電氣控制與實(shí)訓(xùn)

電氣控制與實(shí)訓(xùn)

認(rèn)識(shí)電學(xué)常用名詞、物理量及單位

第一章1、電路由電源、導(dǎo)線(xiàn)、控制器、負(fù)載組成的閉合回路實(shí)際電路電路模型2、電源其它形式的能量轉(zhuǎn)換為電能的裝置稱(chēng)為電源。如電池就是把化學(xué)能轉(zhuǎn)換為電能3、電源力或電場(chǎng)力電源是電路中的能量來(lái)源，電源都有推動(dòng)電荷做定向移動(dòng)的能力，把這種力叫電源力或電場(chǎng)力4、電流電荷的定向移動(dòng)形成電流，規(guī)定正電荷的移動(dòng)方向?yàn)殡娏鞯恼较螂娏鞯拇笮≡趩挝粫r(shí)間內(nèi)通過(guò)導(dǎo)體橫截面的電量，稱(chēng)為電流強(qiáng)度，也就是電流的大小電流的符號(hào)表示是：I如：1S內(nèi)通過(guò)導(dǎo)體橫截面的電量（Q）是1C（庫(kù)侖）則表示電流強(qiáng)度為1A（安培）簡(jiǎn)稱(chēng)“安”電流的單位有：A、mA、μAI=Qt公式：在實(shí)際應(yīng)用中感到這些基本單位太大或太小時(shí)，可以加上表1-4中的國(guó)際單位制的詞頭，可以擴(kuò)、縮單位。例如：5、電位、電壓、電動(dòng)勢(shì)電源有正、負(fù)極，電場(chǎng)力把電荷從正極（高電位）搬運(yùn)到負(fù)極（低電位），所做的功，稱(chēng)為電源的電動(dòng)勢(shì)，單位是伏（V），符號(hào)是E+-高電位低電位電路中，電場(chǎng)力把電荷從某點(diǎn)搬運(yùn)到參考點(diǎn)（一般是負(fù)極，也稱(chēng)零電位點(diǎn)），所做的功，稱(chēng)為該點(diǎn)的電位，單位是伏（V），符號(hào)是U加下標(biāo),如UaUaUb零電位R1R2a、b兩點(diǎn)間的電位差，就稱(chēng)為這兩點(diǎn)間的電壓，單位也是V，符號(hào)是UU=Ua-Ub5、電阻電阻是電荷在物體中運(yùn)動(dòng)所受到的阻力，是物質(zhì)本身具有的導(dǎo)特性，一般可分為絕緣體、導(dǎo)體、半導(dǎo)體三類(lèi)。單位是歐姆（Ω）符號(hào)是R公式：R=ρLS一般情況下，金金屬導(dǎo)體的電阻隨溫度的升高而增大ρ表示電阻率L表示導(dǎo)體長(zhǎng)度S表示導(dǎo)體橫截面積6、歐姆定律表達(dá)了電流、電壓、電阻三者之間的關(guān)系。公式：I=UR上式是部分電路歐姆定律的表達(dá)式，還有一種是全電路歐姆定律的表達(dá)式。公式：I=ER+r0用于分析包含電源的全電路，其中，r0表示電源內(nèi)阻用于分析不包含電源的部分電路7、電路的聯(lián)結(jié)串聯(lián)電路：把兩個(gè)以上的電阻首尾相連接成一串，中間沒(méi)有分支，稱(chēng)為電阻的串聯(lián)電路。特點(diǎn)：I=I1=I2R=R1+R2U=U1+U2II1I2并聯(lián)電路：把兩個(gè)以上的電阻頭接頭尾接尾并列相連，稱(chēng)為電阻的并聯(lián)電路。特點(diǎn)：I=I1+I2U=U1=U2混聯(lián)電路：包含了串聯(lián)和并聯(lián)兩種聯(lián)接方式的電路。R1R2R3計(jì)算：u=10VR1=R2=R3=R4=R5=8歐求流過(guò)R4的電流？R1R2R3R4R5U思考1、電池可以串聯(lián)或并聯(lián)使用嗎？2、你能說(shuō)上一兩樣串聯(lián)電路或并聯(lián)電路嗎？8、電路的三種狀態(tài)通路斷路短路9、電功、電功率電功：電流在某段電路上所做的功。等于這段電路兩端的電壓、通過(guò)電流與通過(guò)的時(shí)間的乘積。電功用字母W表示W(wǎng)----電功公式:W=UItU----電壓t----時(shí)間功的國(guó)際單位是J（焦耳）另外還有：瓦*秒，千瓦*時(shí)（kw.h）1千瓦時(shí)=3.6×1000000焦耳注：1千瓦時(shí)就是我們所說(shuō)的1度電功率：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)電流所做的功叫電功率。用字母P表示公式:P=W/t=UIt/t=UI功率的單位有焦耳/秒，瓦特、千瓦、馬力注：1馬力（HP）=736瓦通常電器的容量就是指電器的額定功率。如220V，100W的燈泡。三相正弦交流電、電磁感應(yīng)

第二章正弦交流電交流電是指電流或電壓的大小和方向隨時(shí)間作周期性變化。我們平時(shí)用的交流電隨時(shí)間按正弦規(guī)律變化的，所以叫正弦交流電。正弦交流電的電流一般表達(dá)式：i-電流瞬時(shí)值Im-最大值ω-角頻率t-時(shí)間φ-初相角φ頻率和周期

正弦量變化一次所需要的時(shí)間（秒）稱(chēng)為周期（T）。每秒內(nèi)變化的次數(shù)稱(chēng)為頻率（

），單位是赫茲（Hz）。我國(guó)和大多數(shù)國(guó)家采用50Hz的電力標(biāo)準(zhǔn)，有些國(guó)家（美國(guó)、日本等）采用60Hz。小常識(shí)

正弦量變化的快慢還可用角頻率來(lái)表示：

頻率是周期的倒數(shù):=1/T已知=50Hz,求T和ω。[解]T=1/

=1/50=0.02s,ω=2π

=2×3.14×50＝314rad/s例題瞬時(shí)值、幅值、有效值

正弦量在任一瞬間的值稱(chēng)為瞬時(shí)值，用小寫(xiě)字母表示，如

i、u、e

等。瞬時(shí)值中的最大的值稱(chēng)為幅值或最大值，用帶下標(biāo)m的大寫(xiě)字母表示，如Im、Um、Em等。在工程應(yīng)用中常用有效值表示交流電的幅度。一般所講的正弦交流電的大小，如交流電壓380V或220V，指的都是有效值。

有效值是用電流的熱效應(yīng)來(lái)規(guī)定的。設(shè)一交流電流和一直流電流I流過(guò)相同的電阻R，如果在交流電的一個(gè)周期內(nèi)交流電和直流電產(chǎn)生的熱量相等，則交流電流的有效值就等于這個(gè)直流電的電流I。正弦電流的有效值：正弦電壓和電動(dòng)勢(shì)的有效值：

有效值都用大寫(xiě)字母表示！初相位相位:

表示正弦量的變化進(jìn)程，也稱(chēng)相位角。初相位

t=0時(shí)的相位。相位：初相位：

0相位：初相位：

初相位給出了觀察正弦波的起點(diǎn)或參考點(diǎn)。說(shuō)明相位差

兩個(gè)同頻率的正弦量的相位之差或初相位之差稱(chēng)為相位差。則和的相位差為：當(dāng)

時(shí)，比

超前角，

比

滯后角。

正弦交流電路中電壓和電流的頻率是相同的，但初相不一定相同，設(shè)電路中電壓和電流為：0e60o三相正弦交流電三相正弦交流電相位上彼此相差1200有功功率：無(wú)功功率：視在功率：在三相負(fù)載對(duì)稱(chēng)的條件下：

三相功率功率三角：S2Q2P2+=功率因數(shù)在交流電路中，相電壓與相電流相位差的余弦，叫功率因數(shù)用cosφ表示,功率因數(shù)在數(shù)值上是有功率與視在功率的比值。功率因數(shù)的值在0-1之間功率因數(shù)低則表示電力的利用率低。例如：一臺(tái)電力變壓器容量是1000KW，當(dāng)功率因數(shù)是1時(shí)，可以送出1000KW的有功功率，當(dāng)功率因數(shù)是0.7時(shí)，只能送出700KW的有功功率。一般是由于用電系統(tǒng)中感性負(fù)載的存在所造成的。提高功率因數(shù)的方法是在供電系統(tǒng)中并聯(lián)電容組。cosφ=P/S感性負(fù)載：含有電感分量的負(fù)載，感性負(fù)載的電流相位滯后于電壓相位容性制裁：含有電容分量的負(fù)，容性負(fù)載的電流相相位超前于電壓相位電磁感應(yīng)1、磁場(chǎng)（1）磁極：磁體上有兩個(gè)磁性最強(qiáng)的端部，稱(chēng)為磁極，N（北極），S（南極）（2）磁力線(xiàn)：為了形象描述磁場(chǎng)的強(qiáng)弱和方向，科學(xué)家虛構(gòu)出一組曲線(xiàn)，叫磁力線(xiàn)。（3）磁力線(xiàn)的方向：在磁體外面，從N極指向S極，在磁體內(nèi)部從S極指向N極（4）電流產(chǎn)生磁場(chǎng)電流越大，磁場(chǎng)越強(qiáng)，電流和磁場(chǎng)的方向用右手螺旋定則來(lái)確定。右手螺旋定則：右手握拳，拇指伸直，四指表示彎曲量的方向，而拇指表示直線(xiàn)量的方向。2、電磁力一根通電導(dǎo)體放在磁場(chǎng)中，會(huì)受到力的作用而移動(dòng)，這種力叫電磁力。電磁力的方向可以用左手定則來(lái)確定。

左手定則：左手伸開(kāi)，四指并攏，拇指與四指垂直，并在同一平面，掌心迎向磁力線(xiàn)，四指指向電流方向，則拇指表示電磁力方向。3、電磁感應(yīng)（1）一根導(dǎo)體在磁場(chǎng)中，切割磁力線(xiàn)，導(dǎo)體中會(huì)產(chǎn)生感生電動(dòng)勢(shì),電動(dòng)勢(shì)的正方向，可以用右手定則來(lái)確定。

右手定則：右手伸開(kāi)，四指并攏，拇指與四指垂直，燕在同一平面，掌心迎向磁力線(xiàn)，拇指指向?qū)w運(yùn)動(dòng)方向，四指表示感生電動(dòng)勢(shì)方向，指端為“+”極。（2）自感現(xiàn)象通電線(xiàn)圈，當(dāng)線(xiàn)圈中的電流變化時(shí)，線(xiàn)圈本身就產(chǎn)生了感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，這個(gè)電動(dòng)勢(shì)總是阻礙線(xiàn)圈中電流的變化。這種由于線(xiàn)圈本身電流發(fā)生變化而產(chǎn)生電磁感應(yīng)的現(xiàn)象叫自感現(xiàn)象，簡(jiǎn)稱(chēng)自感。在自感現(xiàn)象中產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，叫自感電動(dòng)勢(shì)。自感的應(yīng)用與危害:

應(yīng)用：日光燈的鎮(zhèn)流器。危害：切斷電閘產(chǎn)生的電弧。（3）互感現(xiàn)象兩個(gè)靠近的線(xiàn)圈，一個(gè)線(xiàn)圈通電，它產(chǎn)生的磁場(chǎng)成為另一個(gè)線(xiàn)圈中的磁場(chǎng)，如通電線(xiàn)圈中的磁場(chǎng)發(fā)生變化，不通電的線(xiàn)圈中的磁場(chǎng)隨之變化，這時(shí)，不通電線(xiàn)圈中也會(huì)產(chǎn)生感生電動(dòng)勢(shì)，這個(gè)現(xiàn)象叫做互感?；ジ鞋F(xiàn)象應(yīng)用：電力變壓器、電流互感器、電壓互感器、中周變壓器電源變壓器。變壓器的一次側(cè)與二次側(cè)電壓與電流的關(guān)系：小常識(shí)電流互感器電壓互感器三相異步電動(dòng)機(jī)原理及控制

第三章電動(dòng)機(jī)的分類(lèi)：電動(dòng)機(jī)交流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)三相電動(dòng)機(jī)單相電動(dòng)機(jī)同步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)他勵(lì)、并勵(lì)電動(dòng)機(jī)串勵(lì)、復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)構(gòu)造簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、工作可靠、使用維護(hù)方便在全國(guó)電動(dòng)機(jī)總?cè)萘恐杏?5％以上是三相異步電動(dòng)機(jī)。三相異步電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造籠型電機(jī)的各部件

鐵心：由內(nèi)周有槽的0.5mm厚硅鋼片疊成。磁路的一部分

A----XB----YC----Z三相繞組機(jī)座：鑄鐵或鋼板焊接支撐鐵心和固定電機(jī)硅鋼片裝有三相繞組的定子1、定子定子繞組接線(xiàn)盒定子三相繞組的聯(lián)接方法。通常BZACXYXAZBYCZXYBCAY聯(lián)結(jié)CABZXY聯(lián)結(jié)ABCZXY2、轉(zhuǎn)子籠型繞線(xiàn)式

轉(zhuǎn)子:在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用下，產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)或電流,產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)子鐵心轉(zhuǎn)子繞組0.5mm的硅鋼片疊壓籠型轉(zhuǎn)子(1)籠型轉(zhuǎn)子鐵芯槽內(nèi)放銅條，端部用短路環(huán)形成一體。或鑄鋁形成轉(zhuǎn)子繞組。(2)

繞線(xiàn)式轉(zhuǎn)子同定子繞組一樣，也分為三相，并且接成星形。三相轉(zhuǎn)子繞組通常連接成星形，即三個(gè)末端連在一起，三個(gè)首端分別與轉(zhuǎn)軸上的三個(gè)滑環(huán)（滑環(huán)與軸絕緣且滑環(huán)間相互絕緣）相連，通過(guò)滑環(huán)和電刷接到外部的變阻器上，以便改善電機(jī)的起動(dòng)和調(diào)速性能。繞線(xiàn)式轉(zhuǎn)子繞組與外接變阻器的連接

三相異步電動(dòng)機(jī)工作原理AXCZBYo旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生o規(guī)定

i:“+”首端流入，尾端流出。

i:“–”尾端流入，首端流出。AYCBZX(?)電流出()電流入三相對(duì)稱(chēng)交流繞組通入三相對(duì)稱(chēng)交流電流時(shí)，將在電機(jī)氣隙空間產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)；（動(dòng)畫(huà)1，動(dòng)畫(huà)2）

tAXYCBZAXYCBZAXYCBZ三相電流合成磁

場(chǎng)的分布情況合成磁場(chǎng)方向向下合成磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)60°合成磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)90°600oAAXZBCYAAXZBCY分析可知：三相電流產(chǎn)生的合成磁場(chǎng)是一旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)

即：一個(gè)電流周期，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在空間轉(zhuǎn)過(guò)360°取決于三相電流的相序旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向結(jié)論：任意調(diào)換兩根電源進(jìn)線(xiàn)，則旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)反轉(zhuǎn)。任意調(diào)換兩根電源進(jìn)線(xiàn)AXBYCZ

若定子每相繞組由兩個(gè)線(xiàn)圈串聯(lián)

，繞組的始端之間互差60°，將形成兩對(duì)磁極的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。C'Y'ABCXYZA'X'B'Z'AXBYC旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的極對(duì)數(shù)P極對(duì)數(shù)小常識(shí)P=1，表示二極電機(jī)，P=2，表示四極電機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速n1與極對(duì)數(shù)p的關(guān)系極對(duì)數(shù)每個(gè)電流周期磁場(chǎng)轉(zhuǎn)過(guò)的空間角度同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速n1

與頻率f1和極對(duì)數(shù)p有關(guān)?？梢?jiàn):異步電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向與磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)的方向是一致的，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速會(huì)有一定停滯。根據(jù)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速n1之間的關(guān)系，可分為同步電動(dòng)機(jī)=例如：380/220V、Y/是指線(xiàn)電壓為380V時(shí)采用Y聯(lián)結(jié)；線(xiàn)電壓為220V時(shí)采用

聯(lián)結(jié)。電動(dòng)機(jī)在額定運(yùn)行時(shí)定子繞組上應(yīng)加的線(xiàn)電壓值。電動(dòng)機(jī)在額定運(yùn)行時(shí)定子繞組的線(xiàn)電流值。例如：Y/6.73/11.64A

表示星形聯(lián)結(jié)下電機(jī)的線(xiàn)電流為6.73A；三角形聯(lián)結(jié)下線(xiàn)電流為11.64A。兩種接法下相電流均為6.73A。電動(dòng)機(jī)的Y/聯(lián)結(jié)異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行與控制起動(dòng)問(wèn)題：起動(dòng)電流大，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小。

一般中小型鼠籠式電機(jī)起動(dòng)電流為額定電流的4~7倍;電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的(1.0~2.2)倍。直接起動(dòng)：大電流使電網(wǎng)電壓降低，影響鄰近負(fù)載的工作頻繁起動(dòng)時(shí)造成熱量積累，使電機(jī)過(guò)熱后果：起動(dòng)方法直接起動(dòng)

7.5千瓦以下的異步電動(dòng)機(jī)一般都采用直接起動(dòng)。降壓起動(dòng)：星形-三角形(Y－)

換接起動(dòng)自耦降壓起動(dòng)（適用于籠型電動(dòng)機(jī)）降壓起動(dòng)Y－換接起動(dòng)

降壓起動(dòng)時(shí)的電流為直接起動(dòng)時(shí)的+－

起動(dòng)U1U2V1V1W1W2+－正常運(yùn)行U1U2V1V2W1W2注：僅適用于正常運(yùn)行為三角形聯(lián)結(jié)的電機(jī)。

三相異步電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)

方法：任意調(diào)換電源的兩根進(jìn)線(xiàn)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)電源~UVWM3~UVW電源~M3~繼電控制電路重點(diǎn)系統(tǒng)組成：主電路：由電動(dòng)機(jī)、（接通、斷開(kāi)、控制電動(dòng)機(jī)的）接觸器主觸點(diǎn)等電器元件組成。（電流大）控制電路：由接觸器線(xiàn)圈、繼電器等電器元件組成（電流?。┤蝿?wù)：根據(jù)給定的指令，依照自動(dòng)控制系統(tǒng)的規(guī)律和具體的工藝要求對(duì)主電路進(jìn)行控制。

M3~ABCKMFUQKMSB2C'B'SB1常用控制電器1、刀閘開(kāi)關(guān)控制對(duì)象：380V，5.5kW以下小電機(jī)

考慮到電機(jī)較大的起動(dòng)電流，刀閘的額定電流值應(yīng)如下選擇：（3-5)倍異步電機(jī)額定電流2、組合開(kāi)關(guān)又稱(chēng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān),是一種轉(zhuǎn)動(dòng)式的閘刀開(kāi)關(guān)作用：用作電源引入開(kāi)關(guān)控制對(duì)象：380V、5.5kW

以下小電機(jī)Q電路符號(hào)：短片3、按鈕(b)結(jié)構(gòu)按鈕常用于接通和斷開(kāi)控制電路。按鈕開(kāi)關(guān)的外形和符號(hào)(a)外形圖常閉觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)常閉按鈕常開(kāi)按鈕復(fù)合按鈕復(fù)位彈簧支柱連桿常閉靜觸頭橋式動(dòng)觸頭常開(kāi)靜觸頭外殼4SBSBSB結(jié)構(gòu)符號(hào)名稱(chēng)常閉按鈕(停止按鈕)常開(kāi)按鈕(起動(dòng)按鈕)復(fù)合按鈕1234123按鈕帽動(dòng)畫(huà)4、熔斷器符號(hào)：FU熔斷器額定電流IF的選擇：(1)電燈、電爐等電阻性負(fù)載IF>IL(3)頻繁起動(dòng)的電機(jī)(2)單臺(tái)電機(jī)用于低壓線(xiàn)路中的短路保護(hù)。用于頻繁地接通和斷開(kāi)大電流電路的開(kāi)關(guān)電器。(a)外形(b)結(jié)構(gòu)5、交流接觸器~~~線(xiàn)圈鐵芯銜鐵主觸頭彈簧輔助觸頭M3~電機(jī)動(dòng)作過(guò)程線(xiàn)圈通電銜鐵吸合觸點(diǎn)閉合電機(jī)接通電源交流接觸器動(dòng)畫(huà)交流接觸器構(gòu)成：主要由電磁鐵和觸點(diǎn)兩部分組成；觸點(diǎn)又可分為主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)。符號(hào)：接觸器線(xiàn)圈接觸器主觸頭－－用于主電路（流過(guò)的電流大，需加滅弧裝置）常開(kāi)常閉接觸器輔助觸頭－－用于控制電路（流過(guò)的電流小，無(wú)需加滅弧裝置）簡(jiǎn)單的接觸器控制ABCM3~刀閘起隔離作用自鎖停止按鈕起動(dòng)按鈕特點(diǎn)：小電流控制大電流。繼電器只能通過(guò)小電流。所以繼電器一般用于控制電路中6、繼電器繼電器和接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理大致相同。主要區(qū)別在于：接觸器的主觸點(diǎn)可以通過(guò)大電流；中間繼電器電壓繼電器電流繼電器時(shí)間繼電器（具有延時(shí)功能）熱繼電器（做過(guò)載保護(hù)）…...繼電器類(lèi)型：

（1）中間繼電器

通常用于傳遞信號(hào)和同時(shí)控制多個(gè)電路。符號(hào)：KA線(xiàn)圈常開(kāi)觸頭KA常閉觸頭KA外形（2）熱繼電器用于電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)。(a)外形(b)結(jié)構(gòu)~

發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載，雙金屬片被加熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，杠桿被彈簧拉回，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。發(fā)熱元件杠桿熱繼電器工作原理：雙金屬片常閉觸頭動(dòng)畫(huà)結(jié)構(gòu)：符號(hào)：串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸頭FR發(fā)熱元件FR短片電器自動(dòng)控制原理圖的繪制原則：1.控制線(xiàn)路由主電路和控制電路組成。

2.屬同一電器元件的不同部分，可按其功能和所接電路的不同分別畫(huà)在不同的電路中，但必須標(biāo)注相同的文字符號(hào)。3.所有電器的圖形符號(hào)均按通電前的狀態(tài)繪制。4.與電路無(wú)關(guān)的部件(如鐵心、支架、彈簧等)在控制電路中不畫(huà)出。分析和設(shè)計(jì)控制電路時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：使控制電路簡(jiǎn)單，電器元件少，且工作又要準(zhǔn)確可靠(2)盡可能避免多個(gè)電器元件依次動(dòng)作接通另一個(gè)電器的控制電路(3)必須保證每個(gè)線(xiàn)圈的額定電壓，不能將兩個(gè)線(xiàn)圈串聯(lián)。電機(jī)起動(dòng)、停車(chē)（點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)行、多地點(diǎn)控制、順序控制等）常見(jiàn)的控制電路

電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

行程控制

時(shí)間控制一、點(diǎn)動(dòng)控制M3~ABCKMFUQSBKM動(dòng)作過(guò)程按鈕松開(kāi)線(xiàn)圈（KM）斷電觸頭（KM）打開(kāi)

電機(jī)停轉(zhuǎn)。按下按鈕（SB）

線(xiàn)圈（KM）通電觸頭（KM）閉合電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；控制電路主電路電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的控制線(xiàn)路B'C'二、電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行KM自鎖自鎖的作用按下按鈕（SB2），線(xiàn)圈（KM）通電，電機(jī)起動(dòng)；同時(shí)，輔助觸頭（KM）閉合，M3~ABCKMFUQKMSB2C'B'SB1起動(dòng)按鈕停車(chē)按鈕即使按鈕松開(kāi)，線(xiàn)圈保持通電狀態(tài)電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。KMKMSB1SB2FRM3~KMABCFUQFR三、異步機(jī)的直接起動(dòng)+過(guò)載保護(hù)發(fā)熱元件熱繼電器觸頭短路保護(hù)過(guò)載保護(hù)加熔斷器FU加熱繼電器FR電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，若因負(fù)載過(guò)重而使電流增大，但又比短路電流小。此時(shí)熔斷器起不了保護(hù)作用。將其常閉觸點(diǎn)串接在控制電路中。原因：將任意兩相熱元件串接在電動(dòng)機(jī)任意兩相中。操作：

以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)即能點(diǎn)動(dòng)、又能連續(xù)運(yùn)行KMSB1KMSB2KHSB思考不能點(diǎn)動(dòng)！方法一：用復(fù)合按鈕四、點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行

SB3：點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行KMSB1KMSB2FRSB3方法：起動(dòng)按鈕并聯(lián)；停止按鈕串聯(lián)乙地甲地SB2乙KMSB1甲SB2甲KMFR五、

兩地控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī)。SB1乙FUQ按SB1再按SB2控制順序要求：M1起動(dòng)后M2才能起動(dòng)。M2既不能單獨(dú)起動(dòng)，也不能單獨(dú)停車(chē)。M1轉(zhuǎn)動(dòng)六、電機(jī)的順序控制M2轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)畫(huà)FR1KM1M13~M23~KM2...FR2..SB1KM1KM1SBFR1SB2KM2KM2FR2這樣的順序控制是否合理？這樣接，主觸頭(KM1)的負(fù)荷過(guò)重M13~KM1KM2M23~思考

例1：兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺(tái)鼠籠異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運(yùn)輸機(jī)上，要求電動(dòng)機(jī)按下述順序起動(dòng)和停止：起動(dòng)時(shí):M1起動(dòng)后M2才能起動(dòng)；停車(chē)時(shí):M2停車(chē)后M1才能停車(chē)。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？起動(dòng)：KM2SBKM2SBKM1FR1FR2KM1停止：SBKM1FR1KM2SBKM2FR2KM1七、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制KMFKMFSB1SBFKHM3~ABCKMFFUQSKHKMRKMRKMRSBR缺點(diǎn)：該電路必須先停車(chē)才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。

操作過(guò)程：

SBF正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)SB1停車(chē)SBF和SBR不能同時(shí)按下，否則會(huì)造成短路！加互鎖的正反轉(zhuǎn)控制正轉(zhuǎn)時(shí)，SBR不起作用；反轉(zhuǎn)時(shí)，SBF不起作用。從而避免兩個(gè)接觸器同時(shí)工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBR互鎖KMR互鎖作用：M3~ABCKMFFUQSKHKMF雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電器互鎖KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR缺點(diǎn)：正轉(zhuǎn)過(guò)程中要求反轉(zhuǎn)，必須先按停止按鈕，然后才能按反轉(zhuǎn)按鈕。雙保險(xiǎn)機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）電器互鎖（互鎖觸頭）解決措施：在控制電路中加入機(jī)械連鎖。機(jī)械聯(lián)鎖3~MFRFUQ......KMFFRKMRSB1SBFKMFSBRKMRKMRKMFKMR

下圖所示的鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路中有幾處錯(cuò)誤，請(qǐng)改正。3~MFRFUQ......KMFFRKMRSB1SBFKMFSBRKMRKMRKMFKMR一、行程開(kāi)關(guān)電路的限位保護(hù)、行程控制、自動(dòng)切換等常開(kāi)（動(dòng)合）觸頭符號(hào)STST行程控制與按鈕類(lèi)似，但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊作用結(jié)構(gòu)常閉（動(dòng)斷）觸頭KMFKMRM3~ABCFUQFR二、行程控制主電路與電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)電路相同

行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的正反轉(zhuǎn)制，只是在行程的終端要加限位開(kāi)關(guān)。正程逆程BA1.行程控制的基本原理正向行程開(kāi)關(guān)STASTB反向例：要求下圖中的行車(chē)運(yùn)動(dòng)到A、B兩處時(shí)能夠自動(dòng)停車(chē)。限位開(kāi)關(guān)KMRM3~ABCFUQFR

主回路

控制回路SB2至右端位置撞開(kāi)STA

正向運(yùn)行電動(dòng)機(jī)停車(chē)動(dòng)作過(guò)程KMFKHKMRSB1SB2SB3KMFKMFKMRKMRSTASTB·KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTASTB2.自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制

行程開(kāi)關(guān)采用復(fù)合式開(kāi)關(guān)。正向運(yùn)行停車(chē)的同時(shí)，自動(dòng)起動(dòng)反向運(yùn)行；反之亦然。措施在前面要求基礎(chǔ)上，到達(dá)A、B處能自動(dòng)返回。電機(jī)STaSTb·時(shí)間繼電器鐘表式空氣式電子式時(shí)間控制一、時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器有通電延時(shí)和斷電延時(shí)兩種時(shí)間控制:采用時(shí)間繼電器進(jìn)行延時(shí)控制常開(kāi)觸頭延時(shí)閉合

常閉觸頭延時(shí)打開(kāi)

符號(hào)：KT線(xiàn)圈

時(shí)間繼電器觸點(diǎn)類(lèi)型斷電式常閉斷電后延時(shí)閉合常開(kāi)斷電后延時(shí)斷開(kāi)通電式瞬時(shí)動(dòng)作延時(shí)動(dòng)作常閉觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)通電后延時(shí)閉合常閉通電后延時(shí)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)電機(jī)繞組A'B'C'XYZYZB'YXC'A'KMFUQSFRA'xB'yC'zKM-YKM-主電路二、時(shí)間控制

電動(dòng)機(jī)Y－起動(dòng)控制運(yùn)行時(shí)KM、KM-工作，電動(dòng)機(jī)接成△形起動(dòng)時(shí)KM、KM-Y工作，電動(dòng)機(jī)接成Y形要求：KMFUQFR電機(jī)A'xB'yC'zKM-YKM-KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY－起動(dòng)控制電路FR主電路接通電源KT

KM-Y轉(zhuǎn)換完成SB2KMKT

KM-Y

KM-延時(shí)

KM-Y主電路

順序控制電路M1起動(dòng)后M2再起動(dòng)要求控制問(wèn)題1兩電機(jī)只保證起動(dòng)的先后順序，沒(méi)有延