中級-工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員操作技能考核試卷3

第4頁共4頁姓名：姓名：身份證號：單位：………裝…………訂……………線…………………工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員（四級/中級工）操作、編程技能考核試卷(003)（考試時間：180分鐘） 注意事項1、本試卷依據《國家職業(yè)技能標準-工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員》職業(yè)技能標準命制。2、請按要求在試卷的密封外指定位置填寫姓名、班級和所在單位的名稱。3、請仔細閱讀各種題目的回答要求，在規(guī)定的位置填寫您的答案。4、不要在試卷上亂寫亂畫，不要在標封區(qū)填寫無關的內容?？己巳蝿杖蝿找蝗蝿斩蝿杖蝿账目偡值梅秩蝿找?、通過示教編程操作，實現機器人使用手爪工裝將零件搬運到翻轉臺進行裝配（1）本題分值：30分（2）考試時間：60分鐘（3）考核形式：實操、編程（4）實施設備：綜合實訓平臺（5）具體要求：操作觸摸屏控制翻轉臺轉動到適合裝配零件的角度。機器人通過示教編程實現以下動作：a）機器人抓取工件擺放架上的裝配零件（基座），放置到翻轉臺上的夾緊裝置；b）零件放置完成后，機器人運動到一個安全位置，輸出信號控制夾緊裝置氣缸推出，夾緊工件，再分別裝配法蘭盤和蓋板；c）裝配完成后，控制夾緊裝置氣缸退回，機器人回到安全位置；d）調試完成后，啟動機器人自動運行，運行程序時，不再進行任何人為的干涉；e）圖4-1所示為裝配零部件，圖4-2所示為裝配效果圖，圖4-3為翻轉臺夾緊裝置。圖4-1裝配零部件底座、法蘭盤和蓋板圖4-2裝配效果圖圖4-3翻轉臺夾緊裝置（6）安全文明操作。（7）否定項：若考生發(fā)生下列情況之一，則應及時終止考試，考生該任務成績記為零分。a）由于操作不當損壞部件或設備；b）由于操作不當造成人身、設備等安全事故。任務二、通過示教編程操作，實現工業(yè)機器人搬運平移任務（1）本題分值：70分（2）考試時間：120分鐘（3）考核形式：實操、編程（4）實施設備：工業(yè)機器人搬運工作站、料棒、計時器（5）具體要求：機器人通過示教編程實現以下作業(yè)任務：通過示教器（盒）對工業(yè)機器人進行操作、編程、調試，最終利用所編程序的自動運行，使工業(yè)機器人完成從料臺與加工臺間的單行上、下料各5次，使用1#手爪。上料完成后，設定加工等待時間5S，然后開始下料。上料時順序取料，先放加工臺1、3、5料位，后放2、4料位。下料時逆序取料，先放料臺5、3、1料位，后放4、2料位。其中，Y正向平移，平移量96mm、192mm。（6）安全文明操作。（7）否定項：若考生發(fā)生下列情況之一，則應及時終止考試，考生該任務成績記為零分。a）由于操作不當損壞部件或設備；b）由于操作不當造成人身、設備等安全事故。（8）考分分配及評分標準滿分70分?？挤址峙浼霸u分標準如下：序號主要內容考核內容評分標準配分扣分得分1設備開關機操作正確打開、關閉設備1.設備開、關機順序不正確，每次扣2分2.開機后未進行急停按鈕確認，扣2分3.關機時設備未歸零位，扣2分52示教器使用示教器握持、操作及參數設定1.示教器握持方式不正確，扣2分2.權限獲取及密碼輸入不正確，扣2分3.坐標系設定不正確，按鍵對應不熟練，扣3分4.示教操作手動速度設定不合理，扣3分103程序創(chuàng)建、編寫程序編寫規(guī)范，程序行完整、無誤。符合工藝要求1.程序創(chuàng)建不熟練、命名不正確，扣2分2.不會添加、修改指令，扣3分3.不按照路徑要求選擇指令，扣3分4.不會示教零點、目標點，扣3分5.不會示教指定末端執(zhí)行器位姿，扣3分6.程序編寫邏輯不清楚，扣3分7.程序編輯不熟練，扣3分204程序調試、運行運行路徑規(guī)劃合理、示教位姿準確、末端執(zhí)行器動作正確。完成作業(yè)任務1.未按手動調試單步、連續(xù)步驟進行，扣3分2.自動運行速度、程序起點設定錯誤，扣3分3.自動運行報錯、無法運行，扣5分4.運行路徑不符合工藝要求，每處扣2分5.示教點位姿不準確，每處扣2分6.末端執(zhí)行器動作不正確，每次扣2分7.調試與運行過程中出現碰撞，扣5分8.不能完成作業(yè)任務，扣5分205安全文明生產勞動保護用品穿戴整齊；正確使用工具；遵守操作規(guī)程；講文明禮貌；操作結束要清理現場1.操作中，違反安全文明生產考核要求的任何一項扣2分，扣完安全文明生產配分為止2.當發(fā)現學生有重大事故隱患時，要立即予以制止，并每次扣安全文明生產總分5分，扣完安全文明生產配分為止106考試用時考試時間：考試計時：1