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文檔簡介
工程部:李樹華、謝宏梁玖容氣動液壓設備有限公司JRYG-10SeX2伺服機結(jié)構(gòu)與應用一、結(jié)構(gòu)
1.結(jié)構(gòu)組圖結(jié)構(gòu)緊湊、布局合理.伺服油摯塊組件液壓缸組件比壓比流油摯塊組件油箱體高壓過慮裝置油泵電機組件風冷裝置管路組件工程部:李樹華、謝宏梁
玖容氣動液壓設備有限公司JRYG-10SeX2伺服機結(jié)構(gòu)與應用電子尺組件西門子電器控制箱液位計液位控制繼電器空氣慮清器工程部:李樹華、謝宏梁
玖容氣動液壓設備有限公司JRYG-10SeX2伺服機結(jié)構(gòu)與應用2.結(jié)構(gòu)特點
2.1液壓缸剛性強度好;選用司達行密封件:抗沖擊,平穩(wěn)性好;活塞頭螺紋M48X1.5,法蘭盤4-¢28通安裝孔尺寸190X109
;
液壓缸推力達10~15噸.使用壽命長.2.2電子尺組件本身輸出精度0.01mm,配上高精準伺服液壓系統(tǒng)控制.重復位移精度達正負0.06mm~0.1mm.液壓缸電子尺組件
工程部:李樹華、謝宏梁
玖容氣動液壓設備有限公司JRYG-10SeX2伺服機結(jié)構(gòu)與應用2.3伺服油摯塊組件
伺服電磁閥響應速都快、運行平穩(wěn)、高效精準.伺服電磁閥工程部:李樹華、謝宏梁玖容氣動液壓設備有限公司JRYG-10SeX2伺服機結(jié)構(gòu)與應用2.4比壓比流油摯塊組件比例壓力閥恒壓力輸出、比例流量閥恒流輸出、皆響應速都快、高效精準;比例流量閥比例壓力閥工程部:李樹華、謝宏梁
玖容氣動液壓設備有限公司JRYG-10SeX2伺服機結(jié)構(gòu)與應用
2.5西門子控制箱
采用彩色TFT6.0寸液晶顯示器,觸摸+按鍵,320×240點陣液晶顯示器;西門子PID高精準伺服控制系統(tǒng)位移精度正負0.1毫米;自動反饋控制;具有多套模具存儲計憶功能;手動,自動等功能選擇;易學,易懂操作方便.電器元件使用壽命長.工程部:李樹華、謝宏梁
玖容氣動液壓設備有限公司JRYG-10SeX2伺服機結(jié)構(gòu)與應用二、應用
1.應用范圍
1.1.
本設備主要適用于金屬或非金屬的壓印與拉伸工藝,同時也適用于塑性板材成型工藝,例如:制造表殼、表帶、首飾、汽車配件和餐具等.工程部:李樹華、謝宏梁
玖容氣動液壓設備有限公司JRYG-10SeX2伺服機結(jié)構(gòu)與應用工程部:李樹華、謝宏梁
玖容氣動液壓設備有限公司JRYG-10SeX2伺服機結(jié)構(gòu)與應用工程部:李樹華、謝宏梁
玖容氣動液壓設備有限公司JRYG-10SeX2伺服機結(jié)構(gòu)與應用工程部:李樹華、謝宏梁
玖容氣動液壓設備有限公司JRYG-10SeX2伺服機結(jié)構(gòu)與應用2.應用特點
2.1重復精度高(±0.06mm~0.1mm)結(jié)構(gòu)簡單,動作靈敏,操作方便,安全可靠、容易安裝,便于維修、占地面積小等.
2.2設備用料講究、工藝精致,其液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)主原件,均采用國際知名品牌.,元件,從而保證了該設備的可靠性及使用壽命.工程部:李樹華、謝宏梁玖容氣動液壓設備有限公司JRYG-10SeX2伺服機液壓原理一、管路系統(tǒng)圖
1.1外部組圖液壓傳動由動力元件、控制元件、執(zhí)行元件、輔助元件組成.動力元件執(zhí)行元件控制元件工程部:李樹華、謝宏梁
玖容氣動液壓設備有限公司JRYG-10SeX2伺服機液壓原理電氣控制元件輔助元件工程部:李樹華、謝宏梁
玖容氣動液壓設備有限公司JRYG-10SeX2伺服機液壓原理二、油管2.1硬管采用
20冷拔無縫鋼管D12X2.0、20冷拔無縫鋼D16X2.0;具有內(nèi)、外壁光滑、不失圓;耐壓值400kg/cm;具有無變形、滲漏特點。
220冷拔無縫鋼D16X2.020冷拔無縫鋼D12X2.0工程部:李樹華、謝宏梁玖容氣動液壓設備有限公司JRYG-10SeX2伺服機液壓原理2.2高壓膠管采用
4層鋼絲90度曲直高壓軟管16型1/2”-xxxmm;耐壓值315kg/cm;具有耐油無無變形、滲漏特點。
24層鋼絲90度曲直高壓軟管16型1/2”-xxxmmm工程部:李樹華、謝宏梁
玖容氣動液壓設備有限公司JRYG-10SeX2伺服機液壓原理三、液壓原理圖1.1液壓傳動以液體作為工作介質(zhì),并以壓力能進行動力(或能量)的傳遞、轉(zhuǎn)換與控制的液體傳動。1.2液體壓力單位面積液體所受的力。1.3液壓特點液體壓力處處相等(帕斯卡原理)。1.4工作壓力液壓系統(tǒng)的工作壓力取決于外負載。工程部:李樹華、謝宏梁
玖容氣動液壓設備有限公司JRYG-10SeX2伺服機液壓原理1.5液壓原理圖工程部:李樹華、謝宏梁玖容氣動液壓設備有限公司JRYG-10SeX2伺服機液壓原理1.6試機壓力調(diào)整
1.6.1壓差閥調(diào)整順時針擰緊調(diào)節(jié)螺絲至壓力為3~4Mpa。1.6.2系統(tǒng)液流閥調(diào)整順時針擰緊調(diào)節(jié)螺絲至壓力為18~20Mpa。1.6.3頁面試機壓力力及速度按工件壓制要求來調(diào)整。系統(tǒng)液流閥壓差閥工程部:李樹華、謝宏梁玖容氣動液壓設備有限公司JRYG-10SeX2伺服機液壓原理1.7工作循環(huán)圖
分為手動調(diào)整和半自動循環(huán)兩種工作方式.在一般情況下,機器的調(diào)整、試車等以手動調(diào)整工作方式進行,正常使用時,通常以半自動循環(huán)工作方式進行。a.手動調(diào)整:油泵啟動→活塞慢下→活塞快回;b.半自動循環(huán):油泵啟動→活塞慢下加壓→保壓→活塞自動快回→快回停止.1.8液壓系統(tǒng)動作說明(以半自動循環(huán)為例)
1.8.1油泵卸荷動作過程;
起動電機,帶動油泵工作,液壓油經(jīng)濾油器1、經(jīng)油泵2、頂開¢16插裝閥的P口到T口、再經(jīng)風冷器7回到油箱。工程部:李樹華、謝宏梁玖容氣動液壓設備有限公司JRYG-10SeX2伺服機液壓原理1.8.2活塞慢下加壓→保壓過程;
電磁鐵SF1(FV1閥芯左移)、SR1(PR1閥芯自動關畢到設定值)、SF3(FV2閥芯左移)同時帶電;液壓油由FV1閥的P口經(jīng)B口到壓力管路過濾器再輸送到FV2閥的P口經(jīng)A口到油缸上腔,推動活塞慢下壓制工件,此時壓力持續(xù)上升達到頁面設定壓力值(即負載)時保壓。1.8.3活塞自動快回→快回停止過程;保壓完成后,PSI便發(fā)訊;使SF3失電,SF2帶電(FV2閥芯右移);液壓油由FV2閥的P口經(jīng)B口到油缸下腔推動活塞自動快回到設定位置,此時電磁鐵SF2(FV2閥芯到原點)SF1(FV1閥芯關畢)、SR1(PR1閥芯閥芯自動關畢到設定值)失電,活塞快回停止;此時油缸上、下腔油經(jīng)風冷器7回到油箱;主回路油經(jīng)濾油器1、經(jīng)油泵2、頂開¢16插裝閥的P口到T口再經(jīng)風冷器7回到油箱,油泵處于卸荷狀態(tài)。工程部:李樹華、謝宏梁玖容氣動液壓設備有限公司JRYG-10SeX2伺服機液壓原理1.9系統(tǒng)參數(shù);序
號項
目
單位規(guī)
格備
注1公稱力KN150可調(diào)2主缸工作液體最大壓力MPa18可調(diào)3主缸最大行程mm30可調(diào)4主缸速度伸出mm/s30可調(diào)退回mm/s40可調(diào)
5
設備外形尺寸
左右mm1500
前后mm850
高度mm1080
6電機功率KW5.5
7機器總重量(約)Kg890
工程部:李樹華、謝宏梁玖容氣動液壓設備有限公司JRYG-10SeX2伺服機電器原理一、電器原理圖1.1概述:
本機電源采用380V三相交流電源,本機單相交、直流控制電源是從開關電源獲得的
AC200V、DC24V、DC10V、控制電源和信號。工程部:李樹華、謝宏梁玖容氣動液壓設備有限公司JRYG-10SeX2伺服機電器原理1.2電器設備的的主要參數(shù):
本機的油泵驅(qū)動采用Y系列三相鼠籠異步電動機,其型號規(guī)格為:5.5KW1440rpm/min電壓~380V相數(shù)3額定電流11.7A頻率50HZ電機功率5.5KW保護等級IP44工程部:李樹華、謝宏梁玖容氣動液壓設備有限公司JRYG-10SeX2伺服機電器原理二、電器操作使用1.1薄膜鍵盤和液晶顯示器:TFT顯示幕操作區(qū)頁面轉(zhuǎn)換區(qū)工程部:李樹華、謝宏梁
玖容氣動液壓設備有限公司JRYG-10SeX2伺服機電器原理1.2薄膜鍵盤和液晶顯示器概述:彩色TFT6.0寸液晶顯示器,觸摸+按鍵采用一個320×240點陣液晶顯示器,顯示數(shù)據(jù)和設定參數(shù)。1.3操作頁面說明:圖1:1#自動時采用的參數(shù)。“當前值”當前反饋的實際位置;“減速位置”為(設定值-預設定值);“反回終止位置”分別設定位置、壓力、流量,代表的是反回終止時的位置、壓力、流量;“預設定值”分別設定快速時的位置、壓力、流量;“設定值”分別設定到達目標時的置、壓力、流量;“向下慢速”是減速位置這一段的速度,此值不要太大,以保證精度。工程部:李樹華、謝宏梁
玖容氣動液壓設備有限公司JRYG-10SeX2伺服機電器原理
圖2:1#手動時采用的參數(shù)?!跋蛳滤俣取笔謩酉蛳聲r的速度;“向上速度”手動向上時的速度。以上為新機器清洗油路使用。工程部:李樹華、謝宏梁
玖容氣動液壓設備有限公司JRYG-10SeX2伺服機電器原理
圖3:1#自動控制采用的是PID控制,PID參數(shù)需根據(jù)實際控制情況,作微調(diào),無相關經(jīng)驗的不要私自修改,具體修改步驟,請聯(lián)系生產(chǎn)廠家。工程部:李樹華、謝宏梁玖容氣動液壓設備有限公司JRYG-10SeX2伺服機電器原理
圖4:1#壓力曲線,當前的壓力變化,實時在頁面上顯示,以便分析工藝壓力是否符合要求。工程部:李樹華、謝宏梁玖容氣動液壓設備有限公司JRYG-10SeX2伺服機電器原理
圖5:報警提示頁面,上半部分顯示當前的報警,下半部分顯示歷史的報警。工程部:李樹華、謝宏梁玖容氣動液壓設備有限公司JRYG-10SeX2伺服機維護保養(yǎng)
正確使用本設備,認真執(zhí)行維護保養(yǎng)和遵守操作規(guī)程是延長設備使用壽命、保證安全生產(chǎn)的必要條件.因此,在使用前應先掌握好本設備的結(jié)構(gòu)、性能和操作程序。維護
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