GB/T 18473-2016工業(yè)機(jī)械電氣設(shè)備控制與驅(qū)動(dòng)裝置間實(shí)時(shí)串行通信數(shù)據(jù)鏈路

ICS29020

J07.

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T18473—2016

代替

GB/T18473—2001

工業(yè)機(jī)械電氣設(shè)備控制與驅(qū)動(dòng)

裝置間實(shí)時(shí)串行通信數(shù)據(jù)鏈路

Electricalequipmentofindustrialmachines—Serialdatalinkforreal-time

communicationbetweencontrolsanddrives

2016-04-25發(fā)布2016-11-01實(shí)施

中華人民共和國(guó)國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局發(fā)布

中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

中華人民共和國(guó)

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

工業(yè)機(jī)械電氣設(shè)備控制與驅(qū)動(dòng)

裝置間實(shí)時(shí)串行通信數(shù)據(jù)鏈路

GB/T18473—2016

*

中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社出版發(fā)行

北京市朝陽(yáng)區(qū)和平里西街甲號(hào)

2(100029)

北京市西城區(qū)三里河北街號(hào)

16(100045)

網(wǎng)址

:

服務(wù)熱線

:400-168-0010

年月第一版

20166

*

書號(hào)

:155066·1-53866

版權(quán)專有侵權(quán)必究

GB/T18473—2016

目次

前言

…………………………Ⅴ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語(yǔ)和定義縮略語(yǔ)

3、………………………1

基本要求

4…………………3

概述

4.1…………………3

通信模型

4.2……………4

物理層

5……………………6

概述

5.1…………………6

總線拓?fù)?/p>

5.2……………7

電氣接口協(xié)議

5.3………………………7

電氣接口信號(hào)

5.4………………………7

信號(hào)及機(jī)械接口

5.5……………………7

電磁兼容

5.6……………7

數(shù)據(jù)鏈路層模型

5.7……………………7

數(shù)據(jù)鏈路層服務(wù)

5.8……………………8

數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議

5.9……………………12

應(yīng)用層

6……………………19

概述

6.1…………………19

應(yīng)用層模型

6.2…………………………19

總線通信狀態(tài)機(jī)

6.3……………………19

應(yīng)用層數(shù)據(jù)單元

6.4……………………22

應(yīng)用層服務(wù)

6.5…………………………22

總線安全

7…………………28

概述

7.1…………………28

安全通信協(xié)議模型

7.2…………………28

總線錯(cuò)誤及報(bào)警

7.3……………………29

附錄資料性附錄物理層連接器

A()……………………31

附錄資料性附錄數(shù)據(jù)鏈路層

B()………………………34

附錄資料性附錄應(yīng)用層過(guò)程數(shù)據(jù)單元及狀態(tài)機(jī)示例

C()……………41

參考文獻(xiàn)

……………………52

圖串行通信協(xié)議總線模型

1………………4

圖串行通信協(xié)議協(xié)議模型

2………………4

圖周期通信模型

3…………………………5

Ⅰ

GB/T18473—2016

圖事件驅(qū)動(dòng)通信模型

4……………………5

圖異步通信模型

5…………………………6

圖物理層模型

6……………6

圖數(shù)據(jù)鏈路層模型

7………………………8

圖寫數(shù)據(jù)服務(wù)原語(yǔ)

8………………………9

圖讀數(shù)據(jù)服務(wù)原語(yǔ)

9……………………10

圖發(fā)送帶應(yīng)答服務(wù)的數(shù)據(jù)服務(wù)原語(yǔ)

10…………………11

圖發(fā)送不帶應(yīng)答服務(wù)的數(shù)據(jù)服務(wù)原語(yǔ)

11………………11

圖事件服務(wù)原語(yǔ)

12………………………12

圖實(shí)時(shí)串行通信協(xié)議幀格式

13…………12

圖應(yīng)用層模型

14…………………………19

圖主站通信狀態(tài)機(jī)

15C1………………20

圖主站通信狀態(tài)機(jī)

16C2………………21

圖從站通信狀態(tài)機(jī)

17……………………21

圖命令數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

18………………………22

圖應(yīng)答數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

19………………………22

圖應(yīng)答狀態(tài)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

20…………………22

圖安全總線模型

21………………………28

圖安全通信協(xié)議結(jié)構(gòu)模型

22……………29

圖總線安全通信協(xié)議拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖

23……………………29

圖設(shè)備連接器物理層

A.1A(RS485)…………………31

圖設(shè)備連接器物理層

A.2B(RS485)…………………32

圖電纜連接器物理層

A.3(RS485)……………………32

圖設(shè)備連接器物理層

A.4(ISO/IEC8802.3)…………33

圖電纜連接器物理層

A.5(ISO/IEC8802.3)…………33

圖整數(shù)編碼方式

B.1……………………35

圖無(wú)符號(hào)整數(shù)編碼方式

B.2……………36

圖浮點(diǎn)數(shù)編碼方式

B.3(Float32)………………………36

圖浮點(diǎn)數(shù)編碼方式

B.4(Float64)………………………37

圖位串編碼方式

B.5……………………37

圖序列串編碼方式

B.6…………………38

圖八位位組串編碼方式

B.7……………38

圖通信周期內(nèi)時(shí)隙分配示意圖

B.8……………………39

圖周期傳輸和數(shù)據(jù)處理的時(shí)序關(guān)系

B.9………………40

圖應(yīng)用層過(guò)程數(shù)據(jù)單元結(jié)構(gòu)關(guān)系圖

C.1(APDU)……………………41

圖應(yīng)用層通信控制狀態(tài)機(jī)示例

C.2()…………………49

表數(shù)據(jù)鏈路層服務(wù)原語(yǔ)和參數(shù)表

1………………………8

表目的地址和目的地址格式

2…………12

表站地址

3………………12

表擴(kuò)展地址

4……………13

表源地址和源地址格式

5………………13

表消息控制字格式信息傳輸格式

6()…………………13

Ⅱ

GB/T18473—2016

表消息控制字格式管理消息格式

7()…………………13

表消息控制字格式管理指示開關(guān)

8()…………………14

表幀類型和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度字格式

9…………14

表幀類型列表

10…………………………14

表同步幀數(shù)據(jù)格式

11……………………15

表同步幀字列表

12………………………15

表用戶數(shù)據(jù)幀格式

13……………………15

表用戶數(shù)據(jù)幀定義

14……………………15

表延時(shí)測(cè)量啟動(dòng)幀格式

15………………16

表延時(shí)測(cè)量啟動(dòng)幀定義

16………………16

表延時(shí)測(cè)量幀格式

17……………………16

表延時(shí)測(cè)量幀定義

18……………………16

表狀態(tài)幀數(shù)據(jù)格式

19……………………17

表狀態(tài)幀字表

20…………………………17

表狀態(tài)表

21………………17

表中繼器狀態(tài)表

22………………………17

表周期信息幀數(shù)據(jù)格式

23………………18

表周期信息幀字列表

24…………………18

表消息幀格式

25…………………………18

表消息幀定義

26…………………………19

表應(yīng)用層過(guò)程數(shù)據(jù)單元示例

C.1(APDU)……………42

表應(yīng)用層通信控制狀態(tài)機(jī)條件列表

C.2………………49

表應(yīng)用層通信控制狀態(tài)機(jī)狀態(tài)列表

C.3………………50

Ⅲ

GB/T18473—2016

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標(biāo)準(zhǔn)代替工業(yè)機(jī)械電氣設(shè)備控制與驅(qū)動(dòng)裝置間實(shí)時(shí)串行通信數(shù)據(jù)鏈

GB/T18473—2001《

路與其相比主要技術(shù)變化如下

》,,:

該標(biāo)準(zhǔn)的首次制定為等同采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)該標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)隨著年發(fā)布的

———IEC61491:1995,2002

版本而廢止執(zhí)行

IEC61491:2002;

隨著控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)裝置技術(shù)的發(fā)展以及基于以太網(wǎng)總線技術(shù)的普及對(duì)本標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的數(shù)

———,,

據(jù)結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渫ㄐ胖笜?biāo)等進(jìn)一步修訂形成本標(biāo)準(zhǔn)以滿足控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)實(shí)時(shí)通

、、,

信數(shù)據(jù)鏈路實(shí)時(shí)性可靠性可擴(kuò)展性及安全性等方面需求

、、。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)工業(yè)機(jī)械電氣系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC231)。

本標(biāo)準(zhǔn)負(fù)責(zé)起草單位沈陽(yáng)高精數(shù)控技術(shù)有限公司國(guó)家機(jī)床質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心

:、。

本標(biāo)準(zhǔn)參加起草單位中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)計(jì)算技術(shù)研究所有限公司北京凱恩帝數(shù)控技術(shù)有限責(zé)任公

:、

司廣州數(shù)控設(shè)備有限公司北京航天數(shù)控系統(tǒng)有限公司大連光洋科技工程有限公司武漢華中數(shù)控股

、、、、

份有限公司上海交通大學(xué)北京航空航天大學(xué)山東大學(xué)浙江大學(xué)沈陽(yáng)機(jī)床集團(tuán)有限責(zé)任公司浙

、、、、、()、

江凱達(dá)機(jī)床股份有限公司北京易能立方科技有限公司

、。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人于東黃祖廣尹震宇胡毅趙欽志楊洪麗胡天亮楊堂勇化春雷陳建明

:、、、、、、、、、、

張曦陽(yáng)劉艷強(qiáng)

、。

本標(biāo)準(zhǔn)所代替標(biāo)準(zhǔn)的歷次版本發(fā)布情況為

:

———GB/T18473—2001。

Ⅴ

GB/T18473—2016

工業(yè)機(jī)械電氣設(shè)備控制與驅(qū)動(dòng)

裝置間實(shí)時(shí)串行通信數(shù)據(jù)鏈路

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了工業(yè)機(jī)械電氣設(shè)備控制與驅(qū)動(dòng)裝置間實(shí)時(shí)串行通信數(shù)據(jù)鏈路總線之間的總線接口

()

及通信協(xié)議規(guī)范目的在于實(shí)現(xiàn)基于實(shí)時(shí)串行通信協(xié)議的工業(yè)機(jī)械電氣設(shè)備間控制裝置傳感器驅(qū)動(dòng)

,、、、

等裝置間的命令傳輸及應(yīng)答以支持裝置間的互操作

I/O,。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于金屬加工機(jī)械紡織機(jī)械印刷機(jī)械縫制機(jī)械塑料和橡膠機(jī)械木工機(jī)械等電氣設(shè)

、、、、、

備用的開放式數(shù)控系統(tǒng)其他工業(yè)機(jī)械設(shè)備用的開放式數(shù)控系統(tǒng)亦可參照?qǐng)?zhí)行

。。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗(yàn)

GB/T17626.2—2006

電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗(yàn)

GB/T17626.4—2008

電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)浪涌沖擊抗擾度試驗(yàn)

GB/T17626.5—2008()