第五章電控汽油機(jī)故障診斷和檢修方法

第五章電控汽油機(jī)故障診斷和

檢修方法第一節(jié)電控汽油機(jī)故障自診斷系統(tǒng)第二節(jié)電控汽油機(jī)檢修方法和使用維修注意事項(xiàng)第三節(jié)常用檢測(cè)儀器第四節(jié)典型轎車電控汽油噴射系統(tǒng)的檢修第一節(jié)電控汽油機(jī)故障自診斷系統(tǒng)

現(xiàn)代發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)中都設(shè)有故障自診斷系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)中各組成部分的工作情況并對(duì)其出現(xiàn)的故障進(jìn)行自診斷。一、自診斷系統(tǒng)概述一）自診斷系統(tǒng)的功能

發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，ECU內(nèi)部的自診斷電路會(huì)時(shí)刻監(jiān)視發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)中各傳感器、執(zhí)行器和ECU本身的工作情況，一旦發(fā)現(xiàn)某個(gè)傳感器或執(zhí)行器有故障，就會(huì)立即啟動(dòng)以下保護(hù)功能。

（一）報(bào)警功能

點(diǎn)亮儀表板上的故障指示燈，提醒駕駛員發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，應(yīng)當(dāng)立即維修。

（二）故障信息的儲(chǔ)存功能

將檢測(cè)到的故障信息以代碼的形式儲(chǔ)存在ECU的內(nèi)存中，維修人員采用一定的方法即可讀出故障碼和其他有關(guān)信息，以便快速診斷和維修發(fā)動(dòng)機(jī)。

（三）失效保護(hù)功能

也叫故障保險(xiǎn)功能，是ECU檢測(cè)到電控系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，為保持發(fā)動(dòng)機(jī)的基本運(yùn)轉(zhuǎn)而采取的一種保護(hù)措施。此時(shí)ECU將以程序設(shè)定的方式和數(shù)值取代出現(xiàn)故障的傳感器，以維持汽車的基本行駛功能。在此狀態(tài)下，發(fā)動(dòng)機(jī)的性能將受到較大影響。

安全保險(xiǎn)功能主要依靠ECU內(nèi)的軟件完成。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，ECU使警告信號(hào)燈點(diǎn)亮，并將故障的故障碼存入存儲(chǔ)器中，同時(shí)安全保險(xiǎn)功能立即發(fā)揮作用，依靠存儲(chǔ)器內(nèi)的數(shù)據(jù)，使控制系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)繼續(xù)工作。水溫傳感器：按冷卻液溫度80℃控制發(fā)動(dòng)機(jī)工作；進(jìn)氣溫度傳感器：按進(jìn)氣溫度20℃控制發(fā)動(dòng)機(jī)工作；點(diǎn)火確認(rèn)信號(hào)：ECU在連續(xù)3~6次得不到點(diǎn)火監(jiān)視信號(hào)后（IG），采取強(qiáng)制措施使噴油器停止噴油；節(jié)氣門位置傳感器：按節(jié)氣門開度為250或00控制發(fā)動(dòng)機(jī)；爆震傳感器：將點(diǎn)火提前角固定在一個(gè)適當(dāng)值上；曲軸位置傳感器：發(fā)動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)，ECU使后備系統(tǒng)工作；空氣流量計(jì)：由節(jié)氣門位置來控制噴油量和點(diǎn)火提前角；進(jìn)氣管絕對(duì)壓力傳感器：同上。（四）備用功能備用功能也叫緩慢回家功能，是ECU內(nèi)部控制程序或者硬件（或者轉(zhuǎn)速曲軸位置傳感器、負(fù)荷傳感器）發(fā)生故障時(shí)，為使車輛能繼續(xù)行駛，ECU所采取的一種緊急措施。備用功能起作用時(shí)，選擇啟動(dòng)、怠速和非怠速三種不同工況預(yù)先設(shè)定的固定數(shù)值，替代正?？刂茣r(shí)最佳噴油脈寬和點(diǎn)火提前角，只能維持發(fā)動(dòng)機(jī)的基本運(yùn)轉(zhuǎn)而不能保證其正常的運(yùn)行性能，且不能存儲(chǔ)新的故障碼。二）自診斷系統(tǒng)的工作過程電子控制系統(tǒng)工作時(shí)，正常的輸入、輸出信號(hào)是在規(guī)定范圍內(nèi)變化的。當(dāng)某一電路出現(xiàn)異?；蜉斎肓薊CU不能識(shí)別的信號(hào)時(shí)，ECU就判定為這一電路發(fā)生故障。

ECU的故障自診斷系統(tǒng)對(duì)故障的確認(rèn)通常采用以下判定方法：

（一）值域判定法當(dāng)ECU收到的輸入信號(hào)超過規(guī)定的數(shù)值范圍時(shí)，自診斷系統(tǒng)就確認(rèn)該輸入信號(hào)電路發(fā)生故障。例如發(fā)動(dòng)機(jī)水溫、節(jié)氣門位置、進(jìn)氣管絕對(duì)壓力傳感器等。

（二）時(shí)域判定法

當(dāng)自診斷系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)某一輸入信號(hào)在一定的時(shí)間內(nèi)沒有發(fā)生變化或其變化沒有達(dá)到預(yù)先規(guī)定的次數(shù)時(shí)，就判定為該信號(hào)電路出現(xiàn)故障。例如氧傳感器、卡門渦空氣流量計(jì)等。

（三）功能判定法

ECU向執(zhí)行器發(fā)出動(dòng)作指令后，執(zhí)行器應(yīng)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作，這種動(dòng)作會(huì)引起其他相應(yīng)傳感器輸出信號(hào)的變化，若傳感器輸出信號(hào)沒有按照程序規(guī)定的數(shù)值變化，自診斷系統(tǒng)就判定該執(zhí)行器及其電路出現(xiàn)故障。例如EGR系統(tǒng)、二次空氣噴射系統(tǒng)等。

（四）邏輯判定法

ECU可對(duì)兩個(gè)具有相互聯(lián)系的傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)比較，當(dāng)發(fā)現(xiàn)這兩個(gè)傳感器信號(hào)間的邏輯關(guān)系違反設(shè)定條件時(shí)，就判定其中的一個(gè)傳感器存在故障。例如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和進(jìn)氣管壓力、雙油門踏板位置傳感器等；三）故障燈的顯示

（一）故障燈的樣式

故障指示燈在儀表盤中通常以“發(fā)動(dòng)機(jī)圖形”、“Check”、“CheckEngine”、“ServiceEngineSoon”等形式出現(xiàn)。多用燈泡或黃色發(fā)光二極管制成。

（二）故障燈的顯示狀態(tài)

正常情況下，故障指示燈在點(diǎn)火開關(guān)打開時(shí)亮起，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后熄滅，運(yùn)行中不亮。若發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行中常亮或閃亮，表明電子控制系統(tǒng)有故障。四）故障碼的讀取

（一）故障碼故障碼是存儲(chǔ)在發(fā)動(dòng)機(jī)ECU的內(nèi)存RAM中，具有一定意義，可以用一定方法讀取的二進(jìn)制或八進(jìn)制數(shù)字代碼。檢修人員可以“讀取”故障碼，以便知道故障的范圍，再通過機(jī)理分析，即可查明故障部位和原因，以便采取正確的維修措施。

故障碼和故障現(xiàn)象是相關(guān)的，有時(shí)也是無關(guān)的。

故障碼分當(dāng)前故障碼和歷史故障碼；又分為硬故障碼和軟故障碼。

（二）故障碼的讀取

按照是否使用專用儀器可以將故障碼的讀取方法分為兩種，一種是人工讀取，另一種是專用儀器讀取。人工讀取方法主要適用于OBD-Ⅰ系統(tǒng)，而專用儀器讀取方法既可適用于OBD-Ⅰ系統(tǒng)，也可適用于OBD-Ⅱ系統(tǒng)。隨著檢測(cè)儀器的普及，儀器讀取方法已逐漸取代人工讀取方法而成為主流。五）故障碼的清除

故障碼的清除方法也有兩種，一種是人工消碼，另一種是儀器消碼。儀器消碼適用于所有的電子控制系統(tǒng)，是最簡便、最徹底的消碼方法。人工消碼通常只適用于OBD-Ⅰ系統(tǒng)和大部分OBD-Ⅱ系統(tǒng)。

車輛在經(jīng)過檢修而排除故障后，必須將原來存儲(chǔ)在ECU中的故障碼清除，以免影響發(fā)動(dòng)機(jī)的正常工作或與出現(xiàn)的新故障碼混淆。

（一）人工消碼

（1）將點(diǎn)火開關(guān)置于關(guān)閉OFF位置，拔下保險(xiǎn)絲盒內(nèi)的ECU保險(xiǎn)絲或EFI保險(xiǎn)絲約30s，即可清除ECU內(nèi)存中的故障碼。

（2）拆下蓄電池搭鐵線15s以上，也可清除ECU內(nèi)存中的故障碼。但這樣做會(huì)使其他記憶系統(tǒng)存儲(chǔ)的信息（如時(shí)鐘和音響密碼等）同時(shí)被清除掉。為此，在拆下蓄電池搭鐵線之前，應(yīng)首先讀取并記下所存儲(chǔ)的故障碼，并尋找和記錄音響密碼等，以便快速維修車輛。通常情況下，不要隨意拆下蓄電池搭鐵線。

（3）有些車輛經(jīng)修理而排除故障后，雖未進(jìn)行過消碼操作，但原來存儲(chǔ)在ECU中的故障碼，在以后的50次點(diǎn)火開關(guān)開關(guān)ON/OFF循環(huán)后，故障碼會(huì)被自動(dòng)清除。自動(dòng)清除只能消除那些在一段時(shí)間內(nèi)沒有出現(xiàn)的間歇性故障碼和已經(jīng)被排除的持續(xù)性故障碼。

（二）儀器（電腦故障檢查儀）消碼

利用專用的發(fā)動(dòng)機(jī)電腦故障檢測(cè)儀，按一定程序進(jìn)行操作，即可消除存儲(chǔ)在發(fā)動(dòng)機(jī)ECU中的故障碼。

在清除故障碼后，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，察看發(fā)動(dòng)機(jī)故障指示燈是否熄滅，若常亮或閃亮，說明電控系統(tǒng)仍存在永久性故障，應(yīng)進(jìn)一步檢查和修理。電控單元診斷ECU具有電子系統(tǒng)自診斷功能；并利用其已有的電子智能化的連續(xù)監(jiān)控、查找、存儲(chǔ)和診斷故障ECU診斷的能力包括：系統(tǒng)及電控單元的識(shí)別；識(shí)別、存儲(chǔ)和讀出靜態(tài)的和偶發(fā)的故障、出錯(cuò)通道、故障類型和相關(guān)的參數(shù)；

讀出當(dāng)時(shí)實(shí)際值、開關(guān)狀態(tài)和參數(shù)；

系統(tǒng)功能的模擬；

系統(tǒng)變量的編程；故障的識(shí)別與存儲(chǔ)

發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，ECU將各裝置的輸入輸出信號(hào)和CPU中已標(biāo)定的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值范圍進(jìn)行比較，若輸入信號(hào)不在其內(nèi)，則ECU認(rèn)定該裝置所在的系統(tǒng)有故障發(fā)生，并將此故障以代碼的形式存入存儲(chǔ)器內(nèi)，同時(shí)將發(fā)動(dòng)機(jī)故障燈點(diǎn)亮，維修人員可由此進(jìn)行判斷。故障碼的范圍控制系統(tǒng)中某些故障現(xiàn)象可能會(huì)影響發(fā)動(dòng)機(jī)的工作性能，而控制系統(tǒng)對(duì)此并沒有進(jìn)行監(jiān)測(cè)，因此就不會(huì)產(chǎn)生故障碼。但這些故障可能會(huì)引起其他形式的故障碼。例如燃油壓力、配氣正時(shí)、氣缸壓縮壓力、噴油器等技術(shù)參數(shù)的變化，會(huì)直接影響混合氣的形成過程，其故障現(xiàn)象可能會(huì)以與氧傳感器有關(guān)的故障碼形式被存儲(chǔ)或輸出。

故障碼只表明故障的結(jié)果，它指明故障的大致范圍，但不能直接確定故障的確切部位。在獲得故障碼后，還需進(jìn)一步檢查，以便找出發(fā)生故障的部件和線路。不同的診斷測(cè)試模式將完成不同的診斷測(cè)試功能；靜態(tài)診斷模式：即點(diǎn)火開關(guān)開，發(fā)動(dòng)機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下測(cè)試，該模式下，主要是提取存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的間歇性故障的故障碼和在靜態(tài)狀態(tài)下發(fā)生故障的故障碼。動(dòng)態(tài)診斷模式：即點(diǎn)火開關(guān)開，發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，該模式下，主要是提取發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)當(dāng)前發(fā)生故障的故障碼或進(jìn)行混合氣成分的監(jiān)測(cè)等二、第一代隨車自診斷系統(tǒng)OBD-Ⅰ

OBD是英文OnBoardDiagnostics的縮寫，意為車載診斷系統(tǒng)，也叫隨車自診斷系統(tǒng)。1996年以前，各種車型的檢查連接器樣式以及故障碼的含義各不相同，稱為第一代隨車自診斷系統(tǒng)（OBD-Ⅰ）。

一）OBD-Ⅰ自診斷系統(tǒng)故障碼的讀取方法

（一）人工讀取方法

OBD-Ⅰ自診斷系統(tǒng)的檢查連接器插座的樣式、安裝位置、代碼含義、代碼的讀取方法各不相同，故障碼的人工讀取方法也因車而異，通常有以下幾種方式：

1.由儀表板上的故障燈直讀

（1）跨接檢查連接器ALDL插座上的有關(guān)接口即可觸發(fā)故障碼讀取程序，利用儀表板上的故障燈讀取故障碼。

（2）利用點(diǎn)火開關(guān)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)（5s）連續(xù)開閉3次，即可觸發(fā)故障碼讀取程序而讀碼。如克萊斯勒、切諾基。

（3）點(diǎn)火開關(guān)SW-ON，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)連續(xù)踩加速踏板5次，即可觸發(fā)閃碼。如德國BMW。（4）按壓專門的“診斷按鈕開關(guān)”，即可觸發(fā)閃碼。如瑞典VOLVO、日本NISSAN。

2.用LED燈或萬用表讀碼

在檢查連接器的相應(yīng)插口上跨接LED燈（串接330Ω電阻的發(fā)光二極管）閃光取碼，或利用指針式萬用表（直流電壓檔）的表針擺動(dòng)幅度取碼。表針的大幅擺動(dòng)輸出的是十位碼、小幅擺動(dòng)輸出的是個(gè)位碼。如美國的FORD、日本的MAZDA、三菱、德國的BENZ、韓國現(xiàn)代。

3.空調(diào)面板直讀

打開點(diǎn)火開關(guān)，按壓空調(diào)面板上的“兼用診斷開關(guān)”即可觸發(fā)取碼，多在豪華轎車上使用。如通用的凱迪萊克等

4.ECU上發(fā)光二極管直讀

ECU側(cè)面有一紅一綠兩個(gè)發(fā)光二極管和一個(gè)“TEST”選擇開關(guān)。讀碼時(shí)先打開點(diǎn)火開關(guān)，再將“TEST”選擇開關(guān)撥至ON位置，由ECU側(cè)面的紅（十位數(shù)）綠（個(gè)位數(shù)）發(fā)光二極管閃爍而讀出故障碼。如日產(chǎn)。兩位數(shù)故障碼的顯示方法有三種;四位數(shù)故障碼顯示方法；德國大眾奧迪公司采用此方法；兩位數(shù)故障碼四位數(shù)故障碼

（二）儀器讀碼方法

將電腦故障檢測(cè)儀與檢查連接器接口相連，通過一定的操作即可定量地讀取ECU或ECT等電控系統(tǒng)的故障碼和有關(guān)運(yùn)行參數(shù)。并能對(duì)各執(zhí)行元件進(jìn)行動(dòng)作檢查和調(diào)節(jié)以及消除故障碼等。目前普遍采用儀器讀碼方法。

二）豐田皇冠3.0轎車發(fā)動(dòng)機(jī)的自診斷系統(tǒng)

（一）診斷插座的樣式

該車故障診斷插座安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)附近或駕駛室內(nèi)儀表板的左下方，插座樣式見圖7-1所示，插座各端子的功能見表7-1所示。

（二）故障碼的識(shí)別

當(dāng)觸發(fā)故障診斷程序時(shí)，ECU通過發(fā)動(dòng)機(jī)故障燈的閃爍，顯示記錄在ECU內(nèi)的故障信息。未出現(xiàn)故障時(shí)，故障指示燈快速閃爍，亮、滅時(shí)間間隔都是0.25s，見圖7-2a所示。圖7-2b所示是輸出故障碼“13”和“31”時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)故障燈閃爍情況。觸發(fā)故障診斷程序后，指示燈間隔4s，持續(xù)亮0.5s后熄滅，表示故障碼“13”中的“1”；隔1.5s后，又閃動(dòng)三下，亮滅間隔都是0.5s，表示故障碼“13”中的“3”。然后間隔2.5s，故障燈再閃爍輸出故障碼“31”。兩個(gè)故障碼都輸出后，指示燈熄滅4.5s，之后重復(fù)閃爍故障碼“13”和“31”。若有多個(gè)故障碼，不管故障發(fā)生的先后次序，故障碼的輸出順序都是由小到大。

（三）故障碼的讀取

1.靜態(tài)診斷模式下故障碼的讀取

具體步驟如下：

（1）關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，用跨接線跨接OBD-Ⅰ診斷插座中的TE1和E1端子，或跨接OBD-Ⅱ診斷插座中的5和6端子（新款車為跨接13和4端子）。（2）打開點(diǎn)火開關(guān)但不起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，根據(jù)儀表板上故障CHECK燈的閃爍規(guī)律即可讀取故障碼。

2.動(dòng)態(tài)診斷模式下故障碼的讀取

動(dòng)態(tài)診斷模式的故障診斷靈敏度較高，可以顯示靜態(tài)診斷模式下不能發(fā)現(xiàn)的故障。如節(jié)氣門怠速觸點(diǎn)信號(hào)、起動(dòng)信號(hào)、空調(diào)信號(hào)和空檔起動(dòng)開關(guān)信號(hào)等。讀取步驟如下：（1）關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，用跨接線跨接OBD-Ⅰ診斷插座中的TE2和E1端子；（2）打開點(diǎn)火開關(guān)，此時(shí)“CHECK”發(fā)動(dòng)機(jī)故障指示燈將快速閃爍，亮滅間隔均為0.13s。（3）起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，以高于10km/h的車速行駛，模擬駕駛員描述的故障狀況。

（4）路試后，跨接診斷插座上的TE1和E1端子，此時(shí)實(shí)際上是將TE1、TE2和E1端子同時(shí)連接在一起；

（5）利用儀表板上的CHECK燈讀取故障碼；

（6）記錄故障碼后，關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，拆下診斷跨接線。使用動(dòng)態(tài)診斷模式讀取故障碼時(shí)，必須嚴(yán)格按照以上步驟進(jìn)行操作，否則將出現(xiàn)錯(cuò)誤的故障碼或造成動(dòng)態(tài)診斷過程不能正常進(jìn)行。

（四）故障碼的清除

故障碼的清除方法是：關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，從熔斷器盒中拆下EFI熔斷器（20A）10s以上即可。

（五）故障碼的含義

故障碼的含義是由汽車制造廠提供的，見表7-2所示。表中故障碼為“OBD-Ⅱ”／“OBD-Ⅰ”故障碼對(duì)照。三）OBD-Ⅰ自診斷系統(tǒng)的特點(diǎn)儀表板上有故障指示燈，提醒駕駛員車輛發(fā)生故障；具有記錄和傳輸相關(guān)排放控制系統(tǒng)故障碼的功能；監(jiān)控元件包括氧傳感器、EGR閥、EVAP電磁閥；OBD-Ⅰ系統(tǒng)不夠嚴(yán)謹(jǐn)，沒有實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化；OBD-Ⅰ系統(tǒng)監(jiān)測(cè)電路靈敏度不高；OBD-Ⅰ系統(tǒng)不能監(jiān)測(cè)TWC的效率、EVAP泄露和發(fā)動(dòng)機(jī)間歇失火，因此不能充分降低排氣污染，無法有效地控制廢氣排放。三、第二代隨車自診斷系統(tǒng)OBD-Ⅱ第一代隨車自診斷系統(tǒng)OBD-Ⅰ，其檢查連接器的樣式和安裝位置以及故障碼的含義因制造商的不同而各不相同，給故障碼的檢測(cè)帶來很大困難。從1996年起美國轎車和輕型車上全面推廣使用OBD-Ⅱ自診斷系統(tǒng)，該系統(tǒng)統(tǒng)一了診斷模式和診斷座等，只要通過一臺(tái)儀器，即可對(duì)各種車輛進(jìn)行檢測(cè)。隨后世界各大汽車制造商相繼采用。

OBD-Ⅱ系統(tǒng)不僅具有全面的元器件監(jiān)控（CCM），而且還要測(cè)試所有的排放控制裝置，來降低排放污染。

一）OBD-Ⅱ自診斷系統(tǒng)的特點(diǎn)

（1）將所有車型的診斷插座統(tǒng)一為16端子，均安裝在駕駛室內(nèi)駕駛員側(cè)的儀表板下方。

（2）具有數(shù)值分析和資料傳輸功能。

（3）統(tǒng)一各個(gè)車型的故障碼含義。

（4）具有重新行駛記憶故障碼的功能。

（5）具有行車記錄器功能。

（6）具有可由儀器直接讀取和消除故障碼的功能。

（7）資料傳輸有兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，即ISO標(biāo)準(zhǔn)和SAE標(biāo)準(zhǔn)。（8）OBD-Ⅱ不僅是一個(gè)軟件的全新版本，而且具備明顯的硬件升級(jí)特征。

二）OBD-Ⅱ診斷插座與功能

（一）OBD-Ⅱ診斷插座

OBD-Ⅱ診斷插座統(tǒng)一為16腳，安裝在駕駛室儀表板的左下方，其結(jié)構(gòu)見圖7-3所示。

（二）OBD-Ⅱ診斷插座各端子的功能

16端子的功能如下所述：

2#、10#－美規(guī)（SAE）車資料輸出

7#、15#－歐規(guī)（ISO）車資料輸出

4#－接地（直接在車身上搭鐵）

5#－信號(hào)反饋接地（代碼觸發(fā)）

16#－接蓄電池正極

1#、3#、6#、8#、9#、11#、12#、13#、14#－提供給制造廠應(yīng)用診斷連接器的插針端子代號(hào)雖已基本統(tǒng)一，但每個(gè)端子所連接的內(nèi)容各個(gè)汽車公司卻有所不同。

三）OBD-Ⅱ系統(tǒng)故障碼

（一）故障碼的組成

SAE規(guī)定OBD-Ⅱ故障碼有5位組成，第一位是英文字母，后四位是數(shù)字，見圖7-4所示。SAE共編制了100個(gè)OBD-Ⅱ統(tǒng)一故障代碼。第一個(gè)英文字母代表測(cè)試系統(tǒng)。B－車身；C－底盤；P－動(dòng)力傳動(dòng)系；U－未定義，由SAE另行發(fā)布。

第二個(gè)到第五個(gè)為數(shù)字碼。每一個(gè)代碼均有特殊含義。

（二）故障碼的含義

（1）故障碼的前2位代碼表示下列不同含義，見表7-3所示。（2）故障碼第3位代表SAE定義故障的范圍，見表7-4所示。（3）故障碼第4、第5位代表原廠故障碼。如故障碼52表示A組一次繞組、二次繞組不良。

（三）故障碼的分類

OBD-Ⅱ發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器的故障碼大致分為如下10類，見表7-5所示。故障碼P0000~P0999的含義由SAE統(tǒng)一規(guī)定。部分故障碼的含義見表7-6所示。A型故障碼：與排放相關(guān)的故障碼。ECU診斷程序檢測(cè)到一次影響廢氣排放的故障后，立即點(diǎn)亮故障指示燈。發(fā)動(dòng)機(jī)間歇失火、混合氣過濃過稀都會(huì)出現(xiàn)該類故障碼；B型故障碼：與排放相關(guān)的故障碼。ECU診斷程序經(jīng)過連續(xù)兩次發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)循環(huán)檢測(cè)到同樣的故障后，立即點(diǎn)亮故障指示燈。發(fā)動(dòng)機(jī)失火是B型故障碼；C型故障碼：與排放無關(guān)的故障碼。ECU診斷程序經(jīng)過一次驅(qū)動(dòng)循環(huán)檢測(cè)到故障后，立即點(diǎn)亮故障指示燈。D型故障碼：與排放無關(guān)的故障碼。ECU診斷程序經(jīng)過連續(xù)兩次發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)循環(huán)檢測(cè)到故障后，立即點(diǎn)亮故障指示燈。

四）OBD-Ⅱ故障碼的讀取與清除方法

（一）故障碼的人工讀取與清除方法

1.讀取方法

（1）通用GM車系：讀取發(fā)動(dòng)機(jī)故障碼的方法是跨接OBD-Ⅱ診斷座的5#、6#端子，由儀表板“CHECKENGINE”燈閃爍讀出。

（2）克萊斯勒CHRYSLER車系：不需跨接，打開點(diǎn)火開關(guān)5~10s后，由儀表板“CHECKENGINE”燈閃爍讀出。

（3）沃爾沃VOLVO車系：用LED燈正極接16#（+B），LED燈負(fù)極接3#孔，將3#跨接搭鐵5s后斷開，由指示燈讀取故障碼；取碼后再搭鐵5s即可消除故障碼。見圖7-5所示。

（4）豐田TOYOTA車系：讀取發(fā)動(dòng)機(jī)故障碼方法是跨接OBD-Ⅱ診斷座的5#、6#端子，由儀表板“CHECKENGINE”燈閃爍讀出。2000年后改為跨接4#、13#端子。

（5）三菱（MITSUBISHI）車系：可將診斷座1#端子搭鐵（1#和4#），由儀表板“CHECKENGINE”燈閃爍讀出。

（6）福特（FORD）車系：可將OBD-Ⅱ診斷座的13#、15#端子跨接，由儀表板故障燈閃碼。

（7）本田（HONDA）車系：可將OBD-Ⅱ診斷座的9#、4#端子跨接，由儀表板故障燈閃碼。

2.故障碼的清除方法

（1）拔下熔斷器盒內(nèi)電控汽油噴射系統(tǒng)（EFI）熔絲15s以上，即可清除故障碼。

（2）只要將蓄電池負(fù)極搭鐵線拆除15s以上，即可清除故障碼（ABS故障碼除外）。

（二）故障碼的儀器讀取與清除方法

利用電腦故障檢測(cè)儀（解碼器或掃描儀）讀取和清除故障碼，其操作方法必須按照儀器說明書的規(guī)定進(jìn)行。五）OBD-Ⅱ自診斷系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)功能1、診斷執(zhí)行器監(jiān)測(cè)2、綜合元件檢測(cè)器監(jiān)測(cè)3、三元催化器（TWC）監(jiān)測(cè)4、氧傳感器監(jiān)測(cè)5、發(fā)動(dòng)機(jī)失火（Misfire）監(jiān)測(cè)6、燃油蒸發(fā)控制系統(tǒng)監(jiān)測(cè)（EVAP）7、廢氣再循環(huán)監(jiān)測(cè)（EGR）8、二次空氣噴射監(jiān)測(cè)1、診斷執(zhí)行器監(jiān)測(cè)2、綜合元件檢測(cè)器監(jiān)測(cè)（CCM）CCM監(jiān)測(cè)的元件有：空氣流量計(jì)MAF；進(jìn)氣溫度傳感器IAT；發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度傳感器ECT；節(jié)氣門位置傳感器TPS；凸輪軸位置傳感器CMP；曲軸位置傳感器CKP；燃油泵FP；怠速控制閥IAC；扭力變換器接合器TCC；在進(jìn)行監(jiān)測(cè)時(shí)，CCM首先檢查各元件線路電壓是否過高（斷路）、過低（短路）和信號(hào)是否超出范圍（與其它線路短路）；其次再檢查信號(hào)的合理性。3、三元催化器（TWC）監(jiān)測(cè)監(jiān)測(cè)器比較前/后氧傳感器的變動(dòng)次數(shù)來判定三元催化轉(zhuǎn)化器是否老化失效。4、氧傳感器監(jiān)測(cè)監(jiān)測(cè)器監(jiān)測(cè)前后氧傳感器的加熱線路和ECU參考信號(hào)是否斷/短路；監(jiān)測(cè)前氧傳感器電壓高低變化和切換頻率，也可監(jiān)測(cè)混合氣濃稀的轉(zhuǎn)換時(shí)間，并與ECU內(nèi)定值進(jìn)行比較；

監(jiān)測(cè)后氧傳感器通常是以擊穿測(cè)試進(jìn)行。5、發(fā)動(dòng)機(jī)失火（Misfire）監(jiān)測(cè)

發(fā)動(dòng)機(jī)失火會(huì)使三元催化轉(zhuǎn)化器失效損壞，發(fā)動(dòng)機(jī)排放超標(biāo)；氣缸在失火時(shí)會(huì)使活塞運(yùn)動(dòng)減慢、曲軸轉(zhuǎn)速降低；CKP信號(hào)可監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)失火故障，CKP在曲軸運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生平均的峰值，失火會(huì)使峰值降低；通過CKP和CMP信號(hào)對(duì)比，ECU會(huì)判斷出哪一個(gè)氣缸失火。

A型失火：在曲軸旋轉(zhuǎn)200轉(zhuǎn)內(nèi)，其點(diǎn)火次數(shù)的15%發(fā)生失火時(shí)，ECU立即設(shè)定故障碼，故障指示燈閃爍；

B型失火：在曲軸旋轉(zhuǎn)1000轉(zhuǎn)內(nèi)，其點(diǎn)火次數(shù)的2%發(fā)生失火時(shí)，連續(xù)兩次發(fā)動(dòng)機(jī)行程中皆有此現(xiàn)象，ECU立即設(shè)定故障碼，故障指示燈點(diǎn)亮；失火檢測(cè)原理6、燃油蒸發(fā)控制系統(tǒng)監(jiān)測(cè)（EVAP）燃油蒸發(fā)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)項(xiàng)目主要包括燃油蒸發(fā)系統(tǒng)的凈化量情況和系統(tǒng)是否泄漏；

OBD-Ⅱ系統(tǒng)增加了燃油箱壓力傳感器和流量傳感器來監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的狀況；

在監(jiān)測(cè)凈化量情況時(shí)，首先在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速處于穩(wěn)定階段時(shí)，使燃油蒸發(fā)系統(tǒng)和大氣隔離（即關(guān)閉大氣呼吸孔），然后打開活性炭罐電磁閥，通過燃油箱壓力傳感器監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中真空度的增加率來判斷此時(shí)燃油蒸汽的凈化量情況；

在監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是否泄漏時(shí)，先關(guān)閉炭罐電磁閥，使EVAP系統(tǒng)徹底封閉；然后用燃油箱壓力傳感器監(jiān)測(cè)泄漏率，在連續(xù)兩次發(fā)動(dòng)機(jī)行程中，如果泄漏率超過ECU的內(nèi)定值，ECU就會(huì)置出故障碼并點(diǎn)亮故障指示燈。7、廢氣再循環(huán)監(jiān)測(cè)（EGR）8、二次空氣噴射監(jiān)測(cè)采用各種各樣的方法來監(jiān)測(cè)廢氣再循環(huán)量；

大多數(shù)系統(tǒng)使用MAP傳感器來監(jiān)測(cè)EGR情況；如果廢氣再循環(huán)流量是充足的，發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣管壓力會(huì)升高，MAP會(huì)檢測(cè)到這一變化量。

也有利用EGR溫度傳感器和氧傳感器監(jiān)測(cè)EGR情況的。采用氧傳感器來監(jiān)測(cè)二次空氣系統(tǒng)的工作情況；

當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，二次空氣噴到排氣總管，氧傳感器信號(hào)電壓應(yīng)該由高（0.8V）向低（0.1V）變化。第二節(jié)電控汽油機(jī)檢修方法和使用維修注意事項(xiàng)電控汽油機(jī)檢修方法電控汽油機(jī)使用維修注意事項(xiàng)電控汽油機(jī)檢修方法八部診斷過程見故障診斷漏斗；步驟一：驗(yàn)證問題；步驟二：進(jìn)行全面的觀察和簡單的測(cè)試；步驟三：調(diào)取故障碼；步驟四：查詢維修技術(shù)公告；步驟五：查看解碼器數(shù)據(jù)；步驟六：將問題的可能原因縮小到一個(gè)系統(tǒng)或一個(gè)氣缸上；步驟七：進(jìn)行故障維修并確定引起故障的根本原因；步驟八：驗(yàn)證維修結(jié)果，清碼；電控汽油機(jī)使用維修注意事項(xiàng)只要點(diǎn)火開關(guān)接通時(shí)，絕不可斷開任何12V電器工作裝置；在車身上使用電弧焊時(shí)，應(yīng)先斷開微機(jī)電源；通常情況下不能使用指針式萬用表來測(cè)試微機(jī)傳感器；不要盲目用測(cè)試燈去測(cè)任何和微機(jī)相連的電氣裝置；防止人體靜電損壞電氣裝置；蓄電池極性不能接反；維修作業(yè)時(shí)車輛要遠(yuǎn)離明火和易燃物；ECU故障較少，多數(shù)故障是接觸不良所致；點(diǎn)火系和發(fā)動(dòng)機(jī)本身無故障時(shí)，才對(duì)燃料系進(jìn)行檢修；對(duì)燃料系進(jìn)行檢修時(shí)，先釋放壓力，然后檢修；檢查氣缸壓力時(shí)，先斷開噴油器、點(diǎn)火模塊和線圈電源；第三節(jié)常用檢測(cè)儀器燃油壓力測(cè)量儀噴油器清洗器解碼器（掃描儀）發(fā)動(dòng)機(jī)尾氣分析儀發(fā)動(dòng)機(jī)綜合分析儀一、燃油壓力測(cè)量儀燃油總管上有一個(gè)檢查壓力的專用接口，用螺蓋旋緊，檢查壓力時(shí)用帶有專用接頭的壓力表來檢查；

沒有專用接口的，用三通來接壓力表。二、噴油器清洗器1、隨車式噴油器清洗器

優(yōu)點(diǎn)是不需拆下噴油器即可隨車進(jìn)行清洗；

清洗器內(nèi)裝有除碳劑和一個(gè)電動(dòng)燃油泵；清洗時(shí)先將油路接好，如圖所示，然后讓發(fā)動(dòng)機(jī)使用除碳劑在2000r/min的轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)10分鐘即可。

2、離車式噴油器清洗器可檢測(cè)噴油器的噴油量、噴射錐角、霧化質(zhì)量和針閥密封性，還可清洗噴油器。

三、解碼器

汽車電腦檢測(cè)儀也叫解碼器或掃描儀，是維修電子控制系統(tǒng)必備的儀器，用來讀取和消除儲(chǔ)存在電控單元ECU中的故障碼。解碼器有通用型和專用型兩大類，通用型解碼器的適用車型多；專用型解碼器只適用于某一汽車制造商的產(chǎn)品檢測(cè)。

目前，常用的進(jìn)口通用型解碼器有紅盒子（Snapon公司的Scanner）、OTC4000等，以及通用、福特等各大汽車制造廠提供的專用解碼器等。國產(chǎn)通用型汽車解碼器如修車王HY–222B、K81汽車解碼器、元征X431、車博士等均能檢測(cè)歐、亞、美及國產(chǎn)車系。

（一）解碼器的功能

（1）解碼器能調(diào)出電控單元ECU自診斷系統(tǒng)存儲(chǔ)的故障碼，并能解釋故障碼的含義。不必再通過發(fā)動(dòng)機(jī)故障指示燈的閃爍讀取和查閱維修手冊(cè)。

（2）解碼器能實(shí)時(shí)檢測(cè)電控系統(tǒng)有關(guān)的傳感器、執(zhí)行器的數(shù)據(jù)流信息。如TPS、CTS、氧傳感器和開關(guān)動(dòng)作情況。

（3）利用解碼器可進(jìn)行繼電器、開關(guān)、電磁閥、點(diǎn)火器跳火等執(zhí)行器試驗(yàn)。

（4）利用解碼器可清除電控單元ECU中存儲(chǔ)的故障碼。

（5）萬用表功能和打印功能。（6）具有行車記錄器或數(shù)據(jù)快速捕捉功能，可存儲(chǔ)一段時(shí)間內(nèi)傳感器、執(zhí)行器等的數(shù)據(jù)變化，便于進(jìn)行快速故障診斷等。

（7）可以和計(jì)算機(jī)相連進(jìn)行資料的更新和版本的升級(jí)。

（8）有的解碼器還具有電路圖和維修指導(dǎo)等資料的存儲(chǔ)功能，以供參考。

（9）有的還具有示波器功能。傳感器、執(zhí)行器和點(diǎn)火高壓等波形均能顯示。

（二）解碼器的結(jié)構(gòu)

各種解碼器的結(jié)構(gòu)相似，通常是由主機(jī)、軟件卡、顯示屏、鍵盤、電源線和診斷接頭等組成。主機(jī)即解碼器電路板組件（硬件）；在主機(jī)上插入被測(cè)試車系的測(cè)試卡即軟件卡，連接好電源線和接口電纜后，通過簡單的操作，即可獲得所需的信息。軟件卡提供故障診斷程序、故障說明及維修資料，用戶必須按測(cè)試車型選用。OTC–4000E解碼器的結(jié)構(gòu)見圖7-6所示。

（三）使用解碼器注意事項(xiàng)

（1）測(cè)試前應(yīng)正確選擇測(cè)試接頭。因?yàn)楦鬈囆偷脑\斷插座提供電源的形式不同，有的可能需要外接電源，有的可能不需要，因此，要避免因接頭選擇不當(dāng)而燒壞儀器。

（2）測(cè)試前應(yīng)先將測(cè)試卡插入儀器主機(jī)的相應(yīng)接口，然后再接通電源。

（3）儀器的額定電壓為12V，汽車電源電壓為11~14V。（4）關(guān)閉汽車所有附屬電器設(shè)備（空調(diào)、前照燈等）。

（5）發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門應(yīng)處于關(guān)閉狀態(tài)。（6）點(diǎn)火正時(shí)和怠速轉(zhuǎn)速應(yīng)在規(guī)定范圍內(nèi)，發(fā)動(dòng)機(jī)水溫和變速器油溫應(yīng)達(dá)到正常工作溫度（水溫90~110℃，油溫50~80℃）。

（7）接通儀器電源，屏幕閃爍后，若程序未運(yùn)行或出現(xiàn)亂屏現(xiàn)象，可將儀器主機(jī)上的9PIN插頭拔下再重插一次，即可繼續(xù)操作。

（8）測(cè)試街頭和診斷插座應(yīng)良好接觸，以保證信號(hào)傳輸不會(huì)中斷。

（9）測(cè)試結(jié)束后，應(yīng)先切斷電源，再從主機(jī)上取出測(cè)試卡，否則可能損壞測(cè)試卡。（四）電眼睛X—431主要由主機(jī)、診斷盒和微型打印機(jī)組成。（五）Scanner美國SNAP-ON公司開發(fā)的專門用來診斷汽車故障及輔助修理的快速分析專家系統(tǒng)，測(cè)試范圍分為發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、車身和ABS系統(tǒng)。具有以下特點(diǎn)：操作簡單；測(cè)試范圍廣；有后備電源，任何時(shí)候可正常使用；提供一套教學(xué)軟件，可模擬練習(xí)；較強(qiáng)的擴(kuò)充能力（更換診斷卡）；較強(qiáng)的行車記錄功能；可同時(shí)裝入診斷卡和修理卡。通過LED燈監(jiān)控特殊功能動(dòng)作情況。1、V.A.G1551：汽車故障閱讀器—功能—使用方法—與V.A.G1552區(qū)別（功能上、操作上）。（六）德國大眾系列解碼器2、V.A.G1552：汽車系統(tǒng)測(cè)試儀—功能—使用方法—結(jié)合實(shí)物講解有實(shí)際操作3、VAS5052:汽車診斷和售后服務(wù)信息系統(tǒng)—功能—使用方法—結(jié)合實(shí)物講解有實(shí)際操作4、VAS5051汽車診斷、測(cè)試和信息系統(tǒng)

VAS5051將汽車自診斷、檢測(cè)儀器和技術(shù)資料結(jié)合在一起；具有以下特點(diǎn)：可移動(dòng)式設(shè)備；壓感式彩色觸屏操作；裝配在一起的診斷和檢測(cè)儀器模塊；具有CD-ROM，提示信息語言可以選擇；紅外插口用于控制打印機(jī)；VGA插口用于連接外部監(jiān)視器；通過新改進(jìn)的ISDN連接線進(jìn)行遙控診斷；

可用~220V、蓄電池和設(shè)備內(nèi)裝的備用電源。測(cè)量頭車間手推車打印機(jī)測(cè)試儀左側(cè)右側(cè)VAG接口串聯(lián)接口鍵盤接口PC卡接口主電纜插口軟驅(qū)光驅(qū)紅外接口ON/OFF開關(guān)V.A.S5051基本功能—自診斷—測(cè)量儀器（檢測(cè)）—示波器—功能引導(dǎo)程序—故障引導(dǎo)程序—故障查詢指南—管理方式自診斷測(cè)量儀器示波器故障/功能引導(dǎo)四、發(fā)動(dòng)機(jī)尾氣分析儀可測(cè)量CO、HC、O2、CO2、NOx和過量空氣系數(shù)λ值。五、發(fā)動(dòng)機(jī)綜合性能分析儀第四節(jié)典型轎車電控汽油

噴射系統(tǒng)的檢修捷達(dá)轎車電控汽油噴射系統(tǒng)的檢修富康轎車電控汽油噴射系統(tǒng)的檢修多點(diǎn)電控噴射發(fā)動(dòng)機(jī)多氣門技術(shù)雙頂置凸輪軸閉環(huán)控制離合器踏板開關(guān)扭矩控制1.6L5V78kwEA113一、捷達(dá)轎車電控汽油噴射系統(tǒng)的檢修標(biāo)識(shí)代碼EA113排量升1.6功率千瓦/轉(zhuǎn)/分78/5800扭矩牛頓米/轉(zhuǎn)/分145/3800缸徑毫米81.0沖程毫米77.4壓縮比10.3燃油標(biāo)號(hào)最低RON95噴射及點(diǎn)火系統(tǒng)MotronicME7爆震控制有自診斷有催化凈化器有凸輪軸調(diào)整有電子油門有廢氣再循環(huán)無增壓無進(jìn)氣歧管轉(zhuǎn)換無二次空氣系統(tǒng)無捷達(dá)1.6L5閥發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)ME7的主要控制系統(tǒng)管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)傳感器附加信號(hào)(輸入)ECUJ…執(zhí)行元件自診斷CAN總線A/DConverterD/AConverterCPUwithROM153130RAMEEPROMEPROMPoweroutputstagesVoltagecon-troller5VF96附加信號(hào)(輸出)系統(tǒng)的基本工作過程啟動(dòng)工況運(yùn)行工況全負(fù)荷工況怠速工況部分負(fù)荷工況加減速過渡工況系統(tǒng)的基本工作過程發(fā)動(dòng)機(jī)基本工況的識(shí)別1啟動(dòng)工況:電腦根據(jù)曲軸轉(zhuǎn)速傳感器給出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)識(shí)別啟動(dòng)工況,當(dāng)轉(zhuǎn)速位于某一轉(zhuǎn)速范圍(如70~400r/min)內(nèi),識(shí)別為啟動(dòng)工況.2運(yùn)行工況:當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于某一轉(zhuǎn)速時(shí),識(shí)別為運(yùn)行工況.2.1怠速工況:電腦根據(jù)節(jié)流閥體中的怠速開關(guān)信號(hào)識(shí)別怠速工況.2.2部分負(fù)荷工況:電腦根據(jù)節(jié)流閥體位置傳感器信號(hào)大小識(shí)別部分負(fù)荷工況;ECU將根據(jù)氧傳感器信號(hào)進(jìn)行最佳空燃比控制,形成閉環(huán)控制.2.3全負(fù)荷工況:電腦根據(jù)節(jié)流閥體位置傳感器信號(hào)大小識(shí)別全負(fù)荷工況;ECU將忽略氧傳感器信號(hào),進(jìn)行全負(fù)荷加濃,以保證發(fā)動(dòng)機(jī)輸出最大功率.2.4加減速過渡工況:電腦根據(jù)節(jié)流閥體位置傳感器信號(hào)變化率的大小和正負(fù)識(shí)別加減速過渡工況.當(dāng)節(jié)流閥體位置傳感器信號(hào)變化率增大并超過一定值時(shí),進(jìn)入加速工況;當(dāng)節(jié)流閥體位置傳感器信號(hào)變化率減小并超過一定值時(shí),進(jìn)入減速工況.啟動(dòng)工況電腦根據(jù)轉(zhuǎn)速傳感器、節(jié)流閥體位置傳感器、進(jìn)氣壓力/溫度傳感器和冷卻液溫度傳感器等提供的發(fā)動(dòng)機(jī)工況信息，以及電腦存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的最佳控制參數(shù)，計(jì)算出啟動(dòng)噴油量、點(diǎn)火提前角和節(jié)氣門位置。然后根據(jù)曲軸位置傳感器和凸輪軸相位傳感器提供的信息，確定出噴油時(shí)刻/順序和點(diǎn)火時(shí)刻/順序。最后通過驅(qū)動(dòng)電路發(fā)出噴油控制信號(hào)、點(diǎn)火控制信號(hào)和怠速直流電機(jī)控制信號(hào)，控制各執(zhí)行器工作，使發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。運(yùn)行工況電腦根據(jù)轉(zhuǎn)速傳感器，節(jié)流閥位置傳感器，絕對(duì)壓力傳感器，氧傳感器，進(jìn)氣溫度傳感器和冷卻液溫度傳感器等提供的發(fā)動(dòng)機(jī)和整車工況信息，以及電腦存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的最佳控制參數(shù)，計(jì)算出基本噴油量和修正噴油量，基本點(diǎn)火提前角和修正點(diǎn)火提前角。根據(jù)相位傳感器提供的判缸信號(hào),確定出噴油順序和點(diǎn)火順序。根據(jù)轉(zhuǎn)速傳感器提供的信息,確定出噴油時(shí)刻和點(diǎn)火時(shí)刻。最后通過驅(qū)動(dòng)電路將控制信號(hào)分別輸出到噴油器和點(diǎn)火線圈等執(zhí)行器。

怠速工況電腦根據(jù)冷卻液溫度傳感器信號(hào)計(jì)算出發(fā)動(dòng)機(jī)怠速目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并與從發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器獲得的實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，根據(jù)轉(zhuǎn)速差（目標(biāo)轉(zhuǎn)速-實(shí)際轉(zhuǎn)速）的正負(fù)和大小，確定怠速直流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和節(jié)流閥目標(biāo)位置，再根據(jù)當(dāng)時(shí)的怠速節(jié)流閥位置傳感器信