可編程調(diào)節(jié)器

可編程調(diào)節(jié)器一.調(diào)節(jié)器發(fā)展過程：氣動(dòng)----電Ⅲ型----可編程調(diào)節(jié)器----集散控制系統(tǒng)（DCS）

二.調(diào)節(jié)器的分類：?jiǎn)位芈氛{(diào)節(jié)器、多回路調(diào)節(jié)器。1.單回路調(diào)節(jié)器是一種帶有微處理器的運(yùn)算控制儀表。為了進(jìn)行復(fù)雜的控制，一般可接受幾路輸入信號(hào)，并有幾路輸出，但其中只有1路電流輸出，也就是只能控制1個(gè)調(diào)節(jié)閥。常用的包括固定程序調(diào)節(jié)器（PMA）和可編程調(diào)節(jié)器(PMK)。①固定程序調(diào)節(jié)器：廠家編好程序，并將其作為固定程序存儲(chǔ)在調(diào)節(jié)器里，通過功能選擇開關(guān)可直接選擇相應(yīng)功能，用戶不需要另編程序，也稱為通用指示調(diào)節(jié)器。②可編程調(diào)節(jié)器：又稱為多功能調(diào)節(jié)器，其面板布置和操作方式與固定程序調(diào)節(jié)器基本相同，但可用簡(jiǎn)單語言編制用戶程序。單回路可編程調(diào)節(jié)器（PMK)1.面板單元（給定、輸出按鍵；控制方式切換手柄、

PV/SP/OP顯示器；指示燈）2.設(shè)定單元（數(shù)據(jù)顯示和40個(gè)鍵）3.開關(guān)單元（動(dòng)作條件開關(guān)）4.AIO單元（對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換）5.CPU單元（調(diào)節(jié)器的核心，完成數(shù)據(jù)傳遞、輸入輸出、運(yùn)算處理及自診斷等功能）6.HM單元（硬手操單元，產(chǎn)生4~20mA電流）7.底板單元一：硬件結(jié)構(gòu)將各種子程序模塊化，并規(guī)定每個(gè)模塊有輸入端和帶序號(hào)的輸出端，而且賦予它固定的模塊代碼，以便調(diào)用。所謂編寫用戶程序，就是將所調(diào)用的模塊“輸出端”與“輸入端”之間的正確連接。二：編程語言（模塊連接）模塊可分為輸入、控制運(yùn)算、輸出三類。輸入模塊：向控制運(yùn)算模塊傳遞外部輸入信號(hào)或調(diào)節(jié)器自身產(chǎn)生的信號(hào)。特點(diǎn)是：只有輸出端沒有輸入端。輸出端子的序號(hào)與該模塊的編號(hào)有關(guān)（25~63），即輸出端子的序號(hào)也是固定的?？刂七\(yùn)算塊：沒有固定的編號(hào)。由用戶在模塊連接圖中所安排的位置決定的。分為一次控制塊和二次控制塊。常用的一次塊有:21（一次輸入）,22（PID）,23（積分）。這三個(gè)塊不能單獨(dú)使用，一般作為串級(jí)回路的主回路。常用二次塊有41（二次輸入）,42（二次PID）,43（二次積分）,44（二次輸出）。它們是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)的最基本的模塊。三：模塊的分類多回路調(diào)節(jié)器（CC-M）

最多4個(gè)調(diào)節(jié)回路。可存放48*4=192個(gè)模塊。各回路間的模塊可自由連接。設(shè)定的參數(shù)和模塊連接均可存入內(nèi)置的可擦寫存儲(chǔ)器中。一、概述二、硬件介紹三、基本設(shè)定步驟四、模塊介紹五、模塊連接六、基本操作七、常見故障處理八、端子接線一、概述1.調(diào)節(jié)和運(yùn)算功能：是由被稱作“模塊”的功能軟件包組態(tài)而成模塊組態(tài)也被稱為模塊連接

模塊連接可以通過本機(jī)前面板上的多功能健來完成。

PID調(diào)節(jié)回路由規(guī)格型號(hào)來確定（1/2/4)P(比例度）：1~3276.7%；

I(積分時(shí)間：0.1~3276.7秒

D(微分時(shí)間）：0~900秒

模塊數(shù)量：48/調(diào)節(jié)回路*4=192

模塊種類：100種運(yùn)算周期：4個(gè)調(diào)節(jié)回路（8PID回路）調(diào)節(jié)時(shí)，是200ms2.輸入信號(hào)：

2.1模擬量輸入AI

數(shù)量：8點(diǎn)種類：直流電壓、直流電流、熱電偶（可選）、熱電阻（可選）

2.2數(shù)字量輸入DI：

數(shù)量：10點(diǎn);信號(hào)源：無源接點(diǎn)3.輸出信號(hào)

3.1模擬量輸出AOA:調(diào)節(jié)量輸出MV

數(shù)量：1\2\4中選擇;信號(hào)：4~20mADCB:輔助模擬輸出AO

數(shù)量：4點(diǎn);信號(hào)：1~5VDC

3.2數(shù)字量輸出DO

數(shù)量：10點(diǎn);信號(hào)：30VDC4.顯示部分

顯示屏：16色圖形液晶顯示屏顯示內(nèi)容：主菜單1/3，2/3，3/3

儀表監(jiān)視回路畫面（1，2，4，8）

PV，SV，MV用棒圖和數(shù)字顯示

PID參數(shù)整定趨勢(shì)記錄顯示報(bào)警和報(bào)警歷史記錄模擬量輸入/輸出和數(shù)字量輸入/輸出顯示模塊連接回路調(diào)節(jié)各種參數(shù)設(shè)定ALM/FLT（故障/報(bào)警）STATUS（狀態(tài)）PARAMETER(參數(shù)設(shè)定）CONSTANT(常數(shù)設(shè)定）LINEAR（線性設(shè)定）GAINSCHEDULER(X-PID參數(shù)設(shè)定）TRENDSETING(趨勢(shì)設(shè)定）主菜單1/38/4/2/1回路監(jiān)視畫面顯示的切換TUNING(PID參數(shù)整定）TREND(趨勢(shì)記錄）主菜單2/3ALARMSETING(報(bào)警設(shè)定）主菜單3/3SYSSETING(系統(tǒng)設(shè)定）CONFIG(組態(tài)）WAFERCONNECT(模塊連接）OUTCONNECT(輸出連接）COMMUNICATION(通訊）DISPSETING(回路顯示設(shè)定）CONTROLPANEL(控制面板）MODULESETING：調(diào)節(jié)回路設(shè)定WAFERSETING：顯示回路設(shè)定CONTROLFUNCTION：調(diào)節(jié)功能設(shè)定AOSETING：AO設(shè)定AISETING：AI設(shè)定DIRECTSETING：直接輸入設(shè)定TRENDSETING：趨勢(shì)轉(zhuǎn)移設(shè)定5.設(shè)定操作：

5.1SV設(shè)定5.2輸出MV的設(shè)定

5.3運(yùn)行方式切換(C-A-M-HM)6.電源故障再啟動(dòng)：初始化啟動(dòng)或連續(xù)啟動(dòng)7.自診斷功能輸入信號(hào)異常檢測(cè)調(diào)節(jié)輸出信號(hào)異常（回讀輸出斷線）

異常時(shí)的處理：FLT報(bào)警記錄顯示，

FLT異常燈亮，相應(yīng)接點(diǎn)信號(hào)ON輸出，調(diào)節(jié)運(yùn)算停止，調(diào)節(jié)輸出保持）8.后備操作（HM)

利用ON/OFF切換開關(guān)實(shí)現(xiàn)切換；HMV異常燈亮，不能使用9.規(guī)格型號(hào)PDA312A1ACEM2：2個(gè)調(diào)節(jié)回路；4：4個(gè)調(diào)節(jié)回路；A:1-5V/4~20MA；C:2點(diǎn)熱偶；D:2點(diǎn)熱阻電源：A:220AC；B:24VDC操作方式：C-A-MD:1個(gè)調(diào)節(jié)回路輸出（24VDC);E:2個(gè)調(diào)節(jié)回路輸出（24VDC);F:4個(gè)調(diào)節(jié)回路輸出（24VDC)CAMMV減小鍵SV減小鍵SV增加鍵串級(jí)運(yùn)行方式自動(dòng)運(yùn)行方式手動(dòng)運(yùn)行方式MV增加鍵MV加速鍵多功能鍵多功能切換鍵主菜單鍵多功能鍵的功能顯示區(qū)二、硬件介紹故障燈報(bào)警窗口主顯示區(qū)MV<<<<《《SVFLTMENU三、基本設(shè)定步驟模塊的連接輸出端子的連接PID參數(shù)的設(shè)定R-ACK遠(yuǎn)程給定監(jiān)視回路的設(shè)定FIX程序固化程序停止/運(yùn)行四、模塊介紹0014000000000a280a290a2a0a2bWaferNO.11CODE0044模塊代碼：設(shè)定模塊的功能和回路屬性0044模塊功能代碼回路屬性00：1回路

01：2回路模塊輸出端子代碼(取決于模塊編號(hào)）范圍：0a00~0abf模塊輸入端子代碼設(shè)定0000表示不連接五、模塊連接088108820a000a010a020a03WaferNO.01CODE00210032AI1CON02CON030a020a020a040a050a060a07WaferNO.02CODE00220a000a29093e0a080a090a0a0a0bWaferNO.03CODE00230a040a0808870a280a290a2a0a2bWaferNO.11CODE004100320a2a0a2a0a2c0a2d0a2e0a2fWaferNO.12CODE00420a280a320a2e0a300a310a320a33WaferNO.13CODE00430a2d088808890a340a350a360a37WaferNO.14CODE00440a30AO1常用模塊有：07：溫壓補(bǔ)償模塊08：選擇模塊09：絕對(duì)值模塊21~23：一次PID塊41~42：二次PID塊61：開方模塊66：邏輯運(yùn)算塊67：切換模塊89：定時(shí)器模塊C1~C4：加減乘除四則運(yùn)算模塊C6：報(bào)警模塊輸入模塊地址范圍：端子名稱代碼地址測(cè)量值輸入1、2PV1、PV2

0030、0031模擬輸入1~6AI1~AI60032~0037直接輸入PVD1、PVD2

0038、0039數(shù)字量輸入DI1~DI10

009E~0095常數(shù)模塊CON1~CON480880~08AF模擬輸出1~4AO1~AO4數(shù)字量輸出DO1~DO10六、基本操作七、常見故障處理

7.1前面板無顯示供電是否正常

LED背光燈是否壞主機(jī)是否完全插入主機(jī)殼7.2前面按鍵不起作用按鍵鎖定開關(guān)是否為“ON”7.3