實(shí)驗(yàn)安排講解

實(shí)驗(yàn)安排講解第一頁(yè)，共三十七頁(yè)，2022年，8月28日PLC原理與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)講解

實(shí)驗(yàn)一三相異步電動(dòng)機(jī)的繼電接觸器控制實(shí)驗(yàn)二交通信號(hào)燈控制（實(shí)物）實(shí)驗(yàn)三組態(tài)王軟件的應(yīng)用

——電動(dòng)機(jī)控制仿真實(shí)驗(yàn)四操作設(shè)計(jì)測(cè)驗(yàn)

——自主方案四滑臺(tái)順序控制設(shè)計(jì)第二頁(yè)，共三十七頁(yè)，2022年，8月28日實(shí)驗(yàn)一三相異步電動(dòng)機(jī)的繼電接觸器控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．看懂三相異步電動(dòng)機(jī)銘牌數(shù)據(jù)和定子三相繞組六根引出線在接線盒中的排列方式；2．根據(jù)電動(dòng)機(jī)銘牌要求和電源電壓，能正確連接定子繞組(Y形或Δ形)；3．了解復(fù)式按鈕、交流接觸器和熱繼電器等幾種常用控制電器的結(jié)構(gòu)，并熟悉它們的接用方法；4．通過(guò)實(shí)驗(yàn)操作加深對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)和正反轉(zhuǎn)控制線路工作原理、接線方式、操作方法及各環(huán)節(jié)作用的理解和掌握，明確自鎖和互鎖的作用；5．在理解順序控制工作原理的基礎(chǔ)上，學(xué)會(huì)對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行簡(jiǎn)單順序控制；6．學(xué)會(huì)檢查線路故障的方法，培養(yǎng)分析和排除故障的能力。第三頁(yè)，共三十七頁(yè)，2022年，8月28日實(shí)驗(yàn)一三相異步電動(dòng)機(jī)的繼電接觸器控制二、預(yù)習(xí)要求

復(fù)習(xí)三相異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)和正反轉(zhuǎn)控制線路的工作原理，并理解自鎖、互鎖及點(diǎn)動(dòng)的概念，以及短路保護(hù)、過(guò)載保護(hù)和欠壓保護(hù)的概念。第四頁(yè)，共三十七頁(yè)，2022年，8月28日實(shí)驗(yàn)一三相異步電動(dòng)機(jī)的繼電接觸器控制三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和步驟1．熟悉實(shí)驗(yàn)裝置上的電源開關(guān)、交流接觸器、按鈕等器件接線端位置。2．按圖1和圖2接線，進(jìn)行如下實(shí)驗(yàn)：（1）點(diǎn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)：不接KM的自鎖觸點(diǎn)，按SB2。（2）直接啟動(dòng)及停車試驗(yàn)：接上KM的自鎖觸點(diǎn)，啟動(dòng)按SB2，停車按SB1。（3）欠壓保護(hù)實(shí)驗(yàn)：電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，拉開實(shí)驗(yàn)裝置上的三相開關(guān)Q，使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，然后重新合上實(shí)驗(yàn)裝置上的三相開關(guān)Q，不按SB2按鈕，觀察電動(dòng)機(jī)是否會(huì)自行啟動(dòng)。（4）電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)：拉開實(shí)驗(yàn)裝置上的三相開關(guān)Q，將電動(dòng)機(jī)定子繞組的三根電源線中任意兩根的一頭對(duì)調(diào)，再合上實(shí)驗(yàn)裝置上的三相開關(guān)Q，重新啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，觀察電動(dòng)機(jī)是否改變了轉(zhuǎn)向。

第五頁(yè)，共三十七頁(yè)，2022年，8月28日實(shí)驗(yàn)一三相異步電動(dòng)機(jī)的繼電接觸器控制圖1三相異步電動(dòng)機(jī)單向啟、保、?？刂凭€路圖第六頁(yè)，共三十七頁(yè)，2022年，8月28日實(shí)驗(yàn)一三相異步電動(dòng)機(jī)的繼電接觸器控制圖2三相異步電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制電路圖第七頁(yè)，共三十七頁(yè)，2022年，8月28日實(shí)驗(yàn)一三相異步電動(dòng)機(jī)的繼電接觸器控制四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告內(nèi)容1．畫出實(shí)驗(yàn)步驟中的線路圖。2．寫出實(shí)驗(yàn)的操作步驟。3．寫出實(shí)驗(yàn)心得。五、思考題1．在圖2中，線路是如何實(shí)現(xiàn)電氣互鎖的？2．為什么圖1主回路只串聯(lián)兩只發(fā)熱元件？以星行連接的負(fù)載為例，沒(méi)有串聯(lián)發(fā)熱元件的一項(xiàng)發(fā)生過(guò)載時(shí)，是否也能得到保護(hù)？3．熱繼電器是否也能起到短路保護(hù)？4．若在實(shí)驗(yàn)中發(fā)生故障，畫出故障線路，分析故障原因。第八頁(yè)，共三十七頁(yè)，2022年，8月28日實(shí)驗(yàn)二交通信號(hào)燈控制（實(shí)物）一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．學(xué)習(xí)MASTER—K30PLC與外部設(shè)備的連接。2．學(xué)習(xí)KGL_Win軟件。PLC控制程序設(shè)計(jì)初步。二、實(shí)驗(yàn)要求設(shè)計(jì)PLC程序控制十字路口的紅綠黃三色信號(hào)燈，并通過(guò)交通信號(hào)燈實(shí)驗(yàn)板驗(yàn)證程序的正確性?？刂埔笫牵?．開機(jī)東西主干道綠燈亮。2．南北向紅燈亮15秒，同時(shí)東西向綠燈亮10秒后黃燈亮5秒；東西向紅燈亮15秒，同時(shí)南北向綠燈亮10秒后黃燈亮5秒。重復(fù)以上過(guò)程。第九頁(yè)，共三十七頁(yè)，2022年，8月28日實(shí)驗(yàn)二交通信號(hào)燈控制（實(shí)物）三、預(yù)習(xí)內(nèi)容KGLforWindows軟件的使用

“工具”菜單中用來(lái)繪制梯形圖的快捷按鈕包括：“箭頭模式”、“范圍模式”、“常開接點(diǎn)”、“常閉接點(diǎn)”、“水平線”、“垂直線”、“輸出指令”、“應(yīng)用指令”和“NOT指令”

第十頁(yè)，共三十七頁(yè)，2022年，8月28日KGLforWindows軟件的使用注意事項(xiàng)一、梯形圖的錄入：1.設(shè)備選項(xiàng)中的“PLC類型”一項(xiàng)要選擇“MK_H”中的“30”型，否則將無(wú)法與我們的PLC設(shè)備連機(jī)調(diào)試。2.編程語(yǔ)言任選：梯形圖或指令。3.梯形圖的錄入：①垂直線的刪除：將框放于垂直線右側(cè)擊Backspace②水平線及元件的刪除：將框放在該件上，擊Delete③光標(biāo)平時(shí)放在箭頭上④用編輯菜單做插入行、刪除行⑤行有顏色，說(shuō)明有錯(cuò)誤或有斷開的地方，白色是正確的⑥END：用工具按鈕，輸入END⑦定時(shí)器：用工具按鈕，輸入例如：TONT000010⑧計(jì)數(shù)器：用工具按鈕，輸入例如：CTUC000020第十一頁(yè)，共三十七頁(yè)，2022年，8月28日KGLforWindows軟件的使用注意事項(xiàng)二、運(yùn)行 梯形圖程序錄入到微機(jī)后，要下載到PLC中，才能運(yùn)行調(diào)試 在線→連機(jī)/下載/運(yùn)行/監(jiān)控三、在組態(tài)仿真實(shí)驗(yàn) 錄入梯形圖程序后保存，關(guān)閉之后，再進(jìn)組態(tài)King→程序

第十二頁(yè)，共三十七頁(yè)，2022年，8月28日實(shí)驗(yàn)二交通信號(hào)燈控制（實(shí)物）四、實(shí)驗(yàn)步驟1．梯形圖的程序輸入（練習(xí)基本邏輯、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令）。2．在KGL_Win中輸入程序，并脫負(fù)載連機(jī)調(diào)試，檢查程序的正確性。3．將PLC板輸出端相關(guān)的接線柱與交通信號(hào)燈實(shí)驗(yàn)板各指示燈接線柱用導(dǎo)線連接，PLC板上輸出端COM接線柱與交通信號(hào)燈實(shí)驗(yàn)板地線相連接，交通信號(hào)燈實(shí)驗(yàn)板上的單項(xiàng)插頭插到220V電源上。啟動(dòng)PLC，觀察信號(hào)燈狀態(tài)，并記錄。五、注意事項(xiàng)注意用電安全，交通信號(hào)燈實(shí)驗(yàn)板上任何導(dǎo)線絕對(duì)不允許連接到PLC板上的輸入端的任何接線柱上，交通信號(hào)燈實(shí)驗(yàn)板通電前需經(jīng)教師批準(zhǔn)，斷開電源后拆除有關(guān)導(dǎo)線。

第十三頁(yè)，共三十七頁(yè)，2022年，8月28日第十四頁(yè)，共三十七頁(yè)，2022年，8月28日實(shí)驗(yàn)三組態(tài)王軟件的應(yīng)用

——電動(dòng)機(jī)控制仿真一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．熟悉組態(tài)王軟件的應(yīng)用。2．進(jìn)一步學(xué)習(xí)PLC控制程序設(shè)計(jì)。三、實(shí)驗(yàn)要求由PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行?？刂品椒ㄈ缦拢褐麟娐罚喝嚯娫础?gt;正轉(zhuǎn)接觸器主觸點(diǎn)（反轉(zhuǎn)接觸器主觸點(diǎn)）—>三相異步電動(dòng)機(jī)。主電路通過(guò)由組態(tài)王設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)仿真動(dòng)畫界面提供，主電路連線在計(jì)算機(jī)仿真界面上完成。第十五頁(yè)，共三十七頁(yè)，2022年，8月28日實(shí)驗(yàn)三組態(tài)王軟件的應(yīng)用

——電動(dòng)機(jī)控制仿真控制電路：控制按鈕—>PLC輸入觸點(diǎn)—>PLC控制程序(梯形圖)—>PLC輸出觸點(diǎn)—>正(反)轉(zhuǎn)接觸器線圈，正(反)轉(zhuǎn)接觸器輔助常閉觸點(diǎn)—>控制線路用220V單相電源—>PLC輸出公共觸點(diǎn)?？刂凭€路用220V電源的開通和關(guān)閉也由PLC通過(guò)一接觸器（或繼電器）控制，接觸器（或繼電器）一輔助觸點(diǎn)反饋220V電源的狀態(tài)（開通或關(guān)閉），當(dāng)PLC輸出端控制線路用220V電源開通后，PLC程序才能正?？刂齐妱?dòng)機(jī)運(yùn)行。正反轉(zhuǎn)接觸器的線圈、輔助常閉觸點(diǎn)、控制線路用220V電源、PLC外部接線及其控制接觸器（或繼電器），也由組態(tài)王設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)仿真動(dòng)畫界面提供，可在計(jì)算機(jī)界面上完成連線。第十六頁(yè)，共三十七頁(yè)，2022年，8月28日實(shí)驗(yàn)三組態(tài)王軟件的應(yīng)用

——電動(dòng)機(jī)控制仿真為使PLC程序與仿真界面配合，將PLC的輸入、輸出觸點(diǎn)作以下規(guī)定：輸入點(diǎn)：按鈕P000（M100）控制線路給電按鈕P001（M101）控制線路斷電按鈕P002（M102）電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕P003（M103）電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)關(guān)閉按鈕P004（M104）電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕P005（M105）電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)關(guān)閉P007（M107）接點(diǎn)，控制線路電源狀態(tài)反饋點(diǎn)輸出點(diǎn)：P020控制線路給電信號(hào)（接220V電源控制接觸器（或繼電器）線圈）P021電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)信號(hào)（接正轉(zhuǎn)接觸器線圈）P022電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)信號(hào)（接反轉(zhuǎn)接觸器線圈）第十七頁(yè)，共三十七頁(yè)，2022年，8月28日實(shí)驗(yàn)三組態(tài)王軟件的應(yīng)用

——電動(dòng)機(jī)控制仿真四、實(shí)驗(yàn)步驟1．打開K30HPLC編程軟件KGL_WIN。2．在KGL_Win界面編寫本實(shí)驗(yàn)的PLC程序，并保存程序。3．將編寫好的PLC控制程序下載到PLC中，監(jiān)控程序運(yùn)行，檢查程序錯(cuò)誤，退出監(jiān)控后修改錯(cuò)誤。4．改正錯(cuò)誤后將程序再次下載到PLC。5．關(guān)閉KGL_WIN。第十八頁(yè)，共三十七頁(yè)，2022年，8月28日實(shí)驗(yàn)三組態(tài)王軟件的應(yīng)用

——電動(dòng)機(jī)控制仿真四、實(shí)驗(yàn)步驟6．由KING軟件打開仿真程序《電動(dòng)機(jī)控制——連機(jī)》。7．在動(dòng)畫仿真界面上：完成主電路連線；完成控制線路連線；PLC工作電源給電；通過(guò)計(jì)算機(jī)動(dòng)畫界面上的按鈕或通過(guò)實(shí)際PLC按鈕操作PLC，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行。操作的第一步必須是按P000（M100），使控制線路用220V電源開通。8．運(yùn)行結(jié)果若不符合要求，檢查連線，若有錯(cuò)誤，按實(shí)際連線規(guī)則，斷電重接。若PLC程序有錯(cuò)誤，則關(guān)閉仿真程序，重新打開KGL_WIN軟件，重新編寫、調(diào)試程序，由步驟1重新進(jìn)行。第十九頁(yè)，共三十七頁(yè)，2022年，8月28日第二十頁(yè)，共三十七頁(yè)，2022年，8月28日第二十一頁(yè)，共三十七頁(yè)，2022年，8月28日實(shí)驗(yàn)四操作設(shè)計(jì)測(cè)驗(yàn)

——自主方案四滑臺(tái)順序控制設(shè)計(jì)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶?duì)PLC控制理論、PLC程序設(shè)計(jì)及實(shí)際操作綜合測(cè)評(píng)。

三、實(shí)驗(yàn)要求本設(shè)計(jì)提供一個(gè)計(jì)算機(jī)仿真控制對(duì)象，要求每個(gè)同學(xué)針對(duì)這個(gè)仿真控制對(duì)象設(shè)計(jì)一個(gè)有六個(gè)狀態(tài)以上的PLC順序控制程序，在PLC上執(zhí)行這個(gè)程序，并實(shí)際控制仿真被控對(duì)象運(yùn)行，以驗(yàn)證程序的功能和正確性。

第二十二頁(yè)，共三十七頁(yè)，2022年，8月28日實(shí)驗(yàn)四操作設(shè)計(jì)測(cè)驗(yàn)

——自主方案四滑臺(tái)順序控制設(shè)計(jì)1.仿真控制對(duì)象介紹提供四臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過(guò)正反轉(zhuǎn)分別驅(qū)動(dòng)四個(gè)滑臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)。每個(gè)滑臺(tái)行程路上都有4個(gè)行程開關(guān)，共16個(gè)，它們對(duì)應(yīng)的繼電器是P040─P047，P050─P057?；_(tái)起始位置壓合最下面的行程開關(guān)，且假設(shè)此處向下裝有死擋鐵，滑臺(tái)不會(huì)越此位置向下運(yùn)動(dòng)。最上面的行程開關(guān)處沒(méi)有死擋鐵限制滑臺(tái)向上運(yùn)動(dòng)，但安全要求不準(zhǔn)滑臺(tái)越此位置向上運(yùn)動(dòng)，需要在程序設(shè)計(jì)中解決。第二十三頁(yè)，共三十七頁(yè)，2022年，8月28日實(shí)驗(yàn)四操作設(shè)計(jì)測(cè)驗(yàn)

——自主方案四滑臺(tái)順序控制設(shè)計(jì)還提供一個(gè)手動(dòng)操作控制臺(tái)，有四個(gè)按鈕，兩個(gè)開關(guān)；它們對(duì)應(yīng)的繼電器若是使用實(shí)際按鈕和開關(guān)為P010─P015；若是使用計(jì)算機(jī)界面仿真的按鈕和開關(guān)為M010─M015；在編寫PLC程序時(shí)也可以考慮兩者都能使用，在梯形圖上將P繼電器（如P010）和對(duì)應(yīng)的M繼電器（如M010）并聯(lián)使用即可（注意：常閉觸點(diǎn)應(yīng)該兩者串聯(lián),常開觸點(diǎn)并聯(lián)）。第二十四頁(yè)，共三十七頁(yè)，2022年，8月28日實(shí)驗(yàn)四操作設(shè)計(jì)測(cè)驗(yàn)

——自主方案四滑臺(tái)順序控制設(shè)計(jì)接電動(dòng)機(jī)A正轉(zhuǎn)接觸器的是P020

反轉(zhuǎn)接觸器的是P021；接電動(dòng)機(jī)B正轉(zhuǎn)接觸器的是P022

反轉(zhuǎn)接觸器的是P023；接電動(dòng)機(jī)C正轉(zhuǎn)接觸器的是P024

反轉(zhuǎn)接觸器的是P025；接電動(dòng)機(jī)D正轉(zhuǎn)接觸器的是P026

反轉(zhuǎn)接觸器的是P027；如P020=1，滑臺(tái)A上行，P021=1，滑臺(tái)A下行。第二十五頁(yè)，共三十七頁(yè)，2022年，8月28日實(shí)驗(yàn)四操作設(shè)計(jì)測(cè)驗(yàn)

——自主方案四滑臺(tái)順序控制設(shè)計(jì)注意：實(shí)際上電動(dòng)機(jī)運(yùn)行從一個(gè)行程開關(guān)到另一個(gè)行程開關(guān)用時(shí)4S開關(guān)按鈕設(shè)置：規(guī)則常開并聯(lián)；常閉串聯(lián)總控開關(guān)：M020；手動(dòng)操作控制臺(tái)，及其仿真對(duì)應(yīng)：有四個(gè)按鈕：

P010（常開）、P011（常閉）、P012（常開）、P013（常閉）；兩個(gè)開關(guān)：P014、P015。仿真對(duì)應(yīng):M010（常開）、M011（常閉）、M012（常開）、M013（常閉）；兩個(gè)開關(guān)：M014、M015。第二十六頁(yè)，共三十七頁(yè)，2022年，8月28日實(shí)驗(yàn)四操作設(shè)計(jì)測(cè)驗(yàn)

——自主方案四滑臺(tái)順序控制設(shè)計(jì)2.程序設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)的程序要求對(duì)四個(gè)滑臺(tái)都控制。可選擇若干個(gè)按鈕或開關(guān)，進(jìn)行啟動(dòng)停止等控制。要求對(duì)滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行順序控制，至少有六個(gè)狀態(tài)，滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)的具體規(guī)律由設(shè)計(jì)者自己確定。可以從16個(gè)行程開關(guān)中選擇若干個(gè)，再加上若干個(gè)定時(shí)信號(hào)（定時(shí)器輸出）作狀態(tài)切換的命令。第二十七頁(yè)，共三十七頁(yè)，2022年，8月28日實(shí)驗(yàn)四操作設(shè)計(jì)測(cè)驗(yàn)

——自主方案四滑臺(tái)順序控制設(shè)計(jì)3.設(shè)計(jì)報(bào)告(實(shí)驗(yàn)前做好)對(duì)程序設(shè)計(jì)要求有完整的設(shè)計(jì)報(bào)告，其內(nèi)容包括：自定的控制要求。輸入輸出信號(hào)表。狀態(tài)轉(zhuǎn)換表。邏輯式。輔助設(shè)計(jì)。梯形圖。語(yǔ)句指令程序。運(yùn)行結(jié)果。設(shè)計(jì)報(bào)告在程序運(yùn)行之前統(tǒng)一交上來(lái)。4.考核由程序的正確性和復(fù)雜程度、設(shè)計(jì)報(bào)告情況、獨(dú)立完成情況決定成績(jī)。第二十八頁(yè)，共三十七頁(yè)，2022年，8月28日第二十九頁(yè)，共三十七頁(yè)，2022年，8月28日附參考例子:自主設(shè)計(jì)不得雷同設(shè)計(jì)方案：首先A啟動(dòng)上行；壓合A2下行；壓合A1上行；壓合A2下行；壓合A1，A停止同時(shí)B啟動(dòng)上行8S；8S后，B停同時(shí)C啟動(dòng)上行4S；4S后，B啟動(dòng)繼續(xù)上行同時(shí)C停;壓合B4，B下行C啟動(dòng)繼續(xù)上行；壓合C4，D啟動(dòng)上行，C停5S，而B仍保持下行；5S后，B停（已經(jīng)在B1），C和D都繼續(xù)下行；壓合B1、C1、D1，C和D都停。第三十頁(yè)，共三十七頁(yè)，2022年，8月28日主控輸入信號(hào)表：

（注意：小號(hào)字的輸入器件未用）

序號(hào)名稱地址類型其它1SBP012脈沖＼外按鈕開關(guān)2A1P040脈沖＼外行程開關(guān)3A2P041脈沖＼外行程開關(guān)4A3P042脈沖＼外行程開關(guān)5A4P043脈沖＼外行程開關(guān)6B1P044脈沖＼外行程開關(guān)7B2P045脈沖＼外行程開關(guān)8B3P046脈沖＼外行程開關(guān)9B4P047脈沖＼外行程開關(guān)10C1P050脈沖＼外行程開關(guān)11C2P051脈沖＼外行程開關(guān)12C3P052脈沖＼外行程開關(guān)13C4P053脈沖＼外行程開關(guān)14D1P054脈沖＼外行程開關(guān)15D2P055脈沖＼外行程開關(guān)16D3P056脈沖＼外行程開關(guān)17D4P057脈沖＼外行程開關(guān)18TA1T000脈沖＼內(nèi)定時(shí)器19T1T001脈沖＼內(nèi)定時(shí)器20TC4T002脈沖＼內(nèi)定時(shí)器第三十一頁(yè)，共三十七頁(yè)，2022年，8月28日主控輸出信號(hào)表序號(hào)名稱地址類型功能其它1KMA1P020電平（外）A正接觸器線圈2KMA2P021電平（外）A反接觸器線圈3KMB1P022電平（外）B正接觸器線圈4KMB2P023電平（外）B反接觸器線圈5KMC1P024電平（外）C正接觸器線圈6KMC2P025電平（外）C反接觸器線圈7KMD1P026電平（外）D正接觸器線圈8KMD2P027電平（外）D反接觸器線圈第三十二頁(yè)，共三十七頁(yè)，2022年，8月28日狀態(tài)轉(zhuǎn)換表