JRYG-10SeX2伺服機(jī)操作使用培訓(xùn)

工程部：李樹(shù)華、謝宏梁玖容氣動(dòng)液壓設(shè)備有限公司JRYG-10SeX2伺服機(jī)結(jié)構(gòu)與應(yīng)用一、結(jié)構(gòu)

1.結(jié)構(gòu)組圖結(jié)構(gòu)緊湊、布局合理.伺服油摯塊組件液壓缸組件比壓比流油摯塊組件油箱體高壓過(guò)慮裝置油泵電機(jī)組件風(fēng)冷裝置管路組件工程部：李樹(shù)華、謝宏梁

玖容氣動(dòng)液壓設(shè)備有限公司JRYG-10SeX2伺服機(jī)結(jié)構(gòu)與應(yīng)用電子尺組件西門(mén)子電器控制箱液位計(jì)液位控制繼電器空氣慮清器工程部：李樹(shù)華、謝宏梁

玖容氣動(dòng)液壓設(shè)備有限公司JRYG-10SeX2伺服機(jī)結(jié)構(gòu)與應(yīng)用2.結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

2.1液壓缸剛性強(qiáng)度好；選用司達(dá)行密封件:抗沖擊,平穩(wěn)性好；活塞頭螺紋M48X1.5,法蘭盤(pán)4-￠28通安裝孔尺寸190X109

；

液壓缸推力達(dá)10～15噸.使用壽命長(zhǎng).2.2電子尺組件本身輸出精度0.01mm，配上高精準(zhǔn)伺服液壓系統(tǒng)控制.重復(fù)位移精度達(dá)正負(fù)0.06mm～0.1mm.液壓缸電子尺組件

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玖容氣動(dòng)液壓設(shè)備有限公司JRYG-10SeX2伺服機(jī)結(jié)構(gòu)與應(yīng)用2.3伺服油摯塊組件

伺服電磁閥響應(yīng)速都快、運(yùn)行平穩(wěn)、高效精準(zhǔn).伺服電磁閥工程部：李樹(shù)華、謝宏梁玖容氣動(dòng)液壓設(shè)備有限公司JRYG-10SeX2伺服機(jī)結(jié)構(gòu)與應(yīng)用2.4比壓比流油摯塊組件比例壓力閥恒壓力輸出、比例流量閥恒流輸出、皆響應(yīng)速都快、高效精準(zhǔn)；比例流量閥比例壓力閥工程部：李樹(shù)華、謝宏梁

玖容氣動(dòng)液壓設(shè)備有限公司JRYG-10SeX2伺服機(jī)結(jié)構(gòu)與應(yīng)用

2.5西門(mén)子控制箱

采用彩色TFT6.0寸液晶顯示器，觸摸+按鍵，320×240點(diǎn)陣液晶顯示器;西門(mén)子PID高精準(zhǔn)伺服控制系統(tǒng)位移精度正負(fù)0.1毫米；自動(dòng)反饋控制；具有多套模具存儲(chǔ)計(jì)憶功能；手動(dòng),自動(dòng)等功能選擇；易學(xué),易懂操作方便.電器元件使用壽命長(zhǎng).工程部：李樹(shù)華、謝宏梁

玖容氣動(dòng)液壓設(shè)備有限公司JRYG-10SeX2伺服機(jī)結(jié)構(gòu)與應(yīng)用二、應(yīng)用

1.應(yīng)用范圍

1.1.

本設(shè)備主要適用于金屬或非金屬的壓印與拉伸工藝,同時(shí)也適用于塑性板材成型工藝,例如:制造表殼、表帶、首飾、汽車(chē)配件和餐具等.工程部：李樹(shù)華、謝宏梁

玖容氣動(dòng)液壓設(shè)備有限公司JRYG-10SeX2伺服機(jī)結(jié)構(gòu)與應(yīng)用工程部：李樹(shù)華、謝宏梁

玖容氣動(dòng)液壓設(shè)備有限公司JRYG-10SeX2伺服機(jī)結(jié)構(gòu)與應(yīng)用工程部：李樹(shù)華、謝宏梁

玖容氣動(dòng)液壓設(shè)備有限公司JRYG-10SeX2伺服機(jī)結(jié)構(gòu)與應(yīng)用工程部：李樹(shù)華、謝宏梁

玖容氣動(dòng)液壓設(shè)備有限公司JRYG-10SeX2伺服機(jī)結(jié)構(gòu)與應(yīng)用2.應(yīng)用特點(diǎn)

2.1重復(fù)精度高（±0.06mm～0.1mm）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,動(dòng)作靈敏,操作方便,安全可靠、容易安裝,便于維修、占地面積小等.

2.2設(shè)備用料講究、工藝精致,其液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)主原件,均采用國(guó)際知名品牌.，元件,從而保證了該設(shè)備的可靠性及使用壽命.工程部：李樹(shù)華、謝宏梁玖容氣動(dòng)液壓設(shè)備有限公司JRYG-10SeX2伺服機(jī)液壓原理一、管路系統(tǒng)圖

1.1外部組圖液壓傳動(dòng)由動(dòng)力元件、控制元件、執(zhí)行元件、輔助元件組成.動(dòng)力元件執(zhí)行元件控制元件工程部：李樹(shù)華、謝宏梁

玖容氣動(dòng)液壓設(shè)備有限公司JRYG-10SeX2伺服機(jī)液壓原理電氣控制元件輔助元件工程部：李樹(shù)華、謝宏梁

玖容氣動(dòng)液壓設(shè)備有限公司JRYG-10SeX2伺服機(jī)液壓原理二、油管2.1硬管采用

20冷拔無(wú)縫鋼管D12X2.0、20冷拔無(wú)縫鋼D16X2.0；具有內(nèi)、外壁光滑、不失圓；耐壓值400kg/cm；具有無(wú)變形、滲漏特點(diǎn)。

220冷拔無(wú)縫鋼D16X2.020冷拔無(wú)縫鋼D12X2.0工程部：李樹(shù)華、謝宏梁玖容氣動(dòng)液壓設(shè)備有限公司JRYG-10SeX2伺服機(jī)液壓原理2.2高壓膠管采用

4層鋼絲90度曲直高壓軟管16型1/2”-xxxmm；耐壓值315kg/cm；具有耐油無(wú)無(wú)變形、滲漏特點(diǎn)。

24層鋼絲90度曲直高壓軟管16型1/2”-xxxmmm工程部：李樹(shù)華、謝宏梁

玖容氣動(dòng)液壓設(shè)備有限公司JRYG-10SeX2伺服機(jī)液壓原理三、液壓原理圖1.1液壓傳動(dòng)以液體作為工作介質(zhì)，并以壓力能進(jìn)行動(dòng)力（或能量）的傳遞、轉(zhuǎn)換與控制的液體傳動(dòng)。1.2液體壓力單位面積液體所受的力。1.3液壓特點(diǎn)液體壓力處處相等(帕斯卡原理)。1.4工作壓力液壓系統(tǒng)的工作壓力取決于外負(fù)載。工程部：李樹(shù)華、謝宏梁

玖容氣動(dòng)液壓設(shè)備有限公司JRYG-10SeX2伺服機(jī)液壓原理1.5液壓原理圖工程部：李樹(shù)華、謝宏梁玖容氣動(dòng)液壓設(shè)備有限公司JRYG-10SeX2伺服機(jī)液壓原理1.6試機(jī)壓力調(diào)整

1.6.1壓差閥調(diào)整順時(shí)針擰緊調(diào)節(jié)螺絲至壓力為3～4Mpa。1.6.2系統(tǒng)液流閥調(diào)整順時(shí)針擰緊調(diào)節(jié)螺絲至壓力為18～20Mpa。1.6.3頁(yè)面試機(jī)壓力力及速度按工件壓制要求來(lái)調(diào)整。系統(tǒng)液流閥壓差閥工程部：李樹(shù)華、謝宏梁玖容氣動(dòng)液壓設(shè)備有限公司JRYG-10SeX2伺服機(jī)液壓原理1.7工作循環(huán)圖

分為手動(dòng)調(diào)整和半自動(dòng)循環(huán)兩種工作方式.在一般情況下,機(jī)器的調(diào)整、試車(chē)等以手動(dòng)調(diào)整工作方式進(jìn)行,正常使用時(shí),通常以半自動(dòng)循環(huán)工作方式進(jìn)行。a.手動(dòng)調(diào)整:油泵啟動(dòng)→活塞慢下→活塞快回;b.半自動(dòng)循環(huán):油泵啟動(dòng)→活塞慢下加壓→保壓→活塞自動(dòng)快回→快回停止.1.8液壓系統(tǒng)動(dòng)作說(shuō)明(以半自動(dòng)循環(huán)為例)

1.8.1油泵卸荷動(dòng)作過(guò)程;

起動(dòng)電機(jī),帶動(dòng)油泵工作,液壓油經(jīng)濾油器1、經(jīng)油泵2、頂開(kāi)￠16插裝閥的P口到T口、再經(jīng)風(fēng)冷器7回到油箱。工程部：李樹(shù)華、謝宏梁玖容氣動(dòng)液壓設(shè)備有限公司JRYG-10SeX2伺服機(jī)液壓原理1.8.2活塞慢下加壓→保壓過(guò)程;

電磁鐵SF1（FV1閥芯左移）、SR1（PR1閥芯自動(dòng)關(guān)畢到設(shè)定值）、SF3（FV2閥芯左移）同時(shí)帶電；液壓油由FV1閥的P口經(jīng)B口到壓力管路過(guò)濾器再輸送到FV2閥的P口經(jīng)A口到油缸上腔，推動(dòng)活塞慢下壓制工件，此時(shí)壓力持續(xù)上升達(dá)到頁(yè)面設(shè)定壓力值（即負(fù)載）時(shí)保壓。1.8.3活塞自動(dòng)快回→快回停止過(guò)程;保壓完成后，PSI便發(fā)訊;使SF3失電，SF2帶電（FV2閥芯右移）；液壓油由FV2閥的P口經(jīng)B口到油缸下腔推動(dòng)活塞自動(dòng)快回到設(shè)定位置，此時(shí)電磁鐵SF2（FV2閥芯到原點(diǎn)）SF1（FV1閥芯關(guān)畢）、SR1（PR1閥芯閥芯自動(dòng)關(guān)畢到設(shè)定值）失電，活塞快回停止；此時(shí)油缸上、下腔油經(jīng)風(fēng)冷器7回到油箱；主回路油經(jīng)濾油器1、經(jīng)油泵2、頂開(kāi)￠16插裝閥的P口到T口再經(jīng)風(fēng)冷器7回到油箱，油泵處于卸荷狀態(tài)。工程部：李樹(shù)華、謝宏梁玖容氣動(dòng)液壓設(shè)備有限公司JRYG-10SeX2伺服機(jī)液壓原理1.9系統(tǒng)參數(shù);序

號(hào)項(xiàng)

目

單位規(guī)

格備

注1公稱(chēng)力KN150可調(diào)2主缸工作液體最大壓力MPa18可調(diào)3主缸最大行程mm30可調(diào)4主缸速度伸出mm/s30可調(diào)退回mm/s40可調(diào)

5

設(shè)備外形尺寸

左右mm1500

前后mm850

高度mm1080

6電機(jī)功率KW5.5

7機(jī)器總重量(約）Kg890

工程部：李樹(shù)華、謝宏梁玖容氣動(dòng)液壓設(shè)備有限公司JRYG-10SeX2伺服機(jī)電器原理一、電器原理圖1.1概述:

本機(jī)電源采用380V三相交流電源,本機(jī)單相交、直流控制電源是從開(kāi)關(guān)電源獲得的

AC200V、DC24V、DC10V、控制電源和信號(hào)。工程部：李樹(shù)華、謝宏梁玖容氣動(dòng)液壓設(shè)備有限公司JRYG-10SeX2伺服機(jī)電器原理1.2電器設(shè)備的的主要參數(shù):

本機(jī)的油泵驅(qū)動(dòng)采用Y系列三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī),其型號(hào)規(guī)格為:5.5KW1440rpm/min電壓～380V相數(shù)3額定電流11.7A頻率50HZ電機(jī)功率5.5KW保護(hù)等級(jí)IP44工程部：李樹(shù)華、謝宏梁玖容氣動(dòng)液壓設(shè)備有限公司JRYG-10SeX2伺服機(jī)電器原理二、電器操作使用1.1薄膜鍵盤(pán)和液晶顯示器:TFT顯示幕操作區(qū)頁(yè)面轉(zhuǎn)換區(qū)工程部：李樹(shù)華、謝宏梁

玖容氣動(dòng)液壓設(shè)備有限公司JRYG-10SeX2伺服機(jī)電器原理1.2薄膜鍵盤(pán)和液晶顯示器概述:彩色TFT6.0寸液晶顯示器，觸摸+按鍵采用一個(gè)320×240點(diǎn)陣液晶顯示器，顯示數(shù)據(jù)和設(shè)定參數(shù)。1.3操作頁(yè)面說(shuō)明:圖1：1#自動(dòng)時(shí)采用的參數(shù)。“當(dāng)前值”當(dāng)前反饋的實(shí)際位置；“減速位置”為（設(shè)定值-預(yù)設(shè)定值）；“反回終止位置”分別設(shè)定位置、壓力、流量，代表的是反回終止時(shí)的位置、壓力、流量；“預(yù)設(shè)定值”分別設(shè)定快速時(shí)的位置、壓力、流量；“設(shè)定值”分別設(shè)定到達(dá)目標(biāo)時(shí)的置、壓力、流量；“向下慢速”是減速位置這一段的速度，此值不要太大，以保證精度。工程部：李樹(shù)華、謝宏梁

玖容氣動(dòng)液壓設(shè)備有限公司JRYG-10SeX2伺服機(jī)電器原理

圖2：1#手動(dòng)時(shí)采用的參數(shù)?！跋蛳滤俣取笔謩?dòng)向下時(shí)的速度；“向上速度”手動(dòng)向上時(shí)的速度。以上為新機(jī)器清洗油路使用。工程部：李樹(shù)華、謝宏梁

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圖3：1#自動(dòng)控制采用的是PID控制，PID參數(shù)需根據(jù)實(shí)際控制情況，作微調(diào)，無(wú)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)的不要私自修改，具體修改步驟，請(qǐng)聯(lián)系生產(chǎn)廠家。工程部：李樹(shù)華、謝宏梁玖容氣動(dòng)液壓設(shè)備有限公司JRYG-10SeX2伺服機(jī)電器原理

圖4：1#壓力曲線(xiàn)，當(dāng)前的壓力變化，實(shí)時(shí)在頁(yè)面上顯示，以便分析工藝壓力是否符合要求。工程部：李樹(shù)華、謝宏梁玖容氣動(dòng)液壓設(shè)備有限公司JRYG-10SeX2伺服機(jī)電器原理

圖5：報(bào)警提示頁(yè)面，上半部分顯示當(dāng)前的報(bào)警，下半部分顯示歷史的報(bào)警。工程部：李樹(shù)華、謝宏梁玖容氣動(dòng)液壓設(shè)備有限公司JRYG-10SeX2伺服機(jī)維護(hù)保養(yǎng)

正確使用本設(shè)備,認(rèn)真執(zhí)行維護(hù)保養(yǎng)和遵守操作規(guī)程是延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命、保證安全生產(chǎn)的必要條件.因此,在使用前應(yīng)先掌握好本設(shè)備的結(jié)構(gòu)、性能和操作程序。維護(hù)