東南大學電機原理及拖動實驗報告

東南大學自動化元件-電機實驗》實驗報告姓 名： 劉翰文 學號： 08012201專 業(yè)： 自動化 實驗室： 動力樓119評定成績： 審閱教師： 實驗一電器控制（一）一．實驗?zāi)康模?．通過實驗了解常用低壓電器的動作特性；2．掌握點動和自鎖運轉(zhuǎn)控制的工作原理和接線方法。二．實驗內(nèi)容：利用按鈕和接觸器實現(xiàn)基本的電動開關(guān)和自鎖（帶關(guān)閉）功能。電路圖：加點動：在KM前加一長開按鈕SB1,按下SB1后發(fā)出“啪”的聲音，此時若接電動機則電動機轉(zhuǎn)動，松開SB1電動機停止轉(zhuǎn)動。加自鎖：SB1并聯(lián)一個KM的常開輔助觸點，按1SB1觸點由凸出變?yōu)榘枷荩砷_SB1后觸點保持凹陷不變。加長閉：在SB1前加一長閉按鈕SB2，按下SB1觸點由凸出變?yōu)榘枷?，按下SB2后發(fā)出“啪”的聲音，KM輔助觸點彈起，由凹陷變回突起。三．實驗過程按圖分步連接線路，每一步電動機運行結(jié)果均正確，與理論相符。實驗二電器控制（二）一．實驗?zāi)康模?．了解常用低壓電器的動作特性；2．掌握常用低壓電器在控制電路和主電路中的使用方法。3．學習利用接觸器和按鈕實現(xiàn)自鎖下的交流電機連續(xù)運轉(zhuǎn)。二．實驗內(nèi)容：主電路連線圖 控制電路連線圖工作過程：連接電源后按下SB1,線圈KM得電，輔助觸點閉合并在SB1處實現(xiàn)自鎖，使電動機持續(xù)轉(zhuǎn)動，燈L同時點亮。按下SB2后線圈斷電輔助觸點斷開，電動機停止轉(zhuǎn)動，同時燈熄滅。三．實驗過程按圖連接線路，電動機運行結(jié)果正確，與理論相符。實驗三直流電機的啟動與反轉(zhuǎn)一．實驗?zāi)康模?．掌握直流電動機降壓啟動的方法；二．實驗內(nèi)容：注意：不能用單刀單擲開關(guān)，且注意開關(guān)的連接方向，同側(cè)輸入同側(cè)輸出。Re為電阻箱，由于U=I*(Re+Rs)+Ce①n,所以啟動前需要將Re調(diào)至最大阻值。操作步驟：.按圖接線，將Re調(diào)至最大阻值(逆時針旋轉(zhuǎn)到底)(2)．先合P2，給勵磁供電(3).再合P1,接通電源(4)．將Re逐漸減小到零(5)．觀察實驗現(xiàn)象(6).拉下P1(之前先將Re調(diào)至最大阻值)(7)拉下P2實驗現(xiàn)象：減小Re時電動機開始轉(zhuǎn)動，隨著Re的減小電動機轉(zhuǎn)速加快。實驗四直流電機的負載特性實驗?zāi)康模赫莆罩绷麟妱訖C的負載特性。掌握拖動系統(tǒng)的運動方程。實驗內(nèi)容：注意：鍘刀兩進兩出，電壓表直接接到B1,B2,不要接等電位點。開始前兩個電阻箱阻值需要調(diào)至最大阻值操作步驟.先合P3產(chǎn)生勵磁．合P2加電壓.調(diào)節(jié)R(小)使其阻值逐漸減小，至電壓為110V(4)．合P4.調(diào)節(jié)R(大)測量電流表示數(shù)及電機轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)記錄：I(A)2.834.566.8n(r/min)14801497127810981003實驗過程開始我們將電壓表接在了等電位點，改正之后無電機沒有轉(zhuǎn)動，檢查線路發(fā)現(xiàn)電阻箱接線不牢，線掉下來了。接好之后電機仍然不轉(zhuǎn)動，電流表無擺動，但閉合P3時能看到火花。經(jīng)測試發(fā)現(xiàn)電源有問題，僅僅提供了54V左右的電壓，不足以讓電機啟動。而且我們所接的電流表也是壞的。于是我們接了另一組的電源并改連其他電流表，成功驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動。實驗五交流電機的負載特性一實驗?zāi)康模赫莆胀蟿酉到y(tǒng)的運動方程。掌握交流電機的負載特性。二實驗內(nèi)容：操作步驟.先將Rm阻值調(diào)至最大阻值.按下開關(guān)線圈得電，KM閉合(3)．觀察是否有電壓注意：若電壓無法建立可考慮將電動機反轉(zhuǎn)(換向)或改變勵磁連接方式(B1-F1,B2-F2變?yōu)锽1-F2,B2-F1)．合上P2.調(diào)節(jié)電阻箱Rm阻值(6)測量電流表示數(shù)及電機轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)記錄I(A)2.64.167.28.1913n(r/min)1483147714721470146714651452三實驗過程我們在測量數(shù)據(jù)的時候出現(xiàn)了疏忽，調(diào)節(jié)電阻箱使電流達到了13A,由于忘記了要求電流最大為8到10A。電機銘牌參數(shù)三相異步電動機銘牌參數(shù)：型號Y100L-4編號A10685額定功率22KW額定電壓380V額定電流5.0A額定頻率50Hz額定轉(zhuǎn)速1400rpm保護級數(shù)IP10工作制S1直流發(fā)電機銘牌參數(shù)：型號 Z2-32額定功率額定電壓額定電流額定轉(zhuǎn)速勵磁電壓勵磁電流工作方式絕緣等級

1.4KW110V12.2A1450rpm110V0.77AS1F思考題因此可以省1．并勵直流發(fā)電機并勵直流發(fā)電機是有自己發(fā)出的直流電為其自己的勵磁繞組勵磁，不需要另外的勵磁電源去外加的直流勵磁電源。但并勵直流發(fā)電機的自勵是一個特殊問題。并勵直流發(fā)電機接線如圖：因此可以省圖1-25并勵直流發(fā)電機接線圖其中曲線1是發(fā)電機空載特性曲線Uo=f(If)直線2是勵磁回路的場阻線Uf=If*Rf直線3為勵磁回路電阻過大時的場阻線，它與空載特性曲線的交點電壓很低，發(fā)電機穩(wěn)定運行于此點就不能建立起正常的輸出電壓，發(fā)電機不能自勵。場阻線直線4與空載特性曲線的直線部分重合，這時發(fā)電機沒有穩(wěn)定的工作點，實際上并未正常自勵。直線4的勵磁回路總電阻稱為臨界電阻。想要建立起正常的電樞電壓，必須滿足的條件如下：1．發(fā)電機要有剩磁，如果無剩磁，必須用另外的直流電源充磁。2．勵磁繞組并聯(lián)到電樞兩端，線端接法應(yīng)與旋轉(zhuǎn)方向配合，以使勵磁電流產(chǎn)生的磁場方向與剩磁的磁場方向一致。3．勵磁回路的總電阻必須小于臨界電阻并勵直流發(fā)電機外特性曲線曲線1為他勵機外特性曲線，曲線2為并勵機外特性曲線2?為什么大部分單片機的片選信號/CS都是低電平有效?如果只有一片這樣的芯片，若是高電平有效，則要求接到Vcc，但有人認為懸空該端是同樣有效的,因此在外部強干擾或太潮濕條件下，會使電路工作失常。但如果是低電平有效，只需簡單的將該片選端直接接GND即可，使用者不得不將該端接到指定電平上。大多數(shù)的地址譯碼器輸出端，都是低電平有效，這樣，只需將該輸出端直接接到制定芯片的片選端即可，如果是高電平有效，還要經(jīng)過反相器轉(zhuǎn)換一次，顯得麻煩。同時也是為了降低功率，因為選中信號輸出時，地址譯碼器輸出端為低電平，此時譯碼器不輸出功率；選中信號沒有輸出（不選中）時，譯碼器輸出端為高阻狀態(tài)，輸出消耗功率也為0。因此芯片的CS信號采用低電平有效可以最大程度減小片選控制的功率消耗。此外，低電平有效也可以最大程度地減小干擾和保證控制的可靠性。低電平有效時，外部的任何干擾都不能進入被控制的芯片，因而保證芯片的可靠工作。這樣在干擾信號能夠進入芯片時是在芯片不工作時（片選無效），也就是說，干擾信號對芯片的工作沒有影響。而若采用高電平有效，在芯片工作時不要說外部干擾信號能夠很容易地進入芯片干擾，造成各種誤動作，就連電源的任何波動都可能影響芯片的正常工作。3．直流電機調(diào)速和交流電機調(diào)速的區(qū)別直流電機的調(diào)速還比較方便，可以通過調(diào)節(jié)電樞供電電壓，電樞中串聯(lián)電阻，激磁回路串聯(lián)電阻來實現(xiàn)?？梢娭绷麟姍C調(diào)速有三種方法，而且調(diào)節(jié)電樞供電電壓的方法容易實現(xiàn)平滑、無級、寬范圍、低損耗的要求。直流電動機電磁轉(zhuǎn)矩中的兩個可控參量和是互相獨立的，可以非常方便地分別調(diào)節(jié)，這種機理使直流電動機具有良好的轉(zhuǎn)矩控制特性，從而有優(yōu)良的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)性能。盡管直流電機調(diào)速就其性能而言，可以相當滿意，但因其結(jié)構(gòu)夏雜，慣量大，維護麻煩，不適宜在惡劣環(huán)境中運行，不易實現(xiàn)大容量化、高壓化、高速化，而且價格昂貴。交流電機剛好相反。交流