電液控制技術(shù)(孫燕華)

液壓、電控技術(shù)孫燕華液壓電控技術(shù)原動(dòng)機(jī)傳動(dòng)裝置工作機(jī)構(gòu)機(jī)械傳動(dòng)電氣傳動(dòng)液體傳動(dòng)氣壓傳動(dòng)機(jī)器液壓傳動(dòng)利用液體靜壓能來(lái)傳遞動(dòng)力概述硬件軟件液力傳動(dòng)液壓技術(shù)一流體力學(xué)基本理論液壓技術(shù)二液壓系統(tǒng)的組成動(dòng)力元件執(zhí)行元件液壓系統(tǒng)控制元件輔助元件工作介質(zhì)液壓泵液壓缸、馬達(dá)電磁換向閥等油箱濾油器等油液水等液體液壓技術(shù)二液壓系統(tǒng)的組成液壓系統(tǒng)五大組成關(guān)系圖液壓技術(shù)——液壓系統(tǒng)的組成2.1動(dòng)力元件液壓泵——它將原動(dòng)機(jī)(電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等)輸入的機(jī)械能（轉(zhuǎn)矩T和角速度ω）轉(zhuǎn)換為液壓能（壓力p流量q）輸出，為液壓系統(tǒng)提供壓力油源。齒輪泵液壓泵柱塞泵葉片泵螺桿泵2.2執(zhí)行元件液壓馬——將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的工作裝置，以旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)向外輸出機(jī)械能，得到輸出軸上的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)距。液壓缸——是液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件之一，它是一種把液體的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能以實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的或往復(fù)擺動(dòng)的能量轉(zhuǎn)換裝置。

液壓技術(shù)——液壓系統(tǒng)的組成2.2.1執(zhí)行元件－液壓馬達(dá)齒輪液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)雙作用葉片式液壓馬達(dá)

軸向柱塞式液壓馬達(dá)

液壓技術(shù)——液壓系統(tǒng)的組成液壓技術(shù)——液壓系統(tǒng)的組成2.2.2執(zhí)行元件－液壓缸3控制元件分類方法種類詳細(xì)種類按功能分壓力控制閥溢流閥、減壓閥、順序閥、平衡閥、卸荷閥、比例壓力控制閥、緩沖閥、儀表截止閥、限壓切斷閥、壓力繼電器等流量控制閥節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流閥、集流閥、分流集流閥、比例流量控制閥等方向控制閥單向閥、液控單向閥、換向閥、行程減速閥、充液閥、梭閥、比例方向控制閥等按結(jié)構(gòu)分類滑閥圓柱滑閥、轉(zhuǎn)閥、平板滑閥、座閥錐閥、球閥、噴嘴當(dāng)板閥、射流管閥

按操縱方法分類手動(dòng)閥手把及手輪、踏板、杠桿機(jī)動(dòng)閥擋塊及碰塊、彈簧、液壓、氣動(dòng)電動(dòng)閥電磁鐵控制、伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)控制按連接方式分類管式連接螺紋式連接、法蘭式連接板式及疊加式連接單層連接板式、雙層連接板式、整體連接版式、疊加閥插裝式連接螺紋式插裝[二、三、四通插裝閥]、法蘭式插裝、[二通插裝閥]按控制方式分類電液比例閥電液比例壓力閥、電液比例流量閥、電液比例換向閥、電液比例復(fù)合閥、電液比例多路閥伺服閥單、兩極（噴嘴擋板式、動(dòng)圈式）、電液流量伺服閥、三級(jí)電液流量伺服閥、電液壓力伺服閥、氣液伺服閥、機(jī)液伺服閥數(shù)字控制閥數(shù)字控制壓力閥、數(shù)字空制流量閥與方向閥液壓技術(shù)——液壓系統(tǒng)的組成3.1控制元件－壓力控制閥壓力控制閥是用來(lái)對(duì)液壓系統(tǒng)中液流的壓力進(jìn)行控制與調(diào)節(jié)的閥。此類閥是利用作用在閥芯上的液體壓力和彈簧力相平衡的原理來(lái)工作的。常見(jiàn)的壓力控制閥有溢流閥、減壓閥、順序法、壓力繼電器等。液壓技術(shù)——液壓系統(tǒng)的組成3.1控制元件－壓力控制閥液壓技術(shù)——液壓系統(tǒng)的組成溢流閥減壓閥順序閥壓力繼電器流量控制閥是通過(guò)改變閥口通流面積的大小，即改變液阻來(lái)實(shí)現(xiàn)流量調(diào)節(jié)的液壓閥。流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)速閥、旁通型調(diào)速閥和分流集流閥等。3.2控制元件－流量控制閥液壓技術(shù)——液壓系統(tǒng)的組成換向閥是利用閥芯在閥體孔內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使油路接通或切斷而改變油流方向的閥；按閥體連接的主油路數(shù)可分為二通、三通、四通等；按閥芯在閥體內(nèi)的工作位置可分為二位、三位、四位等；按操作閥芯運(yùn)動(dòng)的方式可分為手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)等。

3.3控制元件－換向閥液壓技術(shù)——液壓系統(tǒng)的組成液壓技術(shù)三液壓基本回路液壓基本回路——指由一些液壓元件與液壓輔助元件按照一定關(guān)系組合，能夠?qū)崿F(xiàn)某種特定液壓功能的油路結(jié)構(gòu)。其中最常用的基本回路是：壓力控制回路；速度控制回路；方向控制回路；多執(zhí)行元件控制回路。液壓技術(shù)——液壓基本回路3.1基本回路—壓力控制回路3.2基本回路—卸荷回路液壓技術(shù)——液壓基本回路3.3基本回路—減壓回路液壓技術(shù)——液壓基本回路3.4基本回路—增壓回路液壓技術(shù)——液壓基本回路3.5基本回路—平衡回路液壓技術(shù)——液壓基本回路液壓技術(shù)——液壓基本回路3.6基本回路—保壓回路液壓技術(shù)——液壓基本回路3.7基本回路—速度控制回路液壓技術(shù)——液壓基本回路3.7基本回路—速度控制回路液壓技術(shù)——液壓基本回路3.7基本回路—速度控制回路常用的方向控制回路有換向回路、鎖緊回路和制動(dòng)回路。液壓技術(shù)——液壓基本回路3.8基本回路—方向控制回路液壓技術(shù)——液壓基本回路3.8基本回路—方向控制回路同步回路——使系統(tǒng)中多個(gè)執(zhí)行元件克服負(fù)載、摩擦阻力、泄漏、制造質(zhì)量和結(jié)構(gòu)變形上的差異，而保證在運(yùn)動(dòng)上的同步。同步運(yùn)動(dòng)分為速度同步和位置同步兩類。

液壓技術(shù)——液壓基本回路3.9基本回路—同步控制回路液壓技術(shù)——液壓基本回路3.10基本回路—多執(zhí)行元件控制回路液壓技術(shù)四典型液壓系統(tǒng)－注塑機(jī)液壓系統(tǒng)注塑機(jī)液壓系統(tǒng)液壓技術(shù)液壓技術(shù)五高爐料爐調(diào)節(jié)閥電液控制系統(tǒng)液壓技術(shù)六煉鋼電弧爐液壓系統(tǒng)液壓技術(shù)六煉鋼電弧爐液壓系統(tǒng)液壓技術(shù)六煉鋼電弧爐液壓系統(tǒng)液壓技術(shù)六煉鋼電弧爐液壓系統(tǒng)液壓技術(shù)六煉鋼電弧爐液壓系統(tǒng)液壓技術(shù)七帶鋼跑偏液壓控制系統(tǒng)電控技術(shù)一機(jī)電控制系統(tǒng)以機(jī)械裝置或機(jī)械為控制對(duì)像；以電子裝置（包括微處理器）為控制器；被控參數(shù)通常是機(jī)械量如位移、速度、加速度（力）、運(yùn)動(dòng)軌跡、以及機(jī)器操作和加工過(guò)程等。電控技術(shù)2機(jī)電控制系統(tǒng)的分類伺服傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)字控制系統(tǒng)機(jī)電控制系統(tǒng)順序控制系統(tǒng)過(guò)程控制系統(tǒng)位置和速度控制數(shù)控床繪圖儀數(shù)控床機(jī)器人制造過(guò)程控制電控技術(shù)機(jī)電控制系統(tǒng)電控技術(shù)順序控制控制器輸入通道順序控制系統(tǒng)輸出通道檢測(cè)顯示報(bào)警電控技術(shù)順序控制實(shí)現(xiàn)方式數(shù)字控制系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)方式微型機(jī)順序控制系統(tǒng)CPU可編程控制器PLC順序控制實(shí)現(xiàn)方式電控技術(shù)順序控制——單片機(jī)自動(dòng)剪板機(jī)工作原理圖電控技術(shù)順序控制——