北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)對高精度GNSS產(chǎn)品的影響(培訓(xùn)技巧)

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)對高精度GNSS產(chǎn)品的影響運用頂級的測繪科技，提供成熟穩(wěn)定的GNSS產(chǎn)品和方案上海華測導(dǎo)航技術(shù)有限公司廣東辦渠道經(jīng)理邱志勝目錄一、北斗導(dǎo)航系統(tǒng)現(xiàn)狀二、北斗系統(tǒng)對高精度測繪類GNSS影響三、華測GNSS產(chǎn)品對北斗系統(tǒng)的應(yīng)用一、北斗導(dǎo)航系統(tǒng)現(xiàn)狀1、北斗系統(tǒng)簡介2、北斗系統(tǒng)進程和現(xiàn)狀3、北斗應(yīng)用的五大優(yōu)勢1、北斗系統(tǒng)簡介

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是中國自行研制的全球衛(wèi)星定位與通訊系統(tǒng)（BDS），是繼美GPS和俄GLONASS之后第三個成熟的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。

系統(tǒng)由空間端、地面端和用戶端組成，可在全球范圍內(nèi)全天候、全天時為各類用戶提供高精度、高可靠定位、導(dǎo)航、授時服務(wù)，并具短報文通信能力，目前已經(jīng)初步具備區(qū)域?qū)Ш健⒍ㄎ缓褪跁r能力，RTK精度已達(dá)厘米級。

2、北斗系統(tǒng)進程和現(xiàn)狀

中國發(fā)展自主的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，其“三步走”發(fā)展路線圖為：第一步，從2000年到2003年，建成由3顆衛(wèi)星組成的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航試驗系統(tǒng)，成為世界上第三個擁有自主衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的國家。第二步，建設(shè)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，于2012年前形成我國及周邊地區(qū)的覆蓋能力。第三步，于2020年左右，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)將形成全球覆蓋能力。

《2006年中國航天白皮書》宣布第二代“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)將在4年內(nèi)完成部署。

“北斗二代”在諸多方面具有優(yōu)勢，可以有效避免遭受電磁干擾和攻擊，實現(xiàn)無源定位，精確度大大提高，“北斗一號”精確度在10米之內(nèi)，而“北斗二號”差分后可以精確到“厘米級”。

2012年10月25日23時33分，我國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用“長征三號丙”火箭，成功將第16顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星送入預(yù)定軌道。這是我國二代北斗導(dǎo)航工程的最后一顆衛(wèi)星。至此，我國北斗導(dǎo)航工程區(qū)域組網(wǎng)順利完成。系統(tǒng)已具備覆蓋亞太地區(qū)的定位、導(dǎo)航和授時以及短報文通信服務(wù)能力。

2012年12月27日，北斗系統(tǒng)空間信號接口控制文件正式版正式公布，北斗導(dǎo)航業(yè)務(wù)正式對亞太地區(qū)提供無源定位、導(dǎo)航、授時服務(wù)。3、北斗應(yīng)用的五大優(yōu)勢具備定位與通訊功能，不需要其他通訊系統(tǒng)支持，而GPS只能定位。覆蓋范圍大，目前北斗系統(tǒng)無縫覆蓋了亞太地區(qū)，覆蓋效果優(yōu)于GPS。特別適合集團用戶大范圍監(jiān)控管理和數(shù)據(jù)采集用戶數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)用。完全兼容GPS、GLONASS系統(tǒng)，高精度多星GNSS設(shè)備的使用效果更優(yōu)。自主系統(tǒng)，安全、可靠、穩(wěn)定，保密性強，適合關(guān)鍵部門應(yīng)用。1、整體介紹2、北斗系統(tǒng)對GNSS精度的影響3、北斗系統(tǒng)對GNSS抗干擾能力的影響4、北斗系統(tǒng)對RTK長基線解算的影響二、北斗系統(tǒng)對高精度測繪類GNSS影響

1、整體介紹

北斗二代（簡稱BD2）逐步進入我們的測繪行業(yè)，由于BD2導(dǎo)航定位系統(tǒng)與GPS工作原理完全一樣，但與GPS相比，BD2衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)除了設(shè)計27顆MEO衛(wèi)星（全球衛(wèi)星），同時在我國上空設(shè)計了5顆GEO衛(wèi)星（地球同步衛(wèi)星），3顆IGSO衛(wèi)星（以地球作為參照物，以我國上空為中心，來回南北半球轉(zhuǎn)動），這樣使BD2衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在亞太地區(qū)的應(yīng)用效果遠(yuǎn)遠(yuǎn)好于GPS衛(wèi)星，特別是在高遮擋地區(qū)或遮擋環(huán)境。

2、北斗系統(tǒng)對GNSS精度的影響A

開闊環(huán)境-短基線精度數(shù)據(jù)移動站板卡類型精度范圍10mm15mm20mm30mmX91(天寶三星板卡)99.37%100.00%X91(天寶雙星板卡)96.06%98.51%100.00%X91(天寶單星板卡)93.79%95.92%99.39%100.00%說明：同板卡移動站接收同板卡基站差分信號，同時同地測量24小時以上，后期數(shù)據(jù)分析。測試選用儀器：華測X91結(jié)論：在短基線解算來看，三星解算精度優(yōu)于雙星優(yōu)于單星。2、北斗系統(tǒng)對GNSS精度的影響B(tài)

開闊環(huán)境-30公里基線精度數(shù)據(jù)移動站板卡類型精度范圍10mm15mm20mm30mm40mmX91(天寶三星板卡)98.37%99.57%100.00%X91(天寶雙星板卡)97.06%98.51%99.01%99.97%100.00%X91(天寶單星板卡)91.79%95.92%96.39%97.51%100.00%說明：同板卡移動站接收同板卡基站差分信號，同時同地30公里基線測量24小時以上，后期數(shù)據(jù)分析。測試選用儀器：華測X91結(jié)論：在30公里基線解算來看，三星解算精度優(yōu)于雙星優(yōu)于單星。3、北斗系統(tǒng)對GNSS抗干擾能力的影響

說明：不同遮擋條件下，華測三星、雙星、單星主機全天正常工作對比表。（上海地區(qū)，高度角15°，2013年3月）測試選用儀器：華測X91/X900/X93結(jié)論：三星主機的抗干擾能力明顯優(yōu)于雙星優(yōu)于單星。移動站（板卡類型）遮擋程度遮擋20%遮擋30%遮擋40%遮擋50%X91(天寶三星板卡)100%100%98.1%91.9%X91(天寶雙星板卡)100%99.1%79.2%49.9%X91(天寶單星板卡)95.3%61.5%39.9%20%4、北斗系統(tǒng)對RTK長基線解算的影響A說明：基線長度30KM，三臺儀器同時同地測試初始化時間，測試時間為8:00-18:00測試選用儀器：華測X91/X900/X93結(jié)論：三星主機的長基線解算效果優(yōu)于雙星明顯優(yōu)于單星。板卡類型X91（天寶三星板卡）X91（天寶雙星板卡）X91（天寶單星板卡）平均衛(wèi)星顆數(shù)28178測試次數(shù)113113113全天平均初始化時間（單點定位到固定解的解算時間）11．333秒23.325秒170.34秒說明全天初始化都能得到固定解出現(xiàn)過2次長時間浮動不固定出現(xiàn)過30次長時間浮動不固定備注初始化時間超過10分鐘，理解為長時間浮動不固定，此類數(shù)據(jù)不參與初始化時間求平均值。4、北斗系統(tǒng)對RTK長基線解算的影響B(tài)說明：基線長度53.55KM，三臺儀器同時同地測試初始化時間，全天測試。測試選用儀器：華測X91/X900/X93結(jié)論：三星主機的長基線解算效果優(yōu)于雙星明顯優(yōu)于單星，三星儀器全天正常工作，雙星儀器時常不能正常工作，單星儀器較難正常工作。板卡類型X91（天寶三星板卡）X91（天寶雙星板卡）X91（天寶單星板卡）平均衛(wèi)星顆數(shù)27198測試次數(shù)505050全天平均初始化時間（單點定位到固定解的解算時間）17．8秒99.5秒481.3秒說明出現(xiàn)過2次長時間浮動不固定出現(xiàn)過11次長時間浮動不固定出現(xiàn)過32次長時間浮動不固定備注初始化時間超過10分鐘，理解為長時間浮動不固定，此類數(shù)據(jù)不參與初始化時間求平均值。1.公司介紹2.產(chǎn)品優(yōu)勢3.優(yōu)惠政策三、華測北斗GNSS產(chǎn)品的優(yōu)勢

1、華測簡介

華測是國內(nèi)目前在GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))領(lǐng)域保持領(lǐng)先地位的高科技產(chǎn)業(yè)集團。

集團長期從事GNSS產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供高精度測量型GNSS接收機、手持GIS終端、、CORS系統(tǒng)、移動測量系統(tǒng)、變形監(jiān)測系統(tǒng)、水上測量設(shè)備和組合導(dǎo)航等產(chǎn)品或服務(wù)，是中國測繪市場的主要供應(yīng)商。國內(nèi)精度最高的GNSS產(chǎn)品物理性能及實用性最好的國產(chǎn)產(chǎn)品第一個推出雙星系統(tǒng)RTK產(chǎn)品第一個推出連續(xù)運行參考站系統(tǒng)第一個在國內(nèi)建成了多基站參考站系統(tǒng)第一個自主研發(fā)、生產(chǎn)專業(yè)手薄的GNSS廠家第一個推出北斗系列產(chǎn)品——X90BD8大核心競爭力自主研發(fā)營銷團隊人才培養(yǎng)薪酬體制校企合作政府支持管理制度售后服務(wù)國家最高精度華測X93精度國家認(rèn)證：±10mm+1ppm±20mm+1ppm±3mm+0.1ppm±3.5mm+0.4ppm華測X91精度國家認(rèn)證：±10mm+1ppm±20mm+1ppm±3mm+1ppm±5mm+1ppm天寶R8GNSS標(biāo)稱精度：±10mm+1ppm±20mm+1ppm±3mm+0.1ppm±3.5mm+0.4ppm全面兼容北斗支持四星系統(tǒng)采用進口四星主板，全面兼容北斗系統(tǒng)信號，支持三星解算，預(yù)留伽利略信號通道。北斗系統(tǒng)在我國上空設(shè)計了5顆GEO衛(wèi)星（地球靜止軌道衛(wèi)星），3顆IGSO衛(wèi)星（傾斜地球同步軌道衛(wèi)星），使北斗系統(tǒng)在亞太的應(yīng)用效果遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于GPS，接收機在高遮擋地區(qū)抗干擾能力顯著增強，并且作業(yè)距離增加一倍。提升您的工作效率，節(jié)省您的資金投入。2、華測產(chǎn)品優(yōu)勢高遮擋地區(qū)抗干擾能力顯著增強可在以下惡劣環(huán)境中使用：在樹下、林區(qū)；高壓線，大功率發(fā)射塔山區(qū)或丘陵地帶；市區(qū)高層建筑下等惡劣環(huán)境。外殼采用美國通用公司最新納米材料，抗2米水泥地跌落，是目前國內(nèi)物理性能最好的GNSS接收機IP67的防水、防塵等級采用進口防水防塵膠圈內(nèi)為真空，可漂浮，100%無冷凝適合更惡劣的高低溫環(huán)境作業(yè)抗水下1米浸泡1小時出色的物理性能——切實保障了測量人員在野外的各種惡劣環(huán)境的使用。信號跟蹤：GPS：L1C/A、L2E、L2C、L1/L2/L5全周載波GLONASS：L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、