順序邏輯控制plc程序設(shè)計(jì)

電氣控制及PLC技術(shù)制作：電氣學(xué)院楊霞2014年6月修訂5順序邏輯控制的PLC程序設(shè)計(jì)知識(shí)點(diǎn)：6順序邏輯控制的PLC程序設(shè)計(jì)

PLC程序設(shè)計(jì)的一般步驟

PLC程序設(shè)計(jì)常用的方法

學(xué)習(xí)重點(diǎn)：本講是學(xué)習(xí)PLC程序設(shè)計(jì)知識(shí)。重點(diǎn)掌握：1PLC程序設(shè)計(jì)的步驟2PLC程序設(shè)計(jì)的方法

①經(jīng)驗(yàn)法②功能流圖法?順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖的繪制（一）順序控制設(shè)計(jì)法

順序控制設(shè)計(jì)法：就是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序，在各個(gè)輸入信號(hào)的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間的順序，在生產(chǎn)過(guò)程中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地有秩序地進(jìn)行操作。

順序控制設(shè)計(jì)法最基本的思想是將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的階段，這些分階段稱(chēng)為步（Step），并用編程元件（例如內(nèi)部輔助繼電器M和狀態(tài)繼電器S）來(lái)代表各步。步是根據(jù)輸出量的狀態(tài)變化來(lái)劃分的。（二）順序控制功能圖的繪制

順序控制功能圖又稱(chēng)流程圖。它是描述控制系統(tǒng)的控制過(guò)程、功能和特性的一種圖形，順序控制功能圖并不涉及所描述的控制功能的具體技術(shù)，它是一種通用的技術(shù)語(yǔ)言。（三）順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則1、順序功能圖中轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)1）該轉(zhuǎn)換的前級(jí)步必須是“活動(dòng)步”；2）相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿(mǎn)足。2、轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作1）使所有由有向連線(xiàn)與相應(yīng)轉(zhuǎn)換條件相連的后續(xù)步都變?yōu)榛顒?dòng)步；2）使所有由有向連線(xiàn)與相應(yīng)轉(zhuǎn)換條件相連的前級(jí)步都變?yōu)椴换顒?dòng)步。3、繪制順序功能圖時(shí)的注意事項(xiàng)1）步與步之間不能直接相連，必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換條件將它們隔開(kāi)；2）轉(zhuǎn)換條件與轉(zhuǎn)換條件之間也不能直接相連，必須用一個(gè)步將它們隔開(kāi)；3）順序功能圖中的初始步一般對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)等待起動(dòng)的初始狀態(tài)，這一步可能沒(méi)有輸出，只是做好預(yù)備狀態(tài)；（四）使用通用邏輯指令的編程方式所謂通用邏輯指令是指PLC最基本的與觸點(diǎn)和線(xiàn)圈有關(guān)的指令，如LD、AND、OR、OUT等。任何一種可編程序控制器的指令系統(tǒng)都有這一類(lèi)指令，因此這是一種通用的編程方法，可以用于任意型號(hào)的可編程序控制器。根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖時(shí),可以用輔助繼電器M來(lái)代表各步.某一步為活動(dòng)步時(shí),對(duì)應(yīng)的輔助繼電器為1,某一轉(zhuǎn)換條件實(shí)現(xiàn)時(shí),該轉(zhuǎn)換的后續(xù)步變?yōu)榛顒?dòng)步,前級(jí)步變?yōu)椴换顒?dòng)步.所謂步進(jìn)邏輯指令是指PLC步控（順序功能寄存器）指令：SCR（步開(kāi)始）、SCRT（步轉(zhuǎn)移）、SCRE（步結(jié)束）。根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖時(shí),可以用順序控制繼電器S來(lái)代表各步.某一步為活動(dòng)步時(shí),對(duì)應(yīng)的輔助繼電器為1,某一轉(zhuǎn)換條件實(shí)現(xiàn)時(shí),該轉(zhuǎn)換的后續(xù)步變?yōu)榛顒?dòng)步,前級(jí)步變?yōu)椴换顒?dòng)步.（五）使用步進(jìn)指令的編程方式4）自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)能多次重復(fù)執(zhí)行同一工藝過(guò)程，因此在順序功能圖中一般應(yīng)有由步和有向連線(xiàn)組成的閉環(huán)，即在完成一次工藝過(guò)程的全部操作之后，應(yīng)從最后一步退回初始步，系統(tǒng)停止在初始狀態(tài)；I0.2I0.1I0.3I0.0M0.1M0.2M0.3SM0.1M0.0循環(huán)序列功能圖5）在順序功能圖中，必須用初始化脈沖SM0.1的常開(kāi)觸點(diǎn)作為轉(zhuǎn)換條件，將初始步預(yù)置為活動(dòng)步，否則因順序功能圖中沒(méi)有活動(dòng)步系統(tǒng)將無(wú)法工作。SM0.1：首次掃描時(shí)為1，PLC由STOP轉(zhuǎn)為RUN狀態(tài)時(shí)，ON（1態(tài)）一個(gè)掃描周期，用于程序的初始化。舉例說(shuō)明順序功能設(shè)計(jì)方法一個(gè)生產(chǎn)流程不管簡(jiǎn)單還是復(fù)雜，按照生產(chǎn)工藝均可以劃分成若干個(gè)順序相連的階段，系統(tǒng)的各個(gè)階段自動(dòng)有序地進(jìn)行操作。順序功能設(shè)計(jì)法：根據(jù)系統(tǒng)工藝劃分的各個(gè)階段，設(shè)計(jì)出順序功能圖，最后由順序功能圖得出梯形圖程序。（1）順序功能圖順序功能圖：是描述控制系統(tǒng)的控制過(guò)程、功能和特性的一種圖形，由步、轉(zhuǎn)換和動(dòng)作構(gòu)成。1）步步（Step）：系統(tǒng)的各個(gè)階段稱(chēng)，對(duì)應(yīng)一個(gè)穩(wěn)定的狀態(tài)。步的劃分是以輸出量的狀態(tài)變化為依據(jù)的，在任何一步內(nèi)，各輸出量的ON/OFF狀態(tài)不變。用帶編程元件（如：位存儲(chǔ)器和順序控制繼電器）的矩形框來(lái)表示。例：自動(dòng)皮帶傳送系統(tǒng)系統(tǒng)整個(gè)運(yùn)行過(guò)程可以劃分為6步。傳送帶靜止是系統(tǒng)運(yùn)行的起點(diǎn)，對(duì)應(yīng)系統(tǒng)的初始狀態(tài)，稱(chēng)為初始步，用雙線(xiàn)框表示。每個(gè)順序控制功能圖中至少有一個(gè)初始步。相臨步的輸出不相同，分別采用了編程元件M來(lái)表示。2）動(dòng)作動(dòng)作：是每一步具體完成的工作，在對(duì)應(yīng)步的右邊采用短線(xiàn)和矩形方框來(lái)表示。初始步可以有動(dòng)作也可以沒(méi)有動(dòng)作。當(dāng)系統(tǒng)處于某一步，正在執(zhí)行該步的動(dòng)作時(shí)，稱(chēng)該步為“活動(dòng)步”。在梯形圖中，當(dāng)某步為活動(dòng)步時(shí)，其對(duì)應(yīng)的編程元件為“1”自動(dòng)皮帶傳送系統(tǒng)各步的動(dòng)作初始步?jīng)]有動(dòng)作

Q0.3、Q0.2和Q0.1均保持?jǐn)嚯姟２?的動(dòng)作：Q0.3通電，同時(shí)T44開(kāi)始10秒定時(shí)步2的動(dòng)作：Q0.3和Q0.2通電，同時(shí)T45開(kāi)始10秒定時(shí)步3的動(dòng)作：Q0.3、Q0.2和Q0.1均通電步4的動(dòng)作：Q0.3和Q0.2通電，同時(shí)T46開(kāi)始10秒定時(shí)

步5的動(dòng)作：Q0.3通電，同時(shí)T47開(kāi)始10秒定時(shí)3）轉(zhuǎn)換步與步之間的變換，稱(chēng)為轉(zhuǎn)換。采用有向線(xiàn)段上一段小橫線(xiàn)表示兩步間存在轉(zhuǎn)換。有向線(xiàn)段則表示了轉(zhuǎn)換的方向。在順序功能圖中，有向線(xiàn)段將各步按順序連接起來(lái)。若為默認(rèn)的流程順序（即從上到下或從左到右），則可以省略箭頭，否則必須加上箭頭。注意步與步之間轉(zhuǎn)換是有條件的；轉(zhuǎn)換條件可以用文字、圖形符號(hào)或邏輯表達(dá)式表示在小橫線(xiàn)旁邊；轉(zhuǎn)換條件通常是系統(tǒng)的輸入信號(hào)或內(nèi)部編程元件的狀態(tài)（如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)的通斷），也可以是多個(gè)信號(hào)狀態(tài)的邏輯組合。子步在順序功能圖中，為了表示整個(gè)系統(tǒng)的一個(gè)完整的子功能，某一步可以包含一系列子步和轉(zhuǎn)換。子步的使用有利于設(shè)計(jì)者縮短總體設(shè)計(jì)和調(diào)試的時(shí)間。子步中還可以包含更詳細(xì)的子步。自動(dòng)皮帶傳送系統(tǒng)的順序功能圖（2）順序控制梯形圖的編程方式功能圖是描述控制系統(tǒng)的控制過(guò)程、功能和特性的一種圖形。根據(jù)系統(tǒng)的順序功能圖設(shè)計(jì)最終控制PLC運(yùn)行的梯形圖程序的方法，稱(chēng)為順序控制梯形圖的編程方式。采用起保停電路是最簡(jiǎn)單的一種順序控制梯形圖的編程方式。也可以采用SET和RST指令以及順序控制繼電器指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。

采用起保停電路的編程方式設(shè)計(jì)出自動(dòng)皮帶傳送系統(tǒng)的程序。功能表圖的基本形式

1.單一序列：?jiǎn)我恍蛄杏梢幌盗星昂笙嗬^激活的步組成，每步的后面緊接一個(gè)轉(zhuǎn)移，每個(gè)轉(zhuǎn)移后面只有一個(gè)步，見(jiàn)圖0SM0.11I0.12I0.2T37選擇序列的開(kāi)始稱(chēng)為分支，見(jiàn)圖(b)，轉(zhuǎn)移符號(hào)只能標(biāo)在水平連線(xiàn)之下。如果步5是活動(dòng)的，并且轉(zhuǎn)移條件e＝1，則發(fā)生由步5→步6的進(jìn)展。選擇序列的結(jié)束稱(chēng)為合并，見(jiàn)圖(c)。59611(b)efg781213(c)mnp2.選擇序列*：并發(fā)序列的結(jié)束稱(chēng)為合并，見(jiàn)圖(b)。在表示同步的水平雙線(xiàn)之下，只允許有一個(gè)轉(zhuǎn)移符號(hào)。當(dāng)直接連在雙線(xiàn)上的所有前級(jí)步都處于活動(dòng)狀態(tài)，并且轉(zhuǎn)移條件e=1時(shí)，才會(huì)發(fā)生步2、步5、步7到步9的進(jìn)展，即步2、步5、步7同時(shí)變?yōu)殪o步，而步9變?yōu)榛顒?dòng)步。3468d(a)2579(b)e并發(fā)序列的分支與合并并發(fā)序列的開(kāi)始稱(chēng)為分支，見(jiàn)下圖(a)

。當(dāng)轉(zhuǎn)移的實(shí)現(xiàn)導(dǎo)致幾個(gè)序列同時(shí)激活時(shí)，這些序列稱(chēng)為并發(fā)序列。當(dāng)步3是活動(dòng)的，并且轉(zhuǎn)移條件d＝1時(shí)，步4、步6、步8這三步變?yōu)榛顒?dòng)步。同時(shí)步3變?yōu)殪o步。為了強(qiáng)調(diào)轉(zhuǎn)移的同步實(shí)現(xiàn)。水平連線(xiàn)用雙線(xiàn)表示。步4、步6、步8被同時(shí)激活后，每個(gè)序列中活動(dòng)步的進(jìn)展是獨(dú)立的。在表示同步的水平雙線(xiàn)之上。只允許有一個(gè)轉(zhuǎn)移符號(hào)。3.并發(fā)序列*19一.單序列的編程方法例：順序控機(jī)床的主軸電機(jī)和油泵電機(jī)的要求：按下起動(dòng)按鈕SB1（I0.0點(diǎn)輸入）后，應(yīng)先開(kāi)油泵電機(jī)，延時(shí)5s后再開(kāi)主軸電機(jī)。按下停止按鈕SB2（I0.1點(diǎn)輸入）后，應(yīng)先停主軸電機(jī)，5s后再停油泵電機(jī)。KM1為油泵電機(jī)交流接觸器（Q0.0點(diǎn)驅(qū)動(dòng)），KM2為主軸電機(jī)交流接觸器（Q0.1點(diǎn)驅(qū)動(dòng)）。單序列：動(dòng)作一個(gè)接一個(gè)完成，每步僅連接一個(gè)轉(zhuǎn)移，每個(gè)轉(zhuǎn)移也僅連接著一個(gè)步。使用通用邏輯指令的編程方式20Q0.0T37Q0.0Q0.1Q0.0T38T38I0.0I0.1T37M0.1M0.2M0.3SM0.1M0.0

(b)順序功能圖（a）波形圖主軸電機(jī)油泵電機(jī)Q0.1Q0.0I0.1I0.05s5sSM0.1：首次掃描時(shí)為1，PLC由STOP轉(zhuǎn)為RUN狀態(tài)時(shí)，ON（1態(tài)）一個(gè)掃描周期，用于程序的初始化。按鈕按鈕21

(c)梯形圖SM0.1M0.3T38M0.1M0.0M0.0M0.1M0.0I0.0M0.2M0.150T37M0.2M0.1T37M0.3M0.2Q0.1INTONPTM0.3M0.3M0.3T38M0.1M0.2Q0.0M0.2I0.1M0.0INTONPT50Q0.0T37Q0.0Q0.1Q0.0T38T38I0.0I0.1T37M0.1M0.2M0.3SM0.1M0.0

(b)順序功能圖總結(jié)：根據(jù)Q0.0和Q0.1接通/斷開(kāi)狀態(tài)的變化，顯然工作期間可以分為3步，分別用M0.1、M0.2、M0.3來(lái)代表這3步，用M0.0來(lái)代表等待起動(dòng)的初始步。起動(dòng)按鈕I0.0及停止按鈕I0.1的常開(kāi)觸點(diǎn)、定時(shí)器延時(shí)接通的常開(kāi)觸點(diǎn)是各步之間的轉(zhuǎn)換條件。設(shè)計(jì)梯形圖的輸出電路部分方法：

當(dāng)某一輸出量?jī)H在某一步中為接通狀態(tài)，可以將它的線(xiàn)圈與對(duì)應(yīng)步的輔助繼電器的線(xiàn)圈并聯(lián)。

當(dāng)某一輸出在幾步中都為接通狀態(tài)，應(yīng)將代表各有關(guān)步的輔助繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)后，驅(qū)動(dòng)該輸出的線(xiàn)圈。二.選擇序列的編程方法（1）選擇序列分支的編程方法

選擇序列是指在某一步后有若干個(gè)單序列等待選擇，一次僅能選擇進(jìn)入一個(gè)序列。選擇序列中的各單序列是互相排斥的，其中任何兩個(gè)單序列都不會(huì)同時(shí)執(zhí)行。（2）選擇序列合并的編程方法M0.5M0.6M0.7I0.5I0.7M0.5M0.6M0.7I0.5I0.7I1.0I1.1M0.8三.并行序列的編程方法（1）并行序列的分支的編程方法

并行序列是指在某一轉(zhuǎn)換條件下，同時(shí)起動(dòng)若干個(gè)單序列。并行序列的開(kāi)始用雙水平線(xiàn)表示，同時(shí)結(jié)束若干個(gè)序列也用雙水平線(xiàn)表示，（2）并行序列的合并的編程方法I0.3Q0.1M0.2I0.4Q0.2M0.3I0.5Q0.3M0.5Q0.5M0.7I0.6I0.3Q0.1M0.2I0.4M0.4Q0.2M0.3I0.5Q0.4M0.6Q0.3M0.5I0.7Q0.5M0.7I0.6I0.3I0.1I0.0SM0.1M0.0I0.2Q0.0M0.1Q0.1M0.2I0.4M0.4Q0.2M0.3I0.5Q0.4M0.6Q0.3M0.5圖選擇序列與并行序列功能圖例：選擇序列與并行序列編程M0.3M0.2I0.3M0.4M0.3Q0.2M0.4M0.3I0.4M0.7M0.4M0.5M0.2I0.3M0.6M0.5Q0.3M0.4M0.6I0.6M0.0M0.7M0.7Q0.5M0.6M0.5I0.5M0.7M0.6Q0.4選擇序列與并行序列梯形圖并行左分支并行右分支并行合并選擇分支選擇合并I0.2

M0.5SM0.1M0.0M0.7I0.7M0.1M0.2M0.0M0.0I0.0M0.2M0.1M0.1Q0.0M0.2M0.1I0.1

M0.3M0.0Q0.1M0.2注意:M0.3和M0.5任選一個(gè)即可PLC外部電氣接線(xiàn)圖及I/O地址分配

西門(mén)子S7-200PLC+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB1L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2KM1特例1：Q0.1延時(shí)接通/斷開(kāi)電路分析28特例1：Q0.1延時(shí)接通/斷開(kāi)電路分析延時(shí)接通延時(shí)斷開(kāi)用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)的梯形圖程序按鈕或撥動(dòng)開(kāi)關(guān)29M0.0M0.3T38M0.1M0.0SM0.1M0.1M0.0I0.0M0.2M0.1M0.2M0.1T37M0.3M0.2+90T37INTONPT特例1：Q0.1延時(shí)接通/斷開(kāi)電路分析用功能圖法—基本邏輯指令設(shè)計(jì)的梯形圖程序T38Q0.1T37I0.0I0.0T37M0.1M0.2M0.3SM0.1M0.0Q0.1T38按鈕或撥動(dòng)開(kāi)關(guān)30用功能圖法--基本邏輯指令設(shè)計(jì)的梯形圖程序（續(xù)）M0.3M0.2I0.0M0.0M0.3+70T38INTONPTM0.2M0.3Q0.1T38Q0.1T37I0.0I0.0T37M0.1M0.2M0.3SM0.1M0.0Q0.1T38按鈕或撥動(dòng)開(kāi)關(guān)31PLC外部電氣接線(xiàn)圖及I/O地址分配

西門(mén)子S7-200PLC特例2：閃爍電路分析+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB1L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2燈32特例2：閃爍電路分析亮3S滅2S用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)的梯形圖程序撥動(dòng)開(kāi)關(guān)33特例2：閃爍電路分析T38Q0.0T37I0.0T37M0.1M0.2SM0.1M0.0T38M0.0M0.2T38M0.1M0.0SM0.1M0.1M0.0I0.0M0.2M0.1M0.2M0.1T37M0.0M0.2+20T37INTONPT+30T38INTONPTQ0.0用功能圖法—基本邏輯指令設(shè)計(jì)的梯形圖程序撥動(dòng)開(kāi)關(guān)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)：循環(huán)和停止34順序控機(jī)床的主軸電機(jī)和油泵電機(jī)的要求：按下起動(dòng)按鈕SB1后，應(yīng)先開(kāi)油泵電機(jī)，延時(shí)5s后再開(kāi)主軸電機(jī)。按下停止按鈕SB2后，應(yīng)先停主軸電機(jī)，5s后再停油泵電機(jī)。KM1為油泵電機(jī)交流接觸器，KM2為主軸電機(jī)交流接觸器。特例3：兩電機(jī)順序接通/斷開(kāi)電路分析主軸電機(jī)油泵電機(jī)KM2KM1SB2SB15s5s時(shí)序圖35Q0.0T37Q0.0Q0.1Q0.0T38T38I0.0I0.1T37M0.1M0.2M0.3SM0.1M0.0

(b)順序功能圖（a）波形圖主軸電機(jī)油泵電機(jī)Q0.1Q0.0I0.1I0.05s5sSM0.1：首次掃描時(shí)為1，PLC由STOP轉(zhuǎn)為RUN狀態(tài)時(shí)，ON（1態(tài)）一個(gè)掃描周期，用于程序的初始化。36

(c)梯形圖SM0.1M0.3T38M0.1M0.0M0.0M0.1M0.0I0.0M0.2M0.150T37M0.2M0.1T37M0.3M0.2Q0.1INTONPTM0.3M0.3M0.3T38M0.1M0.2Q0.0M0.2I0.1M0.0INTONPT50Q0.0T37Q0.0Q0.1Q0.0T38T38I0.0I0.1T37M0.1M0.2M0.3SM0.1M0.0

(b)順序功能圖37要求：按下按鈕SB1，電機(jī)KM1、KMY啟動(dòng)并正轉(zhuǎn)；2秒后，KMY斷開(kāi)，電機(jī)KM△接通，并一直運(yùn)行；按SB2，電機(jī)停止運(yùn)作。

I/O分配：輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用I0.0I0.1SB1：正轉(zhuǎn)SB2：停止輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用Q0.0Q0.2Q0.3KM1KM△KMY特例4：電機(jī)Y-△降壓起動(dòng)電路分析*38時(shí)序圖KM△

Q0.2KM1

Q0.0SB2

I0.1SB1

I0.02s輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用I0.0I0.1SB1：正轉(zhuǎn)SB2：停止輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用Q0.0Q0.2Q0.3KM1KM△KMYKMY

Q0.3I0.1Q0.0T37I0.0T37M0.1M0.2SM0.1M0.0Q0.2Q0.0Q0.3功能圖39I0.1Q0.0T37I0.0T37M0.1M0.2SM0.1M0.0Q0.2Q0.0Q0.3用功能圖法—基本邏輯指令設(shè)計(jì)的梯形圖程序M0.2M0.1T37M0.0M0.1Q0.0M0.2M0.2（）（）Q0.2S1（）Q0.3R1（）M0.0M0.2I0.1M0.1M0.0SM0.1M0.1M0.0I0.0M0.2M0.1+20T37INTONPT（）（）Q0.2R1（）Q0.3S1（）40例1電動(dòng)機(jī)的起、保、?？刂?。按起動(dòng)按鈕SBl電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，運(yùn)轉(zhuǎn)并保持10s后停車(chē)；按急停機(jī)按鈕SB2電動(dòng)機(jī)停止；過(guò)載時(shí)熱繼電器FR動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)停止。按上述工作要求：(1)設(shè)計(jì)繪出電機(jī)控制主回路；(2)分配I/O通道，設(shè)計(jì)繪出PLC輸入輸出接口控制接線(xiàn)；(3)畫(huà)出功能流圖和梯形圖。設(shè)計(jì)舉例練習(xí)解：

1．電機(jī)控制主回路422.PLC外部電氣接線(xiàn)圖及I/O地址分配

西門(mén)子S7-200PLC+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB2SB1L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2KM1FR433．繪制功能流圖和梯形圖Q0.0T37I0.0T37I0.1I0.2M0.1M0.0SM0.144例2電動(dòng)機(jī)的起、保、?？刂?。按起動(dòng)按鈕SBl電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，運(yùn)轉(zhuǎn)并保持3s后停5s，再運(yùn)行7s后停車(chē)；按急停機(jī)按鈕SB2電動(dòng)機(jī)停止；過(guò)載時(shí)熱繼電器FR動(dòng)作電動(dòng)機(jī)停止。按上述工作要求：(1)設(shè)計(jì)繪出電機(jī)控制主回路；(2)分配I/O通道，設(shè)計(jì)繪出PLC輸入輸出接口控制接線(xiàn)；(3)畫(huà)出功能流圖和梯形圖。解：

1．電機(jī)控制主回路462.PLC外部電氣接線(xiàn)圖及I/O地址分配

西門(mén)子S7-200PLC+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB2SB1L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2KM1FR473．繪制功能圖和梯形圖T39T38Q0.0T37I0.0T38T37M0.1M0.2M0.3SM0.1M0.0Q0.0T39M0.0M0.3T39M0.1M0.0SM0.1M0.1M0.0I0.0I0.1M0.2M0.1M0.2M0.1T37M0.3M0.2+30T37INTONPTT38INTONPT+5048T39T38Q0.0T37I0.0T38T37M0.1M0.2M0.3SM0.1M0.0Q0.0T39M0.3M0.2T38M0.0M0.3+70T39INTONPTM0.1M0.3Q0.049例3PLC順序控制簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)：如圖滑臺(tái)由電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制左右運(yùn)動(dòng)；按急停按鈕SB1電動(dòng)機(jī)停止；過(guò)載時(shí)熱繼電器FR動(dòng)作電動(dòng)機(jī)停止；正轉(zhuǎn)接觸器為KM1，反轉(zhuǎn)接觸器為KM2，A、B、C處各有行程開(kāi)關(guān)SA、SB、SC。順序控制要求如下：1.按啟動(dòng)按鈕SB0，滑臺(tái)由A點(diǎn)開(kāi)始右行到C點(diǎn)；2.在C點(diǎn)碰行程開(kāi)關(guān)SC后，滑臺(tái)左行到B點(diǎn)停留30秒；3.30秒后滑臺(tái)右行到C點(diǎn)；4.在C點(diǎn)碰行程開(kāi)關(guān)SC后，滑臺(tái)左行到A點(diǎn)；碰行程開(kāi)關(guān)SA后停止。根據(jù)以上要求，做：(1)設(shè)計(jì)繪出電機(jī)控制主回路；(2)分配I/O通道，設(shè)計(jì)繪出PLC輸入輸出接口控制接線(xiàn)；(3)畫(huà)出功能流圖梯形圖?；_(tái)BAC解：

1.電機(jī)控制主回路512.PLC外部電氣接線(xiàn)圖及I/O地址分配

西門(mén)子S7-200PLC+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB1SB0L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2KM1FRKM2SQ3SQ1SQ2523．繪制功能圖和梯形圖M0.0M0.5I0.3M0.1M0.0SM0.1M0.1M0.0I0.0I0.1M0.2M0.1M0.2M0.1I0.5M0.3M0.2Q0.1Q0.0I0.0I0.4I0.5M0.1M0.2M0.3SM0.1M0.0T37T37M0.4Q0.0I0.5M0.5Q0.1I0.31.按啟動(dòng)按鈕SB0（I0.0)，滑臺(tái)由A點(diǎn)開(kāi)始右行到C點(diǎn)2.在C點(diǎn)碰行程開(kāi)關(guān)SQ3(I0.5)滑臺(tái)左行到B點(diǎn)4.30秒后(T37)滑臺(tái)右行到C點(diǎn)SQ3(I0.5)；5.在C點(diǎn)碰行程開(kāi)關(guān)SQ3(I0.5)

后，滑臺(tái)左行到A點(diǎn)；碰行程開(kāi)關(guān)SQ1(I0.3)后停止3.滑臺(tái)左行到B點(diǎn)SQ2(I0.4)停留30秒(T37)53Q0.1Q0.0I0.0I0.4I0.5M0.1M0.2M0.3SM0.1M0.0T37T37M0.4Q0.0I0.5M0.5Q0.1I0.3M0.4M0.3T37M0.5M0.4M0.1M0.4Q0.0M0.3M0.2I0.4M0.4M0.3T37INTONPT+300M0.5M0.4I0.5M0.0M0.5M0.2M0.5Q0.154例4PLC順序控制簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)：如圖滑臺(tái)由電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制左右運(yùn)動(dòng)，正轉(zhuǎn)接觸器為KM1，反轉(zhuǎn)接觸器為KM2，A、B、C處各有行程開(kāi)關(guān)SA、SB、SC。順序控制要求如下滑臺(tái)1.按啟動(dòng)按鈕SB0，滑臺(tái)由B點(diǎn)開(kāi)始左行到A點(diǎn)；2.在A點(diǎn)碰行程開(kāi)關(guān)SA后停留30秒；3.30秒時(shí)間到后，滑臺(tái)右行到C點(diǎn)；4.在C點(diǎn)碰行程開(kāi)關(guān)SC后，滑臺(tái)左行到B點(diǎn)；碰行程開(kāi)關(guān)SB后停止。根據(jù)以上要求，做：(1)設(shè)計(jì)繪出電機(jī)控制主回路；(2)分配I/O通道，設(shè)計(jì)繪出PLC輸入輸出接口控制接線(xiàn)；(3)畫(huà)出功能流圖和梯形圖。滑臺(tái)BAC解：

1.電機(jī)控制主回路562.PLC外部電氣接線(xiàn)圖及I/O地址分配

西門(mén)子S7-200PLC+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB1SB0L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2KM1FRKM2SQ3SQ1SQ2573．繪制功能圖和梯形圖T37Q0.1I0.0T37I0.3M0.1M0.2M0.3SM0.1M0.0Q0.0I0.5M0.4Q0.1I0.4M0.0M0.4I0.4M0.1M0.0SM0.1M0.1M0.0I0.0I0.1M0.2M0.1M0.2M0.1I0.3M0.3M0.2T37INTONPT+3001.按啟動(dòng)按鈕SB0(I0.0)，滑臺(tái)由B點(diǎn)開(kāi)始左行到A點(diǎn)；2.在A點(diǎn)碰行程開(kāi)關(guān)SQ1(I0.3)后停留30秒(T37)；3.30秒(T37)時(shí)間到后，滑臺(tái)右行到C點(diǎn)；4.在C點(diǎn)碰行程開(kāi)關(guān)SQ3(I0.5)后，滑臺(tái)左行到B點(diǎn)；碰行程開(kāi)關(guān)SQ2(I0.4)后停止。58M0.4M0.3I0.5M0.0M0.4M0.3Q0.0M0.3M0.2T37M0.4M0.3M0.1M0.4Q0.1T37Q0.1I0.0T37I0.3M0.1M0.2M0.3SM0.1M0.0Q0.0I0.5M0.4Q0.1I0.459I0.0I0.1I0.2液壓進(jìn)給裝置運(yùn)動(dòng)示意圖Q0.0NOOFFOFFQ0.1I0.3液壓油缸

典型案例1*功能圖順序控制設(shè)計(jì)法液壓進(jìn)給裝置運(yùn)動(dòng)控制60I0.0I0.1I0.2單序列結(jié)構(gòu)液壓進(jìn)給裝置運(yùn)動(dòng)示意圖Q0.0OFFONOFFI0.3液壓油缸輸出點(diǎn)Q0.0有效，活塞桿向左運(yùn)行左行示意61I0.0I0.1I0.2單序列結(jié)構(gòu)液壓進(jìn)給裝置運(yùn)動(dòng)示意圖Q0.1ONOFFOFFI0.3液壓油缸輸出點(diǎn)Q0.1有效，活塞桿向右運(yùn)行右行示意62I0.0I0.1I0.2單序列結(jié)構(gòu)液壓進(jìn)給裝置運(yùn)動(dòng)示意圖Q0.1ONOFFOFFI0.3液壓油缸Q0.0控制開(kāi)關(guān)（轉(zhuǎn)換條件）限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)按鈕開(kāi)關(guān)（起動(dòng)）輔助繼電器M0.0M0.1M0.2M0.3M0.463I0.0I0.1I0.2單序列結(jié)構(gòu)液壓進(jìn)給裝置運(yùn)動(dòng)示意圖Q0.0ONOFFOFFI0.3進(jìn)給裝置順序動(dòng)作要求Q0.1初始狀態(tài)：活塞桿置右端，開(kāi)關(guān)I0.2為ON,輔助繼電器M0.0為ON。1.按下啟動(dòng)按鈕I0.3,開(kāi)關(guān)Q0.0、M0.1為ON，左行。2.碰到限位開(kāi)關(guān)I0.1時(shí)，M0.2、Q0.1為ON，右行。3.碰到限位開(kāi)關(guān)I0.2時(shí)，M0.3、Q0.0為ON，左行。4.碰到限位開(kāi)關(guān)I0.0時(shí)，M0.4、Q0.1為ON，右行。5.碰到限位開(kāi)關(guān)I0.2時(shí)，停止。I0.1M0.2Q0.1I0.2M0.3Q0.0I0.3M0.1Q0.0I0.0M0.4Q0.1I0.2停64圖單序列結(jié)構(gòu)順序功能圖單序列結(jié)構(gòu)順序功能圖繪制SM0.1M0.1M0.2M0.3M0.4I0.3I0.1I0.2I0.0I0.2Q0.0Q0.1Q0.0Q0.1左行右行右行左行M0.0初始步起動(dòng)65單序列結(jié)構(gòu)梯形圖繪制

單序列結(jié)構(gòu)順序功能圖右行右行SM0.1M0.1M0.2M0.3M0.4I0.3I0.1I0.2I0.0I0.2Q0.0Q0.1Q0.0Q0.1左行左行M0.0初始步起動(dòng)

運(yùn)動(dòng)示意圖單序列結(jié)構(gòu)梯形圖M0.0M0.4I0.2M0.0M0.1初始M0.0I0.3M0.1M0.2M0.1I0.1M0.2M0.3M0.2I0.2M0.3M0.4M0.3I0.0M0.4M0.0M0.1M0.3M0.2M0.4SM0.1M0.1左行M0.3左行Q0.0左行M0.2右行Q0.1右行M0.4右行66編寫(xiě)紅綠燈順序控制程序：步進(jìn)條件為時(shí)間步進(jìn)型。狀態(tài)步的處理為點(diǎn)紅、熄綠燈，同時(shí)起動(dòng)定時(shí)器，步進(jìn)條件滿(mǎn)足時(shí)（時(shí)間到）進(jìn)入下一步，關(guān)斷上一步。

典型案例2*功能圖順序控制設(shè)計(jì)法M0.0｛點(diǎn)紅熄綠M0.1T38置位｛T37置位熄紅點(diǎn)綠

等待啟動(dòng)I0.0672.PLC外部電氣接線(xiàn)圖及I/O地址分配表

+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB1L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2PLC綠燈紅燈(a)

PLC外部電氣接線(xiàn)圖Q0.1Q0.0T37I0.0T38T37M0.1M0.2SM0.1M0.0T383.程序設(shè)計(jì)

M0.0M0.2T38M0.1M0.0SM0.1M0.1M0.0I0.0M0.2M0.1M0.2M0.1T37M0.0M0.2T38INTONPT+20T37INTONPT+20M0.1Q0.0M0.2Q0.