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文檔簡介

DeviceNET網(wǎng)絡介紹

與組態(tài)應用楊銳洪Auto&TireIndustry

TechnicalConsultant課程內(nèi)容簡介(1)DeviceNet網(wǎng)絡的設計與安裝DeviceNet網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)傳遞DeviceNet的在線網(wǎng)絡組態(tài)組態(tài)1756-DNB掃描器模塊1756-DNB掃描器模塊I/O映射管理DeviceNetEDS文件DeviceNet網(wǎng)絡設備自動更換DeviceNet網(wǎng)絡故障及排除DeviceNet網(wǎng)絡的設計與安裝(1)接線簡單。同時支持智能和標準設備??梢赃x擇在計算機或設備上進行組態(tài)。支持網(wǎng)絡供電(傳感器)和自身供電(執(zhí)行器)的設備。支持設備帶電插拔或更換(“即插即用”功能),而不會中斷網(wǎng)絡連接。支持控制數(shù)據(jù)實時交換。支持多廠商設備的可替換性。DeviceNet網(wǎng)絡的優(yōu)勢DeviceNet網(wǎng)絡的設計與安裝(2)需要大量硬接線的應用項目。有大量設備連接到多點I/O模塊(分布式或機架式)的應用項目。要求快速啟動的應用項目。在停工期沒有增加和更換設備需求的應用項目。需要大量預測診斷功能的應用項目。具有多個小型設備并且設備之間的距離都很遠的應用項目。具有沒有與控制板進行接線的設備的應用項目。使用多個短小簡單數(shù)據(jù)包的應用項目。DeviceNet網(wǎng)絡的應用DeviceNet網(wǎng)絡的設計與安裝(3)

DeviceNet網(wǎng)絡的拓撲結構DeviceNet網(wǎng)絡的設計與安裝(4)

5個接頭,1對用于24V直流電壓,1對用于CAN的通訊,1個屏蔽線

在粗纜和扁平電纜中24V直流電壓的最大電流容量是8安培.+24VDC(V+)+0VDC(V-)CAN-HCAN-LShieldBareBlueWhiteRedBlackDeviceNet網(wǎng)絡電纜

在細纜中24V直流電壓的最大電流容量是3安培.DeviceNet網(wǎng)絡的設計與安裝(5)

終端電阻終端電阻120或121歐,功率大于等于1/4W終端電阻必須跨接在主干線的藍線和白線之間。終端電阻有開放式和封閉式兩種。不要使用碳膜電阻??!要使用金屬膜電阻。DeviceNet網(wǎng)絡的設計與安裝(6)

網(wǎng)絡速率125Kbits/sec250Kbits/sec500Kbits/sec主干線最長距離500米250米100米支線最長距離6米6米6米支線累積最長距離156米78米39米支持工作站數(shù)646464粗纜使用長度限制DeviceNet網(wǎng)絡的設計與安裝(7)

網(wǎng)絡速率125Kbits/sec250Kbits/sec500Kbits/sec主干線最長距離420米200米75米支線最長距離6米6米6米支線累積最長距離156米78米39米支持工作站數(shù)646464扁平電纜使用長度限制DeviceNet網(wǎng)絡的設計與安裝(8)

網(wǎng)絡速率125Kbits/sec250Kbits/sec500Kbits/sec主干線最長距離100米100米100米支線最長距離6米6米6米支線累積最長距離156米78米39米支持工作站數(shù)646464細纜使用長度限制DeviceNet網(wǎng)絡的設計與安裝(9)

主干線長度計算1主干線最大距離等于無支線的主干線的每段距離的總和,它將長于連接頭到終端電阻之間的距離。主干線距離:2+2+6=10m(33ft)6m(19.7ft)2m(6.6ft)2m(6.6ft)1m(3.3ft.)3.5m(11.5ft)T1T2n2n1DeviceNet網(wǎng)絡的設計與安裝(10)

主干線長度計算2本例中,主干線的最大距離等于兩個2m的主干線電纜線段,加上3.5m的支線距離的總和。2m(6.6ft)2m(6.6ft)3m(9.8ft)3.5m(11.5ft)1m(3.3ft.)n2n1T1T2主干線距離:2+2+3.5=7.5m(24.6ft)DeviceNet網(wǎng)絡的設計與安裝(11)

支線總長度計算終端電阻終端電阻2m(6.6ft)3m(10ft)5m(16ft)5m(16ft)5m(16ft)1m(3.3ft)4m(13ft)1m(3.3ft)該實例的支線總長度為26米(85ft),網(wǎng)絡運行在500Kbit/s時為允許范圍。DeviceNet網(wǎng)絡的設計與安裝(12)

網(wǎng)絡的一個電源位于一個末端時最大電流限制DeviceNet網(wǎng)絡的設計與安裝(13)

網(wǎng)絡的兩個電源位于兩端時最大電流限制DeviceNet網(wǎng)絡的設計與安裝(14)

DeviceNet網(wǎng)絡安裝后檢查1終端電阻是否連接在主干線的兩末端。網(wǎng)絡接地是否唯一接地點,接地各項標準是否達到。支線的總長度是否超出,根據(jù)波特率核定。主干線是否為直線拓撲結構。離交流電纜是否足夠遠。有無任何一條支線超過6米。DeviceNet網(wǎng)絡的設計與安裝(15)

主干線是否超過規(guī)劃的長度,根據(jù)波特率核定網(wǎng)絡電流總量的核定,根據(jù)手冊計算所有設備取用網(wǎng)絡電流的總和。滿負荷時在網(wǎng)絡的末端測量共模電壓測量CAN間的電壓和歐姆值,是否小于60歐姆。站號的使用不超過61號,62號留給組態(tài)終端,63號留給新設備掃描器分配0號站號DeviceNet網(wǎng)絡安裝后檢查2DeviceNet網(wǎng)絡的設計與安裝(16)

DeviceNet網(wǎng)絡引起B(yǎng)usOff的原因設備錯誤的波特率來自于有缺陷的的設備的垃圾數(shù)據(jù)包在上電或下電時有問題的設備引起CAN錯誤終端電阻太大或是太小電源上升時間太慢網(wǎng)絡電纜靠近高壓線支線電纜超過6米主干線電纜超過限定長度DeviceNet網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)傳遞(1)

DiceNetw網(wǎng)絡的CAN技術運用CAN(controllerareanetwork)技術實現(xiàn)在DeviceNet網(wǎng)絡上的設備之間的通訊,這種通訊是區(qū)別顯性信號和隱性信號來完成的:

顯性信號通過白色線端CAN_H傳輸

隱性信號通過蘭色線端CAN_L傳輸DeviceNet網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)傳遞(2)

DeviceNet網(wǎng)絡的電平和信號A電平范圍3.5V-4.0V,呈顯性狀態(tài)B電平范圍2.5V-3.0V,呈隱性狀態(tài)C電平范圍1.5V-2.0V,呈顯性狀態(tài)

BusLevel0對應顯性狀態(tài)BusLevel1對應隱性狀態(tài)BusLevel閑置對應顯性狀態(tài)DeviceNet網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)傳遞(3)

DeviceNet網(wǎng)絡數(shù)據(jù)包結構DeviceNet網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)傳遞(4)

標識符詳細結構

GroupX信息ID是為同一組數(shù)據(jù)類型指定的編號,這個編號將決定執(zhí)行的優(yōu)先權。MACID是網(wǎng)絡的站號,同類信息同時發(fā)生時,低站號的設備優(yōu)先執(zhí)行。DeviceNet網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)傳遞(5)

定義標識符信息內(nèi)容

DeviceNet網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)傳遞(6)

DeviceNet網(wǎng)絡數(shù)據(jù)交換模式

Strobe

選通命令/響應過濾式的篩選

Poll

輪詢命令/響應

COS(ChangeOfState)狀態(tài)改變引起數(shù)據(jù)交換

Cyclic

周期讀寫數(shù)據(jù)

DeviceNet網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)傳遞(7)4種數(shù)據(jù)交換模式如果設備組態(tài)如下信息類型...則掃描器模塊...并且...Polled送數(shù)據(jù)到設備或從設備讀數(shù)據(jù)在每個掃描周期掃描設備Strobe不能送數(shù)據(jù)到設備,但能從設備讀數(shù)據(jù)在每個掃描周期掃描設備Change-of-state送數(shù)據(jù)到設備并接受從設備來的數(shù)據(jù)

在每個掃描周期不掃描設備Cyclic送數(shù)據(jù)到設備并接受從設備來的數(shù)據(jù)

在每個掃描周期不掃描設備DeviceNet網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)傳遞(8)

DeviceNet網(wǎng)絡數(shù)據(jù)交換過程Co6Co1Cy2Cy2ChangeSR3P4P2P1R1R2P3P5R4R5P6R6SISD選通和輪詢相似于連續(xù)任務掃描模式;COS相似于事件中斷任務執(zhí)行;周期相似于周期任務中斷執(zhí)行。DeviceNet的在線網(wǎng)絡組態(tài)(1)在線網(wǎng)絡組態(tài)的特點能夠查看網(wǎng)絡上正常通訊或不正常通訊的設備。能夠查看并解決實際網(wǎng)絡中的設備與網(wǎng)絡組態(tài)中設備的不匹配問題。從設備中將當前設備數(shù)據(jù)上載到網(wǎng)絡組態(tài)中。從網(wǎng)絡組態(tài)中將設備數(shù)據(jù)下載到設備中。具有診斷能力。DeviceNet的在線網(wǎng)絡組態(tài)(1)網(wǎng)絡站號分配方式硬件設置組合開關設置(如)或撥輪設置(如)軟件設置組態(tài)軟件中直接設置(如PanelView)硬件和軟件設置兩種方法均可設置自動獲取設備自動適應站號分配DeviceNet的在線網(wǎng)絡組態(tài)(1)網(wǎng)絡站號分配原則為掃描器分配0號站號站號的使用不超過61號,62號留給組態(tài)終端,如使用PC機的RSNetworx組態(tài),缺省站號為62號63號留給新加入的設備DeviceNet的在線網(wǎng)絡組態(tài)(1)網(wǎng)絡的上載和下載組態(tài)1756-DNB掃描器模塊(1)Reads

從設備輸入數(shù)據(jù),并使得控制器獲得輸入數(shù)據(jù)。Writes

從控制器獲得輸出數(shù)據(jù),并送給輸出設備。Downloads

從組態(tài)軟件下載組態(tài)信息到設備。Uploads

從設備上載數(shù)據(jù)到組態(tài)軟件。Monitors

監(jiān)視設備的操作狀態(tài)。掃描器模塊的功能組態(tài)1756-DNB掃描器模塊(2)掃描器模塊與I/O設備處理器或控制器掃描器模塊設備控制器輸出到設備控制器輸出到設備設備輸入到控制器設備輸入到控制器組態(tài)1756-DNB掃描器模塊(3)1756-DNB掃描器模塊可與最多63個站點通訊位于ControlLogix框架不連續(xù)的方式傳送所有的數(shù)據(jù)與控制器通訊,必須在I/O組態(tài)中組態(tài)該模塊加入硬件組態(tài)后,將自動建立輸入輸出標簽,這些輸入輸出數(shù)據(jù)將對應DviceNet網(wǎng)上的設備。組態(tài)1756-DNB掃描器模塊(4)1756-DNB掃描器模塊組態(tài)1756-DNB掃描器模塊(5)Interscandelay

foregroundtobackgroundpollratio

RSNetWorxforDeviceNet組態(tài)軟件上的頁面:InterscanDelayForegroundtoBackground

PollRatio組態(tài)1756-DNB掃描器模塊(6)內(nèi)部掃描延時的設置可從2到9000毫秒,(10為缺省值)如果設置偏低,掃描器模塊響應外部設備變慢,如RSLinx

軟件的瀏覽和RSNetworx的組態(tài)功能受影響。如果偏高,引起較長的網(wǎng)絡掃描時間,將影響輸入輸出的執(zhí)行。Interscandelay

內(nèi)部掃描延時定義在掃描器模塊連續(xù)I/O掃描之后,為完成外部設備訪問信息的通訊而預留的時間:掃描器模塊組態(tài)(1)組態(tài)1756-DNB掃描器模塊(7)掃描器模塊組態(tài)(2)Foregroundtobackgroundpollratio

設置從前景到背景的輪詢速率設置可從1到32000次。缺省為1。取決于設備在編輯I/O參數(shù)時是如何設置的,只有選擇了Background時,本參數(shù)才起作用。如果設定為4,則表明每隔4次,也就是第5次才有背景輪詢。組態(tài)1756-DNB掃描器模塊(8)Scanlist

和ElectronicKeyingCriteria在RSNetWorxforDeviceNet組態(tài)軟件上的頁面.ElectronicKeyingCriteriaScanlist組態(tài)頁面組態(tài)1756-DNB掃描器模塊(9)

scanlist

列表網(wǎng)絡上與掃描器通訊的所有的設備,也即控制器將要獲取的I/O信息,這個列表提供了如下信息:

哪些設備被掃描怎樣去掃描每臺設備網(wǎng)絡組態(tài)設備和物理存在設備的匹配要求是什么每臺設備按什么樣的速率更新I/O數(shù)據(jù)在每臺設備的內(nèi)存中能找到什么數(shù)據(jù)輸入/輸出數(shù)據(jù)的尺寸輸入/輸出數(shù)據(jù)怎樣映射到掃描器模塊,且怎樣跟控制器的I/O數(shù)據(jù)對應??刂破饔檬裁捶绞将@得I/O數(shù)據(jù)。

scanlist

列表組態(tài)1756-DNB掃描器模塊(10)ArmorBlockMaXum模塊的輸入數(shù)據(jù)被映射到

第二個雙正字的低半部

總共有16個位被映射1756-DNB與設備的I/O數(shù)據(jù)組態(tài)1756-DNB掃描器模塊(11)設備的數(shù)據(jù)結構信息(下拉設備的EDS文件)I/O數(shù)據(jù)屬性頁面點擊按下,用于訪問來自于I/O數(shù)據(jù)屬性頁面的設備的數(shù)據(jù)結構信息。最右邊字節(jié)的位0為光電傳感器的功能。設備的I/O數(shù)據(jù)結構組態(tài)1756-DNB掃描器模塊(11)設備的數(shù)據(jù)結構I/O數(shù)據(jù)屬性頁面點擊按下,用于訪問來自于I/O數(shù)據(jù)屬性頁面的設備的數(shù)據(jù)結構信息。設備的數(shù)據(jù)結構信息(下拉設備的EDS文件)輸入數(shù)據(jù)字節(jié)1的0到3位為來自于模塊的輸入數(shù)據(jù)組態(tài)1756-DNB掃描器模塊(12)1756-DNB掃描器輸入數(shù)據(jù)映像表RSLogix5000軟件的標簽數(shù)據(jù)Local:1:I.Data[2]中的前16位表示ArmorBlock輸入模塊的輸入信息。ArmorBlock輸入模塊被映像到1756-DNB掃描器模塊的第二個雙整字的低半部。位4到7表示ArmorBlockMaXum輸入模塊的連接器短路組態(tài)1756-DNB掃描器模塊(13)DeviceNet掃描器模塊也可以充當“slaves”跟同一網(wǎng)絡上的其他的掃描器模塊通訊

,掃描器模塊組態(tài)中包含了這個指定,網(wǎng)絡操作中如果發(fā)生了slave方式,下列條件必須存在:在網(wǎng)絡上多于一個掃描器另一個掃描器必須作為“master.”非“master”掃描器模塊必須認可為網(wǎng)絡上的“slaves”模塊,并只能通過“master”掃描器模塊交換信息。掃描器的Slave方式(1)組態(tài)1756-DNB掃描器模塊(14)Node8Node1ScannerModule(SlavetoNode0)Node0ScannerModule

(Master)Node9掃描器的Slave方式(2)組態(tài)1756-DNB掃描器模塊(15)共享輸入使能掃描器中的shared

inputs

被使能必須滿足如下條件:在網(wǎng)絡上多于一個掃描器必須有一個作為網(wǎng)絡master的掃描器模塊.且已具有映像設備的Scanlist存在。共享輸入的掃描器模塊必須支持共享輸入的選項

當網(wǎng)絡上多于一個掃描器模塊時,就有可能存在一個設備,它已經(jīng)slaves給一個掃描器模塊,并在這個掃描器模塊的scanlist中作為“sharedinputs.”只有來自這個模塊的輸入數(shù)據(jù)才能被共享,并存放在輸入?yún)^(qū)域中組態(tài)1756-DNB掃描器模塊(16)RSNetWorxforDeviceNet組態(tài)軟件的Scanlist頁面

sharedinputs

可選擇輸入數(shù)據(jù)共享。輸入數(shù)據(jù)共享組態(tài)1756-DNB掃描器模塊(17)一旦共享輸入在掃描器模塊被使能,這臺設備的輸入數(shù)據(jù)將與另一個掃描器模塊共享,并顯示共享圖標。指定共享輸入的圖標共享圖標組態(tài)1756-DNB掃描器模塊(18)注意事項:即使共享輸入功能使能,Slave設備仍然只能有一個Master。如果掃描器模塊被組態(tài)為自動設備更換使能,則不能設定共享輸入功能使能。

組態(tài)1756-DNB掃描器模塊(19)CommandRegister

命令寄存器位于掃描器模塊的內(nèi)存,該命令明確了掃描器模塊的工作狀態(tài),在命令寄存器的每一位都對應著相應的命令,如下這些位對應的命令

將被送到掃描器模塊。

---Run/idle---Faultnetwork---Disablenetwork---Haltscanner---Reboot/resetscanner掃描器模塊command

的定義掃描器模塊沒有進入RUN模式時,輸出狀態(tài)是不會送到網(wǎng)絡設備上的,數(shù)據(jù)正常交換之前,應將該位置1。組態(tài)1756-DNB掃描器模塊(20)StatusRegister

狀態(tài)寄存器位于掃描器模塊的內(nèi)存,該寄存器獲取了模塊的工作狀態(tài),狀態(tài)寄存器的每位都描述了掃描器的工作模式,如下這些狀態(tài)將反映在狀態(tài)寄存器中:

---Run/idle---Autoverifyfailure---Networkfault---Communicationsfailure---Networkdisable---Duplicatenodeaddressfailure---Devicefailure---DeviceNetpowerfailure

掃描器模塊

status的定義組態(tài)1756-DNB掃描器模塊(21)1756-DNB掃描器在RSLogix5000中的命令和狀態(tài)標簽1756-DNB

狀態(tài)寄存器1756-DNB

命令寄存器Run/IdleBitRun/IdleBit1756-DNB掃描器模塊I/O映射(1)1756-DNB掃描器在RSLogix5000中的數(shù)據(jù)標簽結構:Local:Data[0].01:I.本地框架1756-DNB掃描器模塊所在槽號輸入數(shù)據(jù)字位數(shù)據(jù)部分1756-DNB掃描器模塊I/O映射(2)1756-DNBInputDataMapControllerTagDatabasePanelViewinputsmappingbeginsatinputword4inthe1756-DNBscannermodule.PanelViewinputsshowupstartingatinputword4inthecontrollertagdatabase.1756-DNB掃描器在RSLogix5000中的數(shù)據(jù)標簽:1756-DNB掃描器模塊I/O映射(3)用DeviceNet標簽產(chǎn)生器生成的結構數(shù)據(jù)在Logix5000編程軟件中導入DeviceNet的*.dnt文件掃描器中的設備數(shù)據(jù)。按掃描器的設備站號創(chuàng)建標簽。每個標簽都對應該設備的輸入輸出的結構數(shù)據(jù)。標簽的數(shù)據(jù)類型來自于在用戶自定義中自動產(chǎn)生的自定義結構文件。這些創(chuàng)建的標簽與掃描器的I/O數(shù)據(jù)并無關聯(lián),必須編程同步拷貝到相應的I/O。執(zhí)行拷貝I/O代碼的程序?qū)⒃跇撕灝a(chǎn)生器的操作過程中自動創(chuàng)建或刪除。這兩個程序分別位于用戶生產(chǎn)處理程序的最前和最后。管理DeviceNetEDS文件

(1)制造商和設備類型主要版本號次要版本號設備支持的信息類型輸入輸出尺寸設備的數(shù)據(jù)結構設備可組態(tài)的參數(shù)Class、instance和attribute的數(shù)據(jù)產(chǎn)品特征EDS文件所提供的信息管理DeviceNetEDS文件

(2)EDS文件編號制造商設備類型產(chǎn)品編號版本號文件編號列舉如下:編號采用十六進制代碼:位于每個編號的零是前導標志

組態(tài)軟件不能識別設備的名稱,故有相應的文件號用于識別。管理DeviceNetEDS文件

(3)PowerFlex40產(chǎn)品編號設備類型制造商版本管理DeviceNetEDS文件

(4)PowerFlex40變頻的文件編號PowerFlex40變頻的制造、設備類、產(chǎn)品編號和版本的屬性量值分別是1、126、3,220和5.001。所以,PowerFlex40drive’sEDS文件號是0001007E82280300.制造商設備類型

產(chǎn)品編號版本數(shù)值112633,2203.003EDS文件段代碼0001007E82280300DeviceNet網(wǎng)絡設備自動更換(1)

DeviceNet網(wǎng)絡設備自動更換DeviceNet網(wǎng)絡設備自動更換(2)

DeviceNet網(wǎng)絡設備自動替換ConfigurationRecovery

組態(tài)恢復使能,當設備重新安裝時,其原始組態(tài)(如設備參數(shù)、信息類型、I/O尺寸、等)被還原。組態(tài)恢復能被使能,必須滿足如下條件:設備必須支持電子信息組態(tài)設備所屬的掃描器模塊必須支持ADR.---組態(tài)恢復(CR)---自定設址恢復(AAR)DeviceNet網(wǎng)絡設備自動更換(3)

DeviceNet網(wǎng)絡設備自動替換Auto-AddressRecovery

自動設址使能,當設備重新安裝時,設備的站號被自動設置為原站號,自動設址能被使能,必須滿足如下條件:設備必須支持軟件設置站號。設備的組態(tài)恢復必須已經(jīng)被使能

。新替換的設備的缺省站號必須設為63。設備所屬的掃描器模塊必須支持ADR。DeviceNet網(wǎng)絡設備自動更換(4)

具有ADR功能的掃描器列表:The1734-ADNscannermodule,version1.001orlaterThe1747-SDNscannermodule,version4.015orhigher.The1756-DNBscannermodule,version3.001orhigher.The1784-CPCIDSscannermodule,version2.001orlaterThe1784-PCIDSscannermodule,version2.001orlaterThe1784-PCDSscannermodule,version1.001orlaterThe1788-CN2DNscannermodule,version1.001orlaterDeviceNet網(wǎng)絡故障及排除(1)出錯圖標設備缺失的圖標設備不匹配的圖標網(wǎng)絡組態(tài)軟件的設備圖形頁面所顯示的設備錯誤圖標DeviceNet網(wǎng)絡故障及排除(2)DeviceNetMDTool(1)

可以為那些不能在硬件上直接獲得狀態(tài)指示或掃描器錯誤代碼不能表達的設備提供診斷信息。診斷信息依照其緊急級別,如正常、報警或出錯

(“normal,”“warning,”or“error”).通過獨特的圖標讓用戶直觀的獲得整個網(wǎng)絡的基本狀態(tài)信息。提供該診斷排除故障的建議。使用戶能選擇網(wǎng)絡診斷的速度,及顯示診斷信息的圖標類型。RSNetWorxforDeviceNet組態(tài)軟件中一項功能,允許用戶獲得網(wǎng)絡設備的詳細的診斷信息。DeviceNet網(wǎng)絡故障及排除(3)診斷啟動/停止按鈕設備狀態(tài)列表網(wǎng)絡的報警顯示該設備的報警顯示DeviceNetMDtool(2)

DeviceNet網(wǎng)絡故障及排除(4)

共模電壓引起的問題1現(xiàn)象:正常操作時電源末端附近的站點不通訊只有減少站點或縮短主干線長度才能通訊掃描器探測不到正確組態(tài)的適配器設備DeviceNet網(wǎng)絡故障及排除(5)

共模電壓引起的問題2解決:檢查網(wǎng)絡末端設備的通訊連接有無問題檢查共模電壓是否低于15V摘除超載部分的設備縮短超長的網(wǎng)絡電纜將電源朝超載設備的方向挪動摘除耗用網(wǎng)絡電流大的設備增加第二個電源將網(wǎng)絡分為兩個DeviceNet網(wǎng)絡故障及排除(6)

總線問題現(xiàn)象:站點操作時斷時續(xù)(支線突然關閉)LED或其它顯示指出Busoff解決:檢查波特率的設置,只要有一個設備設置不對,就會影響到其它站點替換懷疑有問題的設備,重檢查波特率。檢查操作時斷時續(xù)的站點,電纜或連接頭是否松動、彎曲或扭曲,并重檢查波特率。

DeviceNet網(wǎng)絡故障及排除(7)

總線信息流問題現(xiàn)象:站點停止通訊設備出現(xiàn)超時解決:檢查掃描器組態(tài),確定掃描速率是正確的-內(nèi)掃描時間太短會引起設備超時-內(nèi)掃描時間太長降低了帶寬利用率檢查COS設備是否過多地占用帶寬對設備的運用時間進行約束,或把設備改成Poll、Cyclic、或Strobe通訊形式。檢查占用帶寬過多或比平均值高出很多的站點。DeviceNet網(wǎng)絡故障及排除(8)

總線電源問題現(xiàn)象:正

溫馨提示

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