磁羅經(jīng)的發(fā)展前景4

關(guān)于船用磁羅經(jīng)發(fā)展前景的思考封面Demon.CJune6,201301020304公元300年，指南針開(kāi)始應(yīng)用于航海事業(yè)和捕漁活動(dòng)改用木料加工成魚形,將磁針夾入魚腹,令其浮于盛水盤內(nèi)十六世紀(jì),制造出裝于箱體內(nèi)的液體磁羅經(jīng)至今，成為航海的必備儀器磁羅經(jīng)的問(wèn)世使用范圍標(biāo)準(zhǔn)羅經(jīng)1操舵羅經(jīng)2救生艇羅經(jīng)3應(yīng)急羅經(jīng)4優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單1性能可靠2獨(dú)立工作3經(jīng)濟(jì)耐用4缺陷體積大1重量重2指向易受影響3自差校正復(fù)雜41磁羅經(jīng)的問(wèn)世目錄頁(yè)4巨磁電阻傳感器5GPS羅經(jīng)儀2磁通門羅經(jīng)(Fluxgatecompass)1霍爾羅經(jīng)(Hallcompass)3磁阻(MR)羅經(jīng)數(shù)字磁羅經(jīng)分類5霍爾羅經(jīng)(Hallcompass)過(guò)渡頁(yè)1原理霍爾效應(yīng)其中:UHX為船首尾方向的霍爾電壓;θ為船首與磁場(chǎng)H方向的夾角。而沿船左右正橫方向霍爾器件輸出電壓與航向關(guān)系為UHY=UMAXsinθ。其中:UHX為船首尾方向的霍爾電壓;θ為船首與磁場(chǎng)H方向的夾角。而沿船左右正橫方向霍爾器件輸出電壓與航向關(guān)系為UHY=UMAXsinθ。由圖1可見(jiàn)，船舶航向θ=tan-1(UHY/UHX)。磁通門羅經(jīng)(Fluxgatecompass)過(guò)渡頁(yè)2原理磁通門效應(yīng)當(dāng)兩磁芯形狀尺寸和電磁參數(shù)完全對(duì)稱時(shí)，兩磁芯中的磁通在測(cè)量線圈中產(chǎn)生的感應(yīng)電勢(shì)互相抵消，輸出為零;當(dāng)沿桿軸方向施加外部磁場(chǎng)時(shí)，其中一個(gè)桿先于另一個(gè)桿磁性飽和，造成測(cè)量線圈中的感應(yīng)電勢(shì)不能互相抵消，輸出波形不對(duì)稱，主要成分為激磁頻率的二次諧波。由于外磁場(chǎng)產(chǎn)生感應(yīng)電壓的幅值與施加的磁場(chǎng)成正比，即可通過(guò)測(cè)量與外磁場(chǎng)成正比的二次諧波分量來(lái)測(cè)量外磁場(chǎng)。磁通門羅經(jīng)(Fluxgatecompass)過(guò)渡頁(yè)2原理磁通門效應(yīng)特點(diǎn)：性能可靠、經(jīng)濟(jì)、耐用，與霍爾和磁阻傳感器相比，它們的尺寸規(guī)格大、價(jià)格貴磁阻(MR)羅經(jīng)過(guò)渡頁(yè)3原理磁阻效應(yīng)磁阻效應(yīng)(Magnetoresistanceffect)是指導(dǎo)體電阻受磁場(chǎng)影響而產(chǎn)生變化的現(xiàn)象，當(dāng)外磁場(chǎng)平行于磁體內(nèi)部的磁化方向時(shí)，磁體電阻幾乎不隨外磁場(chǎng)變化，而當(dāng)磁場(chǎng)偏離內(nèi)部磁化方向時(shí)，則電阻減小。隨著外磁場(chǎng)的增大，電阻急劇變化，當(dāng)外磁場(chǎng)達(dá)到一定場(chǎng)強(qiáng)時(shí)，電阻將趨向于飽和而基本不變。磁阻(MR)羅經(jīng)過(guò)渡頁(yè)3原理磁阻效應(yīng)特點(diǎn):(1)磁阻傳感器被集成芯片，尺寸小，可方便地裝入插板產(chǎn)品中。(2)靈敏度高。由于內(nèi)阻小，使其對(duì)電磁噪聲和干擾不敏感。(3)無(wú)轉(zhuǎn)動(dòng)等機(jī)械部件，無(wú)需日常保養(yǎng)，具有高度可靠性。(4)成本低，價(jià)格便宜。巨磁電阻傳感器過(guò)渡頁(yè)4原理巨磁電阻效應(yīng)巨磁電阻(GMR)傳感器集成芯片(包括有雙軸的或三軸的)及其放大處理電路組成的傳感器件，貼在羅經(jīng)盆的上表面或下表面上，此時(shí)傳感器可同時(shí)測(cè)量合成磁場(chǎng)的X軸和Y軸的兩個(gè)分量。放大器對(duì)兩個(gè)輸出電壓進(jìn)行放大處理后，送至A/D轉(zhuǎn)換器，將模擬信號(hào)電壓轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)電壓，再送至CPU，按照編制好的程序，計(jì)算Y軸和X軸信號(hào)vY和vX的正切值，可獲得船舶的羅航向。巨磁電阻傳感器過(guò)渡頁(yè)4原理巨磁電阻效應(yīng)特點(diǎn)：體積小、靈敏度高、線性范圍寬、可靠性高、成本低、熱穩(wěn)定性好等特點(diǎn)，目前完全可取代傳統(tǒng)的霍爾及磁阻元件GPS羅經(jīng)儀過(guò)渡頁(yè)5原理GPS定位

接收機(jī)接收來(lái)自GPS衛(wèi)星的原始導(dǎo)航數(shù)據(jù),依據(jù)GPS羅經(jīng)儀導(dǎo)航算法模型和動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)解算整周模糊度的算法,就可以求出基線向量在大地坐標(biāo)系下的解,然后求解出載體的方位角、俯仰角、橫滾角等羅經(jīng)技術(shù)參數(shù)。GPS羅經(jīng)儀過(guò)渡頁(yè)5原理GPS定位

特點(diǎn)：精度高、速度快、易安裝、價(jià)格低廉新式磁羅經(jīng)的應(yīng)用霍爾羅經(jīng)(Hallcompass)主要應(yīng)用于海軍潛艇磁通門羅經(jīng)(Fluxgatecompass)主要應(yīng)用于農(nóng)業(yè)磁阻(MR)羅經(jīng)主要應(yīng)用于交通車輛、導(dǎo)航系統(tǒng)、試驗(yàn)儀器、醫(yī)療儀器、鉆井設(shè)備、農(nóng)業(yè)設(shè)備等領(lǐng)域巨磁電阻傳感器主要應(yīng)用于信息、電機(jī)、電子電力、能源管理、汽車、磁信息讀寫及工業(yè)自動(dòng)控制等領(lǐng)域GPS羅經(jīng)儀將來(lái)有可能完全取代陀螺羅經(jīng)以及磁羅經(jīng)如今電子磁羅經(jīng)已經(jīng)使用于一些船舶如：霍爾羅經(jīng)、磁通門羅經(jīng)、磁阻羅經(jīng)、巨磁電阻羅經(jīng)、GPS羅經(jīng)等。新式磁羅經(jīng)克服了傳統(tǒng)磁羅經(jīng)體積大、重量重,需占船上一定的空間位置,并有效的防止了環(huán)境和船體帶來(lái)的誤差。理想的電子羅經(jīng)應(yīng)是自主消除自差、磁差能直接顯示真航向，并不受周圍環(huán)境所影響。與傳統(tǒng)的磁羅經(jīng)相比,電子磁羅經(jīng)沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械部件,體積小、重量輕、數(shù)字顯示、指向精度高,適應(yīng)船舶自動(dòng)化的要