第五章 夾具第一節(jié)

第五章夾具第一節(jié)概述

機(jī)床夾具：

在機(jī)床上能實(shí)現(xiàn)安裝任務(wù)的工藝裝備稱為機(jī)床夾具。定位的概念

在機(jī)床上對(duì)工件進(jìn)行切削加工時(shí)，為了保證加工精度，必須使工件相對(duì)于機(jī)床和刀具占有正確的位置，這一過(guò)程稱為定位。夾緊的概念

為了保證工件的正確位置在加工過(guò)程中穩(wěn)定不變，就必須對(duì)工件施加一定的夾緊力，這一過(guò)程稱為夾緊。安裝的概念

定位和夾緊這兩個(gè)過(guò)程總稱為安裝。機(jī)床夾具應(yīng)滿足的基本要求：1.保證工件或刀具能準(zhǔn)確、迅速、可靠地定位和夾緊。2.保證工件或刀具拆卸方便、快捷，其結(jié)構(gòu)應(yīng)簡(jiǎn)單，并有足夠的剛度和精度，以防止工件變形和振動(dòng)，操作應(yīng)安全省力。一、機(jī)床夾具的分類機(jī)床夾具按所使用的機(jī)床分類：

車床夾具、銑床夾具、鉆床夾具、鏜床夾具、磨床夾具等。一、機(jī)床夾具的分類機(jī)床夾具按通用特性分類：通用夾具、專用夾具、可調(diào)夾具、組合夾具、自動(dòng)線夾具等。1.通用夾具

是指結(jié)構(gòu)、尺寸已標(biāo)準(zhǔn)化的，在一定范圍內(nèi)可用于加工不同工件的夾具。如：三爪自定心卡盤、四爪單動(dòng)卡盤、臺(tái)虎鉗、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、萬(wàn)能分度頭、頂尖、中心架、跟刀架、電磁吸盤等。通用夾具的特點(diǎn)：適應(yīng)性強(qiáng)，不需調(diào)整或稍加調(diào)整就可以裝夾一定形狀和尺寸范圍內(nèi)的多種工件。缺點(diǎn)：加工精度不高、生產(chǎn)率也較低，且較難裝夾形狀復(fù)雜的工件，故適用于單件小批量生產(chǎn)。此類夾具都由專業(yè)廠家生產(chǎn)，作為機(jī)床附件供給用戶。2.專用夾具

是針對(duì)某一工件的某道工序的加工要求而專門設(shè)計(jì)和制造的夾具。專用夾具的特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，操作迅速方便，針對(duì)性極強(qiáng)，沒(méi)有通用性。在產(chǎn)品相對(duì)穩(wěn)定、批量較大的生產(chǎn)中，常用各種專用夾具，可以獲得較高的生產(chǎn)率和加工精度。缺點(diǎn)：設(shè)計(jì)和制造周期較長(zhǎng)，隨著現(xiàn)代多品種、中小批量生產(chǎn)的發(fā)展，專用夾具的適應(yīng)性和經(jīng)濟(jì)性等方面已出現(xiàn)許多不足之處。3.可調(diào)夾具

是根據(jù)不同類型、不同尺寸的工件，調(diào)整或更換個(gè)別定位元件和夾緊元件而形成的專用夾具。分類：通用可調(diào)夾具、成組夾具。3.可調(diào)夾具特點(diǎn)：

1.通用可調(diào)夾具的通用范圍比通用夾具更廣泛。

2.成組夾具是一種專用可調(diào)夾具，它是根據(jù)成組技術(shù)設(shè)計(jì)，用于裝夾一族相似的工件，故在多品種，中小批量生產(chǎn)中使用具有較好的經(jīng)濟(jì)性。4.組合夾具

是根據(jù)某一工件的某道工序的加工要求，由一套事先制造好的標(biāo)準(zhǔn)元件和部件組裝而成的專用夾具。特點(diǎn)：此類夾具用完之后可以拆卸存放，或供給重新組裝新夾具時(shí)使用。由于組合夾具具有生產(chǎn)準(zhǔn)備周期短，元件能重復(fù)多次使用，組裝迅速等優(yōu)點(diǎn)，因此，在單件、中小批生產(chǎn)和數(shù)控加工中應(yīng)用較多。5.自動(dòng)線夾具自動(dòng)線夾具分為兩類：固定式夾具、隨行夾具。特點(diǎn)：固定式夾具，它與一般專用夾具相似。隨行夾具除裝夾工件外，并隨自動(dòng)線一起移動(dòng)，即載著工件從一個(gè)工位移到下一個(gè)工位。二、機(jī)床夾具的組成

機(jī)床夾具雖有不同的類型和結(jié)構(gòu)，但它們的工作原理基本上是相同的。為此，可以把各類夾具中的元件或機(jī)構(gòu)，按其功能相同的原則歸類，從而得出組成夾具的幾個(gè)主要的部分。1.定位元件和定位裝置作用：主要用于確定工件在夾具中的正確位置。定位元件如：支承釘、支承板、V形塊、定位銷等。當(dāng)工件定位基準(zhǔn)面的形狀確定后，定位元件的結(jié)構(gòu)也就基本確定了。2.夾緊裝置作用：用于夾緊工件，使工件在受到外力作用時(shí)，仍能保持其正確的位置。組成：通常是一種機(jī)構(gòu)，包括夾緊元件（如夾爪、壓板等），增力和傳動(dòng)裝置（如杠桿、螺紋傳動(dòng)副、凸輪等）以及動(dòng)力裝置（如氣缸、油缸等）。3.夾具體作用：主要用于連接夾具上的各種元件和裝置，使之成為一個(gè)整體，并與機(jī)床的有關(guān)部位連接，以確定夾具相對(duì)機(jī)床的正確位置。4.對(duì)刀元件和引導(dǎo)元件作用：主要用于確定或引導(dǎo)刀具，使其與夾具有一個(gè)正確的相對(duì)位置。如：對(duì)刀塊、鉆套、鏜套等。5.其他元件及裝置

主要包括定向件、操作件以及根據(jù)夾具特殊功能需要而設(shè)置的一些裝置。如：分度裝置、工件頂出裝置、上下料裝置等?？偨Y(jié)

機(jī)床夾具的組成并非上述每一個(gè)部分都缺一不可，但其中的定位元件、夾緊裝置、夾具體，則是構(gòu)成機(jī)床夾具最主要的組成部分。在現(xiàn)代生產(chǎn)中，機(jī)床夾具是一種不可缺的工藝裝備，它直接影響著加工的精度、勞動(dòng)的效率和產(chǎn)品的成本等。必須引起我們的足夠重視。三、機(jī)床夾具的作用

在機(jī)械加工過(guò)程中，使用機(jī)床夾具的目的主要有五個(gè)方面，但在不同的生產(chǎn)條件下，應(yīng)該有不同的側(cè)重點(diǎn)。1.保證加工精度

用夾具裝夾工件后，工件在加工中的正確位置就由夾具來(lái)保證，不會(huì)受操作者的操作習(xí)慣和技術(shù)差別等因素的影響，每一批零件基本上都能達(dá)到相同的精度，使產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。2.提高生產(chǎn)效率

采用機(jī)床夾具后，能使工件迅速地定位和夾緊，既可以提高工件加工時(shí)的剛度，有利于選用較大的切削量，又可以省去劃線找正等輔助工作，因而提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。3.改善勞動(dòng)條件

用夾具裝夾工件方便、省力、安全、降低了對(duì)操作者的技術(shù)要求。當(dāng)采用氣動(dòng)或液動(dòng)等夾緊裝置后，可以減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，保證生產(chǎn)安全。4.降低生產(chǎn)成本

在成批生產(chǎn)中使用夾具時(shí)，由于生產(chǎn)效率的提高和對(duì)操作者要求的降低，故可明顯地降低生產(chǎn)成本，批量越大，生產(chǎn)成本降低越明顯。5.擴(kuò)大工藝范圍

在單件小批生產(chǎn)時(shí)，零件品種多而數(shù)量少，又不可能為了滿足所有的加工要求而購(gòu)買相應(yīng)的機(jī)床，采用夾具就可以擴(kuò)大機(jī)床的加工范圍。

如：在車床上安裝鏜孔夾具后，就可以進(jìn)行箱體的孔系加工；安裝磨頭后，就可以進(jìn)行磨削加工等。

采用夾具是在生產(chǎn)條件有限的企業(yè)中，常用的一種技術(shù)改造措施。第二節(jié)工件的定位

工件在夾具中的定位，對(duì)保證加工精度起著決定性的作用。為此必須選擇和設(shè)計(jì)合理的定位方法及相應(yīng)的定位元件或定位裝置，同時(shí)，要保證有一定的定位精度。工件在夾具中定位的目的：就是使同一批工件在夾具中占有一致的正確的加工位置。一、工件的定位原理1.六點(diǎn)定位原理一個(gè)尚未定位的工件，其空間位置是不確定的，即在空間可以任意的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，我們稱工件處于自由狀態(tài)，無(wú)任何約束，是自由體。一、工件的定位原理1.六點(diǎn)定位原理六點(diǎn)定位原理就是將自由體的自由度約束，使其按我們機(jī)械加工的要求約束相關(guān)的自由度。定位的任務(wù)就是要消除工件的自由度。一、工件的定位原理1.六點(diǎn)定位原理在三維空間中，一個(gè)自由體的自由度我們經(jīng)過(guò)分析，從而得到了在空間直角坐標(biāo)系中，工件的六個(gè)自由度。即：分別沿著X、Y、Z三個(gè)坐標(biāo)軸的移動(dòng);

和分別以X、Y、Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。一、工件的定位原理1.六點(diǎn)定位原理XZY工件的六個(gè)自由度主要定位基準(zhǔn)

在滿足加工表面位置精度的前提下，一般應(yīng)選擇工件上定位關(guān)聯(lián)密切而定位準(zhǔn)確容易保證的面、線、點(diǎn)作為主要的定位基準(zhǔn)。如：在一般的情況下常選擇大而平整的表面作為主要定位基準(zhǔn)。主要與導(dǎo)向定位基準(zhǔn)舉例111223YXZ如圖所示1支承即為主要定位基準(zhǔn)導(dǎo)向定位基準(zhǔn)

只限制了工件的某個(gè)方向的移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的極少的自由度。111223YXZ如圖中的2支承即是導(dǎo)向定位基準(zhǔn)止推定位基準(zhǔn)

只限制了工件的一個(gè)自由度的定位基準(zhǔn)。111223YXZ如圖所示支承3即為止推定位基準(zhǔn)定位與夾緊應(yīng)嚴(yán)格區(qū)分

在機(jī)械加工過(guò)程中，定位和夾緊是兩個(gè)不同的概念。定位是使工件在機(jī)床或夾具中占據(jù)一個(gè)正確的位置。

夾緊是使工件的這一正確的位置在加工過(guò)程中保持不變。

所以?shī)A緊不能代替定位。2.應(yīng)用六點(diǎn)定位原理應(yīng)注意的問(wèn)題1）正確的定位形式就是在滿足加工要求的情況下，適當(dāng)?shù)叵拗乒ぜ淖杂啥葦?shù)目。壓板上導(dǎo)向槽的加工BZXA2CBZXA2CYA1導(dǎo)向槽完全定位完全定位

完全定位就是將工件的六個(gè)自由度全部限制。上圖中壓板導(dǎo)向槽的加工即是完全定位。壓板上平面的磨削加工BZXA2CBZXA2CYA1導(dǎo)向槽不完全定位不完全定位（對(duì)應(yīng)定位）

在加工工件時(shí)，只限制了部分自由度的定位。上圖中壓板上平面的磨削只限制了部分自由度的定位是不完全定位。2.應(yīng)用六點(diǎn)定位原理應(yīng)注意的問(wèn)題2）明確定位支承點(diǎn)所限制的自由度數(shù)目通?？梢园炊ㄎ唤佑|處的形態(tài)確定所限制的自由度數(shù)目。典型單一定位形態(tài)的特點(diǎn)定位接觸形態(tài)限制自由度數(shù)自由度類別特點(diǎn)長(zhǎng)圓錐面接觸5三個(gè)移動(dòng)、兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)可作主要定位基準(zhǔn)長(zhǎng)圓柱面接觸4兩個(gè)移動(dòng)、兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)大平面接觸3一個(gè)移動(dòng)、兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)短圓柱面接觸2兩個(gè)移動(dòng)不可作主要定位基準(zhǔn)，但可與主要基準(zhǔn)組合定位線接觸2一個(gè)移動(dòng)、一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)接觸1一個(gè)移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)2.應(yīng)用六點(diǎn)定位原理應(yīng)注意的問(wèn)題3）防止產(chǎn)生欠定位根據(jù)零件的加工要求，而未能滿足應(yīng)該限制的自由度數(shù)目時(shí)，稱為欠定位。如：加工壓板的導(dǎo)向槽時(shí)，若減少限制任何一個(gè)自由度都是欠定位。在機(jī)加時(shí)欠定位時(shí)不允許的，將不可能保證加工精度的要求。2.應(yīng)用六點(diǎn)定位原理應(yīng)注意的問(wèn)題4）正確處理過(guò)定位如果工件的同一個(gè)自由度被多于一個(gè)的定位元件來(lái)限制，稱為過(guò)定位（也稱重復(fù)定位）2.應(yīng)用六點(diǎn)定位原理應(yīng)注意的問(wèn)題XZA過(guò)定位示意圖2.應(yīng)用六點(diǎn)定位原理應(yīng)注意的問(wèn)題在過(guò)定位的一端加上圓柱體即變無(wú)過(guò)定位XZA過(guò)定位應(yīng)用時(shí)注意的問(wèn)題

過(guò)定位一般是不允許的，因?yàn)樗赡墚a(chǎn)生破壞定位、工件不能裝入、工件變形或夾具變形等后果，導(dǎo)致同一批工件在夾具中位置的不一致性，影響加工精度。

但如果工件與夾具定位面的精度都較高時(shí)，過(guò)定位又是允許的，因?yàn)樗梢蕴岣吖ぜ陌惭b剛度和加工和穩(wěn)定性。二、限制自由度與加工要求的關(guān)系

按照限制自由度與加工要求的關(guān)系，可把自由度分為：

1.與加工技術(shù)要求有關(guān)的自由度

2.與加工技術(shù)要求無(wú)關(guān)的自由度。二、限制自由度與加工要求的關(guān)系

在加工Φ6H7孔時(shí)，根據(jù)工件的加工技術(shù)要求，只需限制自由度X、Y的移動(dòng)，X、Y的轉(zhuǎn)動(dòng)，而夾具卻限制了工件的自由度X、Y、Z的移動(dòng)和X、Y的轉(zhuǎn)動(dòng)。ABΦ50f7Φ6H7ABΦ0.01Φ0.04二、限制自由度與加工要求的關(guān)系

在上一圖中顯然，其中沿加工孔軸線方向和移動(dòng)自由度Z可以不必限制，但是，臺(tái)階面在限制其他自由度的同時(shí)，也限制了這一與加工技術(shù)要求無(wú)關(guān)的自由度，這是可行的。

在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)特別注意限制與工件加工技術(shù)要求有關(guān)的自由度。1.與尺寸公差有關(guān)的自由度610.01+_BXZO200.03+_Tr16×2AB0.080.02A螺母簡(jiǎn)圖1.與尺寸公差有關(guān)的自由度加工尺寸公稱直徑20mm時(shí)，定基面所需要限制的自由度為X、Y軸的轉(zhuǎn)動(dòng)和Z軸的移動(dòng)均與加工尺寸有關(guān)。通?？梢杂霉顜D形分析法來(lái)進(jìn)行分析。上圖中公稱尺寸20mm的定位基準(zhǔn)的公差帶形狀為兩個(gè)平行平面，因而自由度Z的移動(dòng)和X、Y的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)影響加工公稱尺寸20mm的精度。公差帶圖形分析法示例定位基準(zhǔn)加工平面輔助平面XYZOZXδ

h

1.與尺寸公差有關(guān)的自由度

在上圖中，當(dāng)定位基準(zhǔn)為直線時(shí)，需要限制的有關(guān)自由度為X軸的轉(zhuǎn)動(dòng)和Z軸的移動(dòng)，以控制加工尺寸h的公差δ。分析時(shí)，以基準(zhǔn)直線作一個(gè)輔助平面，則有關(guān)的自由度必然處在此平面內(nèi)。2.與位置有關(guān)的自由度

用公差帶圖形分析法也可以求出與位置公差有關(guān)的自由度。常見基準(zhǔn)要素與加工要素的位置關(guān)系有線對(duì)線、線對(duì)面、面對(duì)面、面對(duì)線等幾種情況。2.與位置有關(guān)的自由度加工的軸線XYZOδ定位基準(zhǔn)輔助平面線對(duì)面的平行度X與平行度有關(guān)的自由度是X軸的轉(zhuǎn)動(dòng)2.與位置有關(guān)的自由度δXYZ加工的軸線定位基準(zhǔn)面XY0Z線對(duì)面的對(duì)稱度自由度是X軸的移動(dòng)和此圖為與對(duì)稱度有關(guān)的Y、Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。第三節(jié)定位方法與定位元件

定位方法與定位元件的選擇：

包括定位元件的結(jié)構(gòu)、形狀、尺寸和布置形式等;

定位方法與定位元件的選擇，主要決定于工件的加工要求、工件定位基準(zhǔn)和外力的作用狀況等因素。第三節(jié)定位方法與定位元件一、工件以平面定位在機(jī)械加工過(guò)程中，大多數(shù)工件是以平面作為主要定位基準(zhǔn)，如箱體、機(jī)座、支架等。在初始加工時(shí)，工件只能以粗基準(zhǔn)平面定位，進(jìn)入后續(xù)加工時(shí)，工件才能以精基準(zhǔn)平面定位。第三節(jié)定位方法與定位元件1.工件以粗基準(zhǔn)平面定位粗基準(zhǔn)平面通常是指經(jīng)清理后的鑄、鍛件毛坯表面，其表面粗糙，且有較大的平面度誤差。第三節(jié)定位方法與定位元件

當(dāng)該面與定位支承面接觸時(shí)，必然是隨機(jī)分布的三個(gè)點(diǎn)接觸。這三個(gè)點(diǎn)所圍的面積越小，其支承的穩(wěn)定性越差。為了控制這三個(gè)點(diǎn)的位置，就應(yīng)采用呈點(diǎn)接觸的定位元件，以獲得較穩(wěn)定的定位。如下面的圖示。第三節(jié)定位方法與定位元件支承點(diǎn)的隨機(jī)性分布ABCABC支承點(diǎn)的合理分布粗基準(zhǔn)平面定位的特點(diǎn)第三節(jié)定位方法與定位元件

三角形定位的注意問(wèn)題：

三角形定位并非在任何情況下都是合理的。例如，定位基準(zhǔn)為狹窄平面時(shí)，就很難布置呈三角形的支承，而應(yīng)采用面接觸定位。第三節(jié)定位方法與定位元件粗基準(zhǔn)平面常用的定位元件：固定支承釘、可調(diào)支承釘?shù)取５谌?jié)定位方法與定位元件1）固定支承釘

固定支承釘已標(biāo)準(zhǔn)化，主要有以下三種：

A型（平頭）

B型（球頭）

C型（齒紋）第三節(jié)定位方法與定位元件A型平頭支承釘B型球頭支承釘C型齒紋支承釘固定支承釘?shù)男问椒N類第三節(jié)定位方法與定位元件固定支承釘?shù)膽?yīng)用：粗基準(zhǔn)平面常用B型和C型支承釘。支承釘通過(guò)過(guò)盈壓入夾具體中。

B型支承釘能與定位基準(zhǔn)面保持良好的接觸。

C型支承釘?shù)凝X紋能增大摩擦系數(shù)，可防止工件在加工時(shí)滑動(dòng)，常用于較大型工件的定位。第三節(jié)定位方法與定位元件2）可調(diào)支承釘

可調(diào)支承釘?shù)母叨瓤梢愿鶕?jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，其螺釘?shù)母叨日{(diào)整后用螺母鎖緊。它以標(biāo)準(zhǔn)化。第三節(jié)定位方法與定位元件可調(diào)支承釘?shù)慕Y(jié)構(gòu)：可調(diào)支承釘?shù)谌?jié)定位方法與定位元件可調(diào)支承釘?shù)膽?yīng)用：

主要用于毛坯質(zhì)量不高，而且是以粗基準(zhǔn)平面定位，特別是用于不同批次的毛坯差別較大時(shí)，往往在加工每批毛坯的最初幾件時(shí)，需要按劃線來(lái)找正工件的位置，或者在產(chǎn)品系列化的情況下，可用同一夾具裝夾結(jié)構(gòu)相同而尺寸規(guī)格不同的工件。第三節(jié)定位方法與定位元件可調(diào)支承釘?shù)膽?yīng)用示例HH2H1

工件以箱體的底面為粗基準(zhǔn)定位，銑削頂面，由于毛坯的誤差，將使后續(xù)鏜孔工序的余量偏向一邊（如H1或H2），甚至出現(xiàn)余量不足的現(xiàn)象。為此，定位時(shí)應(yīng)按劃線找正工件的位置，以保證同一批次的毛坯有足夠而均勻的加工余量。第三節(jié)定位方法與定位元件3）可換支承釘可換支承釘?shù)膬啥嗣娑伎勺髦С忻?，但一端為齒面，另一端為球面或平面。主要用于批量較大的生產(chǎn)中，以降低夾具的制造成本。第三節(jié)定位方法與定位元件

可換支承釘?shù)慕Y(jié)構(gòu)：第三節(jié)定位方法與定位元件2.工件以精基準(zhǔn)平面定位工件切削加工后的平面可作精基準(zhǔn)平面，定位時(shí)可直接放在已加工的平面上。此時(shí)的精基準(zhǔn)平面具有較小的表面粗糙度值和平面度誤差，可獲得較高的定位精度。

定位元件有平頭支承釘和支承板。第三節(jié)定位方法與定位元件平頭支承釘和支承板結(jié)構(gòu)示意圖d1.6LH1.6D0.8配研A型平頭支承釘?shù)谌?jié)定位方法與定位元件平頭支承釘和支承板結(jié)構(gòu)示意圖A型支承板B型支承板第三節(jié)定位方法與定位元件1）平頭支承釘它用于工件接觸面較小的情況，多件使用時(shí)，必須使高度尺寸相等，故允許產(chǎn)生過(guò)定位，以提高安裝剛度和穩(wěn)定性。第三節(jié)定位方法與定位元件2）支承板它們都已標(biāo)準(zhǔn)化，A型為光面支承板，用于垂直方向布置的場(chǎng)合；B型為帶斜槽的支承板，用于水平方向布置的場(chǎng)合，其上斜槽可防止細(xì)小切屑停留在定位面上。第三節(jié)定位方法與定位元件支承釘與支承板的應(yīng)用：

工件以精基準(zhǔn)平面定位時(shí)，所用的平頭支承釘或支承板在安裝到夾具體上后，其支承面須進(jìn)行磨削，以使位于同一平面內(nèi)的各支承釘或支承板等高。且與夾具體底面保持必要的位置精度（如平行度或垂直度）。對(duì)于中小型零件的定位，可直接利用夾具體上的有關(guān)平面定位；有時(shí)也可用非標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)的支承板定位;還可根據(jù)工件定位基準(zhǔn)面的形狀設(shè)計(jì)相應(yīng)的支承板。第三節(jié)定位方法與定位元件3.提高平面支承剛度的方法在加工大型機(jī)體或箱體零件時(shí)，為了避免因支承面的剛度不足而引起工件的振動(dòng)和變形，通常需要考慮提高平面的支承剛度。對(duì)剛度較低的薄板狀零件進(jìn)行加工時(shí)，也需考慮這一問(wèn)題。第三節(jié)定位方法與定位元件3.提高平面支承剛度的方法常用的方法：采用浮動(dòng)支承或輔助支承。特點(diǎn)：可減小工件加工時(shí)的振動(dòng)和變形，又不致產(chǎn)生過(guò)定位。第三節(jié)定位方法與定位元件1）浮動(dòng)支承

是指支承本身在對(duì)工件的定位過(guò)程中所處的位置，可隨工件定位基準(zhǔn)面位置的變化而自動(dòng)與之適應(yīng)。第三節(jié)定位方法與定位元件球面三點(diǎn)式浮動(dòng)支承第三節(jié)定位方法與定位元件擺動(dòng)二點(diǎn)式浮動(dòng)支承第三節(jié)定位方法與定位元件浮動(dòng)支承特點(diǎn)：浮動(dòng)支承是活動(dòng)的，一般具有兩個(gè)以上的支承點(diǎn)，其上放置工件后，若壓下其中一點(diǎn)，就迫使其余各點(diǎn)上升，直至各點(diǎn)全部與工件接觸為止，其定位作用只限制一個(gè)自由度，相當(dāng)于一個(gè)固定支承釘。第三節(jié)定位方法與定位元件浮動(dòng)支承的應(yīng)用：由于浮動(dòng)支承與工件接觸點(diǎn)數(shù)的增加，有利于提高工件的定位穩(wěn)定性和支承剛度。通常用于粗基準(zhǔn)平面、斷續(xù)平面和階臺(tái)平面的定位。采用浮動(dòng)支承時(shí)，夾緊力和切削力不要正好作用在某一支承點(diǎn)上，應(yīng)盡可能位于支承點(diǎn)的幾何中心。第三節(jié)定位方法與定位元件2）輔助支承輔助支承是在夾具中對(duì)工件不起限制自由度作用的支承。第三節(jié)定位方法與定位元件自動(dòng)調(diào)節(jié)的輔助支承第三節(jié)定位方法與定位元件輔助支承應(yīng)用：主要用于提高工件的支承剛度，防止工件因受力而產(chǎn)生振動(dòng)或變形。第三節(jié)定位方法與定位元件輔助支承應(yīng)用時(shí)注意問(wèn)題：輔助支承不能確定工件在夾具中的位置，因此，只有當(dāng)工件按定位元件定好位以后，再調(diào)節(jié)輔助支承的位置，使其與工件接觸。這樣每裝卸一次工件，必須重新調(diào)節(jié)輔助支承。凡可調(diào)節(jié)的支承都可用作輔助支承。第三節(jié)定位方法與定位元件二、工件以圓柱孔定位工件以圓柱孔定位是一種中心定位，通常要求圓柱孔基準(zhǔn)面有一定的精度。工件中心定位的方法是用定位銷或定位心軸與孔配合實(shí)現(xiàn)的。第三節(jié)定位方法與定位元件1.定位銷定位銷分類：固定式、可換式。它是組合定位中最常用的定位元件之一。

當(dāng)它與端面組合定位時(shí)，應(yīng)該加上支承墊板或支承墊圈。第三節(jié)定位方法與定位元件1）固定式定位銷A型固定圓形定位銷第三節(jié)定位方法與定位元件1）固定式定位銷B型固定式菱形定位銷第三節(jié)定位方法與定位元件固定式定位銷的應(yīng)用：

A型固定圓形定位銷，它可限制工件的兩個(gè)自由度。

B型固定菱形定位銷，它只能限制工件的一個(gè)移動(dòng)自由度，當(dāng)兩孔中心距誤差較大時(shí)，則其中一孔應(yīng)用菱形定位銷。固定式定位銷大多采用過(guò)盈配合直接壓入夾具體中使用的。第三節(jié)定位方法與定位元件2）可換式定位銷對(duì)于大量生產(chǎn)中所用的定位銷，由于工件裝卸次數(shù)頻繁，定位銷容易磨損而降低定位精度，所以應(yīng)采用可換式定位銷，以便定期維修更換，降低夾具的制造成本。第三節(jié)定位方法與定位元件可換式定位銷結(jié)構(gòu)示意圖A型可換式定位銷B型可換式定位銷第三節(jié)定位方法與定位元件定位銷應(yīng)用時(shí)注意事宜：定位銷與定位基準(zhǔn)孔接觸的相對(duì)長(zhǎng)度，對(duì)自由度的限制是有區(qū)別的。當(dāng)接觸面的相對(duì)長(zhǎng)度較長(zhǎng)，此時(shí)定位銷應(yīng)當(dāng)作長(zhǎng)銷，相當(dāng)于四個(gè)定位支承點(diǎn)，可限制工件的四個(gè)自由度，即X、Y軸的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)接觸面的相對(duì)長(zhǎng)度較短時(shí)，則此時(shí)定位銷應(yīng)當(dāng)作短銷，相當(dāng)于兩個(gè)定位支承點(diǎn)，故只能限制工件的兩個(gè)自由度，即X、Y軸的移動(dòng)。第三節(jié)定位方法與定位元件3）圓錐銷為了保證后續(xù)孔加工余量的均勻，常以圓孔用圓錐銷定位的方式。這種定位方式是圓柱面與圓錐面的接觸，所以，兩者的接觸跡線是在某一高度上的圓。第三節(jié)定位方法與定位元件圓孔用圓錐定位銷結(jié)構(gòu)示意圖粗基準(zhǔn)用圓錐銷精基準(zhǔn)用圓錐銷第三節(jié)定位方法與定位元件

圓錐銷定位應(yīng)用：

圓錐面定位方式較之短圓柱銷定位，多限制了一個(gè)高度方向的移動(dòng)自由度，即共限制了工件的三個(gè)自由度，即X、Y、Z軸的移動(dòng)。圓錐銷定位常和其他定位元件組合使用，這是由于圓柱孔與圓錐銷只能在圓周上作線接觸，定位時(shí)工件容易傾斜。第三節(jié)定位方法與定位元件2.定位心軸定位心軸的結(jié)構(gòu)形式很多，如剛性心軸、脹套心軸、液性塑料心軸等。定位心軸用途：常用于盤類、套類零件及齒輪加工中的定位，以保證加工面（外圓柱面、圓錐面或齒輪分度圓）對(duì)內(nèi)也的同軸度。它的主要定位面可限制工件的四個(gè)自由度，若再設(shè)置防轉(zhuǎn)支承等，即可實(shí)現(xiàn)組合定位。第三節(jié)定位方法與定位元件1）圓柱心軸圓柱心軸與工件的配合形式：間隙配合過(guò)盈配合兩種。第三節(jié)定位方法與定位元件間隙配合圓柱心軸第三節(jié)定位方法與定位元件間隙配合心軸特點(diǎn)：裝卸方便，但定心精度不高。

為了減小因配合間隙造成的工件傾斜，工件常以孔和端面組合定位。故要求工件定位孔與定位端面之間、心軸的圓柱工作表面與其端面之間有較高的垂直度。第三節(jié)定位方法與定位元件傳動(dòng)部分引導(dǎo)部分工作部分過(guò)盈配合圓柱心軸第三節(jié)定位方法與定位元件過(guò)盈配合圓柱心軸：它由引導(dǎo)部分、工作部分、傳動(dòng)部分組成。這種心軸制造簡(jiǎn)單，定心精度高，不用另外設(shè)置夾緊裝置，但裝卸工件比較費(fèi)時(shí)，且容易損傷工件定位孔，故多用于定心精度要求較高的精加工中。第三節(jié)定位方法與定位元件2）錐度心軸錐度心軸的錐度一般都很小，通常錐度為1：1000～1：8000。第三節(jié)定位方法與定位元件1:1000錐度心軸第三節(jié)定位方法與定位元件錐度心軸的應(yīng)用：

裝夾時(shí)以軸向力將工件均衡推入，依靠孔與心軸接觸表面的均勻彈性變形，使工件楔緊在心軸的錐面上，加工時(shí)靠摩擦力帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，故傳遞的轉(zhuǎn)矩較小，裝卸工件不方便，且不能加工工件的端面。第三節(jié)定位方法與定位元件錐度心軸的特點(diǎn)：定位方式的定心精度高，同軸度公差值為φ0.02～φ0.01mm，工件軸向位移誤差較大，一般只用于工件定位孔的精度高于IT7級(jí)的精車和磨削加工。第三節(jié)定位方法與定位元件錐度心軸應(yīng)用時(shí)注意事宜：錐度心軸的錐度越小，定心精度越高，夾緊越可靠。當(dāng)工件長(zhǎng)徑比較小時(shí)，為避免因工件傾斜而降低加工精度，錐度應(yīng)取較小值，但減小錐度后，工件軸向位移誤差會(huì)增大。同時(shí)，心軸增長(zhǎng)，剛度下降，為保證心軸有足夠的剛度，當(dāng)心軸長(zhǎng)徑比大于8時(shí)，應(yīng)將工件定位孔的公差范圍分成2～3組，每組設(shè)計(jì)一根心軸。第三節(jié)定位方法與定位元件三、工件以外圓柱面定位工件以外圓柱面作為定位基準(zhǔn)，是生產(chǎn)中常見的定位方法之一。

盤類、套類、軸類等工件就常以外圓柱面作為定位基準(zhǔn)。第三節(jié)定位方法與定位元件工件以外圓柱面定位應(yīng)用的元件：根據(jù)工件外圓柱面的完整程度、加工要求等，可以采用：

V形塊、半圓套、定位套等定位元件。第三節(jié)定位方法與定位元件1.V形塊

V形塊已標(biāo)準(zhǔn)化，它的兩半角對(duì)稱布置，定位精度較高，當(dāng)工件用長(zhǎng)圓柱面定位時(shí)，可以限制四個(gè)自由度；若是以短圓柱面定位時(shí)則只是限制工件的兩個(gè)自由度。

V形塊的結(jié)構(gòu)形式較多。應(yīng)用時(shí)根據(jù)需要進(jìn)行選擇。第三節(jié)定位方法與定位元件V形塊的結(jié)構(gòu)形式第三節(jié)定位方法與定位元件用于較短的精基準(zhǔn)定位的V形塊V形塊的結(jié)構(gòu)形式第三節(jié)定位方法與定位元件用于較長(zhǎng)的精基準(zhǔn)或兩個(gè)相距較遠(yuǎn)的定位基準(zhǔn)面的定位V形塊的結(jié)構(gòu)形式第三節(jié)定位方法與定位元件

在鑄鐵底座上鑲淬硬支承板或硬質(zhì)合金板的V形塊用于較長(zhǎng)的精基準(zhǔn)或兩個(gè)相距較遠(yuǎn)的定位基準(zhǔn)面的定位V形塊的結(jié)構(gòu)形式第三節(jié)定位方法與定位元件V形塊的結(jié)構(gòu)形式用于較長(zhǎng)的粗基準(zhǔn)或階梯軸的定位第三節(jié)定位方法與定位元件V形塊有活動(dòng)和固定式之分?；顒?dòng)V形塊為加工軸承座孔時(shí)的定位方式，此時(shí)活動(dòng)V形塊除限制工件的一個(gè)自由度以外，還兼有夾緊的作用第三節(jié)定位方法與定位元件

活動(dòng)V形塊只起定位作用，限制工件的一個(gè)自由度。若固定V形塊與夾具體連接在一起，可限制工件的兩個(gè)自由度。第三節(jié)定位方法與定位元件總結(jié)：

不論定位基面是否經(jīng)過(guò)加工，也不論外圓柱面是否完整，都可用V形塊定位。第三節(jié)定位方法與定位元件V形塊定位特點(diǎn)：對(duì)中性好，即能使工件定位基準(zhǔn)的軸線對(duì)中在V形塊兩斜面的對(duì)稱平面上，而不受定位基準(zhǔn)直徑誤差的影響，并且安裝方便，生產(chǎn)中應(yīng)用很廣泛。第三節(jié)定位方法與定位元件2.半圓套半圓套常用于不便軸向安裝的大型軸套類零件的精基準(zhǔn)定位中，其穩(wěn)定性比V形塊更好。第三節(jié)定位方法與定位元件半圓套定位結(jié)構(gòu)示意圖下半部分半圓套

如圖，下半部分半圓套裝在夾具體上，其定位面置于工件的下方，上半部分半圓套起夾緊作用。第三節(jié)定位方法與定位元件半圓套定位特點(diǎn)：

半圓套與定位基準(zhǔn)面的接觸面積較大，夾緊力均勻，可減小工件基準(zhǔn)面的接觸變形，特別是空心圓柱定位基準(zhǔn)面的變形。工件定位基準(zhǔn)面的精度不應(yīng)低于IT9級(jí)，半圓套的最小內(nèi)徑應(yīng)取工件定位基準(zhǔn)面的最大直徑。第三節(jié)定位方法與定位元件3.定位套

定位套主要是工件以外圓柱面作為定位基準(zhǔn)面在定位套中定位時(shí)，其定位元件常做成鋼套裝在夾具中使用。第三節(jié)定位方法與定位元件短定位套長(zhǎng)定位套第三節(jié)定位方法與定位元件定位套的應(yīng)用：

1.短定位套用于工件端面為主要定位基準(zhǔn)時(shí)，短定位套只限制工件的兩個(gè)移動(dòng)自由度。

2.長(zhǎng)定位套用于工件以外圓柱面為主要定位基準(zhǔn)時(shí)應(yīng)考慮垂直度誤差與配合間隙的影響，必要時(shí)應(yīng)采取工藝措施，以避免重復(fù)定位引起的不良后果。可限制工件的四個(gè)自由度。此定位方式為間隙配合的中心定位，故對(duì)定位基準(zhǔn)面的精度要求較高，不低于IT8級(jí)。

3.定位套應(yīng)用較少，常用于小型的形狀簡(jiǎn)單的軸類零件的定位。第三節(jié)定位方法與定位元件四、工件以特殊表面定位工件除用上述幾種典型表面作定位基準(zhǔn)以外，有時(shí)還采用某些特殊表面作定位基準(zhǔn)。第三節(jié)定位方法與定位元件1.工件以內(nèi)外圓錐面定位外圓錐面常用的定位方法：

1）外圓錐在V形塊上定位

2）外圓錐用錐套定位

3）外圓錐用圓錐心軸定位第三節(jié)定位方法與定位元件

外圓錐面在V形塊上定位，與擋銷E一起限制工件的五個(gè)自由度即X、Y、Z的移支和Y、Z的轉(zhuǎn)動(dòng)。錐形面工件V形塊元件E外圓錐在V形塊上定位第三節(jié)定位方法與定位元件圓錐面的錐套定位具有錐面的工件錐面定位套第三節(jié)定位方法與定位元件定位圓錐心軸具有內(nèi)錐面的工件圓錐心軸定位第三節(jié)定位方法與定位元件

圓錐面配合的中心定位方式，也可限制工件的五個(gè)自由度。當(dāng)工件的圓錐面用涂色法檢驗(yàn)接觸面大于85％時(shí)，可獲得很高的定位精度。第三節(jié)定位方法與定位元件2.工件以V形導(dǎo)軌面定位車床滑板以底部的V形導(dǎo)軌面作為定位基準(zhǔn)的短圓柱與V形座定位裝置。它是在一個(gè)導(dǎo)軌槽中設(shè)置兩個(gè)短圓柱，以限制工件的四個(gè)自由度，其轉(zhuǎn)動(dòng)自由度由設(shè)置在活動(dòng)V形座上的短圓柱限制，支承釘限制工件的一個(gè)自由度。設(shè)計(jì)短圓柱與V形座時(shí)，其短圓柱直徑要適應(yīng)，應(yīng)保證工件與V形座之間有一定的間隙，以免發(fā)生碰撞。第三節(jié)定位方法與定位元件具有燕尾槽的工件具有燕尾槽的定位元件短圓柱的定位元件短圓柱與燕尾槽組合定位第三節(jié)定位方法與定位元件3.工件以燕尾形導(dǎo)軌面定位工件以燕尾形導(dǎo)軌面定位時(shí)，與上述V形槽相似的短圓柱與支座與一平面作為定位元件，可限制工件的五個(gè)自由度，這種定位方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，定位穩(wěn)定。另一種為一邊燕尾槽可移動(dòng)的，但制造麻煩，定位精度不高。第三節(jié)定位方法與定位元件工件以燕尾形導(dǎo)軌面與短圓柱組合定位具有燕尾形導(dǎo)軌的工件具有燕尾形導(dǎo)軌的定位元件第三節(jié)定位方法與定位元件工件以燕尾形導(dǎo)軌面定位活動(dòng)燕尾定位元件固定燕尾定位元件具有燕尾形的工件第三節(jié)定位方法與定位元件4.工件以齒形表面定位

齒輪經(jīng)整體淬火后，要對(duì)其內(nèi)孔和齒面進(jìn)行磨削加工。為了保證磨齒面時(shí)余量均勻，先以齒槽兩側(cè)齒形表面定位磨內(nèi)孔，再以內(nèi)孔定位磨齒面。第三節(jié)定位方法與定位元件4.工件以齒形表面定位齒輪在以齒槽兩側(cè)齒形表面定位磨內(nèi)孔時(shí)，用三個(gè)精度很高的定位滾柱均勻布置在齒槽內(nèi)，再一起安裝在定心夾緊裝置進(jìn)行磨孔。另一種為簡(jiǎn)單的彈性薄壁套磨孔夾具，將齒輪和三個(gè)定位滾柱一起安裝在薄壁套內(nèi)，其中一個(gè)定位滾柱削平，便于安裝。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)此滾柱時(shí)，利用薄壁套的均勻彈性變形，使齒輪定心并夾緊。第三節(jié)定位方法與定位元件齒輪以齒面與短圓柱組合定位

磨削內(nèi)時(shí)，以齒輪的齒面與短圓柱組合定位第四節(jié)工件在夾具中的夾緊

夾緊的目的就是保證工件在加工過(guò)程中，不致因外力的作用而改變?cè)瓉?lái)的正確定位位置，同時(shí)，夾緊過(guò)程中也不能使工件產(chǎn)生變形。第四節(jié)工件在夾具中的夾緊一、夾緊裝置的組成及基本要求

1.夾緊裝置的組成

它由以下三部分組成：

1）動(dòng)力源

2）中間傳力機(jī)構(gòu)

3）夾緊元件第四節(jié)工件在夾具中的夾緊夾緊裝置的組成示例工件壓板滾子斜楔氣缸活塞第四節(jié)工件在夾具中的夾緊1）動(dòng)力源是指產(chǎn)生原始夾緊作用力的部分。如用人力對(duì)工件進(jìn)行夾緊，稱為手動(dòng)夾緊。如用氣動(dòng)、液動(dòng)和電動(dòng)等動(dòng)力裝置來(lái)代替人力進(jìn)行夾緊，稱為機(jī)動(dòng)夾緊。在上圖中的氣缸、活塞等是氣動(dòng)裝置元件。第四節(jié)工件在夾具中的夾緊2）中間傳力機(jī)構(gòu)是介于動(dòng)力源和夾緊元件之間的機(jī)構(gòu)。它把動(dòng)力源的夾緊作用力傳遞給夾緊元件，然后由夾緊元件最終完成對(duì)工件的夾緊。一般中間傳力機(jī)構(gòu)在傳遞夾緊力的過(guò)程中，能改變夾緊力的大小和方向，并可根據(jù)需要而具有一定的自鎖性能。第四節(jié)工件在夾具中的夾緊3）夾緊元件是夾緊裝置的最終執(zhí)行元件。通過(guò)它與工件的受壓表面直接接觸而實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的夾緊。中間傳力機(jī)構(gòu)和夾緊元件合稱為夾緊裝置。第四節(jié)工件在夾具中的夾緊2.夾緊裝置的基本要求

夾緊裝置的設(shè)計(jì)和選用是否正確合理，對(duì)于保證加工質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度都有著很大的影響。為此，在設(shè)計(jì)和選用夾緊裝置時(shí)，必須滿足以下基本要求：第四節(jié)工件在夾具中的夾緊1）在夾緊過(guò)程中應(yīng)能保持工件的既定位置，更好地使工件定位，而不是破壞定位。2）夾緊應(yīng)可靠和適當(dāng)。既要保證工件在加工過(guò)程中不產(chǎn)生振動(dòng)或位移，又不能使工件產(chǎn)生不允許的變形和表面損傷。3）夾緊裝置應(yīng)操作安全、方便、省力。4）夾緊結(jié)構(gòu)應(yīng)盡量簡(jiǎn)單，容易制造、調(diào)整及維修。5）夾緊裝置的自動(dòng)化程度應(yīng)與生產(chǎn)批量和生產(chǎn)條件相適應(yīng)。6）夾緊裝置應(yīng)具有良好的自鎖性能。夾具應(yīng)滿足的要求第四節(jié)工件在夾具中的夾緊二、夾緊力的確定夾緊裝置是用來(lái)裝夾工件的，而要把工件夾緊，就必須對(duì)工件施加一定的夾緊力，所以，設(shè)計(jì)和選用夾緊裝置的核心問(wèn)題，就是如何正確的施加夾緊力。第四節(jié)工件在夾具中的夾緊影響夾緊力的因素：夾緊力的大小、方向、作用點(diǎn)。

它們的確定是一個(gè)綜合性問(wèn)題，應(yīng)該根據(jù)工件的形狀、尺寸、重量和加工要求，定位元件的結(jié)構(gòu)及其布置方式，切削條件及切削力的大小等具體情況確定。第四節(jié)工件在夾具中的夾緊1.夾緊力的方向夾緊力的方向與工件的定位方案、夾具定位支承的配置狀況及工件在加工過(guò)程中受外力的作用方向等因素有關(guān)，它將直接影響工件的定位精度和所需夾緊力的大小。為此，夾緊力方向的確定應(yīng)遵循以下原則：第四節(jié)工件在夾具中的夾緊夾緊力方向的確定原則：（1）夾緊力的方向應(yīng)有助于定位準(zhǔn)確穩(wěn)定（2）夾緊力的方向應(yīng)有利于減小夾緊力（3）夾緊力的方向應(yīng)是工件剛性好的方向第四節(jié)工件在夾具中的夾緊AHDφt2AF夾緊力的方向軸承座孔的加工第四節(jié)工件在夾具中的夾緊Fw夾緊力F切削力W重力FwFWWFFwFw夾緊力F切削力W重力夾緊力的方向與夾緊力大小的關(guān)系第四節(jié)工件在夾具中的夾緊夾緊力方向與夾緊力大小的關(guān)系FFwwFFwwFFww第四節(jié)工件在夾具中的夾緊夾緊力方向與工件剛性的關(guān)系工件工件第四節(jié)工件在夾具中的夾緊2.夾緊力的作用點(diǎn)就是在夾緊力的方向已確定的情況下，確定夾緊元件與工件接觸處（即力的作用點(diǎn)）的位置和數(shù)目。一般注意以下幾點(diǎn)：（1）夾緊力作用點(diǎn)的數(shù)目應(yīng)適當(dāng)（2）夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)落在定位支承點(diǎn)的范圍內(nèi)（3）夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)選在工件剛性好的部位（4）夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)盡量靠近被加工表面第四節(jié)工件在夾具中的夾緊（1）夾緊力作用點(diǎn)的數(shù)目應(yīng)適當(dāng)

對(duì)剛性較差的工件，夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)增多，力求避免單點(diǎn)集中夾緊，以減小工件的夾緊變形。第四節(jié)工件在夾具中的夾緊薄壁套筒的多點(diǎn)夾緊第四節(jié)工件在夾具中的夾緊（2）夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)落在定位支承點(diǎn)的范圍內(nèi)當(dāng)夾緊力作用點(diǎn)的位置不當(dāng)時(shí)，夾緊過(guò)程中，將使工件偏轉(zhuǎn)或移動(dòng)，從而破壞了工件的既定位置。第四節(jié)工件在夾具中的夾緊夾緊力作用點(diǎn)不在定位支承點(diǎn)范圍內(nèi)第四節(jié)工件在夾具中的夾緊工件夾具體夾緊力不在定位支承點(diǎn)范圍內(nèi)示例第四節(jié)工件在夾具中的夾緊（3）夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)選在工件剛性好的部位主要防止在夾緊時(shí)工件產(chǎn)生彈性變形或塑性變形，影響加工的精度。第四節(jié)工件在夾具中的夾緊夾緊力作用點(diǎn)與夾緊變形的關(guān)系第四節(jié)工件在夾具中的夾緊（4）夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)盡量靠近被加工表面主要可以防止或減小工件切削時(shí)的振動(dòng)及彎曲變形。所以在夾緊時(shí)要求夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)盡量靠近被加工表面的位置。第四節(jié)工件在夾具中的夾緊夾具刀具工件夾緊力作用點(diǎn)離被加工位置較遠(yuǎn)，裝夾不合理第四節(jié)工件在夾具中的夾緊3.夾緊力的大小夾緊力的大小從理論上講，應(yīng)該與作用在工件上的其他力或力矩平穩(wěn)衡。實(shí)際上，夾緊力的大小還與工藝系統(tǒng)的剛度、夾緊機(jī)構(gòu)的傳力效率等因素有關(guān)，計(jì)算很困難。在應(yīng)用中常用估算法、類比法、經(jīng)驗(yàn)法來(lái)確定夾緊力的大小。第四節(jié)工件在夾具中的夾緊估算法應(yīng)用時(shí)，首先根據(jù)加工情況，確定工件在加工過(guò)程中對(duì)夾緊最不利的瞬時(shí)狀態(tài)，分析作用在工件上的各種力，