太原理工大學(xué)GNSS衛(wèi)星定位原理及應(yīng)用-第七章課件

第七章GPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施第一節(jié)

GPS測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)一、GPS網(wǎng)技術(shù)設(shè)計(jì)的依據(jù)：1、國(guó)家質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局頻布的中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)全球定位系統(tǒng)（GPS）測(cè)量規(guī)范《Specificationforglobalsystem(GPS)surveys》標(biāo)準(zhǔn)代碼：GB/T18314-2001實(shí)施時(shí)間：2001-01-052、中華人民共和國(guó)建設(shè)部頻布的中華人民共和國(guó)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《全球定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)程》《TechnicalSpecificationforUrbanSurveyingUsingGlobalPositioningSystem》標(biāo)準(zhǔn)代碼：CJJ73-97實(shí)施時(shí)間：1997-10-013、其它行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)二、GPS網(wǎng)的精度分級(jí)1、分級(jí)與用途GPS網(wǎng)的精度等級(jí)要求主要取決于用途，《規(guī)范》規(guī)定為五級(jí)，分別是：A、B、C、D、E級(jí)。A級(jí)—由連續(xù)運(yùn)行的GPS站構(gòu)成，用于國(guó)家地心坐標(biāo)系的建立與維持，以及地殼變化測(cè)量B級(jí)—由定期連續(xù)運(yùn)行的GPS站構(gòu)成，用于地殼變化測(cè)量和國(guó)家高精度GPS網(wǎng)測(cè)量，也用于大城市首級(jí)控制測(cè)量C級(jí)--用于工程及大、中城市控制測(cè)量D、E—用于控制網(wǎng)加密、工程控制網(wǎng)、礦山控制網(wǎng)建立2、精度指標(biāo)GPS網(wǎng)的精度指標(biāo)以相鄰點(diǎn)間弦長(zhǎng)中誤差或弦長(zhǎng)相對(duì)中誤差表示1）中誤差2）相對(duì)中誤差3）《規(guī)范》規(guī)定的各等級(jí)中誤差或相對(duì)中誤差規(guī)定如下表級(jí)別固定誤差（mm）比例誤差（ppm）AA≤3≤0.01A≤5≤0.1B≤8≤1C≤10≤5D≤10≤10E≤10≤20《規(guī)范》規(guī)定的各等級(jí)中誤差或相對(duì)中誤差級(jí)別項(xiàng)目A/KMB/KMC/KMD/KME/KM相鄰點(diǎn)最小距10015521相鄰點(diǎn)最大距2000250401510相鄰點(diǎn)最平均距3007010-1510-55-2三、GPS網(wǎng)的密度要求根據(jù)精度等級(jí)及用途的不同劃分邊長(zhǎng)。四、基準(zhǔn)問(wèn)題基準(zhǔn)是指GPS網(wǎng)的起算數(shù)據(jù)，包括起算點(diǎn)坐標(biāo)（位置基準(zhǔn)）、起算長(zhǎng)度（長(zhǎng)度基準(zhǔn)）、起算方位角（方位基準(zhǔn)）。設(shè)置基準(zhǔn)的原因：GPS基線或GPS網(wǎng)本身有長(zhǎng)度、方位、坐標(biāo)等信息，稱(chēng)之為內(nèi)部基準(zhǔn)，之所以還要設(shè)置基準(zhǔn)（外部基準(zhǔn)）有如下原因：1、GPS測(cè)量中的誤差可能使測(cè)量產(chǎn)生誤差，為限制誤差加外部基準(zhǔn)。但一般情況下GPS的內(nèi)部基準(zhǔn)具有很高精度。2、GPS成果不是工程需要的最后成果，如工程需要的是1954北京坐標(biāo)系成果，此時(shí)需設(shè)置1954坐標(biāo)系（外部）基準(zhǔn)，目的是將GPS成果轉(zhuǎn)換至1954北京坐標(biāo)系。一組起算基準(zhǔn)可由下列數(shù)據(jù)決定（或給出）：對(duì)三維坐標(biāo)系統(tǒng)：一組基準(zhǔn)數(shù)據(jù)最少可由3個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)參數(shù)（9個(gè)）確定，即給定3點(diǎn)坐標(biāo)相當(dāng)于給定了三維坐標(biāo)系的坐標(biāo)起算數(shù)據(jù)、長(zhǎng)度起算數(shù)據(jù)、方位起算數(shù)據(jù)和高程起算數(shù)據(jù)。對(duì)于二維坐標(biāo)系：一組基準(zhǔn)數(shù)據(jù)可由最少兩個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)確定，即給定兩點(diǎn)的坐標(biāo)，相當(dāng)于給定了2維坐標(biāo)系的坐標(biāo)起算數(shù)據(jù)、長(zhǎng)度起算數(shù)據(jù)和方位起算數(shù)據(jù)；二維起算數(shù)據(jù)中不包括高程起算數(shù)據(jù)。為了檢核，實(shí)際給定的起算數(shù)據(jù)往往多于最少起算數(shù)據(jù)。《規(guī)范》對(duì)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的規(guī)定：1、高等級(jí)GPS網(wǎng)測(cè)量時(shí)，網(wǎng)中必須有高一級(jí)的GPS點(diǎn)作起算數(shù)據(jù)。一般網(wǎng)測(cè)量時(shí)，GPS起算點(diǎn)可使用觀測(cè)時(shí)間較長(zhǎng)的單點(diǎn)定位點(diǎn)坐標(biāo)做起算數(shù)據(jù)。2、GPS網(wǎng)需轉(zhuǎn)換至地方坐標(biāo)（如54北京坐標(biāo)）時(shí)，需在網(wǎng)中至少連測(cè)2～3個(gè)地方坐標(biāo)系統(tǒng)中的控制點(diǎn)，或有屬于地方坐標(biāo)基準(zhǔn)的邊長(zhǎng)、方位、位置參數(shù)做起算基準(zhǔn)。二維坐標(biāo)系時(shí)的高程起算數(shù)據(jù)GPS網(wǎng)三維平差成果中提供的高程是隸屬于WGS84橢球的大地高，如果要求得到屬于我國(guó)高程系統(tǒng)的正常高，在GPS網(wǎng)中必須連測(cè)足夠數(shù)量的、精度不低于四等水準(zhǔn)精度的水準(zhǔn)高程點(diǎn)，連測(cè)的水準(zhǔn)高程點(diǎn)數(shù)平原地區(qū)不少于5個(gè)，其它地區(qū)不少于10個(gè)。另外，平差結(jié)果最終歸于哪個(gè)坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系的橢球參數(shù)、投影坐標(biāo)常數(shù)等必須明確。五、GPS網(wǎng)中的基本術(shù)語(yǔ)1、觀測(cè)時(shí)段Observationsession測(cè)站上開(kāi)始接收衛(wèi)星信號(hào)到觀測(cè)停止，連續(xù)工作的時(shí)間段，簡(jiǎn)稱(chēng)時(shí)段。2、同步觀測(cè)simultaneousobservation兩臺(tái)或兩臺(tái)以上接收機(jī)同時(shí)對(duì)同一組衛(wèi)星進(jìn)行的觀測(cè)。3、同步觀測(cè)環(huán)simultaneousobservationloop三臺(tái)或三臺(tái)以上接收機(jī)同步觀測(cè)獲得的基線向量所構(gòu)成的閉合環(huán)，簡(jiǎn)稱(chēng)同步環(huán)。4、獨(dú)立觀測(cè)環(huán)Independentobservationloop由非同步觀測(cè)所獲得的基線向量構(gòu)成的閉合環(huán)，簡(jiǎn)稱(chēng)獨(dú)立環(huán)5、數(shù)據(jù)剔除率Percentageofdatarejection同一時(shí)段中，刪除的觀測(cè)值個(gè)數(shù)與獲取的觀測(cè)值總數(shù)之比。6、天線高antennaheight觀測(cè)時(shí)，接收機(jī)的天線相位中心至測(cè)站中心標(biāo)志面的高度。7、參考站（基站或基準(zhǔn)站）Referencestation在觀測(cè)過(guò)程中，一臺(tái)或幾臺(tái)接收機(jī)始終位于坐標(biāo)已知點(diǎn)上的，在觀測(cè)過(guò)程中保持跟蹤觀測(cè)衛(wèi)星，其余接收機(jī)在這些測(cè)站的一定范圍內(nèi)流動(dòng)設(shè)站作業(yè)，這些固定測(cè)站稱(chēng)參考站或基站8、流動(dòng)站rovingstation在參考站的一定范圍內(nèi)流動(dòng)作業(yè)的接收機(jī)所設(shè)立的測(cè)站。9、世界大地坐標(biāo)系1984（WGS84）Worldgeodeticsystem198410、GPS靜態(tài)測(cè)量

staticGPSpositioning通過(guò)在多個(gè)測(cè)站上進(jìn)行若干時(shí)段同步觀測(cè)，確定測(cè)站之間相對(duì)位置（坐標(biāo)差）的GPS定位測(cè)量。11、獨(dú)立基線Independentbaseline對(duì)于N臺(tái)GPS接收機(jī)構(gòu)成的同步觀測(cè)環(huán)，有J條同步觀測(cè)基線，其中獨(dú)立基線數(shù)為N-1。12、非獨(dú)立基線除獨(dú)立基線外的其它基線叫非獨(dú)立基線，總基線數(shù)與獨(dú)立基線數(shù)之差即為非獨(dú)立基線數(shù)。13、永久跟蹤站Permanenttrackingstation長(zhǎng)期連續(xù)跟蹤接收衛(wèi)星信號(hào)的永久地面觀測(cè)站。其中：C---觀測(cè)時(shí)段；n---網(wǎng)點(diǎn)數(shù)；m---每點(diǎn)的設(shè)站次數(shù)；N---接收機(jī)數(shù)；1、觀測(cè)時(shí)段數(shù)：2、總基線數(shù)：3、必要基線數(shù)：六、GPS網(wǎng)中的基本數(shù)量特征4、獨(dú)立基線數(shù)：5、多余基線數(shù)：七、同步環(huán)（基線）的基本說(shuō)明同步圖形是GPS觀測(cè)形成的基本圖形，它可能是單邊、三邊形、多邊形及其組合圖形。兩機(jī)同步觀測(cè)形成一條基線，一個(gè)同步邊；三機(jī)同步觀測(cè)形成三條基線，一個(gè)同步環(huán)。當(dāng)同步觀測(cè)的接收機(jī)數(shù)N>3時(shí)（1）基線數(shù)J=N（N-1）/2（2）同步閉合環(huán)的最少個(gè)數(shù)應(yīng)為一般當(dāng)接收機(jī)N>3時(shí)，同步環(huán)數(shù)量遠(yuǎn)大于最少個(gè)數(shù)。ABDC如：4臺(tái)接收機(jī)構(gòu)成的同步環(huán)，如圖示基線數(shù)J=6同步環(huán)最少個(gè)數(shù)T>3，實(shí)際則有7個(gè)。具體有：AB-BC-CAAC-CD-DAAB-BD-DABC-CD-DBAB-BC-CD-DAAB-BD-DC-CAAD-DB-BC-CA特別注意：同步閉合環(huán)中各邊坐標(biāo)差之和理論上應(yīng)為零，前提是同步觀測(cè)的各GPS接收機(jī)嚴(yán)格同步。但一般情況下，各GPS接收機(jī)不能?chē)?yán)格同步，同步閉合環(huán)的閉合差并不為零，但正常情況下閉合差很小，有關(guān)規(guī)程規(guī)定其閉合差不能超過(guò)一定限值，否則應(yīng)認(rèn)定觀測(cè)量中含粗差。八、GPS網(wǎng)中的獨(dú)立邊（基線）1、獨(dú)立邊（基線）的作用GPS測(cè)量中可獲得大量的觀測(cè)基線，但為了發(fā)現(xiàn)觀測(cè)量中的粗差，必須使網(wǎng)中的獨(dú)立基線構(gòu)成閉合（或符合于高級(jí)點(diǎn)）的幾何圖形。圖形的形態(tài)：（1）閉合的三邊形、四邊形、五邊形……多邊形。（2）符合于高級(jí)點(diǎn)的符合路線2、網(wǎng)中獨(dú)立基線是否構(gòu)成上述基本圖形形態(tài)是衡量GPS構(gòu)網(wǎng)是否成功的標(biāo)志3、異步環(huán)是獨(dú)立邊構(gòu)成的圖形。九、GPS網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)1、基本網(wǎng)型有：點(diǎn)連式、邊連式、網(wǎng)連式、連點(diǎn)混連式、三角鎖連式、導(dǎo)線網(wǎng)形、星形等，但其中有些網(wǎng)形，因無(wú)法形成由獨(dú)立基線構(gòu)成的幾何圖形，使粗差不易被發(fā)現(xiàn)，在實(shí)際中已不使用。1．點(diǎn)連式相鄰?fù)綀D形間僅用一個(gè)公共點(diǎn)的連接。圖形幾何強(qiáng)度弱，無(wú)多余觀測(cè)(無(wú)異步檢核條件)，沒(méi)有或極少有非同步圖形閉合條件，一般不單獨(dú)使用。

2．邊連式同步圖形之間由一條公共基線連接。網(wǎng)的幾何強(qiáng)度較高有較多的復(fù)測(cè)邊和非同步圖形閉合條件。3、網(wǎng)連式相鄰?fù)綀D形之間有兩個(gè)以上的公共點(diǎn)相連接，要求觀測(cè)時(shí)至少需有4臺(tái)以接收機(jī)同步觀測(cè)，形成的同步圖形間以?xún)蓚€(gè)以上公共點(diǎn)連接。圖形的幾何強(qiáng)度和可靠性指標(biāo)非常高，適于較高精度的控制測(cè)量。4．邊點(diǎn)混合連接式把點(diǎn)連式與邊連式有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，組成GPS網(wǎng)，既能保證網(wǎng)的幾何強(qiáng)度，提高網(wǎng)的可靠指標(biāo)，又能減少外業(yè)工作量，降低成本，是一種較為理想的布網(wǎng)方法。5．三角鎖(網(wǎng))、多邊形連接用點(diǎn)連式或邊連式組成連續(xù)發(fā)展的三角鎖同步圖形，這種接形式適用于線狀工程，如鐵路、公路及管線工程勘測(cè)是布網(wǎng)。6．導(dǎo)線網(wǎng)形連接(環(huán)形圖)將一條條同步邊布設(shè)為直伸狀，形成和導(dǎo)線結(jié)構(gòu)相同的GPS網(wǎng)，各獨(dú)立邊應(yīng)組成閉合或符合形成可供檢核的非同步圖形幾何條件，用以檢核GPS點(diǎn)的可靠性。適用于精度較低的GPS布網(wǎng)。

7．星形布設(shè)以一點(diǎn)為中心，以單邊向周邊支伸，形成的幾何圖形簡(jiǎn)單，其直接觀測(cè)邊間不構(gòu)成任何閉合圖形，無(wú)法進(jìn)行粗差的幾何檢測(cè)，一般大地網(wǎng)中不能使用。但因方法簡(jiǎn)便，作業(yè)速度快，可廣泛地應(yīng)用于精度較低的工程測(cè)量、地質(zhì)、地球物理測(cè)點(diǎn)、邊界測(cè)量、地籍測(cè)量和碎部測(cè)量等。十、布網(wǎng)注意問(wèn)題1、通視問(wèn)題。2、坐標(biāo)系統(tǒng)、舊點(diǎn)利用問(wèn)題。3、特別注意：GPS網(wǎng)必須由非同步獨(dú)立觀測(cè)邊構(gòu)成若干個(gè)閉合環(huán)或附合路線，并以此構(gòu)成網(wǎng)的骨干框架。十一、GPS網(wǎng)的精度設(shè)計(jì)GPS網(wǎng)的精度是指排除系統(tǒng)誤差影響后，僅受偶然誤差影響下的精度。網(wǎng)精度一般用基線相對(duì)中誤差、方位中誤差、高程中誤差來(lái)表示。網(wǎng)的精度設(shè)計(jì)的數(shù)值模擬計(jì)算非常復(fù)雜，小型網(wǎng)時(shí)一般不進(jìn)行精度設(shè)計(jì)，大型網(wǎng)可由專(zhuān)業(yè)軟件模擬計(jì)算。第二節(jié)GPS的外業(yè)準(zhǔn)備與設(shè)計(jì)書(shū)的編寫(xiě)一、測(cè)區(qū)踏勘交通、水系、植被、控制點(diǎn)分布、居民點(diǎn)分布、風(fēng)俗民情等調(diào)查二、資料收集各類(lèi)圖件、控制點(diǎn)成果、地質(zhì)、氣象、交通、通訊資料、行政區(qū)劃資料三、設(shè)備器材GPS接收機(jī)、通訊設(shè)備、交通工具、記錄紙筆、電腦設(shè)備四、人員施工隊(duì)伍、后勤人員等五、外業(yè)作業(yè)計(jì)劃擬定GPS網(wǎng)型、精度要求、作業(yè)的具體細(xì)則、接收機(jī)的調(diào)配計(jì)劃、擬定的接收時(shí)間段內(nèi)的衛(wèi)星分布情況、統(tǒng)一的記錄表格、作業(yè)紀(jì)律規(guī)定作業(yè)細(xì)則的內(nèi)容：觀測(cè)高度角、記錄高度角、觀測(cè)時(shí)段長(zhǎng)、時(shí)段數(shù)、與地方坐標(biāo)點(diǎn)的連測(cè)、與水準(zhǔn)高程點(diǎn)的連測(cè)、觀測(cè)進(jìn)要求的最少衛(wèi)星數(shù)、觀測(cè)的最佳時(shí)間、測(cè)站記錄的具體規(guī)定等六、GPS網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計(jì)七、GPS接收機(jī)的選定主要注意：型號(hào)、精度指標(biāo)、數(shù)量、電池情況對(duì)接收機(jī)要進(jìn)行如下檢驗(yàn)一般檢視、通電檢測(cè)、實(shí)測(cè)檢驗(yàn)、專(zhuān)業(yè)檢定（大型網(wǎng)要由專(zhuān)業(yè)檢定機(jī)構(gòu)使用專(zhuān)門(mén)的檢定設(shè)施進(jìn)行檢定，并提供檢定報(bào)告）八、技術(shù)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的編寫(xiě)主要內(nèi)容有：1．任務(wù)來(lái)源及工作量2．測(cè)區(qū)概況3．布網(wǎng)方案4．選點(diǎn)與埋標(biāo)5．觀測(cè)6．?dāng)?shù)據(jù)處理7．完成任務(wù)的措施第三節(jié)GPS外業(yè)實(shí)施一、選點(diǎn)1．點(diǎn)位應(yīng)設(shè)在易于安裝接收設(shè)備、視野開(kāi)闊的較高點(diǎn)上。2．點(diǎn)位目標(biāo)要顯著，視場(chǎng)周?chē)?50以上不應(yīng)有障礙物，以減小GPS信號(hào)被遮擋或障礙物吸收。3．點(diǎn)位應(yīng)遠(yuǎn)離大功率無(wú)線電發(fā)射源(如電視臺(tái)、微波站等)其距離不小于200m遠(yuǎn)離高壓輸電線，其距離不得小于50m。以避免電磁場(chǎng)對(duì)GPS信號(hào)的干擾。4．點(diǎn)位附近不應(yīng)有大面積水域或不應(yīng)有強(qiáng)烈干擾衛(wèi)星信號(hào)接收的物體，以減弱多路徑效應(yīng)的影響。5．點(diǎn)位應(yīng)選在交通方便，有利于其它觀測(cè)手段擴(kuò)展與聯(lián)測(cè)的地方。6．地面基礎(chǔ)穩(wěn)定，易于點(diǎn)的保存。7．選點(diǎn)人員應(yīng)按技術(shù)設(shè)計(jì)進(jìn)行踏勘，在實(shí)地按要求選定點(diǎn)位。8．網(wǎng)形應(yīng)有利于同步觀測(cè)邊、點(diǎn)聯(lián)結(jié)。9．當(dāng)所選點(diǎn)位需要進(jìn)行水淮聯(lián)測(cè)時(shí)，選點(diǎn)人員應(yīng)實(shí)地踏勘水準(zhǔn)路線，提出有關(guān)建議。10．當(dāng)利用舊點(diǎn)時(shí)，應(yīng)對(duì)舊點(diǎn)的穩(wěn)定性、完好性，以及現(xiàn)標(biāo)是否安全可用性作一檢查，符合要求方可利用。二、標(biāo)志埋設(shè)1、標(biāo)志按《規(guī)范》事先完成制作，按《規(guī)范》要求埋設(shè)2、各點(diǎn)位必須有點(diǎn)之記3、網(wǎng)點(diǎn)埋設(shè)完成后應(yīng)繪制網(wǎng)圖4、提供選、埋點(diǎn)技術(shù)總結(jié)并存檔三、觀測(cè)工作1、制定觀測(cè)技術(shù)指標(biāo)依據(jù)為設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)、《規(guī)范》2、天線安置對(duì)中、整平、指北、測(cè)前測(cè)后量天線高、記錄氣象參數(shù)、開(kāi)機(jī)、關(guān)機(jī)、測(cè)站記錄等3、開(kāi)機(jī)觀測(cè)觀測(cè)的有效期為接收機(jī)捕獲得衛(wèi)星數(shù)大于4顆時(shí)至關(guān)機(jī)，觀測(cè)期間要十分注意衛(wèi)星數(shù)量的變化，嚴(yán)禁碰動(dòng)天線、嚴(yán)禁隨意開(kāi)關(guān)機(jī)，意外情況要詳細(xì)記錄。要經(jīng)常監(jiān)測(cè)或考慮存貯器容量，監(jiān)測(cè)接收機(jī)工作狀況。4、觀測(cè)記錄1）數(shù)據(jù)記錄由接收機(jī)自動(dòng)進(jìn)行，內(nèi)容有：歷元、載波相位觀測(cè)值、衛(wèi)星星歷、衛(wèi)星鐘差改正參數(shù)、絕對(duì)定位結(jié)果、測(cè)站信息（也可事后輸入，如儀器高、點(diǎn)名等）2）觀測(cè)員應(yīng)記錄的內(nèi)容測(cè)站點(diǎn)名、編號(hào)；開(kāi)關(guān)機(jī)時(shí)間、天線高、最多與最少衛(wèi)星數(shù)、觀測(cè)時(shí)期、時(shí)段數(shù)、觀測(cè)者姓名、觀測(cè)略圖（指本測(cè)站與其它測(cè)站的連接收?qǐng)D）。測(cè)量過(guò)程中的各種異常情況。記錄手簿要專(zhuān)門(mén)制作，訂裝，長(zhǎng)期保存，提交成果時(shí)，外業(yè)手工記錄是必交件之一四、GPS的作業(yè)模式1、靜態(tài)定位模式（主要模式）2、快速靜態(tài)3、準(zhǔn)動(dòng)態(tài)4、往返式重復(fù)定位5、RTKGPS定位（主要模式）第四節(jié)數(shù)據(jù)的預(yù)處理及觀測(cè)成果的質(zhì)量檢核一、數(shù)據(jù)預(yù)處理1、軟件選擇2、基線解算：內(nèi)容包括：1）數(shù)據(jù)傳輸、分流（軟件自動(dòng)進(jìn)行）2）數(shù)據(jù)格式的統(tǒng)一化用于不同型號(hào)接收機(jī)一起作業(yè)時(shí)的成果3）衛(wèi)星軌道標(biāo)準(zhǔn)化4）探測(cè)、修復(fù)周跳5）加入各種改正數(shù)6）解算基線（雙差或三差解；整數(shù)或浮點(diǎn)解）7）獲得在WGS84坐標(biāo)下的基線成果二、對(duì)基線成果進(jìn)行精度檢核1、單時(shí)段同步觀測(cè)數(shù)據(jù)檢核1）數(shù)據(jù)剔除率問(wèn)題解算基線時(shí)，某些不合格被剔除數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)總量比率，其值不應(yīng)大于10%，過(guò)大時(shí)說(shuō)明全部數(shù)據(jù)質(zhì)量均不高，該同步觀測(cè)值應(yīng)重測(cè)。2）僅以?xún)膳_(tái)接收機(jī)進(jìn)行的單基線觀測(cè)形成的任一三邊環(huán)坐標(biāo)分量相對(duì)閉合差和環(huán)全長(zhǎng)相對(duì)閉合差不應(yīng)大于表中數(shù)值：等級(jí)限差類(lèi)型二（ppm）三（ppm）四（ppm）一級(jí)（ppm）二級(jí)坐標(biāo)分量相對(duì)閉合差23699環(huán)全長(zhǎng)相對(duì)閉合差351015152、重復(fù)基線的檢核同一基線如觀測(cè)時(shí)段數(shù)在2（含）以上的基線為重復(fù)基線，任意兩個(gè)時(shí)段的互差應(yīng)不大于相應(yīng)等級(jí)規(guī)定的2倍。3、同步觀測(cè)環(huán)檢核三邊式同步環(huán)檢核：三邊同步環(huán)的坐標(biāo)分量閉合差不應(yīng)大于：同步環(huán)閉合差應(yīng)不大于：多邊式同步環(huán)檢核四機(jī)同步作業(yè)，會(huì)產(chǎn)生大量同步環(huán)，檢核時(shí)應(yīng)盡檢查一切可能的閉合環(huán)。同步閉合環(huán)的坐標(biāo)分量閉合差不應(yīng)大于：環(huán)的閉合差不應(yīng)大于：4、異步環(huán)閉合差檢核異步環(huán)一般也可稱(chēng)獨(dú)立環(huán)網(wǎng)中的每一條基線至少應(yīng)參加一個(gè)獨(dú)立環(huán)各獨(dú)立環(huán)的坐標(biāo)分量閉合差應(yīng)不大于：環(huán)閉合差應(yīng)不大于三、外業(yè)返工1．無(wú)論何種原因造成一個(gè)控制點(diǎn)不能與兩條合格獨(dú)立基線相連結(jié)，則在該點(diǎn)上應(yīng)補(bǔ)測(cè)或重測(cè)不少于一條獨(dú)立基線。2．可以舍棄在復(fù)測(cè)基線邊長(zhǎng)較差、同步環(huán)閉合差、獨(dú)立環(huán)閉合差檢驗(yàn)中越限的基線，但必須保證舍棄基線后的獨(dú)立環(huán)所含基線數(shù)，不得超過(guò)規(guī)定，否則，應(yīng)重測(cè)該基線或者有關(guān)的同步圖形。3．由于點(diǎn)位不符合GPS測(cè)量要求而造成一個(gè)測(cè)站多次重測(cè)仍不能滿(mǎn)足各項(xiàng)限差技術(shù)規(guī)定時(shí)，可按技術(shù)設(shè)計(jì)要求另增選新點(diǎn)進(jìn)行重測(cè)。四