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電工與電子技術(shù)課程教學(xué)內(nèi)容(上冊(cè))第1章電路的基本定理與分析方法(重點(diǎn))第2章一階電路的暫態(tài)分析第3章電路的正弦穩(wěn)態(tài)分析第4章三相交流電路第5章磁路與鐵心線圈電路(變壓器)第6章異步電動(dòng)機(jī)(不講)第7章直流電機(jī)(不講)第8章繼電接觸器控制系統(tǒng)(不講)第9章可編程控制器(不講)第10章電工測(cè)量(不講)課程教學(xué)內(nèi)容(下冊(cè))第1章半導(dǎo)體器件(部分)
第2章晶體管放大電路(部分)
第3章集成運(yùn)算放大器及應(yīng)用第4章正弦波振蕩電路(不講)
第5章電源電路(不講)
第6章邏輯代數(shù)與集成門電路(不講)
第7章組合邏輯電路(不講)
第8章觸發(fā)器和時(shí)序邏輯電路(不講)第9章模擬量與數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換(不講)
第1章電路的基本概念與基本定律1.1電壓、電流和功率基礎(chǔ)知識(shí)1.2
基爾霍夫定理1.3電壓源與電流源1.4支路分析法1.5節(jié)點(diǎn)分析法1.6疊加原理1.7戴維蘭定理諾頓定理教學(xué)要求
1.理解電壓與電流參考方向的意義;2.
理解電路的基本定律并能正確應(yīng)用;3.
掌握電壓源和電流源的等效變換;4.掌握基爾霍夫定理,支路分析法,節(jié)點(diǎn)分析法,疊加原理,戴維蘭定理和諾頓定理。教學(xué)提示
1、電路理論的兩方面內(nèi)容:電路分析:討論如何在電路為已知的情況下,求出電路對(duì)給定激勵(lì)的響應(yīng);電路綜合(設(shè)計(jì)):研究如何構(gòu)成一個(gè)電路,使得電路能夠?qū)o定激勵(lì)呈現(xiàn)出預(yù)期的響應(yīng)。2、電路的基本分析方法是對(duì)電路進(jìn)行分析、計(jì)算和設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。1.1電壓、電流和功率基礎(chǔ)知識(shí)1、電流:導(dǎo)體中自由電子的定向移動(dòng)形成。
1.1.1電壓、電流和功率的概念
電流強(qiáng)度:?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)通過(guò)導(dǎo)體橫截面的電量,簡(jiǎn)稱電流,用符號(hào)i表示,(1-1)國(guó)際單位制中,電流的單位是安培(中文代號(hào)為安,國(guó)際代號(hào)為A)直流電流:電流的大小和方向不隨時(shí)間變化交流電流:大小和方向都隨時(shí)間變化2、電壓1)電位差:簡(jiǎn)稱電壓,用符號(hào)u表示。電路中a,b兩點(diǎn)間的電壓描述了單位正電荷由a點(diǎn)轉(zhuǎn)移b點(diǎn)所獲得或失去的能量,在國(guó)際單位制中,電壓的單位是伏特(中文代號(hào)為伏,國(guó)際代號(hào)為V)直流電壓:大小和方向不隨時(shí)間變化交流電壓:大小和方向都隨時(shí)間變化(1-2)
2)電位:以參考點(diǎn)電位為準(zhǔn)進(jìn)行計(jì)算或測(cè)量。通常設(shè)定參考點(diǎn)的電位為零。與參考點(diǎn)設(shè)定電位無(wú)關(guān)3.功率:電路中某一段所吸收或產(chǎn)生能量的速率。(1-4)在國(guó)際單位制中,功率的的單位為瓦特(中文代號(hào)為瓦,國(guó)際代號(hào)為W)1.1.2參考方向
1、引入?yún)⒖挤较虻囊饬x在實(shí)際電路中,電流和電壓的真實(shí)方向往往難以在圖中標(biāo)出。例1:當(dāng)電路中的電流為交流時(shí),就不可能用一個(gè)固定的箭頭來(lái)表示真實(shí)方向。例2:在一個(gè)復(fù)雜的電路中,我們無(wú)法通過(guò)簡(jiǎn)單的觀察來(lái)判斷電流和電壓的真實(shí)方向。2、參考方向定義
人為規(guī)定電壓和電流的假想正方向,用箭頭表示。abiuab+-圖1-1圖1-2如果電流參考方向是從電壓“+”極性端流入,由“-”極性端流出,則稱電壓和電流的方向?yàn)殛P(guān)聯(lián)參考方向,如圖1-3。否則為非關(guān)聯(lián)參考方向。
圖1-3uab+-i功率的參考方向用指向元件的箭頭表示。元件吸收功率時(shí),其功率為正值。如圖1-4。uab+-ip圖1-4電流的實(shí)際方向:由高電位點(diǎn)流向低電位點(diǎn)電壓的實(shí)際方向:由高電位點(diǎn)指向低電位點(diǎn)3.參考方向與實(shí)際方向的關(guān)系
(1)電流參考方向與實(shí)際方向的關(guān)系
如果電流的參考方向與實(shí)際方向一致,則電流為正值;反之,則電流為負(fù)值。(2)電壓參考方向與實(shí)際方向的關(guān)系如果電壓的參考方向與實(shí)際方向一致,則電壓為正值;反之,則電壓為負(fù)值。(3)功率參考方向與實(shí)際方向的關(guān)系
如果功率的實(shí)際方向與參考方向(指向元件)一致,則功率為正值,表明元件吸收功率;反之,則功率為負(fù)值,表明元件釋放功率。例1.1已知圖1-5中uab=3V,i=-2A,求各變量(電流、電壓、功率)的實(shí)際方向。解:根據(jù)各變量參考方向與實(shí)際方向的規(guī)定。uabab+-ip圖1-52)i=-2A表明電流的實(shí)際方向與圖中電流參考方向相反。1)uab=3V表明電壓的實(shí)際方向與圖中電壓參考方向一致;3)p=uab·i=-6W表明元件釋放功率。注意的問(wèn)題1)電流、電壓的實(shí)際方向是客觀存在的,與參考方向的設(shè)置無(wú)關(guān)。2)參考方向假定的電流、電壓的方向,是計(jì)算的唯一依據(jù),一經(jīng)選定,在電路計(jì)算中就要以此為標(biāo)準(zhǔn),不能隨意變動(dòng)。3)在不注明參考方向時(shí),電流、電壓的正負(fù)值均無(wú)意義4)對(duì)同一電流若參考方向選擇不同,計(jì)算結(jié)果應(yīng)差一個(gè)負(fù)號(hào)。5)參考方向的概念可以運(yùn)用到所有存在正反兩個(gè)方向的其他相關(guān)物理量,如電動(dòng)勢(shì)和磁通。1.2
基爾霍夫定理1.2.1集中參數(shù)電路
理想元件:只考慮主要效應(yīng)而忽略次要效應(yīng)的一些理想化電路元件,簡(jiǎn)稱電路元件。
集中參數(shù)元件:假定元器件伴隨的電磁過(guò)程都分別集中在各元件內(nèi)部進(jìn)行,這種元件就稱為集中參數(shù)元件,簡(jiǎn)稱為集中元件。集中參數(shù)電路:由集中元件構(gòu)成的電路。當(dāng)實(shí)際電路的尺寸l遠(yuǎn)小于電路工作時(shí)電磁波的波長(zhǎng)λ時(shí),則實(shí)際電路可用集中參數(shù)電路模型來(lái)近似。集中化判據(jù)λ≥100l§1.2.2基爾霍夫電流定理
1.基爾霍夫電流定理(KCL)支路(branch):二端元件;多個(gè)元件串聯(lián)的總體節(jié)點(diǎn)(node):三條以上支路的連接點(diǎn)回路(loop):支路構(gòu)成的無(wú)重復(fù)封閉路徑支路電流和支路電壓:流經(jīng)元件的電流和產(chǎn)生的電壓基爾霍夫電流定理(KCL):集中參數(shù)電路中任一節(jié)點(diǎn),在任一時(shí)刻流出(或流進(jìn))該節(jié)點(diǎn)的所有支路電流的代數(shù)和為零。(1-5)解:根據(jù)基爾霍夫電流定理節(jié)點(diǎn)A的電流方程為得例1.2下圖中,已知流過(guò)節(jié)點(diǎn)A的電流:i1=2A、i2=-4A、i3=6A,試求電流i4
。2.基爾霍夫電流定理補(bǔ)充規(guī)定
(2)當(dāng)各支路是時(shí)變電流時(shí),KCL仍然成立。(3)各支流電流“+”“-”符號(hào)的確定是人為的,但對(duì)于同一個(gè)節(jié)點(diǎn)電流符號(hào)的規(guī)定必須一致。(1)KCL與元件的性質(zhì)無(wú)關(guān)。(1-6)3.基爾霍夫電流定理的推廣
在任一時(shí)刻,任一集中電路中的任一封閉面流出(或流進(jìn))該封閉面的所有支路電流的代數(shù)和為零。ik(t)為流出(或流進(jìn))封閉平面的第k條支路的電流,N為節(jié)點(diǎn)處的支路數(shù)。例1.3電路如圖1.3,證明
證明:方法一:用一封閉面將電路元件封閉起來(lái),根據(jù)基爾霍夫電流定理的推廣,在任一時(shí)刻,流出(或流進(jìn))該封閉面的所有支路電流的代數(shù)和為零。即得:方法二:根據(jù)基爾霍夫電流定理,得到節(jié)點(diǎn)方程(1)節(jié)點(diǎn)A(2)節(jié)點(diǎn)B(3)節(jié)點(diǎn)C方程(1)(2)(3)相加得:I=?廣義結(jié)點(diǎn)I=0IA+IB+IC=0ABCIAIBIC2+_+_I51156V12V§1.2.3基爾霍夫電壓定理
1、基爾霍夫電壓定理(KVL):對(duì)于任一集中電路中的任一閉合回路,在任一時(shí)刻,沿該回路的所有支路電壓降的代數(shù)和為零。(1-7)uk(t)為回路中的第k條支路的電壓降,N為回路中的支路數(shù)。
2、基爾霍夫電壓定理補(bǔ)充規(guī)定(1)KVL與元件的性質(zhì)無(wú)關(guān);(2)各支路是時(shí)變電壓時(shí),KVL仍然成立;(3)各支路電壓降“+”“-”符號(hào)的確定是人為的。但在循行同一回路時(shí)應(yīng)該一致。例1.4以下電路中,已知u1=
5V,u4=
-3V求u2、u3、u5。解:根據(jù)基爾霍夫電壓定理ⅠⅢⅡ回路Ⅰ回路Ⅱ回路Ⅲ解方程組,得1.列方程前標(biāo)注回路循行方向;U=0
I2R2–E2+
UBE
=02.應(yīng)用
U=0列方程時(shí),項(xiàng)前符號(hào)的確定:
如果規(guī)定電位降取正號(hào),則電位升就取負(fù)號(hào)。3.開(kāi)口電壓可按回路處理
注意:1對(duì)回路1:E1UBEE+B+–R1+–E2R2I2_§1.2.4電路中電位的概念及計(jì)算電位:電路中某點(diǎn)至參考點(diǎn)的電壓,記為“VX”
。
通常設(shè)參考點(diǎn)的電位為零。1.電位的概念電位的計(jì)算步驟:
(1)任選電路中某一點(diǎn)為參考點(diǎn),設(shè)其電位為零;
(2)標(biāo)出各電流參考方向并計(jì)算;
(3)計(jì)算各點(diǎn)至參考點(diǎn)間的電壓即為各點(diǎn)的電位。某點(diǎn)電位為正,說(shuō)明該點(diǎn)電位比參考點(diǎn)高;某點(diǎn)電位為負(fù),說(shuō)明該點(diǎn)電位比參考點(diǎn)低。ab20c4A610AE290VE1140V56Ad例求圖示電路中a,b,c,d點(diǎn)的電位。解:設(shè)a為參考點(diǎn),即Va=0VVb=Uba=–10×6=60VVc=Uca
=4×20=80VVd
=Uda=6×5=30V
設(shè)b為參考點(diǎn),即Vb=0VVa
=Uab=10×6=60VVc
=Ucb=E1=140VVd
=Udb=E2=90V
Uab
=10×6=60VUcb
=E1=140VUdb
=E2=90V
Uab
=10×6=60VUcb
=E1=140VUdb
=E2=90V
結(jié)論:(1)電位值是相對(duì)的,參考點(diǎn)選取不同,電路中
各點(diǎn)的電位也將隨之改變;(2)電路中兩點(diǎn)間的電壓值是固定的,不會(huì)因參考
點(diǎn)的不同而變,即與零電位參考點(diǎn)的選取無(wú)關(guān)。借助電位的概念可以簡(jiǎn)化電路作圖bca204A610AE290VE1140V56Ad+90V205+140V6cd例題
圖示電路中,計(jì)算開(kāi)關(guān)S斷開(kāi)和閉合時(shí)A點(diǎn)的電位VA。解:(1)當(dāng)開(kāi)關(guān)S斷開(kāi)時(shí)(2)當(dāng)開(kāi)關(guān)閉合時(shí),電路如圖(b)電流I2=0,電位VA=0V
。電流I1=I2=0,電位VA=6V
。電流在閉合路徑中流通2KA+I12kI2–6V(b)2k+6VA2kSI2I1(a)電源:電路中為電路提供能量的元件?!?.3.1獨(dú)立電壓源與獨(dú)立電流源
1、獨(dú)立電壓源:端電壓既獨(dú)立于流過(guò)它的電流,又獨(dú)立于其他支路的電壓和電流的二端元件。
獨(dú)立電壓源直流電壓源正弦交流電壓源圖1-5(a)直流電壓源(b)正弦交流電壓源VututVm1.3電壓源與電流源圖1-6(b)電壓源電氣符號(hào)
+-E理想電壓源:具有圖1-6(a)所示伏安特性的電壓源。圖1-6(a)直流電壓源的伏安特性
ui實(shí)際電壓源(1-8)圖1-6(a)實(shí)際電壓源模型R0+-Eiu+-ui圖1-6(b)內(nèi)阻為R的電壓源伏安特性實(shí)際電壓源只能在一定的電流范圍內(nèi)近似為電壓源圖1-9(a)獨(dú)立直流電流源的時(shí)域特性Iit圖1-9(b)獨(dú)立直流電流源的電氣符號(hào)
is2、獨(dú)立電流源:輸出電流既獨(dú)立于其本身端電壓,又獨(dú)立于其他支路的電壓和電流的二端元件。理想電流源圖1-10理想電流源的伏安特性u(píng)i圖1-11(a)實(shí)際電流源
模型實(shí)際電流源+-isR0abi伏安特性方程(1-9)圖1-11(b)內(nèi)阻為R的電流源
伏安特性
uiR01、受控電源的分類圖1-12(a)VCVS圖1-12(b)CCVS圖1-12(c)VCCS圖1-12(d)CCCS+-+-+-i1=0+-+-+-0u1=+-+-+-+-i2μu1u1u2i1i2ri1u2u1=0i1=0i2u1u2gu1i1i2u1=0u2di1§1.3.2受控電壓源與受控電流源
受控源的控制端與受控端的關(guān)系式稱轉(zhuǎn)移函數(shù),四種受控源的轉(zhuǎn)移函數(shù)參量定義為1.
:
轉(zhuǎn)移電壓比(或電壓增益)2.
:
轉(zhuǎn)移電阻
3.
:
轉(zhuǎn)移電導(dǎo)4.
:
轉(zhuǎn)移電流比(或電流增益)2.電壓源與電流源的等效互換圖1-13(a)實(shí)際電壓源模型圖1-13(b)實(shí)際電流源模型
+-''a''biR1+-Ei+-'a'bR2is等效互換的條件(1-12)(1-13)例1.7
試用電壓源與電流源等效變換的方法計(jì)算下圖中電流i。
W1W1++--1V1V1AW1i0.5W3AW1i解:1A1A1Ai1Ω1Ω1Ω②等效變換時(shí),兩電源的參考方向要一一對(duì)應(yīng)。③理想電壓源與理想電流源之間無(wú)等效關(guān)系。①電壓源和電流源的等效關(guān)系只對(duì)外電路而言,對(duì)電源內(nèi)部則是不等效的。
注意事項(xiàng):例:當(dāng)RL=時(shí),電壓源的內(nèi)阻R0
中不損耗功率,而電流源的內(nèi)阻R0
中則損耗功率。④任何一個(gè)電動(dòng)勢(shì)E和某個(gè)電阻R串聯(lián)的電路,都可化為一個(gè)電流為IS和這個(gè)電阻并聯(lián)的電路。R0+–EabISR0abR0–+EabISR0ab例
試用電壓源與電流源等效變換的方法計(jì)算下圖中流過(guò)2電阻的電流。解:–8V+–22V+2I(d)2由圖(d)可得6V3+–+–12V2A6112I(a)2A3122V+–I2A61(b)4A2222V+–I(c)支路數(shù)b=6,節(jié)點(diǎn)n=4+-Ei2ABDCi3i6i5i1i4R6R5R3R4R1節(jié)點(diǎn)電流方程
節(jié)點(diǎn)A節(jié)點(diǎn)B節(jié)點(diǎn)C回路電壓方程節(jié)點(diǎn)D(非獨(dú)立)1.4支路分析法ACBAACDACBDC支路電流法:以支路電流為未知變量列寫(xiě)方程求解未知電流的分析方法;支路電壓法:以支路電壓為未知變量列寫(xiě)方程求解未知電壓的分析方法。
具有N個(gè)節(jié)點(diǎn),B條支路的電路中,根據(jù)基爾霍夫電流定理可以列寫(xiě)個(gè)N-1獨(dú)立的節(jié)點(diǎn)電流方程,根據(jù)基爾霍夫電壓定理可以列寫(xiě)B(tài)-(N-1)個(gè)獨(dú)立的回路方程。一般選擇“網(wǎng)孔”(回路中不含其它支路)作為回路列寫(xiě)方程??偣部梢粤袑?xiě)B(tài)個(gè)獨(dú)立的方程,與要求解的回路電流的個(gè)數(shù)恰好相等。例題1.10已知電路參數(shù)下圖所示,求電流I1-5。解:電路節(jié)點(diǎn)數(shù)N=4,支路數(shù)B=6,有N-1=3個(gè)獨(dú)立的KCL方程,B-(N-1)=3個(gè)獨(dú)立的KVL方程。節(jié)點(diǎn)A(1)節(jié)點(diǎn)B(2)節(jié)點(diǎn)C(3)(4)ACBA(5)BCDB聯(lián)立求解(1)—(6),得D4Ω6A6Ω8ΩI2ABCI1I3I42Ω2ΩI524V12V++--u1(6)ABDA節(jié)點(diǎn)分析法:以未知節(jié)點(diǎn)電位作為未知量列寫(xiě)方程求解電路的方法。
1.5節(jié)點(diǎn)分析法例如圖電路,已知E1=50V,E2=30V,IS1=7A,IS2=2A,R1=2,R2=3,R3=5,試求各電源元件的功率。解:(1)求結(jié)點(diǎn)電壓Uabb+–R1E1R2E2R3IS1IS2a+_I1I2+UI1–+UI2–注意:恒流源支路的電阻R3不應(yīng)出現(xiàn)在分母中(2)應(yīng)用歐姆定律求各電壓源電流(3)求各電源元件的功率(因電流I1從E1的“+”端流出,所以發(fā)出功率)(發(fā)出功率)(發(fā)出功率)(因電流IS2從UI2的“–”端流出,所以取用功率)
PE1=E1
I1=5013W=650W
PE2=E2
I2=3018W=540W
PI1=UI1
IS1=Uab
IS1=247W=168W
PI2=UI2
IS2=(Uab–IS2R3)IS2=142W=28W+UI2–b+–R1E1R2E2R3IS1IS2a+_I1I2+UI1–1.6疊加原理疊加原理:線性網(wǎng)絡(luò)中,當(dāng)幾個(gè)電動(dòng)勢(shì),或是幾個(gè)電流源,或是電動(dòng)勢(shì)和電流源混合共同作用,它們?cè)陔娐分腥我恢樊a(chǎn)生的電流或在任意兩點(diǎn)間產(chǎn)生的電壓降,等于這些電動(dòng)勢(shì)或電流源分別單獨(dú)作用時(shí),在該部分所產(chǎn)生的電流或電壓降的代數(shù)和。疊加原理不適用于非線性網(wǎng)絡(luò)。例題
如圖,已知電阻R1-3,電壓源U,電流源Is,試求電流i,電壓u。
解:R1R2UuBAR3u1+-i1i+-+-IS節(jié)點(diǎn)分析法,設(shè)A為參考節(jié)點(diǎn)齊性定理:只有一個(gè)電源作用的線性電路中,各支路的電壓或電流和電源成正比。①疊加原理只適用于線性電路。③不作用電源的處理:
E=0,即將E短路;Is=0,即將Is
開(kāi)路
。②線性電路的電流或電壓均可用疊加原理計(jì)算,但功率P不能用疊加原理計(jì)算。例:
注意事項(xiàng):⑤應(yīng)用疊加原理時(shí)可把電源分組求解,即每個(gè)分電路中的電源個(gè)數(shù)可以多于一個(gè)。④解題時(shí)要標(biāo)明各支路電流、電壓的參考方向。
若分電流、分電壓與原電路中電流、電壓的參考方向相反時(shí),疊加時(shí)相應(yīng)項(xiàng)前要帶負(fù)號(hào)。例
電路如圖(a),已知
E=10V,IS=1A,R1=10,R2=R3=5,試用疊加原理求流過(guò)R2的電流I2和理想電流源IS兩端的電壓US。
解:(a)+–ER3R2R1ISI2+–US(b)
E單獨(dú)作用+–ER3R2R1I2'+–US'(c)IS單獨(dú)作用R3R2R1ISI2+–
US1.7戴維蘭定理諾頓定理戴維蘭定理:任何一個(gè)線性含源單口網(wǎng)絡(luò)對(duì)外部電路的作用,可用一個(gè)等效電壓源來(lái)代替,電壓源的電壓等于該網(wǎng)絡(luò)的開(kāi)路電壓,內(nèi)阻等于該網(wǎng)絡(luò)中各電源均為零時(shí)(電壓源短接,電流源斷開(kāi))其輸入端電阻。等效電源有源二端網(wǎng)絡(luò)RLab+U–I+–R0RLab+U–IUS例題
下圖中,已知電路參數(shù)R1-5,電壓源U,試用戴維南定理求流過(guò)電阻R3的電流i。AUBCDi-+R1R2R3R4R5-+UBCDR1R2R4R5A解:ReBEeC-+iR3等效電源R0RLab+U–IIS有源二端網(wǎng)絡(luò)RLab+U–I諾頓定理:任何一個(gè)線性含源單口網(wǎng)絡(luò)對(duì)外部電路
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