiàn)演出平臺(tái)的有序,平穩(wěn)的展開(kāi)。4.1.6擬定流動(dòng)演出車系統(tǒng)液壓工作順序過(guò)程如表4.2：表4.2系統(tǒng)工作順序元件名稱1DT2DT3DT4DT5DT6DT7DT8DT9DT10DT11DT12DT13DTJK1JK2舞臺(tái)車頂板上升++下降++按鈕停止升限位停止+降限位停止+頂左側(cè)板展開(kāi)++合并++頂右側(cè)板展開(kāi)++合并++左舞臺(tái)板展開(kāi)++合并++右舞臺(tái)板展開(kāi)++合并++支腿油缸上升++下降++4.1.7擬定液壓系統(tǒng)圖4.2如下：圖4.2演出車液壓系統(tǒng)1.油缸2.油液過(guò)濾器3.變量液壓泵4.電動(dòng)機(jī)5.溢流閥6.兩位三通換向閥7.壓力油表8.三位四通手動(dòng)換向閥9.單向節(jié)流閥10.集流閥11.舞臺(tái)底板伸展液壓缸12.舞臺(tái)側(cè)板伸展液壓缸13.立式頂棚升起液壓缸5HQ109型演出車液壓系統(tǒng)液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算5.1液壓缸的主要參數(shù)的確定與選擇根據(jù)表2.2可知液壓缸的基本的設(shè)計(jì)參數(shù)如下：⑴支撐油缸推力：5t/支⑵舉升油缸推力：5t/支⑶側(cè)板油缸推力：5t/支⑷地板油缸推力：5t/支⑸所以油缸的拉力T⑹所以油缸的速度為0-0.8m/min⑺最大的轉(zhuǎn)速：n=800rpm5.1.1HQ109型演出車的舉升液壓缸參數(shù)的計(jì)算⑴工作壓力的確定工作壓力可根據(jù)負(fù)載的大小及機(jī)器的類型來(lái)初步的確定,現(xiàn)參考表5.1初步選取系統(tǒng)主液壓泵的出口最大壓力為。表5.1各類液壓設(shè)備的常用壓力設(shè)備類型機(jī)床農(nóng)業(yè)機(jī)械小型工程機(jī)械工程機(jī)械輔助裝置液壓機(jī)重型機(jī)械起重運(yùn)輸機(jī)械磨床組合機(jī)床車床銑床齒輪加工機(jī)床拉床龍門刨床工作壓力2030～5020～40﹤63﹤100100～160200～320表5.2液壓缸參考背壓系統(tǒng)類型背壓回油路上有節(jié)流閥的調(diào)速系統(tǒng)2～5回油路上有調(diào)速閥的調(diào)速系統(tǒng)5～8回油路上裝用背壓閥5～15帶補(bǔ)油的閉式回路8～15舞臺(tái)車的立式舉升液壓缸的工作壓力為,液壓缸的最大工作壓力：由液壓缸的壓力平衡公式：D——舉升液壓缸無(wú)桿腔的直徑d——舉升液壓缸有桿腔活塞桿的直徑——舉升液壓缸無(wú)桿腔的工作壓力——舉升液壓缸有桿腔的工作壓力計(jì)算可得：考慮到該液壓系統(tǒng)在回油路上裝有單向節(jié)流閥調(diào)速系統(tǒng),回路上存在背壓,根據(jù)表5.2出選油路中的背壓為：舉升液壓缸的最大工作負(fù)載初選為：由公式：——舉升液壓缸無(wú)桿腔的面積——舉升液壓缸的最大工作負(fù)載——舉升液壓缸的工作壓力——液壓油路的背壓帶入相關(guān)的參數(shù)計(jì)算可得：面積：液壓油缸直徑：參考標(biāo)準(zhǔn)液壓缸,取舉升液壓缸單缸的最大推力：計(jì)算可得：滿足設(shè)計(jì)要求⑵液壓缸材料和壁厚的設(shè)計(jì)液壓缸的材料一般有鑄鐵和無(wú)縫鋼管兩種,對(duì)于采用鑄鐵是其內(nèi)壁組織要求緊密,不得有沙眼、針扣及疏孔。對(duì)于無(wú)縫鋼管其內(nèi)壁要求光潔無(wú)縱向刻痕。本液壓缸考慮到期工作壓力較大,故液壓缸內(nèi)壁才有耐壓強(qiáng)度高的無(wú)縫鋼管,要求內(nèi)壁光滑。所選的材料為45Mn2。液壓缸的壁厚可按拉伸薄壁圓筒的公式計(jì)算：式中：——液壓缸缸筒的實(shí)驗(yàn)壓力Mpa——液壓缸無(wú)桿腔內(nèi)徑mm——液壓缸缸的壁厚mm——缸筒材料的許用應(yīng)力Mpa；——安全系數(shù)；——材料的抗拉強(qiáng)度,；安全系數(shù),當(dāng)時(shí)。則；當(dāng)時(shí),則；。代入數(shù)據(jù)可計(jì)算得：3m5.1.2其他油缸設(shè)計(jì)與校核⑴平臺(tái)油缸油缸內(nèi)徑：缸壁厚：活塞桿直徑：無(wú)桿腔面積：有桿腔面積：額定的推力：滿足設(shè)計(jì)的要求額定的拉力：滿足設(shè)計(jì)的要求⑵舉升升油缸油缸內(nèi)徑：活塞桿直徑：工作行程：無(wú)桿腔面積：額定的推力：滿足設(shè)計(jì)的要求由于行程較長(zhǎng),所以要校核液壓桿的穩(wěn)定性：<按車頂蓋與側(cè)蓋總重3.8t計(jì)算>,柱塞桿長(zhǎng)度,材料為35號(hào)鋼,；；穩(wěn)定安全系數(shù)為,由歐拉公式：求得⑶側(cè)板油缸油缸內(nèi)徑：活塞桿直徑：工作行程：無(wú)桿腔面積：有桿腔面積：額定的推力：滿足設(shè)計(jì)