新人培訓(xùn)-PLC產(chǎn)品介紹

臺達(dá)PLC產(chǎn)品介紹機(jī)電技術(shù)支援培訓(xùn)部20060金建斌021－63012827－19013671743640Jin.jianbin@PLC可編程控製器産品處架構(gòu)一、PLC基本概念介紹

PLC，ProgrammableLogicController，是一種電子裝置，早期稱為順序控制器,其定義為一種電子裝置，主要將外部的輸入裝置如：按鍵、感應(yīng)器、開關(guān)及脈沖等的狀態(tài)讀取后，依據(jù)這些輸入信號的狀態(tài)或數(shù)值并根據(jù)內(nèi)部儲存預(yù)先編寫的程序，以微處理機(jī)執(zhí)行邏輯、順序、定時、計(jì)數(shù)及算式運(yùn)算，產(chǎn)生相對應(yīng)的輸出信號到輸出裝置如：繼電器(Relay)的開關(guān)、電磁閥及電機(jī)驅(qū)動器，控制機(jī)械或程序的操作，達(dá)到機(jī)械控制自動化或加工程序的目的。并藉由其外圍的裝置(個人計(jì)算機(jī)/程序書寫器)輕易地編輯/修改程序及監(jiān)控裝置狀態(tài)，進(jìn)行現(xiàn)場程序的維護(hù)及試機(jī)調(diào)整。而普遍使用于PLC程序設(shè)計(jì)的語言，即是梯形圖(LadderDiagram)程序語言。什么是PLCPLC發(fā)展歷程1968GM通用汽車為提高生產(chǎn)線自動化效率提出以可編程概念的控制器來替代傳統(tǒng)的繼電器控制裝置，以實(shí)現(xiàn)連串順序控制和大量監(jiān)控的要求1969美國數(shù)位公司DEC發(fā)表全世界第一部PLC1987國際電工協(xié)會IEC定義PLC為工業(yè)環(huán)境下使用\模塊化\具數(shù)學(xué)、邏輯、順序演算能力1992國際電工協(xié)會IEC公布PLC使用的程序設(shè)計(jì)語言與通訊協(xié)議MAP1980~1995ASIC電路設(shè)計(jì)技術(shù)普遍應(yīng)用，PLC進(jìn)入新世代

-指令豐富

-高輸出/入點(diǎn)數(shù)

-CPU執(zhí)行速度快

-內(nèi)置高速計(jì)數(shù)輸入點(diǎn)與高速脈沖輸出接點(diǎn)

-網(wǎng)絡(luò)通訊功能如RS-232/422/485成基本功能

-中高端具備總線、以太網(wǎng)功能PLC的特點(diǎn)通用性強(qiáng)，使用方便功能強(qiáng)，適應(yīng)面廣可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)編程方法簡單，容易掌握控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試和維修少，極為方便?？刂瞥绦蜃兓奖?，具有很好的柔性體積小、重量輕、功耗低、成本低

PLC的分類小型PLC～～～～～I(xiàn)/O點(diǎn)數(shù)<256中型PLC～～～～～256<I/O點(diǎn)數(shù)<1024大型PLC～～～～～I(xiàn)/O點(diǎn)數(shù)>1024PLC的應(yīng)用開關(guān)量邏輯控制傳感器信號處理運(yùn)動控制閉環(huán)過程控制數(shù)據(jù)處理通訊聯(lián)網(wǎng)◎小型機(jī)械-食品加工機(jī)、輸送機(jī)、填充機(jī)、分類機(jī)、包裝

機(jī)、注塑成型機(jī)、零件加工機(jī)、機(jī)械手臂、切割機(jī)◎中型機(jī)械-自動倉儲、立體停車場、電梯、汽機(jī)車生產(chǎn)線◎大型系統(tǒng)-煉鋼廠、石化廠、電力、交通運(yùn)輸系統(tǒng)、水閘門控制PLC硬件構(gòu)成PLC由四部分組成：中央處理單元（CPU板）、輸入輸出（I/O）部件和電源部件PLC硬件構(gòu)成PLC工作流程PLCI/O處理示意圖DELTAPLC程序的掃描過程遵循從左到右、從上到下的原則各種裝置的動作狀態(tài)指令表語言（IL）梯形圖編程語言（LAD）順序功能流程圖語言（SFC）功能模塊圖語言(FBD)結(jié)構(gòu)化文本語言(ST)PLC編程語言符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的5種編程語言LDM0OUTYOLDX10ANDX12MOVD100D102ENDIF

X6=TRUE

THEN

Y3=TRUEELSE

Y3=FALSEENDIFCALL

FLAGENDSBFUN1FUN2指令表結(jié)構(gòu)化文本梯形圖功能圖順序圖PLC編程語言1、數(shù)值類型PLC內(nèi)部根據(jù)控制的需求共有五種數(shù)值類型：二進(jìn)制：與PC機(jī)一樣，PLC內(nèi)部數(shù)值運(yùn)算或儲存均采用二進(jìn)制

PLC應(yīng)用相關(guān)基本知識位（BIT）二進(jìn)制數(shù)值之最基本單位，其狀態(tài)非1即0

半字節(jié)（NIBBLE）由連續(xù)的4個位組成（如b3～b0）可用以表示一個10進(jìn)制數(shù)0～9或16進(jìn)制0～F

字節(jié)（BYTE）由連續(xù)的8個位組成（亦即8位元，b7～b0）?？杀硎?6進(jìn)制之00～FF

字（Word）

由連續(xù)的16個位組成（亦即16位元，b15～b0）可表示16進(jìn)制的4個位數(shù)值0000～FFFF

雙字（DoubleWord）

由連續(xù)的兩個字組成（亦即32位元，b31～b0），可表示16進(jìn)制之8個位數(shù)值00000000～FFFFFFFF

八進(jìn)制：逢八進(jìn)一，例如臺達(dá)PLC的外部端子編號是按八進(jìn)制方式編制

外部輸入：X0～X7，X10～X17…(裝置編號)外部輸出：Y0～Y7，Y10～Y17…(裝置編號)十進(jìn)制：逢十進(jìn)一，是我們最常用的一種數(shù)值，在PLC系統(tǒng)中通常用做常數(shù)及內(nèi)部元件的編號BCD：用4個位表示一個十進(jìn)制數(shù)的數(shù)據(jù)格式，一般用于外部指撥開關(guān)及七段顯示器十六進(jìn)制：逢十六進(jìn)一位，也是常用的一種數(shù)值格式，可方便的轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制碼（8421）PLC應(yīng)用相關(guān)基本知識2、PLC內(nèi)部元件（以臺達(dá)DVP系列PLC為例）X：輸入繼電器，是PLC與外部輸入點(diǎn)對應(yīng)的內(nèi)部儲存基本單元Y：輸出繼電器，是與外部輸出點(diǎn)對應(yīng)的內(nèi)部儲存基本單元M：內(nèi)部輔助繼電器，其功能與控制電路中的中間繼電器類似T：計(jì)時器，完成定時控制，類似時間繼電器C：計(jì)數(shù)器，完成計(jì)數(shù)功能，多種類型完成上下計(jì)數(shù)/高速計(jì)數(shù)S：步進(jìn)點(diǎn)，步進(jìn)流程使用D：數(shù)據(jù)寄存器，專門用于儲存數(shù)據(jù)或各類參數(shù)，參與運(yùn)算：文件寄存器，當(dāng)數(shù)據(jù)寄存器不足時，可用于存儲數(shù)據(jù)E/F：變址寄存器，用于間接尋址PLC應(yīng)用相關(guān)基本知識一些與PLC相關(guān)的概念單片機(jī)/PAC/IPC/DCS/SCADAHMI/上位機(jī)現(xiàn)場總線組態(tài)軟件/軟PLC～～～～～～PLC市場狀況分析PLC市場狀況分析二、臺達(dá)PLC介紹DELTAPLC基本組件RUN/STOP模擬旋鈕COM1RS-232通訊端口電池及電池座功能卡插槽記憶卡插槽COM2RS-485通訊端口狀態(tài)指示燈擴(kuò)充機(jī)聯(lián)機(jī)插槽輸出/入狀態(tài)指示燈輸入點(diǎn)輸出點(diǎn)DELTAPLC特點(diǎn)將電源、CPU、內(nèi)存、I/O、及通訊板組合為一體自帶雙通訊口，支持modbus協(xié)議，易于聯(lián)網(wǎng)通訊(RS-232/RS-485)具有中斷處理功能具有多軸脈沖輸出和圓弧插補(bǔ)功能(EH/SV)具有高分辨率的模擬量輸入和輸出I/O的擴(kuò)展方便易學(xué)易用的WPL編程軟件可連接以太網(wǎng)模塊及CANopen/DeviceNet

主站(SV).DVPSV

I/O點(diǎn)數(shù)主機(jī)AC/DC繼電器/電晶體版本升級碼EX:DVP28SV11T產(chǎn)品標(biāo)簽及命名規(guī)則（一）產(chǎn)品標(biāo)簽及命名規(guī)則（二）32EH00R0T3160018預(yù)留版本序號制造序號生產(chǎn)時間：年和周生產(chǎn)地點(diǎn)T:桃圓W:吳江韌體版本號產(chǎn)品型號DVP產(chǎn)品家族概況

–E系列DVP-EC3DVP-ES/EXDVP-ES2/EX2標(biāo)準(zhǔn)型主機(jī)

DVP-EH2E系列發(fā)展里程

模擬量主機(jī)

第二代ES主機(jī)

第二代高性能主機(jī)

性價比優(yōu)越！周邊配件齊全！系統(tǒng)整合控制器優(yōu)選！5NEWDVP-SSDVP-SS2DVP-SA/SX/SCSlimStandard標(biāo)準(zhǔn)型主機(jī)

DVP-SX2/SA2第二代SS主機(jī)

SlimmiXed-analog模擬量主機(jī)

第二代SX主機(jī)

DVP-SV體積緊湊！SlimVeriest高端主機(jī)

性能穩(wěn)定可靠！最大擴(kuò)展能力！S系列發(fā)展里程

NEWDVP產(chǎn)品家族概況

–S系列6NEWPLC產(chǎn)品地圖價格功能1999~20052008200920102011年SA/SX/SC中型PLCAH-500ES/EX/SSSV/EH2ES220PM00D/M10MC/10PMEC320072006NEWNEWNEW規(guī)劃中SA2/SX2S型功能擴(kuò)展模塊特殊擴(kuò)充模塊種類DVP04AD-S：模擬量輸入模塊（4CH）DVP04DA-S：模擬量輸出模塊（4CH）DVP04PT-S：熱電阻測量模塊（4CH）DVP06XA-S：混合模擬量模塊（6CH）DVP04TC-S：熱電偶測量模塊（4CH）DVP08RT-S：溫度模塊NTC（8CH）DVP02DA-S：模擬量輸出模塊（2CH）DVP06AD-S：模擬量輸入模塊（6CH）DVP01PU-S：單軸位控模塊（1CH）DVP01HC-S：高速計(jì)數(shù)1CH,200KHzDVP02HC-S：高速計(jì)數(shù)2CH,200KHzDVPDT01-S:DeviceNet網(wǎng)絡(luò)模塊DVPPF01-S：Profibus/DP網(wǎng)絡(luò)模塊全新系列產(chǎn)品，采用32位運(yùn)算芯片黑色霧面外殼，更顯大氣。主機(jī)點(diǎn)數(shù)：16/20/24/32/40/60。

IO擴(kuò)展點(diǎn)數(shù)：08/16/24/32。模擬量模塊：04AD/04DA/06XA/04PT/04TC（最大擴(kuò)展8個模塊）。主機(jī)及擴(kuò)展均為脫落式端子。

1個RS232,2個RS485通訊口，均可做主站。ES2系PLC編程軟件采用ISPSoft（符合IEC61131規(guī)范），支持自定義FB功能塊以及變量聲明定義同時支持WPLSoft編程，且程序可互相轉(zhuǎn)換晶體管輸出采用MOSFET，提高輸出電流(原晶體管9W，ES2為12W)

模擬量模塊采用直接連接方式，無連接線，并提供多種保護(hù)1.輸入過壓保護(hù)2.輸出短路保護(hù)3.輸出點(diǎn)需要靠24V驅(qū)動，UP接+，ZP接-，ZP為輸出點(diǎn)公共端ES2系列PLC硬件特色372，模擬量分辨率大幅提高：

DVPEX2主機(jī)內(nèi)建12bit模擬分辨率4AD/2DADVP-ES2提供14bit分辨率模擬與16bit分辨率溫度量測擴(kuò)充模塊（內(nèi)置PID功能）38394，密碼保護(hù)功能EH2高功能主機(jī)可擴(kuò)充高功能型主機(jī)EH系列高速度高性能小型PLC涵蓋廣泛應(yīng)用主機(jī)點(diǎn)數(shù)16,20,32,40,48,64,8016KStep程序存貯器最大512點(diǎn)數(shù)位擴(kuò)充200KHz高速計(jì)數(shù)器、200KHz脈沖輸出（提供伺服定位指令）內(nèi)建RS-232與RS-485雙通訊口，可擴(kuò)充第三個通訊口可連接8臺模擬、溫度、定位、計(jì)數(shù)器等擴(kuò)充模塊PID、PLCEasyLink（32站）、10,000檔案寄存器、187應(yīng)用指令支援?dāng)?shù)位、模擬、通訊、存貯器功能卡與資料設(shè)定器等功能RUN/STOP模擬旋鈕COM1RS-232通訊端口電池及電池座功能卡插槽記憶卡插槽COM2RS-485通訊端口狀態(tài)指示燈擴(kuò)充機(jī)聯(lián)機(jī)插槽輸出/入狀態(tài)指示燈輸入點(diǎn)輸出點(diǎn)EH基本組成DVP32EH00MX0+X0-X1+X1-X4+X4-X5+X5-Y0+Y0-Y1+Y1-Y2+Y2-Y3+Y3-X2,X3,X6,X7,X10~X17差分光耦差分晶體管Y4~Y7,Y10~Y17ASD伺服專用EH主機(jī)DVP01HC-H:高速輸入計(jì)數(shù)器1CH,200KHzDVP02HC-H:高速輸入計(jì)數(shù)器2CH,200KHzDVP01PU-H:單軸控制器(200KHz)DVP04AD-H:模擬輸入模塊(4CH)DVP04DA-H:模擬輸出模塊(4CH)DVP06XA-H:模擬輸入/輸出模塊(6CH)DVP04PT-H:溫度模塊(PT100)DVP04TC-H:溫度模塊(K,Jtype)特殊擴(kuò)充模塊種類功能卡種類DVP-F232：RS232功能卡DVP-F422：RS422功能卡DVP-F232S：RS232功能卡(COM3)DVP-F485S：RS485功能卡(COM3)DVP-F2OT：晶體管輸出2點(diǎn)DVP-F4IP：光耦合隔離輸入4點(diǎn)DVP-F8ID：8輸入DIP開關(guān)組DVP-F6VR：旋鈕功能卡6點(diǎn)DVP-F2AD：模擬輸入2點(diǎn)DVP-F2DA：模擬輸出2點(diǎn)DVP-256FM：數(shù)據(jù)備份記憶卡DVP-F2FR:測頻卡EH擴(kuò)展模塊高速多功能EH2主機(jī)

提升特殊模塊與主機(jī)間的應(yīng)答性能MotionControlVariousCommandSafeBackupModuleRespond內(nèi)藏的軸控機(jī)能更彈性

提高用戶程序、數(shù)據(jù)儲存安全性

增列命令集，應(yīng)用更便利性

內(nèi)藏更彈性的軸控機(jī)能項(xiàng)目2軸4軸脈沖輸出點(diǎn)CH0：Y0,Y1CH1：Y2,Y3CH0：Y0,Y1CH1：Y2,Y3CH2：Y4,Y5CH3：Y6,Y7脈沖輸出頻率每軸獨(dú)立200KHz加減速時間加、減速時間可分開設(shè)定（PLSR,DRVI,DRVA）運(yùn)動指令相對/絕對直線補(bǔ)間運(yùn)動指令：DDPMR,DDMPA相對/絕對圓弧補(bǔ)間運(yùn)動指令：DCMIR,DCMIA填表式脈沖輸出指令：DPTPO閉回路控制指令：DCLLM適用機(jī)種DVP20EH00T2DVP32EH00T2DVP40EH00T2EH2可實(shí)現(xiàn)更多樣化的位置運(yùn)動控制應(yīng)用MotionControl8程序、數(shù)據(jù)儲存安全性EH2內(nèi)建FlashMemory，可備份PLC程序、D緩存器、密碼?？赏高^操作WPLSoft軟件將這些數(shù)據(jù)寫入Flashmemory，或是由Flashmemory讀出。無需再擔(dān)心電池沒電會造成內(nèi)存程序丟失的問題PermanentBackup更多的應(yīng)用便利性VariousCommand陸續(xù)加入的指令/功能，讓各種應(yīng)用更輕易實(shí)現(xiàn)9新一代薄型化SV主機(jī)24四軸定位控制內(nèi)藏獨(dú)立四軸，最高200KHz脈波輸出多樣的網(wǎng)絡(luò)接口以太網(wǎng),調(diào)制解調(diào)器,DeviceNet,ProfiBus…大幅提升基本性能EH同級，應(yīng)用程序與數(shù)據(jù)儲存不虞匱乏高兼容性兼容S系列所有擴(kuò)充模塊配置加值軸控機(jī)能提供二組直線/圓弧補(bǔ)間之控制指令豐富的擴(kuò)展性能數(shù)字、模擬、軸控、通訊模塊一應(yīng)俱全簡易控制機(jī)能輕易架構(gòu)臺達(dá)/Modbus等產(chǎn)品網(wǎng)絡(luò)適應(yīng)各種應(yīng)用FA,MA,BA,HVAC,TFT,Semi.,…不只滿足您的需要，也實(shí)現(xiàn)您想要的SV外觀各部件介紹超小體積、卓越先進(jìn)的機(jī)能正視圖背視圖右側(cè)視圖左側(cè)視圖下視圖左側(cè)擴(kuò)充模塊連接端口擴(kuò)充機(jī)固定片右側(cè)擴(kuò)充埠DC24V電源接頭RS485通訊接頭鋁軌固定片螺絲固定環(huán)擴(kuò)充機(jī)固定孔26左側(cè)擴(kuò)充埠高速擴(kuò)充模塊接口端口，訊息交換最實(shí)時左側(cè)擴(kuò)充模組連接埠沿用FROM、TO指令讀寫模塊CR（控制緩存器）不占IO點(diǎn)數(shù)，最大可擴(kuò)充8臺不影響PLC執(zhí)行時間28新增擴(kuò)充模塊一覽

左側(cè)高速擴(kuò)充總線

模擬模塊

溫度量測模塊并列式傳輸接口DVP04AD-SLDVP04PT-SL最高可擴(kuò)充8臺DVP06XA-SLDVP04TC-SLDVP04DA-SL

網(wǎng)絡(luò)通訊模塊DVPEN01-SL(Ethernet，以太網(wǎng))DVPDNET-SL(DeviceNetscanner，DeviceNet總線)DVPCOPM-SL(CANopenscanner，CANopen總線)功能強(qiáng)大！臺達(dá)運(yùn)動控制器特色多段速執(zhí)行及中斷定位64K大容量,內(nèi)置Flash內(nèi)存脈波輸出最高達(dá)500KHz可連接手搖輪應(yīng)用藉由PMsoft編輯軟件可建立定位的路徑3軸插補(bǔ)具備電子原點(diǎn)返回模式可連結(jié)EH2主機(jī)與所有擴(kuò)充模塊支援PLC順序語言及定位語言(G碼與M碼）CAD繪制運(yùn)動行程之圖檔CAM轉(zhuǎn)譯成GcodePMSoft編輯下載至20PM脈沖型運(yùn)動控制器20PM20PM電子凸輪運(yùn)作流程

操作步驟初始設(shè)定主軸訊號來源周期性CAM啟動非周期性CAM啟動(1)CAMData建立(2)端子極性設(shè)定(使用虛擬軸不用設(shè)定)(3)接收波形式設(shè)定(4)輸出波型設(shè)定(5)輸入/輸出倍率設(shè)定PS︰不用按照順序設(shè)定外部手輪端口編碼器、馬達(dá)脈波(7)周期性CAM啟動(8)非周期性CAM致能啟動(9)START0/PG0觸發(fā)訊號虛擬軸(6)虛擬軸啟動(7)周期性CAM啟動(6)虛擬軸啟動(8)非周期性CAM致能啟動(9)START0/PG0觸發(fā)訊號PS︰使用虛擬軸要用Y軸的一段速或是變速讀模式(1)或20PM(5)輸出倍率(3)接收脈波型式設(shè)定從動輪脈波輸出非周期CAM啟動(4)輸出波型(5)輸入倍率主動輪脈波輸入(2)端子極性同步訊號輸出CAMData(resolution10~2048)(7)周期性CAM啟動(8)非周期性CAM致能(6)虛擬軸啟動(9)CAN總線多軸運(yùn)動控制器-DVP10MC◆通訊接口◆RS232，RS485◆Ethernet(ModbusTCP)◆CAN(MotionBus)◆運(yùn)動控制◆CANopen,DSP402protocol◆單軸系統(tǒng)支持32軸◆多軸系統(tǒng)支持8軸◆兩軸直線/圓弧插補(bǔ)◆簡易NC功能，2.5軸G代碼支持◆電子凸輪，5階多項(xiàng)式擬合，支持虛軸◆電子齒輪◆編碼器接口◆提供24V和5V電壓輸出，供編碼器使用◆A，B相差分輸入，最高頻率1MHZ◆IO系統(tǒng)◆8通道高速中斷式輸入點(diǎn)X0-7◆4通道高速響應(yīng)輸出點(diǎn)Y0-3

DVP10MC11T系統(tǒng)連接圖PLC選型方法應(yīng)用場合，如電源的要求（AC或DC），環(huán)境的要求（有無大震動），安裝尺寸要求等。程序容量，運(yùn)算速度。設(shè)備或系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)，應(yīng)按輸入和輸出點(diǎn)數(shù)分別計(jì)算，預(yù)留適當(dāng)冗余量。各機(jī)型輸入點(diǎn)均為雙向光藕，輸出點(diǎn)分繼電器和晶體管，按要求選型模擬量配置，主要根據(jù)輸入輸出通道數(shù)，分辨率要求。特殊功能，如萬年歷，PID，高速計(jì)數(shù)，脈沖輸出，電位器旋鈕。通訊功能，采用何種通訊方式，是否需要控制變頻器等設(shè)備，周邊設(shè)備的配置及與PLC的連接關(guān)系，與其它網(wǎng)絡(luò)通訊的要求。其他功能，如脈寬調(diào)制，絕對式編碼器，浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，脈沖定位控制，矩陣功能，差分信號輸入，ASCII打印，脈寬、頻率檢測等?？蓞⒖间N售手冊中的選型表，了解需求。根據(jù)實(shí)際設(shè)備工藝及工業(yè)環(huán)境情況選擇正確、合適的控制器型號。臺達(dá)文本顯示器240*128160*805行8行TP05/TP08128*64160*322行4行TP02/TP04192*644行TP04G-ALXX按鈕改為與TP05一樣的機(jī)械式提高顯示分辨率支持控制器規(guī)格見差異表TP文本顯示器系列192*644行TP04G-BL-C59機(jī)械式按鍵設(shè)計(jì),