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變頻器參數(shù)設(shè)置ACS510變頻器參數(shù)設(shè)置:9802=1MODBUS5302=1站號5303=9.6kbit/波特率5304=1校驗(yàn)方式為8N25305為05309=5(等于5的時(shí)候?yàn)橥ㄐ藕昧耍?1=10由MODBUS控制變頻器啟停1102=0由MODBUS控制變頻器給定速度(0-2對應(yīng)0-50Hz)1103=82.控制變頻器起停a.初始化,即向Modbus寄存器401中寫入1142(16進(jìn)制數(shù)為476)并延時(shí)1毫秒;停止電機(jī),即向Modbus寄存器401中寫入1143(16進(jìn)制數(shù)為477);啟動電機(jī),即向AModbus寄存器401中寫入1151(16進(jìn)制數(shù)為47F))例:通訊初始化:發(fā)出【02060476CRC校驗(yàn)碼】,延時(shí)1毫秒;啟動電機(jī):發(fā)出【0206047FCRC校驗(yàn)碼】停止電機(jī):發(fā)出【02060477CRC校驗(yàn)碼】3.用Modbus修改給定頻率的方法主機(jī)向通訊給定1(Modbus寄存器402)中寫入設(shè)定的頻率數(shù)值(范圍=0+2(換算到01105給定1最大),或一20(換算到1105給定1最大0));例如:若1105=50.Hz;發(fā)出【校驗(yàn)碼】表示修改頻率為25.Hz。4.用Modbus修改加速時(shí)間的方法向Modbus寄存器42202中寫入設(shè)定的加速時(shí)間數(shù)值由參數(shù)的分辨率和范圍決定;例:發(fā)出【校驗(yàn)碼】表示修改加速時(shí)間為60.0S。附:功能01:讀線圈狀態(tài):發(fā)送:(站號功能開始個(gè)數(shù))響應(yīng):01010106(站號功能字節(jié)數(shù)字節(jié)1字節(jié)2...)功能02:讀離散功能輸入狀態(tài):發(fā)送:(站號功能開始個(gè)數(shù))響應(yīng):01020105(站號功能字節(jié)數(shù)字節(jié)1字節(jié)2...)功能03:讀多個(gè)保持寄存器發(fā)送:(站號功能開始個(gè)數(shù))響應(yīng):01030602EEFA(站號功能字節(jié)數(shù)字節(jié)1字節(jié)2.)功能04:讀多個(gè)輸入寄存器:發(fā)送:(站號功能開始個(gè)數(shù))響應(yīng):(站號功能字節(jié)數(shù)字節(jié)1字節(jié)2...)功能06:寫單個(gè)保持寄存器:發(fā)送:(站號功能寄存器號數(shù)值)響應(yīng):(站號功能寄存器號數(shù)值)功能10:寫多個(gè)保持寄存器:發(fā)送:(站號功能開始個(gè)數(shù)字節(jié)數(shù)字節(jié)1字節(jié)2...)響應(yīng):(站號功能開始個(gè)數(shù))以上調(diào)試程序?qū)BB其它交流變頻器都同樣適用,如ACS6,ACS8,ACS143,ACS4,ACS510,ACS550同樣適用.不過對于ACS6,ACS8變頻器需要增加MODBUS擴(kuò)展模塊.PROFIBUS-DP通訊一.PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線控制器(如PLC或DCS系統(tǒng))的設(shè)置:第一步:安裝ABB變頻器GSD文件ABB_0812.GSD;第二步:在系統(tǒng)PROFIBUS-DP硬件配置的中添加從站ABBDrivesRPBA-01站號為2(或其它地址號),插入PPOTypeModule為4;第三步:在2號從站的參數(shù)設(shè)置中,將OperationMode改為VendorSpecific(即ABB傳動協(xié)議);第四步:其它為默認(rèn)配置;第五步:將配置下載到主站中。通過以上幾步的設(shè)置,主站對從站2的輸出區(qū)(OUTPUT)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為:Output的第一個(gè)字是用于ABB傳動通信協(xié)議的控制字CW;Output的第二個(gè)字是變頻器的給定值REF1;Output的第三個(gè)字是變頻器的給定值REF2;Output的第四個(gè)字是變頻器的給定值REF3(由ACS8變頻器參數(shù)90.01決定);Output的第五個(gè)字是變頻器的給定值REF4(由ACS8參數(shù)90.02決定);Output的第六個(gè)字是變頻器的給定值REF5(由ACS8參數(shù)90.03決定)。主站對從站2的輸入?yún)^(qū)(INPUT)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為:Input的第一個(gè)字是用于ABB傳動通信協(xié)議的狀態(tài)字SW;Input的第二個(gè)字是變頻器的實(shí)際值A(chǔ)CT1(由ACS8參數(shù)92.02決定);Input的第三個(gè)字是變頻器的實(shí)際值A(chǔ)CT2(由ACS8參數(shù)92.03決定);Input的第四個(gè)字是變頻器的實(shí)際值A(chǔ)CT3(由ACS8參數(shù)92.04決定);Inpu的第五個(gè)字是變頻器的實(shí)際值A(chǔ)CT4(由ACS8參數(shù)92.05決定);Input的第六個(gè)字是變頻器的實(shí)際值A(chǔ)CT5(由ACS8參數(shù)92.06決定)二.ACS8參數(shù)的設(shè)置步驟:第一步:將ACS8變頻器Profibus適配器模塊安裝到變頻器上;第二步:按照適配器模塊的用戶手冊調(diào)整硬件(如站號,終端電阻等)第三步:將參數(shù)98.02(Comm.ModuleLink)改為FIELDBUS;確定參數(shù)98.07(COMMPROFILE)為ABBDRIVES第四步:修改51組參數(shù)。將參數(shù)51.04(PPOtype)改為PPO4;將參數(shù)51.05(PZD3OUT)改為3;將參數(shù)51.06(PZD3IN)改為6;將參數(shù)51.07(PZD4OUT)改為7;將參數(shù)51.08(PZD4IN)改為10;將參數(shù)51.09(PZD5OUT)改為8;將參數(shù)51.10(PZD5IN)改為11;將參數(shù)51.11(PZD6OUT)改為9;將參數(shù)51.12(PZD6IN)改為12;第五步:變頻器中其他組參數(shù)組,如10組、11組、16組,90組、92組等根據(jù)用戶的不同要求設(shè)置。三.用ABB傳動通信協(xié)議的控制字CW控制電機(jī)起停的簡易方法初始化變頻器控制字CW,即向ABB傳動通信協(xié)議的控制字CW中寫入1142(16進(jìn)制數(shù)為476);延時(shí)1毫秒后,進(jìn)入步驟3;3.停止電機(jī),即主機(jī)向ABB傳動通信協(xié)議的控制字CW中寫入1143(16進(jìn)制數(shù)為477);3.啟動電機(jī),即主機(jī)向ABB傳動通信協(xié)議的控制字CW中寫入1151(16進(jìn)制數(shù)為47F);四.現(xiàn)場總線給定值的比例換算在使用ABBDrives通訊協(xié)議時(shí),現(xiàn)場總線給定值REF1和REF2按以下比例進(jìn)行換算:REF1用于Speed和Frequency的給定,比例換算為2=[參數(shù)II.05];0=[參數(shù)11.04];-仁-[參數(shù)11.04];-2=-[參數(shù)11.05]。REF2用于Speed和Frequency的給定時(shí),比例換算為2=[參數(shù)11.08];0=[參數(shù)11.07];-1=T參數(shù)11.07];-2=-[參數(shù)11.08]。REF2用于Torque給定時(shí),比例換
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