CST用戶培訓(xùn)教程

用戶培訓(xùn)教程簡介羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程CST

CST-

ControlledStartingTransmission可控起動(dòng)傳輸裝置羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程1、實(shí)現(xiàn)主電機(jī)空載起動(dòng)，有效降低起動(dòng)電流。2、集機(jī)電控于一體,具有完善的智能故障自診斷功能。3、有效延長皮帶機(jī)整體使用壽命,提高運(yùn)行效率,降低維護(hù)成本。4、完善的多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)功率平衡解決方案。5、軟連接、可控軟起動(dòng)(停車)。6、控制系統(tǒng)開放,易于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享和網(wǎng)絡(luò)化,便于整體礦山自動(dòng)化系統(tǒng)的集成。特點(diǎn)羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程CST產(chǎn)品規(guī)格驅(qū)動(dòng)形式CST型號產(chǎn)品規(guī)格和型號K型KS型KV型KR型KRS型1280K280KS——280KR280KRS2420K420K420KV420KR420KRS3630K630K630KV－－－－4750K750K750KV750KR750KRS51120K1120KS1120KV1120KR1120KRS61950K1950KS1950KV－－－－羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程驅(qū)動(dòng)形式羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程平行軸形式“K型”KR型直角3點(diǎn)鐘KR型直角9點(diǎn)鐘羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程K型羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程KR型直角3點(diǎn)鐘羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程KR型直角9點(diǎn)鐘CST

XXX

K

V

R

S

防爆型，沒有“S”為非防爆型直角型,沒有”R”為平行軸型

冷卻泵及電機(jī)為立式,沒有“V”為臥式

K系列

規(guī)格

可控啟動(dòng)傳輸羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程型號羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程CST維護(hù)操作與故障分析原理應(yīng)用功能組成按功能按部件備件羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程按部件主電機(jī)減速器冷卻泵熱交換器控制器羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程按功能傳動(dòng)系統(tǒng)液壓系統(tǒng)冷卻系統(tǒng)潤滑系統(tǒng)控制系統(tǒng)帶式輸送機(jī)物理模型簡圖羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程帶式輸送機(jī)的啟動(dòng)與運(yùn)行要求保證恒定的起動(dòng)力矩有盡量小的起動(dòng)（制動(dòng)）加速度較大的啟動(dòng)張力和足夠且相對恒定的運(yùn)行張力

帶式輸送機(jī)的負(fù)載是典型的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，而且?guī)捷斔蜋C(jī)往往不可避免地要帶負(fù)荷起動(dòng)和制動(dòng)（即滿載起動(dòng)和停車）。羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程要保證恒定的起動(dòng)力矩？

輸送帶是一種粘彈性體，大型帶式輸送機(jī)在起動(dòng)（制動(dòng)）的不穩(wěn)定階段，驅(qū)動(dòng)裝置施加到輸送帶上的牽引力（制動(dòng)力）及慣性力將以一定的波速在帶內(nèi)傳播、疊加、反射，加上其他因素的影響，在輸送帶內(nèi)引起多變的應(yīng)力變化，若其瞬時(shí)峰值應(yīng)力超過允許值，將會(huì)損傷甚至破斷輸送帶。羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程有盡量小的起動(dòng)（制動(dòng)）加速度

輸送帶張力要求：輸送帶張力在整個(gè)長度上是變化的，影響因素很多，為保證輸送機(jī)的正常運(yùn)行，輸送帶的張力必須滿足以下兩個(gè)條件：

1、輸送帶的張力在任何負(fù)載作用下，作用到全部滾筒上的圓周力是通過摩擦傳遞到輸送帶上，而輸送帶與滾筒間應(yīng)保證不打滑；

2、作用到輸送帶上的張力應(yīng)足夠大，使輸送帶在兩組承載托輥間保持垂度小于一定值。羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程較大的啟動(dòng)張力和足夠且相對恒定的運(yùn)行張力大同塔山煤礦應(yīng)用案例（一）即將安裝運(yùn)量t/h長度m帶強(qiáng)帶寬mm提升高度速度CST配置主電機(jī)主平硐皮帶60003522ST4000200081m4.5m/s3x1950KV3x1600KW1070大巷皮帶60002398ST2500200055m4.5m/s3x1120KRS3x1000KW羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程西山官地煤礦應(yīng)用案例（二）即將安裝運(yùn)量t/h長度m帶強(qiáng)帶寬mm提升高度速度CST配置主電機(jī)西山官地煤礦9005500ST3150120090m3.54m/s3x750KV3x630KW羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程江西德興銅礦應(yīng)用案例（三）運(yùn)量t/h長度m帶強(qiáng)帶寬mm提升高度速度CST配置主電機(jī)原礦石皮帶25001250ST30001200214m4.6m/s3x950KR+13x671KW羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程中國第一套CST羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程CST原理傳動(dòng)原理液壓原理控制原理123456789104965輸入軸一級減速主動(dòng)齒輪一級減速從動(dòng)齒輪太陽輪行星輪齒圈減速箱殼體輸出軸行星輪架離合器一級減速主動(dòng)齒輪一級減速從動(dòng)齒輪羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程齒圈與行星輪架轉(zhuǎn)速對比圖tn行星輪架轉(zhuǎn)速齒圈轉(zhuǎn)速羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程力矩傳輸過程：主電機(jī)輸出軸CST輸入軸一級減速主動(dòng)齒輪一級減速一級減速從動(dòng)齒輪太陽輪二級減速行星輪齒圈行星輪架動(dòng)摩擦片摩擦生熱靜摩擦片輸出軸驅(qū)動(dòng)滾筒羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程離合器的結(jié)構(gòu)羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程

當(dāng)環(huán)形活塞上的壓力壓力增加時(shí)，旋轉(zhuǎn)片和靜止片之間的間隙逐漸減少，當(dāng)活塞的壓力使旋轉(zhuǎn)片和靜止片相互壓緊時(shí)，齒圈的速度降低，行星輪開始繞太陽輪公轉(zhuǎn)，由于太陽輪始終保持運(yùn)轉(zhuǎn)，三個(gè)行星輪逐漸地在齒圈內(nèi)旋轉(zhuǎn)，從而輸出軸開始轉(zhuǎn)動(dòng)起來。離合器的原理羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程

當(dāng)液壓使CST輸出軸上得到足夠的扭矩時(shí)，皮帶機(jī)開始起動(dòng)。通過控制液壓，可精確控制CST輸出軸的轉(zhuǎn)速和扭矩。當(dāng)活塞壓力鎖緊壓力時(shí)，旋轉(zhuǎn)片和靜止片之間的相對位移幾乎為零，此時(shí)離和器稱為‘鎖定’狀態(tài)，輸出軸達(dá)到滿速。離合器的原理羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程相關(guān)計(jì)算T1－輸入軸一級齒輪齒數(shù)T2－輸入軸二級齒輪齒數(shù)T3－太陽輪齒數(shù)T4－行星輪齒數(shù)T5－齒圈齒數(shù)CST速比計(jì)算公式速比=(T2÷T1)x{(T5÷T3)+1}羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程相關(guān)計(jì)算扭矩的基本原理κ為系數(shù)將電機(jī)的功率及轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為ft-lb(κ=5250)或者in-lb(κ=63000）Torque(atfullload)=(HPxκ)÷RPM羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程一臺(tái)速比為20.6316的420KSCST，驅(qū)動(dòng)電機(jī)為350kW(or475HP)3/380V/50Hz/1480rpm.這臺(tái)475HP電機(jī),在滿速時(shí)(如，1480rpm)例如將產(chǎn)生Torque(atinputshaftofCST)

=(475hpx63,000κ)÷1480rpm

≈20,219in-lb

≈20.2Kin-lb

羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程液壓原理液壓系統(tǒng)類別液壓原理圖液壓部件與用途羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程CST液壓控制系統(tǒng)分為兩個(gè)壓力范圍，低低壓系列產(chǎn)品包括280K、420K和630K，低壓系統(tǒng)（300psi）和高壓系統(tǒng)（1000psi）,而高壓系列產(chǎn)品包括750K、1120K和1950K。低壓系統(tǒng)和高壓系統(tǒng)之間的區(qū)別僅僅在于其工作壓力和一些元件上有所變化，如圖：元器件名稱低壓系統(tǒng)高壓系統(tǒng)離合器壓力變送器

0~300psi0~1000psi離合器壓力表

0~400psi0~1500psi控制壓力安全閥1250psi1250psi系統(tǒng)壓力變送器

0~300psi0~1000psi系統(tǒng)壓力表

0~400psi0~1500psi羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程冷卻系統(tǒng)CST齒輪箱流量計(jì)籃式過濾器熱交換器壓力表冷卻泵油池油池羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程潤滑系統(tǒng)羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程控制系統(tǒng)羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程序號名稱標(biāo)號高壓系統(tǒng)低壓系統(tǒng)用途

1離合器壓力變送器PT-10~1000psi/4~20mA0~300psi/4~20mA離合器壓力檢測2離合器壓力表PI-10~1500psi0~400psi離合器壓力指示3系統(tǒng)壓力變送器PT-20~1000psi/4~20mA0~300psi/4~20mA系統(tǒng)器壓力檢測4系統(tǒng)壓力表PI-20~1500psi0~400psi系統(tǒng)器壓力指示5潤滑壓力變送器PT-30~100psi/4~20mA0~100psi/4~20mA潤滑壓力檢測6潤滑壓力表PI-30~100psi0~100psi潤滑壓力指示7冷卻流量變送器FI-10~100%/4~20mA0~100%/4~20mA冷卻流量檢測8冷卻壓力表PI-40~100psi0~100psi冷卻壓力指示9油箱溫度變送器TT-10~300F/4~20mA0~300F/4~20mA油箱溫度檢測10輸出軸速度傳感器ST-10~5000Hz0~5000Hz輸出軸轉(zhuǎn)速檢測11D/P開關(guān)S-340psi40psi潤滑過濾器堵塞檢測12比例調(diào)節(jié)閥PCV4~20mADC/0~100%4~20mADC/0~100%離合器壓力調(diào)節(jié)13比例閥大器AMP4~20mADC/0~5000Hz4~20mADC/0~400Hz比例調(diào)節(jié)閥驅(qū)動(dòng)14系統(tǒng)壓力減壓閥RLF950psi250psi穩(wěn)定系統(tǒng)壓力15液壓系統(tǒng)減壓閥PRV1250psi1250psi保護(hù)液壓系統(tǒng)元件16藍(lán)式過濾器B-STR40MESH40MESH過濾冷卻回路油品17Y-型過濾器Y-STR238uMESH238uMESH對液壓回路油品粗濾18潤滑過濾器FLT-125uMESH25uMESH對潤滑回路油品細(xì)濾19系統(tǒng)壓力過濾器FLT-210uMESH10uMESH對控制回路油品細(xì)濾羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程CST控制原理與其它系統(tǒng)的信號聯(lián)系圖工作狀態(tài)工作曲線控制原理圖檢測與控制元件羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程1#CST2#CST3#CST4#CSTCST控制器皮帶保護(hù)系統(tǒng)高壓配電系統(tǒng)皮帶制動(dòng)閘低壓配電系統(tǒng)皮帶給料設(shè)備礦山調(diào)度系統(tǒng)各CST的速度、溫度、冷卻流量、潤滑壓力、系統(tǒng)壓力、離合器壓力、PCV控制輸出、D/P開關(guān)各CST的冷卻泵、風(fēng)扇的起?？刂婆c狀態(tài)各CST的主電機(jī)的功率信號起停控制與狀態(tài)皮帶機(jī)的起?？刂?、急停、復(fù)位、滿速、CST正常皮帶張緊設(shè)備皮帶張力、油溫、油壓、限位、張緊控制、制動(dòng)控制、卷帶控制油泵起停控制、閘位檢測給料機(jī)起?？刂婆c狀態(tài)檢測皮帶機(jī)的起停控制、急停、復(fù)位及CST的各過程值與狀態(tài)羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程狀態(tài)1狀態(tài)2狀態(tài)3狀態(tài)4狀態(tài)0狀態(tài)5狀態(tài)6待機(jī)狀態(tài)起動(dòng)狀態(tài)預(yù)壓狀態(tài)嚙合狀態(tài)滿速狀態(tài)減速狀態(tài)加速狀態(tài)待機(jī)狀態(tài)羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程CST控制系統(tǒng)在檢測到以下狀態(tài)完備后發(fā)出“備車”信號，操作員可起動(dòng)帶式輸送機(jī).帶式輸送機(jī)速度為0；離合器壓力小于5％系統(tǒng)壓力；系統(tǒng)無故障和報(bào)警狀態(tài)。起動(dòng)狀態(tài)羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程在操作員發(fā)出帶式輸送機(jī)“起動(dòng)”信號后，PLC中的控制程序?qū)⑵饎?dòng)冷卻泵、風(fēng)扇和主電機(jī).多機(jī)系統(tǒng)中，主電機(jī)起動(dòng)間隔為5s以避開起動(dòng)電流沖擊.離合器壓力將預(yù)壓至10％，保證冷卻油預(yù)先充滿離合器摩擦片間隙。預(yù)壓狀態(tài)羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程在離合器摩擦盤預(yù)壓結(jié)束后，速度和功率PID閉環(huán)調(diào)節(jié)模塊將切換到“自動(dòng)/前饋”模式。逐漸增加各臺(tái)CST壓力PID閉環(huán)調(diào)節(jié)模塊的輸入設(shè)定，直至檢測到皮帶機(jī)起動(dòng)為止。如果帶式輸送機(jī)系統(tǒng)具有獨(dú)立制動(dòng)單元，在離合器預(yù)壓后CST控制系統(tǒng)應(yīng)輸出開關(guān)量或模擬量信號至制動(dòng)單元以釋放制動(dòng)狀態(tài)。嚙合狀態(tài)羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程在檢測到皮帶機(jī)速度>3％時(shí)，皮帶機(jī)就進(jìn)入了嚙合狀態(tài)。在此狀態(tài)下，速度PID設(shè)定逐漸上升，而功率PID模塊處于功率平衡控制模式，在檢測到速度后，需利用需利用一段緩沖特性來提升起動(dòng)性能，緩沖期間速度將保持在5％左右。緩沖時(shí)間可在5~20s之間調(diào)整。加速狀態(tài)羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程緩沖結(jié)束后，速度PID設(shè)定將按預(yù)設(shè)的“S”曲線上升至滿速。加速時(shí)間可在30~300s之間進(jìn)行調(diào)整，加速狀態(tài)期間熱交換器風(fēng)機(jī)將起動(dòng)運(yùn)行。滿速狀態(tài)羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程在檢測到皮帶機(jī)速度>95％時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入滿速運(yùn)行狀態(tài)，用戶可起動(dòng)加料設(shè)備。速度設(shè)定一般保持在98％或100％。主驅(qū)運(yùn)行在恒速閉環(huán)控制模式上，而從驅(qū)處于功率平衡控制狀態(tài)。運(yùn)行期間，功率控制都應(yīng)控制在±2％的誤差范圍內(nèi)。減速狀態(tài)羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程正常運(yùn)行期間，發(fā)生任何CST故障或用戶停機(jī)指令都將導(dǎo)致系統(tǒng)進(jìn)入減速運(yùn)行狀態(tài)。輸送機(jī)按設(shè)定曲線停機(jī)，停機(jī)時(shí)間不小于自然停車時(shí)間，可按需要調(diào)整。當(dāng)速度<5％時(shí)，減速狀態(tài)結(jié)束。羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程

備注羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程離合器壓力變送器離合器壓力表系統(tǒng)壓力變送器系統(tǒng)壓力表潤滑壓力變送器冷卻流量變送器油箱溫度變送器潤滑壓力表冷卻壓力表輸出軸速度傳感器D/P開關(guān)比例調(diào)節(jié)閥比例閥大器12345678910121311序號名稱標(biāo)號高壓系統(tǒng)低壓系統(tǒng)用途PT-1PT-1PT-2PI-2PT-3PI-3FI-1PI-4TT-1ST-1S-3PCVAMP0~1000psi/4~20mA0~1000psi/4~20mA0~1500psi0~1500psi0~100psi0~100psi0~5000Hz0~100psi/4~20mA0~100psi/4~20mA0~300F/4~20mA4~20mADC/0~100%4~20mADC/0~5000Hz40psi40psi0~5000Hz0~300psi/4~20mA0~400psi0~300psi/4~20mA0~400psi0~100psi/4~20mA0~100psi0~100psi/4~20mA0~100psi0~300F/4~20mA4~20mADC/0~100%4~20mADC/0~400Hz離合器壓力檢測離合器壓力指示系統(tǒng)器壓力檢測系統(tǒng)器壓力指示潤滑壓力檢測潤滑壓力指示冷卻流量檢測冷卻壓力指示油箱溫度檢測輸出軸轉(zhuǎn)速檢測潤滑過濾器堵塞檢測離合器壓力調(diào)節(jié)比例調(diào)節(jié)閥驅(qū)動(dòng)羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程操作與故障分析屏幕操作通過屏幕上的F1、F2、F3、F4、F5、F6、F7、F8按鈕，可在1～8個(gè)屏幕間進(jìn)行選擇，但在當(dāng)前屏幕時(shí)按動(dòng)對應(yīng)的按鈕將不起作用操作與故障分析CST編號與狀態(tài)：黃色為在線，黑色為離線電機(jī)開停狀態(tài)：綠色為電機(jī)運(yùn)行，黑色為停車泵運(yùn)行狀態(tài)：綠色為冷卻泵運(yùn)行，黑色為停車風(fēng)扇運(yùn)行狀態(tài)：綠色為風(fēng)扇運(yùn)行，黑色為停車啟停控制信號:啟動(dòng)信號為綠色，停車信號為黑色慢動(dòng)選擇：綠色為慢速方式，黑色為滿速方式主驅(qū)鎖定選擇：綠色為主驅(qū)鎖定，黑色為主驅(qū)不鎖定打滑檢測選擇：綠色為選擇打滑檢測，黑色不選擇就地急停狀態(tài)：紅色為就地急停，黑色為無就地急停皮帶運(yùn)行狀態(tài)：#對應(yīng)皮帶的7個(gè)狀態(tài),0~6日歷與時(shí)間顯示在線狀態(tài)：綠色為在線，黑色為離線就緒狀態(tài)：綠色為就緒，黑色為非就緒正常與否：綠色為正常，黑色為故障主控速度選擇：綠色為主控速度外部急停狀態(tài)：紅色為外部急停，黑色為無外部急停制動(dòng)閘狀態(tài)：綠色為制動(dòng)閘打開狀態(tài)，黑色為制動(dòng)閘沒打開主驅(qū)選擇：綠色為主驅(qū)，黑色為從驅(qū)屏幕1：總屏幕1羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程屏幕2：總屏幕2各CST的實(shí)時(shí)功率值,單位為KWCST編號與狀態(tài)：黃色為在線，藍(lán)色為離線各CST的油箱實(shí)時(shí)溫度值,-17~148OC各CST的實(shí)時(shí)離合器壓力值,高壓為0~1000PSI,低壓為0~300PSI各CST冷卻流量的實(shí)時(shí)值,0~100%各CST比例閥開度值,0~100%各CST的實(shí)時(shí)系統(tǒng)壓力值,高壓為0~1000PSI,低壓為0~300PSI各CST輸出軸轉(zhuǎn)速,0~100%各CST實(shí)時(shí)潤滑壓力值,0~100PSI當(dāng)有CST發(fā)生故障時(shí)顯示紅色并閃爍,同時(shí)顯示”皮帶機(jī)故障”,當(dāng)CST均處于正常狀態(tài)時(shí)無顯示當(dāng)有急停信號發(fā)出、冷卻流量故障或潤滑壓力故障時(shí),顯示紅色并閃爍,同時(shí)顯示”急?！?若無上述情況發(fā)生時(shí)無任何顯示羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程操作與故障分析屏幕3:皮帶機(jī)警告與故障屏幕屏幕名稱某臺(tái)CST輸入功率大于其最大輸入功率的90%而報(bào)警控制器因收到來自CST控制器面板的急停信號而發(fā)生急停注意:在故障解除后,如果再次開車必須將急停按鈕復(fù)位,并按復(fù)位按鈕對程序中的故障信息進(jìn)行清零打開制動(dòng)閘的命令發(fā)出25s后，制動(dòng)閘仍未打開控制器因收到來自操作臺(tái)的急停信號而發(fā)生急停,注意:在故障解除后,如果再次開車必須將急停按鈕復(fù)位,并按復(fù)位按鈕對程序中的故障信息進(jìn)行清零當(dāng)皮帶機(jī)進(jìn)入加速狀態(tài)，經(jīng)過120S后帶速仍然低于95％，則視為皮帶加速失敗，主要是皮帶過載或皮帶因張力不足打滑引起DH+網(wǎng)絡(luò)通訊故障(Devicenet通訊故障)滿速時(shí)從驅(qū)功率大于1.1倍或小于0.9倍的主驅(qū)的功率,從而導(dǎo)致功率不平衡,造成原因主要是放大器特性發(fā)生變化或比例閥被卡堵而造成的,要求必須重新調(diào)整放大器或清洗或更換比例閥皮帶機(jī)進(jìn)入嚙合，加速及滿速狀態(tài)后，打開制動(dòng)閘命令發(fā)出但接近開關(guān)未動(dòng)作且?guī)俅笥?0%；或在減速、啟動(dòng)、停車狀態(tài)，打開制動(dòng)閘命令未發(fā)出但接近開關(guān)動(dòng)作，均說明制動(dòng)閘接近開關(guān)故障當(dāng)皮帶機(jī)進(jìn)入滿速狀態(tài)后，如果帶速低于90％，則視為在滿速狀態(tài)時(shí)皮帶速度過低，主要是皮帶張力太小重載時(shí)長時(shí)間打滑或速度PID參數(shù)調(diào)整不合適，對速度控制的時(shí)效性太差;或主控速度傳感器信號不良羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程操作與故障分析屏幕4:CST報(bào)警信號屏幕存在功率傳感器斷線、PT熔斷器熔斷、信號超出量程、強(qiáng)干擾、變送器損壞或互感器損壞故障,或功率變送器電源掉電存在離合器壓力變送器損壞、信號線斷線、信號超出量程或強(qiáng)干擾故障，檢查線路或更換傳感器存在系統(tǒng)壓力變送器損壞、信號線斷線、信號超出量程或強(qiáng)干擾故障，檢查線路或更換傳感器存在潤滑壓力變送器損壞、信號線斷線、信號超出量程或強(qiáng)干擾故障，檢查線路或更換傳感器存在冷卻流量變送器損壞、信號線斷線、信號超出量程或強(qiáng)干擾故障，檢查線路或更換傳感器存在溫度變送器損壞、傳感器斷線、信號線斷線、信號超出量程或強(qiáng)干擾故障，檢查線路或更換傳感器因油粘度太大、齒輪泵故障或安全閥打開時(shí)被卡住或RV閥打開時(shí)被卡住或管路堵塞造成系統(tǒng)壓力過低（<75％）因啟動(dòng)時(shí)間太短或皮帶過載造成電機(jī)輸出功率大于CST最大輸入功率的90％或大于電機(jī)額定功率的100％因油粘度太大、管路堵塞、籃式過濾器中雜質(zhì)太多或泵內(nèi)空氣太多或冷卻泵故障造成冷卻流量低于60％，需緊固管路或清洗過濾器因油粘度太大、齒輪泵故障或管路堵塞造成潤滑壓力過低（小于20％），更換過濾器或換油或在線過慮油品羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程操作與故障分析屏幕5：CST故障屏幕1主電機(jī)啟動(dòng)指令發(fā)出（未發(fā)出），但接觸器輔助觸點(diǎn)狀態(tài)信號沒返回（返回）接觸器存在故障或信號線斷線，需檢查斷路器或接觸器的輔助觸點(diǎn)和接線冷卻泵啟動(dòng)指令發(fā)出（未發(fā)出），但接觸器輔助觸點(diǎn)狀態(tài)信號沒返回（返回）接觸器存在故障或信號線斷線，需檢查斷路器或接觸器的輔助觸點(diǎn)和接線油溫低于－12oC，手動(dòng)開冷卻泵使油溫升高主電機(jī)啟動(dòng)15S后潤滑壓力小于10％或大于90％，或著潤滑過濾器堵塞1小時(shí)后，該故障動(dòng)作，主電機(jī)跳車更換過濾器或更換油品主電機(jī)啟動(dòng)15S后潤滑壓力小于10％或大于90％，或著潤滑過濾器堵塞1小時(shí)后，該故障動(dòng)作，主電機(jī)跳車，更換過濾器或更換油品冷卻泵啟動(dòng)15S后冷卻流量小于50％或冷卻泵沒有啟動(dòng)冷卻流量大于50％，該故障動(dòng)作主電機(jī)跳車油溫大于80oC，該故障動(dòng)作主電機(jī)跳車羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程操作與故障分析屏幕6：CST故障屏幕2由于比例閥卡堵或放大器零點(diǎn)偏低,或比例閥使用時(shí)間過長而磨損造成CST啟動(dòng)前，離合器壓力大于10％;清洗或更換比例閥,重新標(biāo)定放大器系統(tǒng)壓力偏低、放大器線性太差或嚴(yán)重超差、比例閥堵塞、過濾器堵塞、油粘度太大等原因造成皮帶機(jī)進(jìn)入啟動(dòng)狀態(tài)45S后，離合器壓力仍小于13%；更換過濾器，清洗比例閥，標(biāo)定放大器RV閥調(diào)整不合適或因卡堵不能打開，造成主電機(jī)運(yùn)行后,CST系統(tǒng)壓力大于相應(yīng)壓力等級（高壓：1000PSI，低壓：300PSI）的98％，調(diào)整或清洗RV閥因齒輪泵故障、過濾堵塞或RV卡堵或安全打開時(shí)被卡住或損壞造成系統(tǒng)壓力過低，檢查系統(tǒng)壓力表指示、比例閥或更換10u過濾器

當(dāng)皮帶機(jī)處于預(yù)壓達(dá)到狀態(tài)時(shí),主控速度小于5%,檢查傳感器接線或調(diào)整探頭尖隙，或更換主控速度選擇,或皮帶機(jī)嚴(yán)重過載

因啟動(dòng)時(shí)間太短或皮帶過載造成電機(jī)輸出功率大于CST最大輸入功率的100％或大于電機(jī)額定功率的110％當(dāng)帶速大于50%時(shí),CST輸出軸速小于0.8倍的帶速當(dāng)帶速大于50%時(shí),CST輸出軸速大于1.2倍的帶速羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程操作與故障分析屏幕7:手動(dòng)操作屏幕皮帶機(jī)控制方式選擇與顯示,當(dāng)選擇手動(dòng)控制方式時(shí),該指示燈為亮綠并閃爍;當(dāng)選擇為自動(dòng)控制方式時(shí)為黑色急停信號指示器,當(dāng)有急停信號時(shí)該指示器為紅色并閃爍,無急停信號時(shí)無顯示離合器手動(dòng)加壓操作,按下該鍵并保持時(shí),將每隔0.5S離合器壓力設(shè)定值增加50離合器手動(dòng)減壓操作,按下該鍵并保持時(shí),將每隔0.5S離合器壓力設(shè)定值增加50各CST的實(shí)時(shí)值顯示區(qū)手動(dòng)操作區(qū)，當(dāng)相應(yīng)設(shè)備運(yùn)行時(shí)，指示燈變綠，否則為黑制動(dòng)閘操作屏幕選擇按鈕羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程操作與故障分析注意在手動(dòng)啟動(dòng)各CST之前,必須確認(rèn)各CST的在線選擇與實(shí)際情況是否相符;2.CST的各設(shè)備啟動(dòng)次序依次為冷卻泵、風(fēng)扇、主電機(jī)；3.手動(dòng)操作狀態(tài)的停車操作為:選擇”自動(dòng)”操作方式,即停止手動(dòng)操作方式,或采用急停按鈕進(jìn)行停車;4.手動(dòng)加減壓操作時(shí),建議斷續(xù)操作,并根據(jù)實(shí)際帶速情況進(jìn)行調(diào)整.羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程屏幕8:CST控制方式選擇屏幕CST在線選擇:當(dāng)選中某臺(tái)CST運(yùn)行時(shí)，相應(yīng)的CST被使能，即被確定為在線，同時(shí)相應(yīng)的指示燈變?yōu)榱辆G色；當(dāng)選中某臺(tái)CST禁止時(shí)，相應(yīng)的CST被禁止運(yùn)行，相應(yīng)的信號燈為空；皮帶機(jī)主驅(qū)選擇：當(dāng)選中某臺(tái)CST作為主驅(qū)運(yùn)行時(shí),其PID作為速度PID內(nèi)環(huán)以壓力閉環(huán)方式工作,且相應(yīng)的信號燈為亮綠;其他CST的PID則工作在功率平衡方式,其信號燈為空.皮帶機(jī)主控速度選擇：當(dāng)選中某臺(tái)CST的輸出軸速度為主控速度時(shí)，該速度值將作為控制系統(tǒng)的速度反饋信號輸入到速度PID的反饋值入口，相應(yīng)的信號等變?yōu)榱辆G；未被選中的信號則只作為保護(hù)和監(jiān)視使用，相應(yīng)的信號燈為空打滑檢測選擇：當(dāng)選擇了打滑檢測功能，此時(shí)CST控制程序中打滑檢測程序?qū)⑼度脒\(yùn)行，同時(shí)信號燈變?yōu)榱辆G色；當(dāng)禁止打滑檢測功能，即CST控制程序中的打滑檢測程序?qū)⒉贿\(yùn)行，信號燈將為空；主驅(qū)鎖定選擇：當(dāng)選擇了主驅(qū)鎖定功能，當(dāng)皮帶速度達(dá)到滿速狀態(tài)時(shí),主驅(qū)CST的離合器壓力將鎖定到全壓值的80%,同時(shí)控制系統(tǒng)的速度PID和主驅(qū)的壓力PID置為手動(dòng)方,只有功率平衡PID處于自動(dòng)方式;當(dāng)選擇主驅(qū)不鎖定功能,在皮帶速度達(dá)到滿速狀態(tài)時(shí),各PID均處于自動(dòng)調(diào)節(jié)狀態(tài).皮帶機(jī)啟動(dòng)曲線選擇：當(dāng)選擇了皮帶機(jī)的啟動(dòng)曲線為”S”曲線啟動(dòng),此時(shí),信號燈為亮綠;當(dāng)選擇皮帶機(jī)的啟動(dòng)按照直線方式啟動(dòng),此時(shí),信號燈為空.羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程操作與故障分析如果某臺(tái)CST需要檢修，則必須將相應(yīng)的CST禁止運(yùn)行，并斷開低速軸對輪，否則會(huì)發(fā)生報(bào)警！羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程注意如果要選擇打滑檢測功能，則必須安裝檢測帶速的速度傳感器！羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程注意制動(dòng)閘操作屏幕皮帶機(jī)控制方式顯示,當(dāng)選擇手動(dòng)控制方式時(shí),該指示燈為亮綠并閃爍;當(dāng)選擇為自動(dòng)控制方式時(shí)為黑色制動(dòng)閘是否由該控制器控制與否的選擇按鈕手動(dòng)操作狀態(tài)下的制動(dòng)閘操作按鈕與指示，當(dāng)在手動(dòng)狀態(tài)下，按下松閘按鈕則信號燈變綠，表示正在打開制動(dòng)閘，當(dāng)按下合閘按鈕，則信號燈為黑，表示正在打開制動(dòng)閘羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程操作與故障分析維護(hù)主要維護(hù)項(xiàng)目

1、換油

美孚424傳動(dòng)油;如果沒有完善的化驗(yàn)手段,建議至少

每6個(gè)月?lián)Q一次;反之,則根據(jù)油質(zhì)化驗(yàn)結(jié)果酌情更換;可

用濾油小車在線過濾每3個(gè)月對輸入輸出軸加一次耐高

溫潤滑脂（鋰基脂）。

2、調(diào)整對輪在調(diào)試投運(yùn)1個(gè)月后,必須重新確認(rèn)對輪安裝數(shù)據(jù)是否滿足要求;在正常運(yùn)行后,至少3個(gè)月核對一次。

3、更換濾芯每1周更換一次呼吸器濾芯每2周更換一次10u和25u過濾器;如果發(fā)生潤滑過濾器堵塞或系統(tǒng)壓力過低則須立即更換每2周清洗一次籃式過濾器和Y型過濾器。

4、清潔要求每周清掃和擦洗液壓箱一次，確保液壓箱內(nèi)無明顯存在雜物。

5、緊固每個(gè)月對各個(gè)液壓管接件的緊固和密封情況確認(rèn)一次，不得有滲漏現(xiàn)象發(fā)生；每個(gè)月對各個(gè)接線端子緊固情況確認(rèn)一次，以防信號線虛接或松脫。羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程1xCST與2xCST防爆控制器備件序號數(shù)量訂貨號名稱型號1170783530HH脈沖信號模塊AB-1746-SC-CTR42161161819熱電阻信號隔離柵GS8078-EX3161161814模擬量信號隔離柵GS8036-EX4161161820脈沖信號隔離柵GS8019-EX5161310617E24VDC電源IDEC-PS5R-E246161161813頻率信號隔離柵GS8052-EX羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程3xCST與4xCST防爆控制器備件序號數(shù)量訂貨號名稱型號1170783530HJ脈沖信號模塊AB-1746-SC-CTR82161161819熱電阻信號隔離柵GS8078-EX3161161814模擬量信號隔離柵GS8036-EX4161161820脈沖信號隔離柵GS8019-EX5161310617E24VDC電源IDEC-PS5R-E246161161813頻率信號隔離柵GS8052-EX羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程1xCST與2xCST非防爆控制器備件序號數(shù)量訂貨號名稱型號1170783530HH脈沖信號模塊AB-1746-SC-CTR42161310617D24VDC電源IDEC-PS5R-E24羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程3xCST與4xCST非防爆控制器備件序號數(shù)量訂貨號名稱型號1170783530HJ脈沖信號模塊AB-1746-SC-CTR82161310617E24VDC電源IDEC-PS5R-E24羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程序號名稱訂貨號型號規(guī)格序號名稱訂貨號型號規(guī)格1潤滑壓力變送器42004628D0-100PSI/4-20mADC13呼吸器濾芯61161010AGEARCASEBREATHERELEMENT2系統(tǒng)壓力變送器42004628F

0-1000PSI/4-20mADC14速度傳感器611644552-WIRE3熱電阻42006201RTD,0~300F15墊片61160641CGASKET,7.16"IDx7.87"BC4比例閥61400207G高壓系統(tǒng),24VDC16墊片61160641DGASKET,9.69"IDx10.75"BC5比例閥線圈61165128JPCV閥24VDC線圈17軸密封61160673SEAL,JOHNCRANE6泄壓閥61164004AR@1250psi18Y型過濾器濾芯61166616A20MESH+4MAGNINSERTSFOR1-1/4"Y-STR7安全閥61164032100-1500PSI19Y型過濾器墊片61166616BFOR1-1/4"Y-STRAINER8放大器61400204NB4~20mA/0~1000PSI20過濾器61163139W帶D/P開關(guān)的過濾器9潤滑壓力表70785401AE0-100PS21流量計(jì)脈沖板42004629K10系統(tǒng)壓力表70785401AN0-1500PSI22籃式濾芯61166613C40MESH4"PORT11系統(tǒng)過濾器61163139Y10MICRON23磁性棒61166613FMAGNETINSERT4"PORT12潤滑過濾器61163139V25MICRON241120KS/KRS和1950KSCST備件羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程630KSCST備件序號名稱訂貨號型號規(guī)格序號名稱訂貨號型號規(guī)格1潤滑壓力變送器42004628D0-100PSI/4-20mADC13呼吸器濾芯61161010AGEARCASEBREATHERELEMENT2系統(tǒng)壓力變送器42004628F

0-300PSI/4-20mADC14速度傳感器611644552-WIRE3熱電阻42006201RTD,0~300F15墊圈61160641CGASKET,7.16"IDx7.87"BC4比例閥61400207B低壓系統(tǒng),24VDC16墊圈61160641DGASKET,9.69"IDx10.75"BC5比例閥線圈61165128JPCV閥24VDC線圈17軸密封61160673SEAL,JOHNCRANE6泄壓閥61164004AR@1250psi18Y型過濾器濾芯61166616A20MESH+4MAGNINSERTSFOR1-1/4"Y-STR7安全閥61164032100-1500PSI19Y型過濾器墊片61166616BFOR1-1/4"Y-STRAINER8放大器61400204NA4~20mA/0~300PSI20過濾器61163139W帶D/P開關(guān)的過濾器9潤滑壓力表70785401AE0-100PS21流量計(jì)脈沖板42004629K10系統(tǒng)壓力表70785401AJ0-400PSI22籃式濾芯61166613B40MESH3"PORT11系統(tǒng)過濾器61163139Y10MICRON23磁性棒61166613DMAGNETINSERT2“PORTOR3”PORT12潤滑過濾器61163139V25MICRON24羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程750KS/KRSCST備件序號名稱訂貨號型號規(guī)格序號名稱訂貨號型號規(guī)格1潤滑壓力變送器42004628D0-100PSI/4-20mADC13呼吸器濾芯61161010AGEARCASEBREATHERELEMENT2系統(tǒng)壓力變送器42004628H

0-1000PSI/4-20mADC14速度傳感器611644552-WIRE3熱電阻42006201RTD,0~300F15墊圈61160641CGASKET,7.16"IDx7.87"BC4比例閥61400207G高壓系統(tǒng),24VDC16墊圈61160641DGASKET,9.69"IDx10.75"BC5比例閥線圈61165128JPCV閥24VDC線圈17軸密封61160673SEAL,JOHNCRANE6泄壓閥61164004AR@1250psi18Y型過濾器濾芯61166616A20MESH+4MAGNINSERTSFOR1-1/4"Y-STR7安全閥61164032100-1500PSI19Y型過濾器墊片61166616BFOR1-1/4"Y-STRAINER8放大器61400204NB4~20mA/0~1000PSI20過濾器61163139W帶D/P開關(guān)的過濾器9潤滑壓力表70785401AE0-100PS21流量計(jì)脈沖板42004629K10系統(tǒng)壓力表70785401AN0-1500PSI22籃式濾芯61166613B40MESH3"PORT11系統(tǒng)過濾器61163139Y10MICRON23磁性棒61166613DMAGNETINSERT2“PORTOR3”PORT12潤滑過濾器61163139V25MICRON24羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程280KS/KRS和420KS/KRSCST備件序號名稱訂貨號型號規(guī)格序號名稱訂貨號型號規(guī)格1潤滑壓力變送器42004628D0-100PSI/4-20mADC13呼吸器濾芯61161010AGEARCASEBREATHERELEMENT2系統(tǒng)壓力變送器42004628F

0-300PSI/4-20mADC14速度傳感器611644552-WIRE3熱電阻42006201RTD,0~300F15墊圈61160641CGASKET,7.16"IDx7.87"BC4比例閥61400207B低壓系統(tǒng),24VDC16墊圈61160641DGASKET,9.69"IDx10.75"BC5比例閥線圈61165128JPCV閥24VDC線圈17軸密封61160673SEAL,JOHNCRANE6泄壓閥61164004AR@1250psi18Y型過濾器濾芯61166616A20MESH+4MAGNINSERTSFOR1-1/4"Y-STR7安全閥61164032100-1500PSI19Y型過濾器墊片61166616BFOR1-1/4"Y-STRAINER8放大器61400204NA4~20mA/0~300PSI20過濾器61163139W帶D/P開關(guān)的過濾器9潤滑壓力表70785401AE0-100PS21流量計(jì)脈沖板42004629K10系統(tǒng)壓力表70785401AJ0-400PSI22籃式濾芯61166613A40MESH2"PORT11系統(tǒng)過濾器61163139Y10MICRON23磁性棒61166613DMAGNETINSERT2“PORTOR3”PORT12潤滑過濾器61163139V25MICRON24羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程1120K/KR和1950KCST備件序號名稱訂貨號型號規(guī)格序號名稱訂貨號型號規(guī)格1潤滑壓力變送器42004620D0-100PSI/4-20mADC13呼吸器濾芯61161010AGEARCASEBREATHERELEMENT2系統(tǒng)壓力變送器42004620H

0-1000PSI/4-20mADC14速度傳感器611644443-WIRE3熱電阻42006203RTD,W/TRANSMITTER15Y型過濾器濾芯61166616A20MESH+4MAGNINSERTSFOR1-1/4"Y-STR4過濾器61163139T帶D/P開關(guān)的過濾器16Y型過濾器墊片61166616BFOR1-1/4"Y-STRAINER5泄壓閥61164004AR@1250psi17墊片61160641CGASKET,7.16"IDx7.87"BC6安全閥61164032100-1500PSI18墊片61160641DGASKET,9.69"IDx10.75"BC7比例閥61400207G高壓系統(tǒng),24VDC19軸密封61160673SEAL,JOHNCRANE8放大器61400204NB4~20mA/0~1000PSI20比例閥線圈61165128JPCV閥24VDC線圈9潤滑壓力表70785401AE0-100PS21流量計(jì)脈沖板42004629K10系統(tǒng)壓力表70785401AN0-1500PSI22籃式濾芯61166613C40MESH4"PORT11潤滑過濾器61163139V25MICRON23磁性棒61166613FMAGNETINSERT4"PORT12系統(tǒng)過濾器61163139Y10MICRON羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程750K/KRCST備件序號名稱訂貨號型號規(guī)格序號名稱訂貨號型號規(guī)格1潤滑壓力變送器42004620D0-100PSI/4-20mADC13呼吸器濾芯61161010AGEARCASEBREATHERELEMENT2系統(tǒng)壓力變送器42004620H

0-1000PSI/4-20mADC14速度傳感器611644443-WIRE3熱電阻42006203RTD,W/TRANSMITTER15Y型過濾器濾芯61166616A20MESH+4MAGNINSERTSFOR1-1/4"Y-STR4過濾器61163139T帶D/P開關(guān)的過濾器16Y型過濾器墊片61166616BFOR1-1/4"Y-STRAINER5泄壓閥61164004AR@1250psi17墊片61160641CGASKET,7.16"IDx7.87"BC6安全閥61164032100-1500PSI18墊片61160641DGASKET,9.69"IDx10.75"BC7比例閥61400207G高壓系統(tǒng),24VDC19軸密封61160673SEAL,JOHNCRANE8放大器61400204NB4~20mA/0~1000PSI20比例閥線圈61165128JPCV閥24VDC線圈9潤滑壓力表70785401AE0-100PS21流量計(jì)脈沖板42004629K10系統(tǒng)壓力表70785401AN0-1500PSI22籃式濾芯61166613B40MESH3"PORT11潤滑過濾器61163139V25MICRON23磁性棒61166613DMAGNETINSERT2“PORTOR3”PORT12系統(tǒng)過濾器61163139Y10MICRON24羅克韋爾自動(dòng)化用戶培訓(xùn)教程630KCST備件序號名稱訂貨號型號規(guī)格序號名稱訂貨號型號規(guī)格1潤滑壓力變送器42004620D0-100PSI/4-20mADC13呼吸器濾芯61161010AGEARCASEBREATHERELEMENT2系統(tǒng)壓力變送器42004620F

0-300PSI/4-20mADC14速度傳感器611644443-WIRE3熱電阻42006203RTD,W/TRANSMITTER15Y型過濾器濾芯61166616A20MESH+4MAGNINSERTSFOR1-1/4"Y-