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文檔簡介
工程力學(xué)系多媒體教學(xué)課件系列之一工程力學(xué)第8章截
面
的
幾
何
性
質(zhì)水利土木工程學(xué)院工程力學(xué)課程組
靜矩、形心及其相互關(guān)系
慣性矩的概念及計(jì)算方法
慣性矩的平行移軸公式
組合截面慣性矩計(jì)算單元學(xué)習(xí)目標(biāo)
靜矩、形心及其相互關(guān)系
慣性矩的概念及計(jì)算方法慣性矩的平行移軸公式組合截面慣性矩計(jì)算截面對于一個(gè)構(gòu)件或者結(jié)構(gòu)來說是非常重要的,下面我們列舉一下工程當(dāng)中常見的幾種截面:槽鋼角鋼工字型在工程中,我們總是希望在滿足安全條件的前提下,盡可能地使用較少的材料,以取得較好的經(jīng)濟(jì)效果,由此就會遇到一些與構(gòu)件的截面形狀和尺寸有關(guān)的幾何量,這些量統(tǒng)稱為截面的幾何性質(zhì)。截面的幾何性質(zhì)是影響構(gòu)件的承載力的重要因素之一。一般工程問題,截面的幾何性質(zhì)主要包括:形心、靜矩、慣性矩、慣性半徑、極慣性矩、慣性積、形心主軸和形心主矩等。工程力學(xué)中,研究桿件的應(yīng)力與變形,研究失效問題以及強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性問題,都要涉及到與截面的幾何性質(zhì)有關(guān)的量。截面A對于y軸的靜矩截面A對于z軸的靜矩zyOdAyzrA注意:靜矩是一個(gè)代數(shù)量,可正、可負(fù)或?yàn)榱?;同一截面對不同坐?biāo)軸的靜矩不同;靜矩的常用單位是m3或mm3。一.靜矩zyOdAyzrAzCyCC點(diǎn)C(zC,yC)稱為截面形心,通過形心的坐標(biāo)軸稱為形心軸。
1、截面對形心軸的靜矩為零;
2、若截面對某軸的靜矩為零,則該軸必為形心軸。
3、已知靜矩可確定截面的形心坐標(biāo);已知截面的形心坐標(biāo)可確定靜矩。二.形心位置由若干個(gè)簡單截面(如矩形、圓形、三角形等)組成的截面稱為組合截面。組合截面對于某一軸的靜矩等于各組成部分對同一軸的靜矩的代數(shù)和,即也可以通過靜矩來計(jì)算組合截面的形心位置,即其中Ai、zCi、yCi分別表示第i個(gè)簡單截面的面積及形心坐標(biāo)。三.組合截面形心位置101080120試確定下圖的形心。zyC2C1C1(0,0)C2(-35,60)
【例I-1】【解】方法一:用正面積法求解。將截面分割為兩個(gè)矩形,建立坐標(biāo)系如圖所示。形心C坐標(biāo)為(-20.3,34.7)。CC1(0,0)C2(5,5)【解】方法二:用負(fù)面積法求解。將截面分割為兩個(gè)矩形,建立坐標(biāo)系如圖所示。101080120C2負(fù)面積zyC1C形心C坐標(biāo)為(-20.3,-20.3)。這兩種方法所得到的形心坐標(biāo)不同是由于選擇不同的坐標(biāo)系引起的。2023/2/111zy4040試確定下圖形心解:按組合圖形解
1.正面積法,圖形分割為三圖(a)例①C1(y為對稱軸)402020③C3②C22023/2/1128080圖(b)2.負(fù)面積法,圖形分割如圖(b)4040負(fù)面積②C2zy①C12023/2/113y例①②③三根10號槽鋼焊成一體,求整個(gè)截面的形心∵
y為對稱軸,∴形心在y軸上各種規(guī)格品種的型鋼,幾何尺寸、參數(shù)可查型鋼表——
p370zcxxyy(形心)解:試確定等腰梯形面積的形心和對底邊的靜矩。abhC1C2zyO截面對底邊的靜矩形心位置C
【例I-2】【解】CL6TU6[練習(xí)]求圖示陰影部分的面積對y軸的靜矩。解:[例]求三角形ABC對底邊BC的靜矩bhABCOzy解:z積分得:靜矩、形心及其相互關(guān)系
慣性矩的概念及其計(jì)算方法慣性矩的平行移軸公式組合截面慣性矩計(jì)算截面對y
軸的慣性矩截面對z
軸的慣性矩截面對O點(diǎn)的極慣性矩zyOdAyzrA注意:慣性矩恒為正值;同一截面對不同坐標(biāo)軸的慣性矩不同;慣性矩的常用單位是m4或mm4。zyOdAyzrA力學(xué)計(jì)算中,常將慣性矩寫成截面面積A與某一長度(稱為慣性半徑)平方的乘積,即或注意:慣性半徑恒為正值;同一截面對不同坐標(biāo)軸的慣性半徑不同;慣性矩的常用單位是m或mm。zyOdAyzrA截面對yz軸的慣性積注意:慣性積是一個(gè)代數(shù)量,可正、可負(fù)或?yàn)榱?;慣性積是對一對坐標(biāo)軸而言的,這與靜矩、慣性矩和慣性半徑是不同的;慣性積的常用單位是m4或mm4;如果一對相互垂直的軸中一個(gè)坐標(biāo)軸通過截面形心,則截面對這一對軸的慣性積為零,反之,如果截面對一對軸的慣性積為零,則其中一軸必通過截面形心。zy(對稱軸)二、性質(zhì):1.zz說明:兩側(cè)對稱的面積微分——顯然該情況對全部圖形都如此2.I
可分割組合3.若
y
、z之一是對稱軸yy附錄則Iyz=0y坐標(biāo)同值同號,z坐標(biāo)同值反號,積分中相互抵消:已知:圓截面直徑d,求:Iy,Iz,IP。drdrdACyz取圓環(huán)微元面積
【例I-3】【解】
【例I-4】【解】已知:矩形截面b×h,求:Iy,Iz。CyzbhzdzdA2ydydA1分別取平行于x
軸和y
軸的微元面積,24例
求慣性矩(對稱軸)yzh/2h/2H/2H/2B/2B/2b/2b/2慣性積解:因二軸為對稱軸A1A225例
求圖形慣性矩,
求
,②②②解:求①10107070606020②①兩腰負(fù)面積圖形分割為三:圖形仍分割為三:②①四.慣性矩、極慣性矩和慣性積性質(zhì)一覽表名稱定義量綱關(guān)系性質(zhì)靜矩慣性矩極慣性矩慣性積[L3][L4][L4][L4]對形心軸靜矩為零對對稱軸慣積為零靜矩、形心及其相互關(guān)系慣性矩的概念及計(jì)算方法
慣性矩的平行移軸公式
組合截面慣性矩計(jì)算
平行移軸定理(parallel-axistheorem)是指截面對于互相平行的坐標(biāo)軸的慣性矩、慣性積之間有如下關(guān)系:AzyOz1y1O1ab其中:A為截面面積,x、y軸為形心軸,x1、y1為分別與x、y軸平行的軸,a、b分別為相應(yīng)平行軸之間的距離。AzyOz1y1O1abdAyzy1z1證明:根據(jù)慣性矩和慣性積的定義顯然有即推導(dǎo)Iy、Iz、Iyz與
Iy1、Iz1、Iy1z1的關(guān)系,x、y軸為形心軸。
y1=y+a,z1=z+b
同時(shí)還應(yīng)有代入上式得AzyOz1y1O1abdAyzy1z1證明:即
y1=y+a
z1=z+b
AzyOz1y1O1abdAyzy1z1由于y、z軸通過截面形心,所以Sy=Sz=0,即有證明:[證畢]利用平行移軸定理可以通過已知截面對一對坐標(biāo)的慣性矩和慣性積,求其對另一對坐標(biāo)的慣性矩與慣性積。
因?yàn)槊娣e及包含a2、b2的項(xiàng)恒為正,故自形心軸移至與之平行的任意軸,慣性矩總是增加的。
a、b為原坐標(biāo)系原點(diǎn)在新坐標(biāo)系中的坐標(biāo),要注意二者的正負(fù)號;二者同號時(shí)abA為正,異號時(shí)為負(fù)。所以,移軸后慣性積有可能增加也可能減少。在所有互相平行的軸中,對形心軸的慣性矩是最小的。此時(shí)a=0,b=0.
試求三角形對z、z1軸的慣性矩。zb/2b/2h/2h/2Oyz1ydyzC
【例I-5】【解】C34例2求圖示圓對其切線AB的慣性矩。解:此題求解——兩種方法:一是按定義直接積分;二是用平行移軸定理B
建立形心坐標(biāo),求圖形對形心軸的慣性矩。AdxyO80802020解(1)確定形心軸Z的位置:先求形心位置取y為對稱軸,形心必位于對稱軸上。Zc=0Z1CZyc(2)求IZIⅡ[例4-4]確定形心軸Z的位置,并求IZyZ80802020IⅡCycZCⅠZCⅡy[例4-5]:求圖示平面圖形對y、z軸的慣性矩Iy、IZCL6TU11(y為對稱軸、過形心)IIIII解(1)求Iy(2)求IZ:Z*ZcIIIIIII靜矩、形心及其相互關(guān)系慣性矩的概念及其計(jì)算方法慣性矩的平行移軸公式
組合截面慣性矩計(jì)算
工程計(jì)算中應(yīng)用最廣泛的是組合截面的形心主慣性矩,即截面對于通過其形心的主軸之慣性矩。為此,必須首先確定截面的形心以及形心主軸的位置。
因?yàn)榻M合截面都是由一些簡單截面組成,在確定其形心、形心主軸以至形心主矩時(shí),通常不采用積分法,而是利用簡單截面的幾何性質(zhì)以及平行移軸定理,按以下步驟進(jìn)行:
將組合截面分解為若干簡單截面,確定其形心;
2010020解:①求形心位置100例
求圖形對其形心軸的慣性矩分割為二,②求Czc(yc
)直接套用矩形公式20100CC2求③C1但
zc
不過二者形心——平行移軸20——圖形分割為二:100例題4求梯形截面對其形心軸yC
的慣性矩.解:將截面分成兩個(gè)矩形截面.20140100
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