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文檔簡介

第二章平面機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析1,構(gòu)件;零件;2,運動副的概念:低副,高副;3.自由度,具有確定運動的條件:例:計算圖示機構(gòu)的自由度,如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束,需明確指出。畫箭頭的構(gòu)件為原動件。復(fù)合鉸鏈解:分析局部自由度1個虛約束復(fù)合鉸鏈n=8,PL=11,PH=1,F=24-22-1=1例:計算圖所示機構(gòu)的自由度(若存在局部自由度、復(fù)合鉸鏈、虛約束請標出)。局部自由度虛約束解:分析例:如圖所示,已知HG=IJ,且相互平行;GL=JK,且相互平行。計算此機構(gòu)的自由度(若存在局部自由度、復(fù)合鉸鏈、虛約束請標出)。

虛約束復(fù)合鉸鏈局部自由度解:分析一、平面四桿機構(gòu)類型的判斷:1,齒輪傳動的特點;2,漸開線的性質(zhì);3,齒輪嚙合的性質(zhì)及條件;4,齒輪加工的根切現(xiàn)象;5,齒輪幾何參數(shù);6,受力分析;7,輪系;1,徑向力Fr:嚙合處指向圓心或軸線;2,圓周力Ft與速度n方向:主動輪相反;從動輪相同;二者知其一,必知其二。速度n:軸線平行:外嚙合相反,內(nèi)嚙合相同;

軸線不平行:蝸桿蝸輪,錐齒輪(同時

指向/背離嚙合處)3,軸向力Fa:左右手定則(只適用于主動輪):

Fa,n,旋向:知其二,求剩一。

蝸桿蝸輪相同;斜齒輪相反。軸的結(jié)構(gòu)改錯4.圖示為某減速器輸出軸的結(jié)構(gòu)圖,試指出圖中的設(shè)計錯誤以及錯誤原因。說明:(1)軸承的配置采用雙支點各單向固定,軸承采用油潤滑;(2)在錯誤處畫圓圈并編上序號,然后在圖下方的空白處分別說明各處錯誤的原因。

(1)左端滾動軸承的定位軸肩高度超過了軸承內(nèi)圈的厚度,不便拆卸;(2)定位套筒的外徑過大,超過了軸承內(nèi)圈的厚度,不便拆卸,并且由于套筒端面同時與滾動軸承的內(nèi)、外圈端面貼合,故在與外圈端面的貼合外存在相對滑動,有摩擦;(3)軸與齒輪的配合長度應(yīng)略短于齒輪輪轂長度,以使定位、固定準確可靠;(4)鍵長過長,超過了齒輪輪轂(配合軸段)的長度;(5)右端軸承裝到位前所經(jīng)過的軸段直徑應(yīng)略小,以便于其裝拆,且保證其配合性質(zhì);(6)半聯(lián)軸器無軸向定位措施;

(7)半聯(lián)軸器無周向固定措施;(8)端蓋孔與外伸軸之間有很大的相對運動速度,其間應(yīng)留有間隙;(9)端蓋孔與外伸軸之間應(yīng)考慮密封裝置;(10)不需要彈性擋圈來作軸向固定;(11)端蓋下無調(diào)整墊片;(12)端蓋與鑄造機體的接觸面應(yīng)經(jīng)過機械加工,故應(yīng)將加工面凸起,以區(qū)分出加工面與非加工面。

5、圖示為某減速器輸出軸的結(jié)構(gòu)圖,試指出圖中的至少8處設(shè)計或畫圖的錯誤以及錯誤原因,然后提出改進措施(也可以直接畫在圖上點劃線的下面)。說明:(1)軸承的配置采用雙支點各單向固定,軸承采用油潤滑;(2)在錯誤處畫圓圈并標上序號,然后在圖下方的空白處分別說明錯誤的原因及改進措施。

(1)軸左邊軸上零件無法向右軸向定位,可加個軸肩;

(2)軸承端蓋和軸之間不能接觸,應(yīng)留出空隙;

(3)軸承端蓋和軸之間沒有密封,應(yīng)加密封圈;

(4)鍵太長,將鍵長度變短;(5)軸承拆裝不方便,加非定位軸肩;

(6)

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