機(jī)器人的制作(緒論)

機(jī)器人機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作各種各樣的機(jī)器人你想要機(jī)器人有哪些功能呢？能看能聽能觸摸能嗅能聞像人一樣能跑能做家務(wù)能陪我玩視頻來一起看一下強(qiáng)大的機(jī)器人吧。機(jī)器人的構(gòu)成傳感器傳感器：相當(dāng)于人的感覺器官。眼——光敏傳感器鼻——?dú)饷魝鞲衅骺凇曇魝鞲衅魃唷队X傳感器身體——觸覺傳感器一、什么是機(jī)器人？1920年捷克斯洛伐克作家薩佩克寫了一個(gè)名為《洛桑萬能機(jī)器人公司》的劇本，他把在洛桑萬能機(jī)器人公司生產(chǎn)勞動(dòng)的那些家伙取名“Robot”，漢語音譯為“羅伯特”，捷克語意為“奴隸”——薩佩克把機(jī)器人的地位確定為只管埋頭干活、任由人類壓榨的奴隸。他們一個(gè)人能干三個(gè)人的活，但不能思考，沒有感情。后來一個(gè)極其偶然的原因，機(jī)器人開始有了知覺，它們不堪做人類的奴隸，向人類發(fā)動(dòng)攻擊，差一點(diǎn)就毀滅了人類?！皺C(jī)器人”的名字也由此而生。一、什么是機(jī)器人？1.機(jī)器人---機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)控制機(jī)器的俗稱，包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械。一、什么是機(jī)器人？2.機(jī)器人的分類：①可分為一般機(jī)器人和智能機(jī)器人。其中智能機(jī)器人又可分為三種。傳感型機(jī)器人：機(jī)器人的本體上沒有智能單元只有執(zhí)行機(jī)構(gòu)和感應(yīng)機(jī)構(gòu)，它具有利用傳感信息（包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲等）進(jìn)行傳感信息處理、實(shí)現(xiàn)控制與操作的能力。一、什么是機(jī)器人？交互型機(jī)器人：機(jī)器人通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與操作員或程序員進(jìn)行人－機(jī)對話，實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能，能夠獨(dú)立地實(shí)現(xiàn)一些諸如軌跡規(guī)劃、簡單的避障等功能，但是還要受到外部的控制。一、什么是機(jī)器人？自主型機(jī)器人：在設(shè)計(jì)制作之后，機(jī)器人無需人的干預(yù)，能夠在各種環(huán)境下自動(dòng)完成各項(xiàng)擬人任務(wù)。自主型機(jī)器人的本體上具有感知、處理、決策、執(zhí)行等模塊，可以就像一個(gè)自主的人一樣獨(dú)立地活動(dòng)和處理問題。一、什么是機(jī)器人？②按智能分：工業(yè)機(jī)器人、初級智能機(jī)器人和高級智能機(jī)器人。一、什么是機(jī)器人？工業(yè)機(jī)器人：它只能死板地按照人給它規(guī)定的程序工作,不管外界條件有何變化,自己都不能對程序也就是對所做的工作作相應(yīng)的調(diào)整。一、什么是機(jī)器人？初級智能機(jī)器人：它和工業(yè)機(jī)器人不一樣，具有想人那樣的感受，識別，推理和判斷能力，可以根據(jù)外界條件的變化，在一定范圍內(nèi)自行修改程序，也就是它能適應(yīng)外界條件變化對自己作相應(yīng)調(diào)整。一、什么是機(jī)器人？高級智能機(jī)器人：它和初級智能機(jī)器人一樣,具有感覺,識別,推理和判斷能力,同樣可以根據(jù)外界條件的變化,在一定范圍內(nèi)自行修改程序.所不同的是,修改程序的原則不是由人規(guī)定的,而是機(jī)器人自己通過學(xué)習(xí),總結(jié)經(jīng)驗(yàn)來獲得修改程序的原則.所以它的智能高出初能智能機(jī)器人.它能安排自己的工作。1.早期機(jī)器人的出現(xiàn)：西周時(shí)期，中國的能工巧匠偃師就研制出了能歌善舞的伶人，這是中國最早記載的機(jī)器人。春秋后期，中國著名的木匠魯班，在機(jī)械方面也是一位發(fā)明家，據(jù)《墨經(jīng)》記載，他曾制造過一只木鳥，能在空中飛行“三日不下”，體現(xiàn)了中國勞動(dòng)人民的聰明智慧。公元前2世紀(jì)，亞歷山大時(shí)代的古希臘人發(fā)明了最原始的機(jī)器人—自動(dòng)機(jī)。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動(dòng)力的會(huì)動(dòng)的雕像，它可以自己開門，還可以借助蒸汽唱歌。1800年前的漢代，大科學(xué)家張衡不僅發(fā)明了地動(dòng)儀，而且發(fā)明了計(jì)里鼓車。計(jì)里鼓車每行一里，車上木人擊鼓一下，每行十里擊鐘一下。后漢三國時(shí)期，蜀國丞相諸葛亮成功地創(chuàng)造出了“木牛流馬”，并用其運(yùn)送軍糧，支援前方戰(zhàn)爭。二、機(jī)器人的發(fā)展2.現(xiàn)代機(jī)器人的產(chǎn)生：現(xiàn)代機(jī)器人是電子工程學(xué)、機(jī)械學(xué)、控制論與控制工程學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程、人類學(xué)、社會(huì)學(xué)、人工智能學(xué)、生物學(xué)等多學(xué)科的集成，所以它是多學(xué)科科技革命的必然結(jié)果。二、機(jī)器人的發(fā)展3.機(jī)器人的未來：當(dāng)今機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢主要有兩個(gè)突出的特點(diǎn)：一是在橫向上，機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，機(jī)器人的種類日趨增多；一是在縱向上，機(jī)器人的性能不斷提高，并逐步向智能化方向發(fā)展。21世紀(jì)，機(jī)器人技術(shù)將繼續(xù)是科學(xué)與技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)。機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展必將對社會(huì)經(jīng)濟(jì)和生產(chǎn)力的發(fā)展產(chǎn)生更加深遠(yuǎn)的影響。在未來的100年中，科學(xué)與技術(shù)的發(fā)展將會(huì)使機(jī)器人技術(shù)提高到了一個(gè)更高的水平。二、機(jī)器人的發(fā)展三、機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作機(jī)器人三定律：1.機(jī)器人不得傷害人，也不得見人收到傷害而袖手旁觀。2.機(jī)器人應(yīng)服從人的一切命令，但不得違反第一定律。3.機(jī)器人應(yīng)保護(hù)自身的安全，但不得違反第一、第二定律。三、機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作1、機(jī)器人的結(jié)構(gòu)機(jī)器人一般由控制器、輸入、輸出三部分組成。三、機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作①控制器：控制器是機(jī)器人的大腦?？刂茩C(jī)器人工作的程序就儲存在控制器中。。三、機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作②輸入裝置：相當(dāng)于人的五官。利用不同的傳感器（溫度、光、聲、位置等），將周圍環(huán)境的情況，變成信號，告訴機(jī)器人，機(jī)器人的大腦就能夠作出判斷，并且做出適當(dāng)?shù)膭?dòng)作和反應(yīng)。。三、機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作③輸出裝置：包括機(jī)器人的行走、發(fā)聲、閃光、說話和做動(dòng)作等控制運(yùn)動(dòng)。。四、機(jī)器人的制作場地1.實(shí)訓(xùn)場地：四、機(jī)器人的制作場地2.輪式機(jī)器人：四、機(jī)器人的制作場地3.配件：四、機(jī)器人的制作場地3.配件：四、機(jī)器人的制作場地3.配件：四、機(jī)器人的制作場地4.機(jī)器人的大腦：四、機(jī)