電氣傳動的特點

2023/2/1電氣傳動的發(fā)展12.4電傳動的主要特點

2023/2/1電氣傳動的發(fā)展2電傳動的定義

電傳動技術是指用電動機把電能轉(zhuǎn)換成機械能的技術電磁鐵電動機2023/2/1電氣傳動的發(fā)展3電傳動

電動機通過壓縮機、泵等改變成流體動力去驅(qū)動各種機械工作電不僅用作動力，也宜用作控制電氣傳動系統(tǒng)包括三部分：控制部分、功率部分、電動機。2023/2/1電氣傳動的發(fā)展4電傳動的特點相同重量下的輸出力1效率2速度剛度，調(diào)速，與響應速度32023/2/1電氣傳動的發(fā)展5相同重量下的輸出力

指執(zhí)行機構如發(fā)電機，電動機，液壓及氣動泵的功率與重量比，即功率密度流體式＞電傳動問題？2023/2/1電氣傳動的發(fā)展6相同重量下的輸出力

以整個系統(tǒng)為研究對象液壓站因為液壓就必須有液壓站液壓站的重量和體積大2023/2/1電氣傳動的發(fā)展7相同重量下的輸出力

以整個系統(tǒng)為研究對象氣動：壓縮機電傳動：集中供電，規(guī)模生產(chǎn)成本低最大功率：液壓≤300KW發(fā)電機-電動機系統(tǒng)≤2240kW結(jié)論從系統(tǒng)和最大功率的角度，電傳動在相同重量下的輸出力是有優(yōu)勢的2023/2/1電氣傳動的發(fā)展8效率機械效率為0.4～0.97，電氣效率為0.6～0.95，液壓效率為0.3～0.6，氣動效率為0.15～0.2，機械＞電氣＞液壓＞氣動結(jié)論2023/2/1電氣傳動的發(fā)展9調(diào)速

直流電動機的轉(zhuǎn)速n的表達式為：式中:Ua－電動機電樞兩端的電壓；Ia－電動機電樞回路電流；R－電動機回路電阻；Ke－電動機電勢常數(shù)；φ－電動機勵磁磁通。

URφ影響因素2023/2/1電氣傳動的發(fā)展10直流電動機的調(diào)速（1）調(diào)阻調(diào)速工作條件：保持勵磁=N

；保持電壓U=UN；調(diào)節(jié)過程：

增加電阻Ra

R

Rn，n0不變；調(diào)速特性：轉(zhuǎn)速下降，機械特性曲線變軟。2023/2/1電氣傳動的發(fā)展11直流電動機的調(diào)速（2）調(diào)壓調(diào)速工作條件：保持勵磁=N；保持電阻R=Ra調(diào)節(jié)過程：

改變電壓UN

U

Un，n0調(diào)速特性：轉(zhuǎn)速下降，機械特性曲線平行下移。2023/2/1電氣傳動的發(fā)展12直流電動機的調(diào)速（3）調(diào)磁調(diào)速工作條件：保持電壓U=UN

；保持電阻R=Ra；調(diào)節(jié)過程：

減小勵磁N

n，n0調(diào)速特性：轉(zhuǎn)速上升，機械特性曲線變軟。nn0OTeTL

N

1

2

3nNn1n2n32023/2/1電氣傳動的發(fā)展13直流電動機的調(diào)速(1)電樞回路串電阻調(diào)速特點：損耗較大、有級調(diào)速，機械特性較軟。(2)弱磁調(diào)速特點：

調(diào)速范圍小(3)變電樞電壓調(diào)速特點：機械特性上下平移、可平滑地調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速n，但只能降壓調(diào)速。是主要的調(diào)速方式。

T=CmФIa2023/2/1電氣傳動的發(fā)展14直流電動機的調(diào)速對于要求大范圍平滑調(diào)速的直流電氣傳動系統(tǒng)來說,調(diào)壓調(diào)速方式最好。工程上，常將調(diào)壓與調(diào)磁相結(jié)合，可以擴大調(diào)速范圍2023/2/1電氣傳動的發(fā)展15發(fā)電機-電動機速度控制系統(tǒng)圖G發(fā)電機M電動機R、φ、U三個因素Rφ不變2023/2/1電氣傳動的發(fā)展16發(fā)電機-電動機速度控制系統(tǒng)圖G發(fā)電機M電動機n→U→EE＝nΔΦ/Δt等速驅(qū)動結(jié)論電動機的轉(zhuǎn)速靠放大器來改變發(fā)電機的勵磁電流進行控制。2023/2/1電氣傳動的發(fā)展17發(fā)電機-電動機速度控制系統(tǒng)圖θi:速度所需點位θ0:輸出（測量）速度點位θ:輸出誤差點位采用閉環(huán)控制，可以將轉(zhuǎn)速控制在設定轉(zhuǎn)速的1%以內(nèi)結(jié)論2023/2/1電氣傳動的發(fā)展18裝甲車電傳動方案一雙側(cè)電機驅(qū)動轉(zhuǎn)向2023/2/1電氣傳動的發(fā)展19裝甲車電傳動方案二橫軸式電傳動發(fā)動機→發(fā)電機→牽引電動機→左右車輪供電傳動軸2023/2/1電氣傳動的發(fā)展20新型電磁耦合傳動功率流：M1（機-電）K（交-直-交）M2（電-機）H：電磁滑差耦合器離合器問題：傳遞功率低采用電磁調(diào)速的電動機，軸伸端與負載之間通過電磁離合器聯(lián)結(jié)2023/2/1電氣傳動的發(fā)展21直流斬波器調(diào)壓調(diào)速VT三極管VD二極管VT工作于開關狀態(tài)。VT通時，U加到M；VT斷時，U與M斷開原理2023/2/1電氣傳動的發(fā)展22直流斬波器調(diào)壓調(diào)速VT三極管VD二極管二級管作用？續(xù)流2023/2/1電氣傳動的發(fā)展23電傳動特點電傳動調(diào)速可用閉環(huán)達到其所要求的精度機