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文檔簡介

第三章剛體和流體的運(yùn)動(dòng)§3-5進(jìn)動(dòng)2目錄第一章力和運(yùn)動(dòng)第二章運(yùn)動(dòng)的守恒量和守恒定律第三章剛體和流體的運(yùn)動(dòng)第四章相對論基礎(chǔ)第五章氣體動(dòng)理論第六章熱力學(xué)基礎(chǔ)第七章靜止電荷的電場第八章恒定電流的磁場第九章電磁感應(yīng)電磁場理論§3-1

剛體模型及其運(yùn)動(dòng)§3-2

力矩轉(zhuǎn)動(dòng)慣量定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定律§3-3

定軸轉(zhuǎn)動(dòng)中的功能關(guān)系§3-4

定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的角動(dòng)量定理和角動(dòng)量守恒定律*§3-5

進(jìn)動(dòng)*§3-6

理想流體模型定常流動(dòng)伯努利方程*§3-7

牛頓力學(xué)的內(nèi)在隨機(jī)性混沌3進(jìn)動(dòng)(precession)進(jìn)動(dòng):高速旋轉(zhuǎn)的物體,其自轉(zhuǎn)軸繞另一個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的現(xiàn)象。

實(shí)質(zhì):三維剛體力學(xué)內(nèi)容。ZM質(zhì)量:質(zhì)點(diǎn)或剛體平動(dòng)的慣性度量;剛體對某軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:是剛體繞該

軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣性的度量。慣量矩陣:剛體繞O點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)慣性的度量。4Z

進(jìn)動(dòng)進(jìn)動(dòng):高速旋轉(zhuǎn)的物體,其自轉(zhuǎn)軸繞另一個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的現(xiàn)象。

運(yùn)動(dòng)分解

陀螺自轉(zhuǎn):對于自身對稱軸的角動(dòng)量L//ω

陀螺進(jìn)動(dòng):

繞OZ軸作進(jìn)動(dòng)重力(mg)對O點(diǎn)的力矩M⊥(L+mg平面)陀螺自轉(zhuǎn)角速度遠(yuǎn)大于進(jìn)動(dòng)角速度。

5進(jìn)動(dòng)進(jìn)動(dòng):高速旋轉(zhuǎn)的物體,其自轉(zhuǎn)軸繞另一個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的現(xiàn)象。

ZdL運(yùn)動(dòng)分解

陀螺自轉(zhuǎn):對于自身對稱軸的角動(dòng)量L//ω

陀螺進(jìn)動(dòng):

繞OZ軸作進(jìn)動(dòng)重力(mg)對O點(diǎn)的力矩Mo⊥L由角動(dòng)量定理:dL//MMdLLL+dLdL方向水平向里!∴不會倒下.平動(dòng)勻速圓周運(yùn)動(dòng)vs轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)動(dòng)6質(zhì)點(diǎn)勻速圓周運(yùn)動(dòng)剛體的進(jìn)動(dòng)成因具有動(dòng)量并在外力作用下具有角動(dòng)量并在外力矩

作用下共同點(diǎn)兩因素相互垂直結(jié)果動(dòng)量改變方向作圓周運(yùn)動(dòng)角動(dòng)量改變方向自旋軸轉(zhuǎn)動(dòng)7進(jìn)動(dòng)的角速度ZdL由角動(dòng)量定理:進(jìn)動(dòng)

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