中級(jí)-工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員操作技能考核試卷3

第4頁共4頁姓名：姓名：身份證號(hào)：?jiǎn)挝唬骸b…………訂……………線…………………工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員（四級(jí)/中級(jí)工）操作、編程技能考核試卷(003)（考試時(shí)間：180分鐘） 注意事項(xiàng)1、本試卷依據(jù)《國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)-工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員》職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)命制。2、請(qǐng)按要求在試卷的密封外指定位置填寫姓名、班級(jí)和所在單位的名稱。3、請(qǐng)仔細(xì)閱讀各種題目的回答要求，在規(guī)定的位置填寫您的答案。4、不要在試卷上亂寫亂畫，不要在標(biāo)封區(qū)填寫無關(guān)的內(nèi)容?？己巳蝿?wù)任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三任務(wù)四總分得分任務(wù)一、通過示教編程操作，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人使用手爪工裝將零件搬運(yùn)到翻轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行裝配（1）本題分值：30分（2）考試時(shí)間：60分鐘（3）考核形式：實(shí)操、編程（4）實(shí)施設(shè)備：綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)（5）具體要求：操作觸摸屏控制翻轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)到適合裝配零件的角度。機(jī)器人通過示教編程實(shí)現(xiàn)以下動(dòng)作：a）機(jī)器人抓取工件擺放架上的裝配零件（基座），放置到翻轉(zhuǎn)臺(tái)上的夾緊裝置；b）零件放置完成后，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到一個(gè)安全位置，輸出信號(hào)控制夾緊裝置氣缸推出，夾緊工件，再分別裝配法蘭盤和蓋板；c）裝配完成后，控制夾緊裝置氣缸退回，機(jī)器人回到安全位置；d）調(diào)試完成后，啟動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行，運(yùn)行程序時(shí)，不再進(jìn)行任何人為的干涉；e）圖4-1所示為裝配零部件，圖4-2所示為裝配效果圖，圖4-3為翻轉(zhuǎn)臺(tái)夾緊裝置。圖4-1裝配零部件底座、法蘭盤和蓋板圖4-2裝配效果圖圖4-3翻轉(zhuǎn)臺(tái)夾緊裝置（6）安全文明操作。（7）否定項(xiàng)：若考生發(fā)生下列情況之一，則應(yīng)及時(shí)終止考試，考生該任務(wù)成績(jī)記為零分。a）由于操作不當(dāng)損壞部件或設(shè)備；b）由于操作不當(dāng)造成人身、設(shè)備等安全事故。任務(wù)二、通過示教編程操作，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)平移任務(wù)（1）本題分值：70分（2）考試時(shí)間：120分鐘（3）考核形式：實(shí)操、編程（4）實(shí)施設(shè)備：工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站、料棒、計(jì)時(shí)器（5）具體要求：機(jī)器人通過示教編程實(shí)現(xiàn)以下作業(yè)任務(wù)：通過示教器（盒）對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行操作、編程、調(diào)試，最終利用所編程序的自動(dòng)運(yùn)行，使工業(yè)機(jī)器人完成從料臺(tái)與加工臺(tái)間的單行上、下料各5次，使用1#手爪。上料完成后，設(shè)定加工等待時(shí)間5S，然后開始下料。上料時(shí)順序取料，先放加工臺(tái)1、3、5料位，后放2、4料位。下料時(shí)逆序取料，先放料臺(tái)5、3、1料位，后放4、2料位。其中，Y正向平移，平移量96mm、192mm。（6）安全文明操作。（7）否定項(xiàng)：若考生發(fā)生下列情況之一，則應(yīng)及時(shí)終止考試，考生該任務(wù)成績(jī)記為零分。a）由于操作不當(dāng)損壞部件或設(shè)備；b）由于操作不當(dāng)造成人身、設(shè)備等安全事故。（8）考分分配及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)滿分70分?？挤址峙浼霸u(píng)分標(biāo)準(zhǔn)如下：序號(hào)主要內(nèi)容考核內(nèi)容評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)配分扣分得分1設(shè)備開關(guān)機(jī)操作正確打開、關(guān)閉設(shè)備1.設(shè)備開、關(guān)機(jī)順序不正確，每次扣2分2.開機(jī)后未進(jìn)行急停按鈕確認(rèn)，扣2分3.關(guān)機(jī)時(shí)設(shè)備未歸零位，扣2分52示教器使用示教器握持、操作及參數(shù)設(shè)定1.示教器握持方式不正確，扣2分2.權(quán)限獲取及密碼輸入不正確，扣2分3.坐標(biāo)系設(shè)定不正確，按鍵對(duì)應(yīng)不熟練，扣3分4.示教操作手動(dòng)速度設(shè)定不合理，扣3分103程序創(chuàng)建、編寫程序編寫規(guī)范，程序行完整、無誤。符合工藝要求1.程序創(chuàng)建不熟練、命名不正確，扣2分2.不會(huì)添加、修改指令，扣3分3.不按照路徑要求選擇指令，扣3分4.不會(huì)示教零點(diǎn)、目標(biāo)點(diǎn)，扣3分5.不會(huì)示教指定末端執(zhí)行器位姿，扣3分6.程序編寫邏輯不清楚，扣3分7.程序編輯不熟練，扣3分204程序調(diào)試、運(yùn)行運(yùn)行路徑規(guī)劃合理、示教位姿準(zhǔn)確、末端執(zhí)行器動(dòng)作正確。完成作業(yè)任務(wù)1.未按手動(dòng)調(diào)試單步、連續(xù)步驟進(jìn)行，扣3分2.自動(dòng)運(yùn)行速度、程序起點(diǎn)設(shè)定錯(cuò)誤，扣3分3.自動(dòng)運(yùn)行報(bào)錯(cuò)、無法運(yùn)行，扣5分4.運(yùn)行路徑不符合工藝要求，每處扣2分5.示教點(diǎn)位姿不準(zhǔn)確，每處扣2分6.末端執(zhí)行器動(dòng)作不正確，每次扣2分7.調(diào)試與運(yùn)行過程中出現(xiàn)碰撞，扣5分8.不能完成作業(yè)任務(wù)，扣5分205安全文明生產(chǎn)勞動(dòng)保護(hù)用品穿戴整齊；正確使用工具；遵守操作規(guī)程；講文明禮貌；操作結(jié)束要清理現(xiàn)場(chǎng)1.操作中，違反安全文明生產(chǎn)考核要求的任何一項(xiàng)扣2分，扣完安全文明生產(chǎn)配分為止2.當(dāng)發(fā)現(xiàn)學(xué)生有重大事故隱患時(shí)，要立即予以制止，并每次扣安全文明生產(chǎn)總分5分，扣完安全文明生產(chǎn)配分為止106考試用時(shí)考試時(shí)間：考試計(jì)時(shí)：1