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冶金工程建設(shè)的難點(diǎn)及無(wú)人機(jī)應(yīng)用,冶金工程論文摘要:隨著我們國(guó)家各行各業(yè)都轉(zhuǎn)型發(fā)展,冶金行業(yè)也在潛行默化在改變傳統(tǒng)工作方式。由于冶金行業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)壓力的增加,使施工單位利潤(rùn)大幅度降低,信息化、智能化、科技化新技術(shù)的蓬勃發(fā)展也對(duì)冶金傳統(tǒng)管理方式造成很大程度的沖擊力,所以作為冶金行業(yè)人員管理思要維轉(zhuǎn)變,引入新技術(shù),提高項(xiàng)目管理水平,降低工程成本。無(wú)人機(jī)的觸手已經(jīng)在向冶金行業(yè)蔓延,在冶金領(lǐng)域的應(yīng)用性也顯現(xiàn)出極大的優(yōu)越性。主要依托無(wú)人機(jī)成熟的圖像獲取技術(shù)、圖像處理技術(shù)等,將無(wú)人機(jī)參加到冶金施工現(xiàn)場(chǎng)管理工作中,為管理人員提供整個(gè)建筑流程的監(jiān)控、設(shè)計(jì)與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)作業(yè)的快速協(xié)助管理,本篇文章主要研究無(wú)人機(jī)對(duì)于冶金工程建設(shè)行業(yè)提供的新思路和有力的支持。本文關(guān)鍵詞語(yǔ):無(wú)人機(jī);航拍;大型冶金工程;一、無(wú)人機(jī)及其發(fā)展無(wú)人機(jī)全稱無(wú)人駕駛航空器,廣義上指不需要駕駛員登機(jī)駕駛的各式遙控或自主智能航空器。無(wú)人機(jī)產(chǎn)生主要應(yīng)用于軍事領(lǐng)域,逐步也在向民用區(qū)域發(fā)展,展現(xiàn)出其獨(dú)特的優(yōu)越性。機(jī)型主要分為固定機(jī)翼型和旋轉(zhuǎn)機(jī)翼型,倆種類型各有優(yōu)劣,固定翼能裝載較多傳感器且機(jī)翼固定抗風(fēng)能力比擬強(qiáng)而且飛行時(shí)間比擬長(zhǎng),所以被廣泛用于污染區(qū)域監(jiān)測(cè),但因所需起飛環(huán)境要求較高且不能長(zhǎng)時(shí)間懸停。而旋翼型無(wú)人機(jī)主要是通過(guò)機(jī)身內(nèi)部控制進(jìn)而改變螺旋槳翼的旋轉(zhuǎn)速度,來(lái)完成垂直升降、左右傾斜、水平前進(jìn)和水平左右動(dòng)作,無(wú)動(dòng)作時(shí)能進(jìn)行懸浮監(jiān)控,其對(duì)于起飛環(huán)境要求比擬低、產(chǎn)生噪音小、非常便捷容易攜帶,而且它能根據(jù)人的需求自由飛升任意位置,所以在冶金工程中一般選擇旋翼型無(wú)人機(jī),通常起降需要幾分鐘時(shí)間就經(jīng)常能夠?yàn)槲覀兺瓿晌kU(xiǎn)系數(shù)高、工作難度大、人力很難完成的特殊任務(wù),成本低、技術(shù)含量高,具有有利提高了監(jiān)測(cè)、收集影像資料的工作效率,也提高了數(shù)據(jù)收集的精到準(zhǔn)確度。航拍無(wú)人機(jī)系統(tǒng)主要包括:載機(jī)、飛控、陀螺云臺(tái)、視頻傳輸、地面站及通話系統(tǒng)等,飛行高度一般在500米下面,它的原理是利用無(wú)線遙控設(shè)備和本身?yè)碛械某绦蚩刂蒲b置來(lái)操縱不載人的飛機(jī)。合適作短宣傳片或鳥(niǎo)瞰圖拍攝等,能夠輕松完成鏡頭拍攝。將無(wú)人機(jī)應(yīng)用在冶金行業(yè)中,人力實(shí)地查看由于高度限制原因,利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行高空視角拍攝來(lái)收集原始的影像資料。因其擁有較高的圖片復(fù)原度,偏差小、精到準(zhǔn)確度高、時(shí)效性強(qiáng),其拍攝的資料能夠作為冶金行業(yè)施工工作開(kāi)展的第一手基礎(chǔ)資料,完成各施工區(qū)域的下一步工作的需求。無(wú)人機(jī)的生產(chǎn)和應(yīng)用在國(guó)外得到蓬勃發(fā)展,其駕駛數(shù)量持續(xù)快速增長(zhǎng)。為加強(qiáng)對(duì)民用無(wú)人機(jī)駕駛員的規(guī)范管理,2021年9月1日中國(guó)民航局發(fā)布(民用無(wú)人機(jī)駕駛員管理規(guī)定〕,要求空機(jī)重量大于4公斤、起飛重量大于7公斤的無(wú)人機(jī)駕駛員需持證飛行,進(jìn)一步完善的民用無(wú)人機(jī)駕駛員監(jiān)管體系。隨著5G的發(fā)展,無(wú)人機(jī)的發(fā)展和應(yīng)用會(huì)越來(lái)越廣泛,無(wú)人機(jī)駕駛要求也會(huì)越來(lái)越嚴(yán)格。我們也應(yīng)該經(jīng)過(guò)正規(guī)培訓(xùn)獲取無(wú)人機(jī)操作證,并實(shí)名登記,具備無(wú)人機(jī)操作條件。二、冶金工程建設(shè)中的難點(diǎn)在當(dāng)今建筑行業(yè)風(fēng)起云涌蜂擁而起的時(shí)代,無(wú)人機(jī)角色的參加將會(huì)對(duì)冶金工程添加別具一格的色彩。在大型冶金工程中,牽涉的施工因素較復(fù)雜,會(huì)遭到環(huán)境影響、成本的制約、施工工序、施工安全等問(wèn)題,還可能由于施工單位規(guī)定計(jì)劃未監(jiān)察到位,出現(xiàn)人員責(zé)任落實(shí)不到位的情況,造成施工形象進(jìn)度脫離把控不到位的情況。尤其屬于大型冶金工程,施工區(qū)域廣、區(qū)域高險(xiǎn)地段、上不去、看不清、檢查難、巡查慢,所處風(fēng)險(xiǎn)較大,問(wèn)題將會(huì)更復(fù)雜。無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控將會(huì)有效避免工藝及各專業(yè)出現(xiàn)穿插作業(yè)矛盾現(xiàn)場(chǎng),減少施工人員與設(shè)備的利用不協(xié)調(diào)率,間接的保障施工成本和施工質(zhì)量。當(dāng)前無(wú)人機(jī)的應(yīng)用價(jià)值主要具體表現(xiàn)出在下面方面:首先無(wú)人機(jī)拍攝全景照片、局部圖片、細(xì)節(jié)圖片及高清視頻等將協(xié)助項(xiàng)目部管理,能夠全方位、系統(tǒng)化的了解每日施工內(nèi)容,使得施工工作計(jì)劃內(nèi)容和完成內(nèi)容構(gòu)成比照,掌控施工現(xiàn)場(chǎng)情況,能夠減少反復(fù)勞動(dòng);進(jìn)行全場(chǎng)對(duì)車輛調(diào)度,能夠使現(xiàn)場(chǎng)資源發(fā)揮至最大化。進(jìn)而能夠有效保障工期內(nèi)完成,還能夠避免成本的浪費(fèi)。對(duì)于重大工程節(jié)點(diǎn)也能留存貴重的影像資料,為以后公司形象作宣傳功績(jī)有著非同反響的作用。圖1三、無(wú)人機(jī)在冶金工程建設(shè)中應(yīng)用無(wú)人機(jī)將搭載的攝像頭進(jìn)行每日高空視角多角度巡查拍攝,在冶金工程建設(shè)分準(zhǔn)備階段、施工階段、安裝階段和完工階段進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和監(jiān)測(cè),確保整個(gè)冶金工程能在工序流程下穩(wěn)步推進(jìn),降低現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)作風(fēng)險(xiǎn),在大型冶金工程管理中擔(dān)當(dāng)護(hù)航者身份,使無(wú)人機(jī)更具有現(xiàn)實(shí)意義?!惨弧硿?zhǔn)備階段無(wú)人機(jī)航拍素材協(xié)助應(yīng)做好圖紙會(huì)審,將施工設(shè)計(jì)圖與施工現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的多方位融合,在屢次圖紙會(huì)審中,將圖紙不明確的問(wèn)題標(biāo)注出來(lái),透徹了解圖紙的設(shè)計(jì)理念?;谑┕さ匦苇h(huán)境、施工方案、施工布局、運(yùn)輸形式等,通過(guò)無(wú)人機(jī)協(xié)助航拍攝影,能有效降低方案和施工實(shí)際的矛盾,協(xié)助項(xiàng)目部管理,使工程計(jì)劃能順利展開(kāi)。例如:對(duì)于建筑、鋼構(gòu)造、管道和電氣等專業(yè)的布置;垂直運(yùn)輸工具布置、井架位置及起重機(jī)回轉(zhuǎn)半徑占位;材料臨時(shí)存儲(chǔ);現(xiàn)場(chǎng)堆放;施工各專業(yè)制作區(qū)域劃分;臨時(shí)用房位置劃分;施工剩余殘廢材料清理等的管理,通過(guò)無(wú)人機(jī)的協(xié)助,剔除在施工中不利因素,進(jìn)而促使大型冶金工程能有條不紊根據(jù)計(jì)劃開(kāi)展?!捕呈┕るA段作好大型冶金工程的施工工作,應(yīng)注重先進(jìn)行主體施工,后進(jìn)行輔助建設(shè)。無(wú)人機(jī)將搭載的攝像頭應(yīng)用于冶金施工經(jīng)過(guò)中,進(jìn)行每日進(jìn)行高空視角多角度巡查拍攝收集原始的圖像資料,譬如:全程拍攝施工工藝、工序及新材料、新技術(shù)、新工藝應(yīng)用的資料,拍攝各階段驗(yàn)收、事項(xiàng)現(xiàn)場(chǎng)日常檢查、質(zhì)量及安全專項(xiàng)檢查、工程建設(shè)、拍攝發(fā)生設(shè)計(jì)變更及意外工程量部位、領(lǐng)導(dǎo)蒞臨考察工作等經(jīng)過(guò)中的影像資料;無(wú)人機(jī)航拍畫(huà)面一般有較高的復(fù)原度,偏差小、精到準(zhǔn)確度高、時(shí)效性強(qiáng),其拍攝的圖像資料能夠作為施工經(jīng)過(guò)中第一手基礎(chǔ)資料,通過(guò)相應(yīng)的無(wú)人機(jī)全景航拍功能的影像等資料展現(xiàn)出已完成整體建筑施工情況與工程規(guī)定施工計(jì)劃作比照,判定現(xiàn)場(chǎng)能否會(huì)拖延工程進(jìn)度?看清冶金工程建設(shè)死角,避免工程出現(xiàn)偷工減料等情況,改變了我們國(guó)家傳統(tǒng)建筑行業(yè)的作業(yè)形式,極大地提高了工作效率,降低了成本,節(jié)約勞動(dòng)力,提高工程效益。有效解決工程行業(yè)的復(fù)雜性,尤其是在工程牽涉多專業(yè)穿插作業(yè)的規(guī)劃、協(xié)調(diào)、以及溝通方面有著積極的影響。將間接對(duì)于施工現(xiàn)場(chǎng)控制,進(jìn)行各個(gè)環(huán)節(jié)的掌控,盡可能避免工程之間的互相干擾,已保障工程的穩(wěn)定開(kāi)展?!踩嘲惭b階段在建筑施工現(xiàn)場(chǎng)從業(yè)人員文化素質(zhì)整體偏低、磨洋工現(xiàn)象普遍存在、工人安全意識(shí)比擬薄弱,有一些人對(duì)項(xiàng)目管理存在僥幸心理。結(jié)合施工現(xiàn)場(chǎng)需要封閉或開(kāi)放的不同形式,無(wú)人機(jī)航拍將對(duì)于土建工程與安裝工程的每個(gè)工藝流程、整體安裝效果進(jìn)行時(shí)時(shí)監(jiān)控,將素材信息非常直觀的反應(yīng)至項(xiàng)目部,有利于對(duì)現(xiàn)場(chǎng)空間環(huán)境進(jìn)行安全講明,提早預(yù)警施工中的危險(xiǎn)問(wèn)題。對(duì)于大型冶金工程中高空的質(zhì)量、安全等方面巡檢有很重要的作用,無(wú)人機(jī)在巡檢以及檢測(cè)的經(jīng)過(guò)中,除了一些不可抗拒等因素外,是不容易遭到外界環(huán)境因素干擾,所以其提供的數(shù)據(jù)極具參考價(jià)值。另外,航拍影像資料能夠清楚明晰看到人無(wú)法到達(dá)的地方,減輕了人工檢測(cè)的工作強(qiáng)度,確保了檢測(cè)人員的人身安全,因此能提高對(duì)整個(gè)工作準(zhǔn)確性、項(xiàng)目效率。除此之外,無(wú)人機(jī)利用其可見(jiàn)光拍攝可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)施工環(huán)境和進(jìn)展的經(jīng)過(guò)中,也能及時(shí)發(fā)現(xiàn)一些安全隱患,通過(guò)實(shí)時(shí)傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)資料,對(duì)于施工現(xiàn)場(chǎng)的不規(guī)范操作可進(jìn)行及時(shí)提醒和取證工作,可以以及時(shí)排查危險(xiǎn),減少安全隱患發(fā)生。有利于縮減施工的期限。也是智能科技在實(shí)際工作中具體表現(xiàn)出,無(wú)人機(jī)在大型冶金行業(yè)很強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)和現(xiàn)實(shí)意義。(見(jiàn)圖2)〔四〕完工階段大型冶金工程進(jìn)入完工階段,無(wú)人機(jī)航拍留下難得珍貴的影像資料包括:捉住拍攝重點(diǎn)發(fā)生的影響工程資金、進(jìn)度、質(zhì)量、安全等能更好的詮釋施工經(jīng)過(guò)的各環(huán)節(jié),應(yīng)及時(shí)隨工程進(jìn)度進(jìn)行同步拍攝、編輯、整理歸檔、在日常整理經(jīng)過(guò)中及時(shí)備份,防止丟失。一方面大型冶金工程建設(shè)中影像資料收集管理已成為一種專職工作,影像資料能直接真實(shí)反映建設(shè)項(xiàng)目管理活動(dòng)經(jīng)過(guò)客觀事實(shí),也能反映出工程中解決問(wèn)題的經(jīng)過(guò),讓工程建設(shè)更貼近真實(shí)、形象、可靠,是檔案資料的重要組成部分,為以后同類型冶金工程作為單位培訓(xùn)資料和教學(xué)資料,提高冶金工程管理水平有極大的作用,同時(shí)可以以為工程結(jié)算等提供非常重要的資料根據(jù),另一方面為以后公司形象作宣傳功績(jī),為同類型冶金工程建設(shè)招投標(biāo)等彰顯公司實(shí)力作有利支撐。由于優(yōu)質(zhì)宣傳工作在公司中起到輿論監(jiān)督、職工喉舌、公司鏡鑒、改革先鋒,作用不可小覷,在公司文化建設(shè)的作用也是舉足輕重的。無(wú)論是公司內(nèi)部還是對(duì)外市場(chǎng),無(wú)人機(jī)航拍素材也能直觀有效的將公司的品牌、思想理念、特點(diǎn)亮色和主要業(yè)績(jī)等,通過(guò)此新穎的方式展示出來(lái),進(jìn)而為企業(yè)穩(wěn)健提供輿論導(dǎo)向、思想動(dòng)力和智力支持;作好新聞宣傳工作會(huì)使全體職工產(chǎn)生強(qiáng)大的企業(yè)凝聚力,與公司共渡難關(guān),尋求發(fā)展;從宣傳角度來(lái)講,無(wú)人機(jī)航拍素材結(jié)合文稿能對(duì)公司決策、企業(yè)文化、要求與措施等進(jìn)行浸透和宣傳,用企業(yè)精神引領(lǐng)職工,極大加強(qiáng)職工對(duì)于企業(yè)的歸屬感和認(rèn)同感,推動(dòng)公司在冶金工程板塊生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)和改革創(chuàng)新發(fā)展的新局面。圖2四、結(jié)束語(yǔ)在人力成本越來(lái)越高的背景下,由于無(wú)人機(jī)的參加,通過(guò)它能獲取人類和重型機(jī)械無(wú)法到達(dá)的地方航拍留下難得珍貴的影像資料。在大型冶金施工現(xiàn)場(chǎng)引入無(wú)人機(jī)夠非常直觀的時(shí)刻掌控整體進(jìn)度,不僅能夠執(zhí)行高空巡檢、工地航拍等發(fā)揮空中照相機(jī)角色的功能,軟件的賦予讓無(wú)人機(jī)獲取到的航拍影像變成更具決策支持屬性的可視化數(shù)據(jù)。因而,加強(qiáng)發(fā)展無(wú)人機(jī)在大型冶金行業(yè)推廣使用,為冶金建設(shè)添磚加瓦,作為護(hù)航者的身份間接促
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