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交流電機(jī)分類(lèi):
同步:主要作為發(fā)電機(jī),也可作為電動(dòng)機(jī)和補(bǔ)償機(jī)。異步:主要作為電動(dòng)機(jī),有時(shí)也作發(fā)電機(jī)。第四章:交流繞組及其電動(dòng)勢(shì)和磁動(dòng)勢(shì)主要內(nèi)容:交流繞組的構(gòu)成,即繞組連接規(guī)律及電勢(shì)和磁勢(shì).上述兩大類(lèi)交流電機(jī)雖然激磁方式和運(yùn)行特性有很大差別,但電機(jī)定子中發(fā)生的電磁現(xiàn)象和機(jī)電能轉(zhuǎn)換的原理卻基本上是相同的,因此存在許多共性問(wèn)題,可統(tǒng)一進(jìn)行研究,這就是本章所要研究的交流電機(jī)的繞組,電勢(shì)、磁勢(shì)問(wèn)題。這些問(wèn)題對(duì)于以后分別研究異步電機(jī)和同步電機(jī)的運(yùn)行性能有著重要意義。電磁作用都與繞組有關(guān),繞組構(gòu)成了電機(jī)的電路部分,是電機(jī)的核心,必須對(duì)交流繞組的構(gòu)成和連接有一個(gè)基本了解。本節(jié)介紹交流繞組的連接方法。
4-1交流繞組的構(gòu)成和分類(lèi)(1)電勢(shì)和磁勢(shì)波形要接近正弦波,數(shù)量上力求獲得較大基波電動(dòng)勢(shì)和基波磁勢(shì)。為此要求電勢(shì)和磁勢(shì)中諧波分量盡可能小。(2)對(duì)三相繞組各相的電動(dòng)勢(shì),磁動(dòng)勢(shì)必須對(duì)稱(chēng),電阻電抗要平衡。(3)繞阻銅耗小,用銅量少。(4)絕緣可靠,機(jī)械強(qiáng)度高,散熱條件要好,制造方便一、交流繞組的構(gòu)成原則雖然繞組的型式各不相同,但它們的構(gòu)成原則基本相同,基本要求是:按每極每相槽數(shù)分:(1)整數(shù)槽(2)分?jǐn)?shù)槽按槽內(nèi)層數(shù)分:
(1)單層
(2)雙層
(3)單、雙層
按繞阻形狀分:(1)疊繞(雙層)(2)波繞(雙層)(3)同心式(單層)(4)交叉式(單層)(5)鏈?zhǔn)剑▎螌樱┍菊轮饕榻B三相整數(shù)槽繞阻二、交流繞阻的分類(lèi)按相數(shù)分:(1)單相(2)多相(兩相,三相)本節(jié)介紹三相雙層繞組展開(kāi)圖。對(duì)于10kw以上的三相交流電機(jī),其定子繞組一般均采用雙層繞組。雙層繞組每個(gè)槽內(nèi)有上、下兩個(gè)線(xiàn)圈邊,每個(gè)線(xiàn)圈的一個(gè)邊放在某一個(gè)槽的上層,另一個(gè)邊則放在相隔節(jié)距為y1槽的下層,如圖4-1所示。在介紹雙層繞組之前,首先介紹一些有關(guān)的知識(shí)
4-2三相雙層繞阻繞阻的線(xiàn)圈數(shù)正好等于槽數(shù)一、雙層繞組的優(yōu)點(diǎn)
1、可選擇最有利的節(jié)距,以改善電勢(shì)、磁勢(shì)波形;
2、線(xiàn)圈尺寸相同便于制造;
3、端部形狀排列整齊,有利于散熱和增加機(jī)械強(qiáng)度。二、交流繞組的基本知識(shí)
1、電角度與機(jī)械角度
電機(jī)圓周在幾何上分為360度,這個(gè)角度稱(chēng)為機(jī)械角度。若磁場(chǎng)在空間按正弦波分布,則經(jīng)過(guò)N、S一對(duì)磁極就為360度。若電機(jī)有P對(duì)極電角度=P×360度=P×機(jī)械角度2、線(xiàn)圈
組成繞組的基本單元是線(xiàn)圈。由一匝或多匝組成,兩個(gè)引出端,一個(gè)叫首端,一個(gè)叫末端。3、節(jié)距
線(xiàn)圈兩邊所跨定子圓周上的距離,用y1表示,y1應(yīng)接近極距τ
極距
Q:定子槽數(shù)P:極對(duì)數(shù)4、槽距角
相鄰槽之間的電角度α5、每極每相槽數(shù)
m:相數(shù)P:極對(duì)數(shù)
即每一個(gè)極下每相所占的槽數(shù)例:一臺(tái)三相四極36槽電機(jī),試?yán)L出槽電勢(shì)星形圖及劃分相帶。當(dāng)把各槽內(nèi)導(dǎo)體感應(yīng)的正弦變化電動(dòng)勢(shì)分別用矢量表示時(shí),這些矢量構(gòu)成一個(gè)輻射星形圖,稱(chēng)為槽電勢(shì)星形圖。下面用具體例子說(shuō)明。三、槽電勢(shì)星形圖和相帶劃分
1、繪槽電勢(shì)星形圖1234567891011121314151617182、劃分相帶<每極下每相所占有的區(qū)域稱(chēng)為相帶>
以A相為例,A相在每極下應(yīng)占有3個(gè)槽,整個(gè)定子中A相共有12個(gè)槽,為使合成電勢(shì)最大,在第一個(gè)N極下取1、2、3三個(gè)槽作為A相帶,在第一個(gè)S極下取10、11、12三個(gè)槽作為X相帶,1、2、3三個(gè)槽向量間夾角最小,合成電勢(shì)最大,而10、11、12三個(gè)槽分別與1、2、3三個(gè)槽相差一個(gè)極距,即相差180度電角度,這兩個(gè)線(xiàn)圈組(極相組)反接以后合成電勢(shì)代數(shù)相加,其合成電勢(shì)最大。同理將19、20、21和28、29、30也劃為A相,然后把這些槽里的線(xiàn)圈按一定規(guī)律連接起來(lái),即得A相繞組。同理,為了使三相繞組對(duì)稱(chēng),應(yīng)將距A相120度處的7、8、9、16、17、18和25、26、27、34、35、36劃為B相。而將距A相240度處的13、14、15、22、23、24和31、32、33、4、5、6劃為C相,由此得一對(duì)稱(chēng)三相繞組。每個(gè)相帶各占60度電角度,如圖4-2(a)所示,稱(chēng)為60度相帶繞組。也可按圖4-2(b)所示接線(xiàn),得到一個(gè)對(duì)稱(chēng)的120度相帶繞組。因120度相帶合成電勢(shì)較60度相帶合成電勢(shì)小,所以一般采用60度相帶繞組。(因同等數(shù)目和幅度的相量相加時(shí),相量間夾角越小總和越大)圖4-2(b)繪制繞組展開(kāi)圖的步驟是:
a、繪槽電勢(shì)星形圖
b、劃分相帶
c、把各項(xiàng)繞組按一定規(guī)律連接成對(duì)稱(chēng)三相繞組。四、繪制繞組展開(kāi)圖
根據(jù)線(xiàn)圈的形狀和連接規(guī)律,雙層繞組可分為疊繞組和波繞組兩類(lèi),下面分別介紹如下:1、疊繞組
任何兩個(gè)相鄰的線(xiàn)圈都是后一個(gè)疊在前一個(gè)上面的,稱(chēng)為疊繞組。例:繪制四極三相36槽的雙層疊繞組展開(kāi)圖。解:繪制槽電勢(shì)星形圖和相帶劃分同上,按y1=8繪制電機(jī)學(xué)圖\4\4-4.SWF按相鄰極下電流必須相反的原則,將各極相組連接起來(lái),構(gòu)成相繞組,圖中實(shí)線(xiàn)為上層邊,虛線(xiàn)為下層邊。由于N極下的極相組A與S極下的極相組X的電動(dòng)勢(shì)方向相反,電流方向也相反,應(yīng)將極相組A和極相組X反相串聯(lián)。由于每相的極相組數(shù)等于極數(shù),所以雙層疊繞組的最多并聯(lián)支路數(shù)等于2P如上例中有四極四個(gè)極相組,所以最多并聯(lián)支路數(shù)a=4實(shí)際支路數(shù)通常小于2P,且2P必須是a的整數(shù)倍。a=1最多并聯(lián)支路數(shù)a=42、波繞組
其特點(diǎn)是:兩個(gè)相鄰的線(xiàn)圈成波浪形前進(jìn),如圖所示,波繞組的連接規(guī)律是把所有同一極性(如N1,N2……)下屬于同一相的線(xiàn)圈按波浪形依次串聯(lián)起來(lái)組成一組,再把另一極性(S1,S2……)下的屬于同一相的線(xiàn)圈按波浪形依次串聯(lián)起來(lái),組成另一組,最后根據(jù)需要把這兩組接成串聯(lián)或并聯(lián)。構(gòu)成相繞組。為合成節(jié)距
例:將前述三相四極36槽Y1=8的繞組繞成波繞組。
繪制波繞組展開(kāi)圖的步驟與疊繞組完全相同,該例題槽電勢(shì)星形圖和相帶劃分與前例完全相同,如右圖所示
每繞完一周后人為地前進(jìn)或后退一個(gè)槽,才能使繞組繼續(xù)繞下去。本例后退一個(gè)槽。若A相從3號(hào)線(xiàn)圈起,則3號(hào)線(xiàn)圈一導(dǎo)體邊放在3號(hào)槽上層用實(shí)線(xiàn)表示,另一導(dǎo)體邊放在11號(hào)槽下層用虛線(xiàn)表示(Y1=8)然根據(jù)Y=18,3號(hào)線(xiàn)圈應(yīng)與21號(hào)線(xiàn)圈連接,其繞組展開(kāi)圖如5-7所示1-2-310-11-1219-20-2128-29-30A1X1A2X2電機(jī)學(xué)圖\4\4-6.SWF一路串聯(lián)單層繞組每槽只有一個(gè)線(xiàn)圈邊,所以線(xiàn)圈數(shù)等于槽數(shù)的一半。這種繞組下線(xiàn)方便,槽利用率高(無(wú)層間絕緣)。分同心式、鏈?zhǔn)胶徒徊媸剑竟?jié)介紹單層繞組連接規(guī)律,現(xiàn)分別說(shuō)明如下一、同心式
同心式繞組由不同節(jié)距的同心線(xiàn)圈組成
以?xún)蓸O三相24槽電機(jī)為例說(shuō)明。4-3三相單層繞組
同心式優(yōu)點(diǎn):下線(xiàn)方便,端部的重疊層數(shù)較少,便于布置,散熱易好。缺點(diǎn):線(xiàn)圈的大小不等、繞制不便,端部亦較長(zhǎng)。二、鏈?zhǔn)嚼@組
鏈?zhǔn)嚼@組的線(xiàn)圈具有相同的節(jié)距。就整個(gè)繞組外形來(lái)看,一環(huán)套一環(huán),形如長(zhǎng)鏈。鏈?zhǔn)骄€(xiàn)圈的節(jié)距恒為奇數(shù)。例:三相六極36槽繪制鏈?zhǔn)嚼@組展開(kāi)圖
1號(hào)向右連,36號(hào)向左連,且節(jié)距相等,然后用極間連線(xiàn)(紅線(xiàn))按相鄰極下電流方向相反的原則將六個(gè)線(xiàn)圈反向串聯(lián),得A相繞組。1-(6)-36-(31)-25-(30)-24-(19)-13-(18)-12-(7)
三、交叉式繞組
主要用于q=奇數(shù)的小型四極、六極電機(jī)中,采用不等距線(xiàn)圈。這種繞組主要用在q=偶數(shù)的小型四極、六極感應(yīng)電動(dòng)機(jī)中。如q為奇數(shù),則一個(gè)相帶內(nèi)的槽數(shù)無(wú)法均分為二,必須出現(xiàn)一邊多,一邊少的情況。因而線(xiàn)圈的節(jié)距不會(huì)一樣,此時(shí)采用交叉式繞組。注例:三相四極36槽定子,繪制交叉式繞組展開(kāi)圖
1-(9)-36-(8)--35-(28)-19-(27)-18-(26)-17-(10)在交流電機(jī)中有一以ns轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),本節(jié)討論旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在空間正弦分布時(shí),交流繞組中感應(yīng)電勢(shì)的公式。由于旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)截切定子繞組,所以在定子繞組中將產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)。
首先求出一根導(dǎo)體中的感應(yīng)電勢(shì),然后導(dǎo)出一個(gè)線(xiàn)圈的感應(yīng)電勢(shì),再討論一個(gè)線(xiàn)圈組(極相組)的感應(yīng)電勢(shì),最后推出一相繞組感應(yīng)電勢(shì)的計(jì)算公式。
4-4正弦磁場(chǎng)下交流繞組的感應(yīng)電勢(shì)
一、導(dǎo)體的感應(yīng)電勢(shì)
下圖為一臺(tái)兩極交流發(fā)電機(jī),轉(zhuǎn)子是直流勵(lì)磁形成的主磁極(簡(jiǎn)稱(chēng)主極)定子上放有一根導(dǎo)體,當(dāng)轉(zhuǎn)子由原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)以后,形成一旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。定子導(dǎo)體切割該旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)感應(yīng)電勢(shì)。設(shè)主極磁場(chǎng)在氣隙內(nèi)按正弦規(guī)律分布,則:
B1:磁場(chǎng)幅值
α:離開(kāi)原點(diǎn)的電角度
設(shè)因定子旋轉(zhuǎn)的角頻率為ω,當(dāng)時(shí)間為t時(shí),轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)α,且α=ωt則導(dǎo)體感應(yīng)電勢(shì)為由上式可見(jiàn)導(dǎo)體中感應(yīng)電勢(shì)是隨時(shí)間正弦變化的交流電動(dòng)勢(shì)。1、正弦電勢(shì)的頻率f
若p=1,電角度=機(jī)械角度,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一周感應(yīng)電勢(shì)交變一次,設(shè)轉(zhuǎn)子每分鐘轉(zhuǎn)ns轉(zhuǎn)(即每秒轉(zhuǎn)ns/60轉(zhuǎn)),于是導(dǎo)體中電勢(shì)交變的頻率應(yīng)為:
若電機(jī)為P對(duì)極,則轉(zhuǎn)子每旋轉(zhuǎn)一周,導(dǎo)體中感應(yīng)電勢(shì)將交變P次,此時(shí)電勢(shì)頻率為:在我國(guó)工業(yè)用標(biāo)準(zhǔn)頻率為50HZ,所以當(dāng)2、導(dǎo)體電勢(shì)有效值
:平均磁密:一極下磁通量
二、整距線(xiàn)圈的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)
,則線(xiàn)圈的一根導(dǎo)體位于N極下最大磁密處時(shí),另一根導(dǎo)體恰好處于S極下的最大磁密處。所以?xún)蓪?dǎo)體感應(yīng)電勢(shì)瞬時(shí)值總是大小相等,方向相反,設(shè)線(xiàn)圈匝數(shù)NC=1,則整距線(xiàn)圈的電勢(shì)為若線(xiàn)圈有NC匝,則三、短距線(xiàn)圈的電動(dòng)勢(shì),節(jié)距因數(shù)
Y1<τ因此節(jié)距小于180°
兩導(dǎo)體中的感應(yīng)電勢(shì)不是差180度,而是相差
節(jié)距因數(shù)(基波)
若為NC匝表示線(xiàn)圈采用短距后感應(yīng)電勢(shì)較整距時(shí)應(yīng)打的折扣
當(dāng)時(shí),=1當(dāng)時(shí),例如:
可見(jiàn)采用短距線(xiàn)圈后對(duì)基波電動(dòng)勢(shì)的大小稍有影響,但當(dāng)主磁場(chǎng)中含有諧波時(shí),它能有效地抑制諧波電動(dòng)勢(shì)(后述),所以一般交流繞組大多采用短距繞組。四、線(xiàn)圈組的電動(dòng)勢(shì)、分布因數(shù)和繞組因數(shù)
每極下每相有一個(gè)線(xiàn)圈組,線(xiàn)圈組由q個(gè)線(xiàn)圈組成,且每個(gè)線(xiàn)圈互差α電角度如q=3
EC1EC2EC3
q個(gè)線(xiàn)圈分布在不同槽內(nèi),使其合成電動(dòng)勢(shì)小于q個(gè)集中線(xiàn)圈的合成電動(dòng)勢(shì)qEc1,所以kd1<1分布因數(shù)kd1可理解為各線(xiàn)圈分布排列后感應(yīng)電勢(shì)較集中排列時(shí)應(yīng)打的折扣?;ǚ植家驍?shù)為q個(gè)線(xiàn)圈的總匝數(shù)即考慮了短距和分布后整個(gè)繞組合成電勢(shì)所打的折扣。
五、相電動(dòng)勢(shì)和線(xiàn)電動(dòng)勢(shì)根據(jù)設(shè)計(jì)要求,將線(xiàn)圈組串聯(lián)或并聯(lián)起來(lái)得一相的繞組,只要將每相串聯(lián)總匝數(shù)代入線(xiàn)圈組方程中便得一相繞組的電勢(shì),設(shè)一相繞組串聯(lián)總匝數(shù)為N,則:
1)對(duì)單層繞組
每對(duì)極具有一個(gè)線(xiàn)圈組,P對(duì)極時(shí)每相有P個(gè)線(xiàn)圈組,即pq個(gè)線(xiàn)圈,若并聯(lián)支路數(shù)為a,每個(gè)線(xiàn)圈為NC匝,則每條支路串聯(lián)匝數(shù)為2)對(duì)雙層繞組
P對(duì)極有2P個(gè)線(xiàn)圈組,即2Pq個(gè)線(xiàn)圈
求出相電勢(shì)后,根據(jù)“星”或“角”的接法,可求出線(xiàn)電勢(shì)
對(duì)星形連接:線(xiàn)電勢(shì)=
對(duì)角形連接:線(xiàn)電勢(shì)=
將式與變壓器中感應(yīng)電勢(shì)有效值的計(jì)算比較,公式在形式上相似,只是多了一個(gè)繞組因數(shù)kwW1,如kwW1=1兩個(gè)公式完全一致,這也與實(shí)際相吻合,變壓器繞組是整距集中的。試求主磁場(chǎng)在定子繞組內(nèi)感應(yīng)的:(1)電動(dòng)勢(shì)的頻率;(2)基波電動(dòng)勢(shì)的節(jié)距因數(shù)和分布因數(shù);(3)相電動(dòng)勢(shì)和線(xiàn)電動(dòng)勢(shì)。[例4-1]有一臺(tái)三相同步發(fā)電機(jī),2p=2,轉(zhuǎn)速n=3000r/min,
定子槽數(shù)Q=60,繞組為雙層、星形聯(lián)結(jié),節(jié)距
y1=,每相總串聯(lián)匝數(shù)N=20,主磁場(chǎng)在氣隙中正弦分布,基波磁通量Ф1=1.504Wb。解:(1)電動(dòng)勢(shì)的頻率(2)基波節(jié)距因數(shù)和分布因數(shù)60o相帶其中,,;于是(3)相電動(dòng)勢(shì)和線(xiàn)電動(dòng)勢(shì)
本節(jié)討論主極磁場(chǎng)非正弦分布時(shí)所引起的諧波電勢(shì)。
以上我們假定主極磁場(chǎng)在氣隙內(nèi)為正弦分布,實(shí)際上,主極磁場(chǎng)并非完全按正弦規(guī)律分布,此時(shí)將磁場(chǎng)波進(jìn)行諧波分析,可得基波和一系列高次諧波,相應(yīng)的交流繞組中感應(yīng)電勢(shì)除基波外(上節(jié)討論)還有一系列高次諧波電勢(shì)。本節(jié)討論非正弦磁場(chǎng)分布時(shí)所引起的諧波電勢(shì)及其削弱的方法。
4-5感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)中的高次諧波
一、高次諧波電勢(shì)交流電機(jī)中氣隙磁場(chǎng)分布一般呈平頂波如右圖所示,應(yīng)用富氏級(jí)數(shù)可將其分解為基波和一系列諧波的合成。因主極磁場(chǎng)分布與磁極中心線(xiàn)相對(duì)稱(chēng),故偶次諧波為零,所以磁場(chǎng)中僅存在奇次諧波(1,3,5…7),為清楚起見(jiàn),圖中只畫(huà)出(1,3,5,次諧波),且次數(shù)越高,幅值越小。出現(xiàn)高次諧波的原因主要是由于鐵心的飽和及主極的外形未經(jīng)特殊設(shè)計(jì)。
諧波磁場(chǎng)的性質(zhì)為:
(由于諧波旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)也因轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)而形成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)速等于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速)
即諧波頻率為基波頻率的v倍除基波磁場(chǎng)在繞組中感應(yīng)電勢(shì)外,各次諧波也將在繞組中感應(yīng)電勢(shì)。諧波電勢(shì)的計(jì)算方法與基波電勢(shì)計(jì)算方法類(lèi)似,根據(jù)基波感應(yīng)電勢(shì)公式類(lèi)似的推導(dǎo)得:
二、齒諧波電動(dòng)勢(shì)
在高次諧波中,有一種次數(shù)為的諧波,稱(chēng)為齒諧波,由該次諧波感應(yīng)的電動(dòng)勢(shì)稱(chēng)為齒諧波電動(dòng)勢(shì)。式中:齒諧波的特點(diǎn):1、諧波次數(shù)與一對(duì)極下的齒數(shù)(槽數(shù))之間具有特定關(guān)系。2、諧波的繞組因數(shù)與基波相等結(jié)論:1、齒諧波繞組因數(shù)與基波繞組因數(shù)相等;
2、除齒諧波外,ν越高,分布因數(shù)及節(jié)距因數(shù)越小。
因齒諧波的繞組因數(shù)等于基波的繞組因數(shù),使齒諧波電勢(shì)較強(qiáng),而其他高次諧波如5、7次分布因數(shù)較基波小得多,所以采用分布和短距繞組可消弱這些高次諧波。為一對(duì)極下的電角度例:2p=4Q=36計(jì)算Kd1,Kd5,Kd7,Kd17,
Kp1,Kp5,kP7,Kp17解:如選y1=8
由于齒諧波較強(qiáng),致使電勢(shì)波形出現(xiàn)明顯的諧波波紋
齒諧波電勢(shì)比較強(qiáng)的原因,主要是由于電機(jī)定子有齒和槽時(shí),使得沿電樞園周各點(diǎn)氣隙的磁導(dǎo)不相等,(齒下氣隙較小,磁導(dǎo)較大,而槽口處氣隙較大,磁導(dǎo)較?。绮婚_(kāi)槽時(shí)的氣隙中主極磁場(chǎng)為近于正弦分布的曲線(xiàn),如右圖曲線(xiàn)1,開(kāi)槽以后在正弦曲線(xiàn)上疊加一個(gè)與定子齒數(shù)相應(yīng)的附加周期性磁導(dǎo)分量,導(dǎo)致氣隙磁場(chǎng)的分布發(fā)生改變。致使電勢(shì)波形出現(xiàn)明顯的諧波波紋結(jié)論:1、齒諧波繞組因數(shù)與基波繞組因數(shù)相等
2、除齒諧波外,諧波次數(shù)越高,繞組因數(shù)越小。1三、考慮諧波時(shí)相電勢(shì)和線(xiàn)電勢(shì)的有效值
考慮諧波電勢(shì)時(shí),
相電勢(shì)的有效值應(yīng)為:線(xiàn)電勢(shì):(星接法)
(角接法)對(duì)于線(xiàn)電勢(shì)無(wú)論是角接還是星接,均無(wú)3及3的倍數(shù)次諧波。因在對(duì)稱(chēng)三相系統(tǒng)中,各相的三次諧波在時(shí)間上同相位,大小相等。3次諧波互相抵消,所以不存在三次諧波電勢(shì)。注:在角接中同相的三次諧波電動(dòng)勢(shì)將在閉合的三角中形成環(huán)流。
由于Eф3完全消耗于環(huán)流的電壓降,所以線(xiàn)端不會(huì)出現(xiàn)三次諧波電勢(shì)。但是三次諧波環(huán)流所產(chǎn)生的雜散損耗,會(huì)使電機(jī)效率下降,溫升增高,所以一般采用星形連接。四、諧波的危害電勢(shì)中如存在高次諧波,將使電勢(shì)波形變壞,產(chǎn)生很多不良影響:
1、
電機(jī)損耗增大,效率下降,溫升增加。
2、
高次諧波產(chǎn)生的電磁場(chǎng)對(duì)鄰近的通訊線(xiàn)路產(chǎn)生干擾。
3、
產(chǎn)生有害附加轉(zhuǎn)距,造成電機(jī)運(yùn)行性能變壞。利用諧波:
1、諧波勵(lì)磁發(fā)電機(jī)
2、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)
3、電磁減速電機(jī)五、削弱諧波電動(dòng)勢(shì)的方法由于諧波電勢(shì)對(duì)電機(jī)的危害,所以,在設(shè)計(jì)電機(jī)時(shí),應(yīng)盡可能削弱電勢(shì)中高次諧波分量,國(guó)標(biāo)規(guī)定(GB755-81電機(jī)基本技術(shù)要求)對(duì)300KVA以上的同步發(fā)電機(jī),線(xiàn)電壓波形的正弦波畸變率不應(yīng)超過(guò)5%。正弦波畸變率下面分別介紹減少諧波電勢(shì)和齒諧波電勢(shì)的方法。
可通過(guò)減少KWV和的方法削弱
1、減少諧波電勢(shì)的方法
適當(dāng)?shù)剡x擇線(xiàn)圈的節(jié)距,使某次諧波的節(jié)距因數(shù)接近或等于零,,以達(dá)到削弱或消除某次諧波的目的。(1)選用短距繞組
如要消除V次諧波,只要使
即盡可能接近整距的短距則上式表明,要消除V次諧波,只要選用比整距短的線(xiàn)圈即可。
如要消除5次諧波取比整距短右圖所示采用可將5次諧波完全消除右圖表示線(xiàn)圈節(jié)距變化時(shí),諧波節(jié)距因數(shù)的變化情況。由于三相繞組采用了星形或角形的連接,線(xiàn)電壓中已不存在3及3的倍數(shù)次諧波,所以選節(jié)距時(shí)主要考慮削弱5、7次諧波。注:通常選(2)采用分布繞組
當(dāng)q增加時(shí),基波的分布因數(shù)減小不多,但諧波的分布因數(shù)顯著減小。所以就分布繞組來(lái)說(shuō),每極每相槽數(shù)q越多,抑制諧波電勢(shì)的效果越好。但q增多,必需增加電機(jī)槽數(shù),使電機(jī)成本提高??紤]到q>6時(shí),分布因數(shù)的下降已不明顯,所以一般選6≥q≥2,圖4-20表示不同q值時(shí),諧波分布因數(shù)的變化情況。(3)減小諧波磁場(chǎng)的幅值(改善主極極靴外形)
改善磁極極靴外型(凸極同步電機(jī))或勵(lì)磁繞組的分布(隱極同步電機(jī))使磁極磁場(chǎng)沿電樞表面分布接近于正弦波。(4)三的倍數(shù)次諧波的消除
因三相繞組可接成三角形或星形。
當(dāng)接成星形時(shí)由于對(duì)稱(chēng)三相系統(tǒng)中三次諧波在時(shí)間上均為同相位,且大小相等,接成星形時(shí),相互抵消。所以不存在三次諧波電勢(shì),同理也不存在三的倍數(shù)次的諧波。凸極電機(jī)同相的三次諧波電勢(shì)之和將在閉合的三角形連接回路中產(chǎn)生環(huán)流。三次諧波電勢(shì)正好等于三次諧波環(huán)流所引起的阻抗壓降,所以線(xiàn)電壓中不存在三次諧波分量。但三次諧波環(huán)流引起的附加損耗,使電機(jī)效率降低,溫升增加,所以現(xiàn)代同步發(fā)電機(jī)一般采用星形連接。當(dāng)接成角形時(shí):2、齒諧波電勢(shì)減小的方法
對(duì)于齒諧波,由于其繞組因數(shù)與基波繞組因數(shù)相同,不能采用短距和分布的方法削弱它,若采用分布和短距則基波電勢(shì)將按相同比例縮小。目前采用以下幾種方法削弱齒諧波
(1)采用斜槽
采用斜槽后,同一根導(dǎo)體內(nèi)的各個(gè)小段在磁場(chǎng)中的位置互不相同,所以同一導(dǎo)體各點(diǎn)感應(yīng)電勢(shì)不同,與直槽相比,導(dǎo)體中的感應(yīng)電勢(shì)有所變化,理論證明采用斜槽后對(duì)齒諧波大為削弱,對(duì)基波和其他諧波也起削弱作用,為了計(jì)及這一影響,在計(jì)算各次諧波電勢(shì)時(shí),除了考慮節(jié)距因數(shù)和分布因數(shù)外,還應(yīng)考慮斜槽因數(shù)。為了推導(dǎo)斜槽因數(shù),把斜槽內(nèi)導(dǎo)體看為無(wú)限多根短直導(dǎo)體的串聯(lián)。相鄰直導(dǎo)體間有一微小的相位差α(α→0)短直導(dǎo)體數(shù)q→∞,而qα=β(β為整根導(dǎo)體斜過(guò)的電弧度)仿照分布因數(shù)的推導(dǎo)方法,可導(dǎo)出基波的斜槽因數(shù)為用導(dǎo)體斜過(guò)的距離c來(lái)表示時(shí),則
次諧波的斜槽因數(shù)為
從以上可見(jiàn),如用斜槽消除次諧波,
應(yīng)使即為了使,這兩個(gè)齒諧波都得到削弱。?。?mq:為一對(duì)極下的槽數(shù),tZ:齒距)即斜過(guò)的距離等于一個(gè)齒距。
只要使斜過(guò)的距離等于該次空間諧波的波長(zhǎng),如圖所示:次諧波電勢(shì)相互抵消。所以,要消除齒諧波電勢(shì),應(yīng)取結(jié)論:采用斜槽后,可使齒諧波大大削弱。
斜槽主要用于中、小型電機(jī)中。
(2)采用分?jǐn)?shù)槽
在多極同步發(fā)電機(jī)(例如水輪發(fā)電機(jī))中,常常采用分?jǐn)?shù)槽繞組來(lái)削弱齒諧波。由于每極每相槽數(shù)q=分?jǐn)?shù),所以齒諧波次數(shù)一般為分?jǐn)?shù)或偶數(shù),而主極磁極中僅含有奇次諧波,即不存在齒諧波磁場(chǎng),也就不存在齒諧波電勢(shì)。(3)采用半閉口槽和磁性槽楔
在小型電機(jī)中采用半閉口槽,中型電機(jī)中采用磁性槽楔來(lái)減小由于槽開(kāi)口而引起的氣隙磁導(dǎo)變化和齒諧波。但采用半閉口下線(xiàn)工藝復(fù)雜。因組成一相繞組的基本單元是線(xiàn)圈,所以在分析單向磁勢(shì)時(shí),我們先從分析一個(gè)線(xiàn)圈的磁勢(shì)入手,進(jìn)而分析一個(gè)磁線(xiàn)圈組的磁勢(shì),最后推出一相繞組產(chǎn)生的磁勢(shì)。
4-6正弦電流下單相繞組的磁動(dòng)勢(shì)
下圖表示一臺(tái)兩極電機(jī),設(shè)定子上有一整距線(xiàn)圈AX,匝數(shù)NC
當(dāng)通入交流電ic時(shí),電流方向如圖所示,一、整距線(xiàn)圈的磁勢(shì)
(瞬時(shí)方向)由右手定則決定磁場(chǎng)方向,由全電流定律即作用于任何一閉合回路的磁勢(shì)等于它所包圍的全電流。因磁力線(xiàn)通過(guò)兩個(gè)氣隙,如不計(jì)鐵磁材料中的磁壓降,則磁勢(shì)全部消耗在氣隙中,經(jīng)過(guò)一次氣隙,消耗磁勢(shì)為。如將磁力線(xiàn)出轉(zhuǎn)子進(jìn)定子作為磁勢(shì)正方向
上圖可見(jiàn),整距線(xiàn)圈在氣隙內(nèi)形成一個(gè)矩形分布的磁勢(shì)波,其矩形的高度是時(shí)間的函數(shù)。插入動(dòng)態(tài)圖電機(jī)學(xué)圖\4\4-24DONG.SWF插入動(dòng)態(tài)圖電機(jī)學(xué)圖\4\4-28.SWF當(dāng)時(shí),高度達(dá)最大值,
當(dāng)矩形波高度為零。當(dāng)電流變?yōu)樨?fù)值時(shí),兩個(gè)矩形波的高度跟著變號(hào),正變負(fù),負(fù)變正。這種空間位置固定不動(dòng),但波幅的大小隨時(shí)間而變化的磁勢(shì)為脈振磁勢(shì)。下圖表示節(jié)距等于1/4周長(zhǎng)的兩組整距線(xiàn)圈形成四極磁場(chǎng)時(shí)的情況,其磁勢(shì)波形仍為矩形波。應(yīng)用富氏級(jí)數(shù)可將矩形波進(jìn)行分解得
該磁勢(shì)波分解為基波和一系列奇次諧波,其中基波磁勢(shì)的幅值是矩形波的倍,次諧波的幅值是基波的倍。
二、線(xiàn)圈組的磁勢(shì)
每個(gè)線(xiàn)圈組是由若干個(gè)節(jié)距相等,匝數(shù)相同,依次沿定子圓周錯(cuò)開(kāi)同一角度(通常為一槽距角)的線(xiàn)圈串聯(lián)而成,下面按整距線(xiàn)圈組和短距線(xiàn)圈組兩種情況分別分析線(xiàn)圈組的磁勢(shì)。不同的僅是個(gè)線(xiàn)圈在空間相隔的α電角度。所以q個(gè)線(xiàn)圈組成線(xiàn)圈組時(shí),合成磁勢(shì)并不等于每個(gè)線(xiàn)圈磁勢(shì)的q倍,而是等于q個(gè)線(xiàn)圈磁勢(shì)的矢量和。求合成磁勢(shì)的方法與求線(xiàn)圈組電勢(shì)方法相同。以q=3的整距線(xiàn)圈組為例每個(gè)線(xiàn)圈磁勢(shì)大小相等,所以1、整距線(xiàn)圈的線(xiàn)圈組磁勢(shì)
Kd1:分布因數(shù)(基波)2、短距線(xiàn)圈的線(xiàn)圈組磁勢(shì)
雙層繞組中常采用短距。如線(xiàn)圈為整距時(shí),上層與下層的磁勢(shì)可直接相加,即而短距時(shí),不能用代數(shù)和,而是矢量和。如一臺(tái)兩極12槽,y1=5的雙層短距繞組這樣組成的兩個(gè)整距線(xiàn)圈組。但他們?cè)诳臻g互差電角度,因此不能直接相加。
結(jié)論:綜合以上分析,繞組采用短距和分布后,其磁勢(shì)較整距和集中放置有所改變①分布系數(shù)可理解為繞組分布排列后所形成的磁勢(shì)較集中排列時(shí)應(yīng)打的折扣。②節(jié)距因數(shù)表示線(xiàn)圈采用短距后所形成的磁勢(shì)較整距時(shí)應(yīng)打的折扣③采用分布和短距后,可大大削弱諧波的影響,從而改善磁勢(shì)波形。三、單相繞組的磁勢(shì)——脈振磁勢(shì)
由于每對(duì)極下的磁動(dòng)勢(shì)和磁組組成一個(gè)對(duì)稱(chēng)的分支磁路。所以一相繞組的磁勢(shì)是指每對(duì)極下一相繞組的磁勢(shì)。即一個(gè)線(xiàn)圈組的磁勢(shì)對(duì)于單層繞組,qNC所產(chǎn)生的磁勢(shì)
而對(duì)于雙層繞組,應(yīng)為2qNC所產(chǎn)生的磁勢(shì)。所以上述推出的線(xiàn)圈組的磁勢(shì)即為一相的磁勢(shì)。綜合以上分析對(duì)單相繞組的磁勢(shì)的性質(zhì)歸納如下:1、單相繞組的磁勢(shì)是一種空間位置固定,幅值隨時(shí)間變化的脈振磁勢(shì),其脈振頻率取決于電流的頻率。注:磁勢(shì)即是空間位置的函數(shù),也是時(shí)間的函數(shù)??臻g分布用以電角度計(jì)的θs空間位置角來(lái)表達(dá),隨時(shí)間變化規(guī)律用時(shí)間t來(lái)表達(dá)。2、基波磁勢(shì)的幅值為
ν次諧波磁勢(shì)的幅值為
3、
定子繞組多采用短距和分布繞組,因而合成磁勢(shì)中諧波含量大大消弱。一般情況下只考慮基波磁勢(shì)的作用。對(duì)雙層:因每相串聯(lián)總匝數(shù)為:(單層)
(雙層)且或IC:導(dǎo)體電流IΦ:相電流單相繞組基波磁勢(shì)的幅值4、利用三角公式將右邊第一項(xiàng)為正向旋轉(zhuǎn)磁勢(shì),第二項(xiàng)為負(fù)向旋轉(zhuǎn)磁勢(shì),所以脈振磁勢(shì)可分解為兩個(gè)轉(zhuǎn)速相同,轉(zhuǎn)向相反的旋轉(zhuǎn)磁勢(shì)每個(gè)旋轉(zhuǎn)磁勢(shì)的幅值為脈振磁勢(shì)幅值的一半。前面分析了單相繞組的磁勢(shì)為一脈振磁勢(shì)。將三個(gè)單相磁勢(shì)相加,即得三相繞組的合成磁勢(shì)。為了清楚的理解由單相到三相合成時(shí),脈振磁勢(shì)如何變?yōu)樾D(zhuǎn)磁勢(shì),用解析法和圖解法兩種方法進(jìn)行分析。一、三相繞組的基波合成磁勢(shì)
1、解析法:
單相磁勢(shì)為:
當(dāng)對(duì)稱(chēng)三相繞組中,通入對(duì)稱(chēng)三相電流時(shí),由于三相繞組在空間互差1200,三相電流在空間上互差1200
4-7正弦電流下三相繞組的磁動(dòng)勢(shì)
如右圖所示,因此若把空間坐標(biāo)原點(diǎn)取在A相繞組軸線(xiàn)上,A相電流達(dá)到最大值的瞬間為時(shí)間起始點(diǎn),則A,B,C三相繞組各自產(chǎn)生的脈振磁勢(shì)基波的表達(dá)式為:利用三角公式:三相合成磁勢(shì)是一個(gè)波幅恒定的旋轉(zhuǎn)波
將這兩個(gè)瞬時(shí)磁勢(shì)波進(jìn)行比較可見(jiàn)是一個(gè)磁勢(shì)幅值不變,隨時(shí)間的推移整個(gè)正弦波沿軸正方向移動(dòng)的行波,即由A相到B相,再由B相到C相,由于定子為圓柱形,所以合成磁勢(shì)是一個(gè)沿氣隙圓周旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁勢(shì)波。當(dāng)電流變化一個(gè)周期,磁勢(shì)波推移2л電弧度。電流內(nèi)秒變f次,所以ω=2лf電弧度/秒由于一轉(zhuǎn)等于Pх2л電弧度,所以用轉(zhuǎn)速表示時(shí)
為旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速
2、圖解法
下面用圖解法分析三相基波合成磁勢(shì),左邊為不同瞬時(shí)的三相電流向量圖,中間為A,B,C三相的各基波脈振磁勢(shì)及三相合成磁勢(shì),右邊為磁勢(shì)矢量圖。見(jiàn)教材從以上分析可知:三相對(duì)稱(chēng)繞組通入三相對(duì)稱(chēng)電流后,所形成的合成磁勢(shì)為幅值不變的旋轉(zhuǎn)波綜合上述分析,得出三相基波合成磁勢(shì)具有以下特征。
①三相合成磁勢(shì)為正弦分布旋轉(zhuǎn)勢(shì),,轉(zhuǎn)向由超前電流相轉(zhuǎn)到滯后電流相。要改變磁場(chǎng)轉(zhuǎn)向,只須改變一下三相電流的相序。綜合上述分析,得出三相基波合成磁勢(shì)具有以下特征。
①三相合成磁勢(shì)為正弦分布旋轉(zhuǎn)勢(shì),
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