直流輸電模型及直流控制

直流輸電模型及直流控制2010.3主要內(nèi)容

2.直流系統(tǒng)附加控制

1.直流系統(tǒng)基本控制模型

4.多回直流協(xié)調(diào)控制

3.直流調(diào)制直流輸電系統(tǒng)等值電路圖直流系統(tǒng)在交流系統(tǒng)中的等效圖1.直流系統(tǒng)基本控制模型主控制附加控制1.直流系統(tǒng)基本控制模型直流主控制框圖1.直流系統(tǒng)基本控制模型整流側(cè)定電流控制示意圖限幅相位控制與觸發(fā)電路∑α0△αα調(diào)節(jié)器△Idr1.直流系統(tǒng)基本控制模型BPA程序?qū)χ绷髂Ｐ偷哪M：準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)模型+調(diào)節(jié)器1.直流系統(tǒng)基本控制模型BPA基本控制器原有模型D卡輸入輸出輸入1.直流系統(tǒng)基本控制模型BPA基本控制器新模型DＮ、DZ卡ＶＤＣＯＬ新模型特點(diǎn)：新模型中的直流模型控制系統(tǒng)的參數(shù)和特性易于調(diào)節(jié)，電流定值計(jì)算、低壓限流（VDCOL）和逆變側(cè)換相失敗等主要環(huán)節(jié)的模擬與實(shí)際系統(tǒng)特性更為相近，能夠更準(zhǔn)確地模擬直流輸電系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，提高暫態(tài)穩(wěn)定仿真的準(zhǔn)確度。低壓限流（VDCOL）：在直流電壓或交流電壓跌落到某個(gè)指定值時(shí)對(duì)直流指令進(jìn)行限制，其主要作用是減少換相失敗的發(fā)生的可能性和對(duì)交流系統(tǒng)無功功率的需求。逆變側(cè)換相失敗：新模型根據(jù)逆變側(cè)的熄弧角γ角值判斷換相失敗和恢復(fù)換相

；原有模型中需要填寫專門的DF卡來模擬換相失敗。1.直流系統(tǒng)基本控制模型原有模型1.直流系統(tǒng)基本控制模型新增模型VDCOL環(huán)節(jié)參數(shù)設(shè)置換相失敗閥值設(shè)置２.直流系統(tǒng)附加控制交流側(cè)頻率控制功能：通過直流輸送功率的改變，控制或改善兩側(cè)交流系統(tǒng)的頻率。交流系統(tǒng)電壓控制功能：通過改變換流閥的換相角，甚至改變直流功率，對(duì)換流站近區(qū)交流電壓進(jìn)行控制。功率提升/回降功能：針對(duì)整流側(cè)、逆變側(cè)損失發(fā)電機(jī)功率或甩負(fù)荷故障提供直流功率提升/回降控制功能。次同步振蕩阻尼器：跟蹤交流系統(tǒng)某些運(yùn)行參數(shù)變化，對(duì)可能發(fā)生的次同步振蕩產(chǎn)生正阻尼。功率調(diào)制功能：跟蹤交流系統(tǒng)某些運(yùn)行參數(shù)變化（功率、相角、頻率等），改變功率控制指令，多用來改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定問題。附加控制器的種類調(diào)制信號(hào)作用原理２.直流系統(tǒng)附加控制調(diào)制控制器調(diào)制信號(hào)原功率指令3.直流調(diào)制直流系統(tǒng)調(diào)制研究主要過程：——對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行小擾動(dòng)計(jì)算，找出系統(tǒng)中主要的弱阻尼振蕩模式；——對(duì)弱阻尼振蕩模式進(jìn)行模態(tài)分析。研究直流系統(tǒng)對(duì)這些模態(tài)的可控性，分析利用直流系統(tǒng)是否可以提高弱阻尼振蕩模態(tài)的阻尼；——進(jìn)行直流系統(tǒng)調(diào)制控制器的設(shè)計(jì)；——驗(yàn)證直流系統(tǒng)調(diào)制控制器對(duì)整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。3.直流調(diào)制雙側(cè)頻差調(diào)制原有模型（DS卡）新模型（DS、D+卡）4.多回直流協(xié)調(diào)調(diào)制概念廣義：研究各直流控制系統(tǒng)對(duì)各種振蕩模式的阻尼作用,使其協(xié)調(diào)配合,避免發(fā)生相互削弱的作用，主要考慮不同直流調(diào)制器在抑制振蕩模式、輸入信號(hào)的選擇以及參數(shù)方面的協(xié)調(diào)。

緊急調(diào)制的協(xié)調(diào)：一回直流輸電系統(tǒng)故障閉鎖,其他直流輸電系統(tǒng)采取緊急提升輸送功率的控制措施，以提高整個(gè)系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定性。狹義：在參數(shù)約束條件下的非線性最優(yōu)化問題，使目標(biāo)函數(shù)最小化。

（協(xié)調(diào)控制算法問題）4.多回直流協(xié)調(diào)調(diào)制示例2個(gè)主導(dǎo)區(qū)域間低頻振蕩模式:云貴振蕩模式

（0.55Hz～0.60Hz）云貴對(duì)廣東振蕩模式

（0.38Hz～0.44Hz）貴廣Ⅰ：抑制云貴間振蕩效果較好控制輸入信號(hào)：云貴間頻率差貴廣Ⅱ：