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第八章相量法2.正弦量的相量表示;3.電路定理的相量形式。
重點(diǎn):1.正弦量的表示法、相位差;下頁8.1正弦量的基本概念1.正弦量瞬時(shí)值表達(dá)式:波形:周期T(period)和頻率f(frequency):頻率f:每秒重復(fù)變化的次數(shù)。周期T:重復(fù)變化一次所需的時(shí)間。單位:Hz,赫(茲)單位:s,秒正弦量為周期函數(shù)下頁上頁itOyT正弦電流電路激勵(lì)和響應(yīng)均為正弦量的電路(正弦穩(wěn)態(tài)電路)稱為正弦電路或交流電路。(1)正弦穩(wěn)態(tài)電路在電力系統(tǒng)和電子技術(shù)領(lǐng)域占有十分重要的地位。研究正弦電路的意義1)正弦函數(shù)是周期函數(shù),其加、減、求導(dǎo)、積分運(yùn)算后仍是同頻率的正弦函數(shù);優(yōu)點(diǎn)2)正弦信號(hào)容易產(chǎn)生、傳送和使用。下頁上頁(2)正弦信號(hào)是一種基本信號(hào),任何變化規(guī)律復(fù)雜的信號(hào)可以分解為按正弦規(guī)律變化的分量。對(duì)正弦電路的分析研究具有重要的理論價(jià)值和實(shí)際意義。下頁上頁幅值(amplitude)(振幅、最大值)Im(2)角頻率(angularfrequency)ω2.正弦量的三要素(3)初相位(initialphaseangle)2單位:rad/s
,弧度/秒反映正弦量變化幅度的大小。相位變化的速度,反映正弦量變化快慢。反映正弦量的計(jì)時(shí)起點(diǎn),常用角度表示。下頁上頁itOTIm同一個(gè)正弦量,計(jì)時(shí)起點(diǎn)不同,初相位不同。ti0一般規(guī)定:||下頁上頁=0=/2==-/2例已知正弦電流波形如圖,=103rad/s,(1)寫出i(t)表達(dá)式;(2)求最大值發(fā)生的時(shí)間t1ti010050t1解由于最大值發(fā)生在計(jì)時(shí)起點(diǎn)右側(cè)下頁上頁3.同頻率正弦量的相位差(phasedifference)jui
>0,
u超前于i,或i落后于u,u比i先到達(dá)最大值;
jui<0,
i超前于u,或u滯后i,i比u先到達(dá)最大值。同頻正弦量的相位差等于初相位之差。規(guī)定:|
|下頁上頁tu,iu
iOj=0,同相j=,反相特殊相位關(guān)系tu,iu
iotu,iu
ioj
=p/2u領(lǐng)先i于p/2,不說u落后i于3p/2;i落后u于p/2,不說i領(lǐng)先u于3p/2。tu,iu
io同樣可比較兩個(gè)電壓或兩個(gè)電流的相位差。下頁上頁例計(jì)算下列兩正弦量的相位差。不能比較相位差兩個(gè)正弦量進(jìn)行相位比較時(shí)應(yīng)滿足同頻率、同函數(shù)、同符號(hào),且在主值范圍比較。下頁上頁4.周期性電流、電壓的有效值周期性電流、電壓的瞬時(shí)值隨時(shí)間而變,為了衡量其效果,在工程上采用有效值來表示。周期電流、電壓有效值(effectivevalue)定義R直流IR交流i電流有效值定義為有效值也稱均方根值(root-mean-square)下頁上頁同樣,可定義電壓有效值:正弦電流、電壓的有效值下頁上頁同理,可得正弦電壓有效值與最大值的關(guān)系:若一交流電壓有效值為U=220V,則其最大值為Um311V;U=380V,Um537V。(1)工程上說的正弦電壓、電流一般指有效值,如設(shè)備銘牌額定值、電網(wǎng)的電壓等級(jí)等。但絕緣水平、耐壓值指的是最大值。因此,在考慮電器設(shè)備的耐壓水平時(shí)應(yīng)按最大值考慮。(2)測(cè)量中,交流測(cè)量?jī)x表指示的電壓、電流讀數(shù)一般為有效值。(3)區(qū)分電壓、電流的瞬時(shí)值、最大值、有效值的符號(hào)。注下頁上頁8.2正弦量的相量表示1.問題的提出電路方程是微分方程:+_RuLCi下頁上頁若激勵(lì)是正弦量,則電路的響應(yīng)也是同頻率的正弦量,正弦量的各階微分和積分仍然是同頻率的正弦量。所以,我們只需關(guān)心電路響應(yīng)的有效值和初相位,可以不理睬正弦量的角頻率。因同頻率的正弦量相加減,其結(jié)果仍為同頻的正弦量,所以只要確定結(jié)果的初相位和有效值(或最大值)就行了。一個(gè)復(fù)數(shù)的極坐標(biāo)形式包含了模和輻角,因此:正弦量復(fù)數(shù)下頁上頁兩個(gè)正弦量的相加:如KCL、KVL方程運(yùn)算。復(fù)數(shù)A的表示形式AbReIma0AbReIma0|A|2.復(fù)數(shù)及運(yùn)算下頁上頁兩種表示法的關(guān)系或復(fù)數(shù)運(yùn)算(1)加減運(yùn)算——采用代數(shù)形式A1A2ReIm0AbReIma0|A|圖解法下頁上頁(2)乘除運(yùn)算——采用極坐標(biāo)形式復(fù)數(shù)除法:模相除,角相減。復(fù)數(shù)乘法:模相乘,角相加。則:下頁上頁例2解下頁上頁例1解故+j,-j,-1
都可以看成旋轉(zhuǎn)因子。幾種不同值時(shí)的旋轉(zhuǎn)因子ReIm0下頁上頁(3)旋轉(zhuǎn)因子相當(dāng)于A逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度θ
,而模不變。故把ejθ
稱為旋轉(zhuǎn)因子。AReImoA·ejθ復(fù)常數(shù)構(gòu)造一個(gè)復(fù)函數(shù)對(duì)A(t)取實(shí)部:對(duì)于任意一個(gè)正弦時(shí)間函數(shù)都有唯一與其對(duì)應(yīng)的復(fù)數(shù)函數(shù)A(t)包含了三要素:I、、ω
,復(fù)常數(shù)只包含了I,。3.正弦量的相量表示下頁上頁稱為正弦量i(t)對(duì)應(yīng)的相量。相量的模表示正弦量的有效值同樣可以建立正弦電壓與相量的對(duì)應(yīng)關(guān)系:已知例1試用相量表示i,u.解下頁上頁相量的幅角表示正弦量的初相位在復(fù)平面上用向量表示相量的圖例2試寫出電流的瞬時(shí)值表達(dá)式。解相量圖下頁上頁yq+1+j(1)同頻率正弦量的加減i1i2=i3下頁上頁
4.相量法的應(yīng)用故同頻正弦量相加減運(yùn)算變成對(duì)應(yīng)相量的相加減運(yùn)算。例也可借助相量圖計(jì)算ReImReIm首尾相接下頁上頁解(2)正弦量的微分,積分運(yùn)算微分運(yùn)算積分運(yùn)算下頁上頁例Ri(t)u(t)L+-C用相量運(yùn)算:相量法的優(yōu)點(diǎn)(1)把時(shí)域問題變?yōu)閺?fù)數(shù)問題;(2)把微積分方程的運(yùn)算變?yōu)閺?fù)數(shù)方程運(yùn)算;(3)可以把直流電路的分析方法直接用于交流電路。下頁上頁解8.3電路定理的相量形式1.電阻元件VCR的相量形式時(shí)域形式:相量形式:相量模型uR(t)i(t)R+-有效值關(guān)系相位關(guān)系R+-URu相量關(guān)系:下頁上頁瞬時(shí)功率:
itOuRpR
u=
iURI瞬時(shí)功率以2交變。始終大于零,表明電阻始終吸收功率同相位下頁上頁波形圖及相量圖時(shí)域形式:i(t)uL(t)L+-相量形式:相量模型jL+-相量關(guān)系:有效值關(guān)系:相位關(guān)系:2.電感元件VCR的相量形式下頁上頁感抗的物理意義:(1)表示限制電流的能力;(2)感抗和頻率成正比;wXL相量表達(dá)式:感抗和感納:下頁上頁感抗,單位為(歐姆)感納,單位為S功率:t
iOuLpL2瞬時(shí)功率以2交變,有正有負(fù),一個(gè)周期內(nèi)剛好互相抵消
i電壓超前電流900下頁上頁波形圖及相量圖:時(shí)域形式:相量形式:相量模型iC(t)u(t)C+-+-有效值關(guān)系:相位關(guān)系:相量關(guān)系:3.電容元件VCR的相量形式下頁上頁稱為容抗,單位為(歐姆)高頻短路(旁路作用)w|XC|容抗與容納:相量表達(dá)式:下頁上頁稱為容納,單位為S直流開路(隔直)功率:t
iCOupC2瞬時(shí)功率以2交變,有正有負(fù),一個(gè)周期內(nèi)剛好互相抵消
u電流超前電壓900下頁上頁波形圖及相量圖:4.基爾霍夫定律的相量形式同頻率的正弦量加減可以用對(duì)應(yīng)的相量形式來進(jìn)行計(jì)算。因此,在正弦電流電路中,KCL和KVL可用相應(yīng)的相量形式表示:上式表明:流入某一結(jié)點(diǎn)的所有正弦電流用相量表示時(shí)仍滿足KCL;而任一回路所有支路正弦電壓用相量表示時(shí)仍滿足KVL。下頁上頁例1試判斷下列表達(dá)式的正、誤:L下頁上頁例2A1A2A0Z1Z2已知電流表讀數(shù):A1=8AA2=6AA0=?A0=I0max=?A0=I0min=?解下頁上頁例3解相量模型j20W-j10W+_15W下頁上頁+_15Wu4H0.02Fi例4+_5WuS0.2Fi解相量模型+_5W-j5W下頁上頁例5j40
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