可編程控制器應(yīng)用技術(shù)

可編程控制器應(yīng)用技術(shù)三菱FX2N系列PLC教學(xué)課件模塊二：基本指令的使用

項(xiàng)目2－1電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制

項(xiàng)目2－2Y—△降壓?jiǎn)?dòng)的PLC控制

項(xiàng)目2－3三臺(tái)電機(jī)順序啟停的控制0d58b4b8龍印戰(zhàn)神/read/1/1937/一、復(fù)習(xí)提問(wèn):

根據(jù)已知梯形圖畫(huà)出對(duì)應(yīng)的時(shí)序圖。二、情景模擬：

在工業(yè)生產(chǎn)中，經(jīng)常要求多臺(tái)電機(jī)按照一定的順序進(jìn)行啟停，來(lái)完成生產(chǎn)某一流程。下面是三臺(tái)電機(jī)的控制要求，試完成PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。按下SB1，M1、M2、M3三臺(tái)電機(jī)按時(shí)序圖2-3-1所示運(yùn)行；要求它們相隔5s啟動(dòng)，各運(yùn)行10s停止，并循環(huán)。元件功能分析見(jiàn)表2-3-1所示。圖2-3-1三臺(tái)電機(jī)時(shí)序圖（你能看懂時(shí)序圖嗎？由時(shí)序圖能獲得哪些編程需用的信息？）表2-3-1三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序控制系統(tǒng)元件功能表三、知識(shí)準(zhǔn)備：1、計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器在程序中用作計(jì)數(shù)控制。FX2N系列可編程控制器計(jì)數(shù)器可分為內(nèi)部計(jì)數(shù)器及外部高速計(jì)數(shù)器。內(nèi)部計(jì)數(shù)器是對(duì)機(jī)內(nèi)元件（X、Y、M、S、T和C）的信號(hào)計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器。機(jī)內(nèi)信號(hào)的頻率低于掃描頻率，因而是低速計(jì)數(shù)器。對(duì)高于機(jī)器掃描頻率的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，需要高速計(jì)數(shù)器?，F(xiàn)將普通計(jì)數(shù)器分類(lèi)介紹如下：

（1）16位增計(jì)數(shù)器（設(shè)定值：1～32767）有兩種16位二進(jìn)制增計(jì)數(shù)器。

通用：C0～C99（100點(diǎn)）

掉電保持用：C100～C199（100點(diǎn)）

16位指其設(shè)定值及當(dāng)前值寄存器為二進(jìn)制16位寄存器，其設(shè)定值在K1～K32767范圍內(nèi)有效。設(shè)定值K0與K1意義相同，均在第一次計(jì)數(shù)時(shí)，其觸點(diǎn)動(dòng)作。計(jì)數(shù)器設(shè)定值，可直接用常數(shù)也可間接通過(guò)數(shù)據(jù)寄存器設(shè)定。使用計(jì)數(shù)器C100～C199時(shí)，即使停電，當(dāng)前值和輸出觸點(diǎn)的置位/復(fù)位狀態(tài)，也能保持。圖2-3-216位增計(jì)數(shù)器應(yīng)用實(shí)例圖2-3-2中，X0常開(kāi)觸點(diǎn)接通后，C0被復(fù)位，它對(duì)應(yīng)的位存儲(chǔ)單元被置0，它的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)接通，同時(shí)其計(jì)數(shù)當(dāng)前值被置為0。X1作計(jì)數(shù)輸入信號(hào)，當(dāng)計(jì)數(shù)器的復(fù)位輸入電路斷開(kāi)，計(jì)數(shù)輸入電路由斷開(kāi)變?yōu)榻油ǎ从?jì)數(shù)脈沖的上升沿）時(shí)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值加1，在5個(gè)計(jì)數(shù)脈沖之后，C0的當(dāng)前值等于設(shè)定值5，它對(duì)應(yīng)的位存儲(chǔ)單元的內(nèi)容被置1，其常開(kāi)觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。再來(lái)計(jì)數(shù)脈沖時(shí)當(dāng)前值不變，直到復(fù)位輸入電路接通，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值被置為0。計(jì)數(shù)器的工作原理

【練習(xí)】理解計(jì)數(shù)器的工作原理，正確填寫(xiě)如下空格。計(jì)數(shù)器的復(fù)位輸入電路

、計(jì)數(shù)輸入電路

，當(dāng)前值

設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1。計(jì)數(shù)器當(dāng)前值等于設(shè)定值時(shí)，其常開(kāi)觸點(diǎn)

，常閉觸點(diǎn)

。再來(lái)計(jì)數(shù)脈沖時(shí)，當(dāng)前值

。復(fù)位輸入電路

時(shí)，計(jì)數(shù)器被復(fù)位，復(fù)位后其常開(kāi)觸點(diǎn)

，常閉觸點(diǎn)

，當(dāng)前值為

。

（2）32位增/減計(jì)數(shù)器32位指其設(shè)定值寄存器為32位。

（設(shè)定值：-2147483648～+2147483647）有兩種32位增/減計(jì)數(shù)器

通用：C200～C219（20點(diǎn)）

掉電保持用C220～C234（15點(diǎn)）

計(jì)數(shù)器方向

(增計(jì)數(shù)器或減計(jì)數(shù)器)由特殊輔助繼電器M8200～M8234設(shè)定.圖2-3-332位增/減計(jì)數(shù)器應(yīng)用實(shí)例圖2-3-3中，X2斷開(kāi)時(shí)，M8200為OFF，此時(shí)C200為加計(jì)數(shù)，若計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值由4加到5，計(jì)數(shù)器的輸出觸點(diǎn)ON，當(dāng)前值為5時(shí)，輸出觸點(diǎn)仍為ON；當(dāng)X12接通時(shí)，M8200為ON，此時(shí)C200為減計(jì)數(shù)，若計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值由5減到4時(shí)，計(jì)數(shù)器的輸出觸點(diǎn)OFF，當(dāng)前值為4時(shí)，輸出觸點(diǎn)仍為OFF。X3的常開(kāi)觸點(diǎn)接通時(shí)，C200被復(fù)位，其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)接通，當(dāng)前值被置為0。計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值在最大值2147483647加1時(shí)，將變?yōu)樽钚≈担?147483648。類(lèi)似地，當(dāng)前值為－2147483648減1時(shí)，將變?yōu)樽畲笾?147483647，這種計(jì)數(shù)器稱(chēng)為“環(huán)形計(jì)數(shù)器”。對(duì)于32位計(jì)數(shù)器的設(shè)定值，如果通過(guò)指定數(shù)據(jù)寄存器D0設(shè)定，則設(shè)定值在D1和D0中。脈沖式觸點(diǎn)指令

基本觸點(diǎn)

動(dòng)合(常開(kāi))觸點(diǎn)動(dòng)斷(常閉)觸點(diǎn)

衍生觸點(diǎn)

上升沿脈沖觸點(diǎn)下降沿脈沖觸點(diǎn)知識(shí)鏈接LDP取上升沿觸點(diǎn)LDF取下降沿觸點(diǎn)串聯(lián)上升沿觸點(diǎn)指令A(yù)NDP串聯(lián)下降沿觸點(diǎn)指令A(yù)NDF并聯(lián)上升沿觸點(diǎn)指令ORP并聯(lián)下降沿觸點(diǎn)指令ORF上升沿觸點(diǎn)指令——當(dāng)指令元件由OFF變?yōu)镺N時(shí)，其觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期。下降沿觸點(diǎn)指令——當(dāng)指令元件由ON

變?yōu)镺FF時(shí)，其觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期。脈沖式觸點(diǎn)指令功能脈沖輸出指令

知識(shí)鏈接2上升沿脈沖輸出指令PLS——當(dāng)驅(qū)動(dòng)條件由OFF變?yōu)镺N時(shí)，其線圈得電一個(gè)掃描周期。下降沿脈沖輸出指令PLF——當(dāng)驅(qū)動(dòng)條件由ON變?yōu)镺FF時(shí)，其線圈得電一個(gè)掃描周期。四、任務(wù)實(shí)施

1、控制系統(tǒng)程序分析:

根據(jù)下列要求設(shè)計(jì)程序：按鈕SB1有信號(hào)后，三臺(tái)電機(jī)M1、M2、M3開(kāi)始工作，如果SB1沒(méi)有信號(hào)，三臺(tái)電機(jī)立刻停止工作。分析三臺(tái)電機(jī)工作時(shí)，每隔5s就有電機(jī)啟動(dòng)或者停止，隔5s是一個(gè)時(shí)間點(diǎn)，根據(jù)時(shí)序圖，一個(gè)工作過(guò)程有4個(gè)時(shí)間點(diǎn)組成。5s的時(shí)間點(diǎn)可借助振蕩電路來(lái)實(shí)現(xiàn)，再用計(jì)數(shù)器C0、C1、C2、C3作為一個(gè)工作過(guò)程中的時(shí)間點(diǎn)。找到每臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)和停止的時(shí)間點(diǎn)，然后利用啟－保－停電路來(lái)完成程序的設(shè)計(jì)。2、控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)（1）I/O分配表（見(jiàn)表2-3-2）表2-3-2I/O分配表輸入輸出元件代號(hào)作用輸入繼電器元件代號(hào)作用輸出繼電器SB1啟動(dòng)按鈕X0KM1控制第一臺(tái)電機(jī)Y0FR1熱保X1KM2控制第二臺(tái)電機(jī)Y1FR2熱保X2KM3控制第三臺(tái)點(diǎn)機(jī)Y2FR3熱保X3（2）梯形圖（見(jiàn)圖2-3-4）圖2-3-4梯形圖（3）PLC控制系統(tǒng)電氣原理圖（見(jiàn)圖2-3-5）圖2-3-5三臺(tái)電機(jī)電氣原理圖五、課題拓展練習(xí)

控制要求:1）三臺(tái)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)順序啟動(dòng)；2）三臺(tái)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)逆序停止；3）前一臺(tái)電動(dòng)機(jī)停止后一臺(tái)電動(dòng)機(jī)也停止。

I/O分配表

梯形圖程序請(qǐng)同學(xué)們完成語(yǔ)句表！動(dòng)畫(huà)演示六、小結(jié)FX2N型PLC編程軟元件計(jì)數(shù)器的使用主控指令MC和主控復(fù)位指令MCR的意義、助記符、操作元件及使用方法三相異步電動(dòng)機(jī)順序控制電路的PLC程序設(shè)計(jì)思考與練習(xí)：軋鋼機(jī)控制系統(tǒng)的PLC程序設(shè)計(jì)控制要求：當(dāng)啟動(dòng)按鈕SB1按下，電機(jī)M1、M2運(yùn)行，傳送鋼板，檢測(cè)傳送帶上有無(wú)鋼板的傳感器S1的信號(hào)（即開(kāi)關(guān)為ON），表示有鋼板，電機(jī)M3正轉(zhuǎn)；S1的信號(hào)消失（為OFF），檢測(cè)傳送帶上鋼板到位