盤點：無人駕駛的“門派”與“武功”

【計算機論文】盤點：無人駕駛的“門派”與“武功”

Mobileye是特斯拉Autopilot自動駕駛系統(tǒng)的技術(shù)供應(yīng)商。因此，這項聲明也就相當(dāng)于宣告，特斯拉現(xiàn)有車型的無人駕駛功能的進(jìn)化之路就到此為止了。在此之前，特斯拉一直在通過迭代升級的方式，改進(jìn)他們的自動駕駛系統(tǒng)。Mobileye究竟是何方神圣，居然敢對特斯拉這樣前途無限的明星公司始亂終棄？在說Mobileye之前，我們不妨先說說ADAS，也就是我們通常所說的高級駕駛輔助系統(tǒng)。ADAS通過一系列傳感器來探測路況，幫助駕駛者避免各種潛在的安全風(fēng)險，目前比較普及的功能有車道保持、盲區(qū)監(jiān)測、碰撞預(yù)警等，是一套汽車的主動安全裝備，也是無人駕駛系統(tǒng)的雛形。Mobileye是一家研究計算機視覺的科技公司，由以色列希伯來大學(xué)的AmnonShashua教授和ZivAviram于1999年創(chuàng)立，其主要應(yīng)用領(lǐng)域，就是ADAS。Mobileye的技術(shù)有多厲害？他們現(xiàn)在可以做到僅用一個攝像頭，實現(xiàn)FCW(ForwardCollisionWarning)99.99%的識別精準(zhǔn)度。憑借獨步天下的技術(shù)和產(chǎn)品，Mobileye幾乎獨占了ADAS全球市場90%的份額。關(guān)于Mobileye為何與特斯拉分道揚鑣，坊間有很多猜測。有人認(rèn)為最大的誘因是上個月發(fā)生的特斯拉自動駕駛致死事故。這起嚴(yán)重的事故讓Mobileye聲譽受損，并且重創(chuàng)了該公司的股票。當(dāng)時有分析認(rèn)為，Mobileye對特斯拉過于激進(jìn)的使用他們的產(chǎn)品，來開發(fā)Autopilot無人駕駛系統(tǒng)的做法感到不滿。但是事情真的有這么簡單嗎？我查閱了Mobileye上季度財報會議的相關(guān)消息，發(fā)現(xiàn)了一段有趣的表態(tài)。AmnonShashua教授在會上表示：要想實現(xiàn)真正的自動化，意味著需要超越“典型的供應(yīng)關(guān)系”，即客戶不應(yīng)只是購買支持和服務(wù)，而是要求汽車制造商與Mobileye這樣的汽車技術(shù)公司建立起真正的合作伙伴關(guān)系。這是什么意思？雖然AmnonShashua教授說的很含蓄，但我們已經(jīng)可以明顯的感覺到，這是赤裸裸的路線之爭啊！也就是說，未來無人駕駛技術(shù)到底應(yīng)該由汽車廠商來主導(dǎo)，還是應(yīng)該由技術(shù)公司來主導(dǎo)？Mobileye很清楚，無人駕駛才是他們的未來，而牛逼的ADAS則是他們爭取主動權(quán)、爬到產(chǎn)業(yè)鏈上游的籌碼。要在無人駕駛領(lǐng)域有所作為，搶占主導(dǎo)權(quán)，就不能像現(xiàn)在這樣，一直委身特斯拉，做一個技術(shù)供應(yīng)商。所以說，在無人駕駛領(lǐng)域，技術(shù)研發(fā)初級階段的和諧場景快要到頭了。離商用越近，也就離利益越近，圖窮匕見，看不見的硝煙已經(jīng)升起，一場大戰(zhàn)即將到來。這里還可以順便說一則軼聞。據(jù)說在與Mobileye合作期間，埃隆·馬斯克還去拜訪過一位美國的天才黑客喬治·霍茨，因為據(jù)傳喬治·霍茨僅靠一人之力就開發(fā)出了一套無人駕駛系統(tǒng)。馬斯克對霍茨說，如果他能研制出一種比Mobileye更好的系統(tǒng)，特斯拉公司會獎勵他數(shù)百萬美元的獎金，而且是只要特斯拉公司一停止使用Mobileye，就會兌現(xiàn)這筆獎金。呵呵，沒想到與Mobileye分手之前，特斯拉還有這么一段“精神出軌”的小插曲。都說商場如戰(zhàn)場，“沒有永遠(yuǎn)的朋友，只有永遠(yuǎn)的利益”，這還真是一個栩栩如生的例子呢。這兩年，無人駕駛技術(shù)發(fā)展很快，參與的玩家也越來越多。目前比較普遍的看法是，到2020年，無人駕駛汽車有望量產(chǎn)?，F(xiàn)在距離這個時間節(jié)點已不足5年，整個行業(yè)已經(jīng)暗流涌動，頗有點像金庸武俠小說里華山論劍的前夜。在金庸老師筆下，描繪了幾十個不同的武林門派，其實粗略歸結(jié)一下，不同的門派，不外乎武功路線、門派追求的差別。在無人駕駛領(lǐng)域，同樣有技術(shù)路線和技術(shù)追求之分，因此，我簡單粗暴的給所有參與無人駕駛領(lǐng)域的玩家分成3大派別。1.少林派——以Google為代表的互聯(lián)網(wǎng)科技公司少林派是中原武學(xué)中范圍最廣、歷史最長、武功最多的門派，以出于中岳嵩山少林寺而得名，數(shù)百年來都被視為中華武學(xué)的泰斗。正所謂，天下武功出少林，說到武術(shù)，大多數(shù)人首先想到的，就是少林寺。和少林寺一樣，提到無人駕駛，大多數(shù)人首先想到的，就是Google的無人駕駛汽車了。在無人駕駛領(lǐng)域，Google無疑是起步最早、進(jìn)展最快的一家。Google無人駕駛汽車已經(jīng)上路測試了6年，總測試?yán)锍坛^100萬公里。作為無人駕駛汽車的先驅(qū)，Google無人駕駛汽車無疑代表著無人駕駛研究領(lǐng)域的前沿和希望。此外，少林寺有天下第一的內(nèi)功——易筋經(jīng)；而Google也有無人駕駛領(lǐng)域天下第一的內(nèi)功——“人工智能”。無人駕駛最關(guān)鍵的技術(shù)，就是對傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，并作出正確的反應(yīng)。由于現(xiàn)實世界的復(fù)雜性，無人駕駛技術(shù)使用的算法尤為關(guān)鍵?？梢哉f，無人駕駛技術(shù)的競爭，最根本的，就是算法的競爭。算法的好壞，決定了無人駕駛的“功力”。目前，計算機算法最前沿的研究領(lǐng)域就是人工智能，而Google的人工智能同樣是領(lǐng)先同儕的。今年3月，Google的人工智能程序阿爾法狗4:1大勝韓國棋手李世石，刷新了人類對人工智能的認(rèn)識。無人駕駛的究極模式，就是人工智能駕駛?；谏疃葘W(xué)習(xí)和大數(shù)據(jù)，Google的無人駕駛系統(tǒng)可以變得越來越聰明，越來越有希望完全應(yīng)付現(xiàn)實世界的復(fù)雜路況。目前來看，說Google的人工智能“內(nèi)力”最深厚，當(dāng)之無愧。少林派的其它代表還有：Uber、百度2.五岳派——以特斯拉為代表的整車廠商嚴(yán)格來說，五岳派并不能算一個門派，而是泰山派、衡山派、華山派、嵩山派、恒山派五個門派為了抵御外敵、在江湖立足而建立的攻守同盟。不過在金庸的筆下，五岳派的形象比較復(fù)雜。五岳派雖然表面一團(tuán)和氣，但實際卻各懷心思，嵩山派掌門左冷禪、華山派掌門岳不群都想獨霸五岳，各派內(nèi)部也不安寧，如華山派有劍、氣二宗火并，泰山派有玉璣子等人吃里扒外。由于內(nèi)部人事紛爭，五岳派還鬧到互相殘殺的地步，最終自毀長城?，F(xiàn)在，各大傳統(tǒng)汽車廠商面臨著與五岳劍派相似的處境。對Google這樣的科技公司來說，他們研究無人駕駛汽車，目標(biāo)不是造出更好的汽車，而是徹底顛覆汽車這個行業(yè)。據(jù)說Google研發(fā)的無人駕駛汽車，連方向盤都沒有，它只是一個可以乘坐的工具而已。你叫它無人駕駛汽車也好，無人運輸機器人也好，都沒有關(guān)系。這對傳統(tǒng)汽車廠商無疑是一個重大的威脅。因此，傳統(tǒng)汽車廠商也紛紛加入到無人駕駛研究中來。與科技公司走的顛覆路線不同，傳統(tǒng)汽車廠商走的是漸進(jìn)路線，也就是通過不斷改良ADAS系統(tǒng)，最終實現(xiàn)真正的無人駕駛。目前，奔馳、奧迪已經(jīng)展示了無人駕駛概念車，以安全性著稱的沃爾沃也研發(fā)出了能在高速路運行的無人駕駛系統(tǒng)，而在無人駕駛領(lǐng)域走在最前列的汽車廠商，仍然是特斯拉。美國高速公路安全管理局(NHTSA)把無人駕駛劃分為5個發(fā)展階段：駕駛輔助、部分自動化、有條件自動化、高度自動化和完全自動化。綜合來看，大部分汽車廠商仍然處在部分自動化和有條件自動化階段，而特斯拉已經(jīng)開始向高度自動化發(fā)起挑戰(zhàn)。相近的起點和共同的利益訴求，讓傳統(tǒng)汽車廠商站在了同一陣線。然而，隨著商用步伐的臨近，傳統(tǒng)汽車廠商陣營是否會像五岳派一樣，終有一天會四分五裂呢？誰會成為他們當(dāng)中的下一個左冷禪和岳不群？讓我們靜待大戲上演吧。五岳派的其它代表還有：豐田、寶馬3.丐幫——以蘋果為代表的生態(tài)系統(tǒng)公司蘋果公司的無人駕駛汽車項目，雖然尚未獲得官方證實，但從目前流出的種種消息來看，八九不離十。比如蘋果返聘神秘高管鮑勃·曼斯菲爾德(BobMansfield)，據(jù)傳將負(fù)責(zé)代號為“泰坦”的無人駕駛電動汽車項目。另外，蘋果公司買下了美國圣何塞的“宙斯”地塊，這片土地面積高達(dá)38公頃，適合用來建設(shè)廠房和賽道，用于開展汽車項目的研發(fā)和測試。作為世界上最有錢的公司，把蘋果劃到丐幫，我內(nèi)心是不情愿的。然而歷數(shù)各大門派，只有丐幫的行事方式與蘋果公司最為貼切，所以只好委屈一下了。為什么說丐幫的行事方式與蘋果相近呢？丐幫行走江湖，靠的不僅僅是“降龍十八掌”或“打狗棒法”這樣的絕世武功。丐幫的過人之處，是弟子散布四方，但幫主威望極高，一呼即應(yīng)。丐幫形似散亂，實則組織十分嚴(yán)密，弟子們十分忠誠，紀(jì)律管轄極嚴(yán)。而蘋果則是世界上最優(yōu)秀的生態(tài)系統(tǒng)公司，具有最強大的產(chǎn)業(yè)鏈整合能力。蘋果只負(fù)責(zé)產(chǎn)品的設(shè)計、研發(fā)和銷售，制造環(huán)節(jié)全部交給分散在世界各地的合作伙伴。蘋果公司在產(chǎn)業(yè)鏈中的話語權(quán)極高，合作伙伴都唯蘋果馬首是瞻。與蘋果合作的雖然都是相互獨立的企業(yè)，但對蘋果極為忠誠，蘋果也對供應(yīng)商執(zhí)行極為嚴(yán)格的管理制度。怎么樣，這么一說起來，蘋果公