《嵌入式實時操作系統(tǒng)復習資料》

word文檔可自由復制編輯填空題(請將答案填入題后括號中)10小題，每小題2201、一般而言，嵌入式系統(tǒng)的構架可以分為4分別是（處理器）、輸入/輸出和軟件，一般軟件亦分為操作系統(tǒng)相關和（）兩個主要部分。

2、根據(jù)嵌入式系統(tǒng)使用的微處理器，可以將嵌入式系統(tǒng)分為嵌入式微控制器，（嵌入式微處理器）（嵌入式DSP處理器）以及片上系統(tǒng)。

3、操作系統(tǒng)是聯(lián)接硬件與應用程序的系統(tǒng)程序，其基本功能有（任務管理）、任務間通信、（）和I/O資源管理。4．實時系統(tǒng)：指系統(tǒng)能夠在限定的（響應）時間內提供所需水平的服務

5．ucos-ii64）個任務

6．ucos-ii中，OS_TaskStat任務62），OS_TaskIdle任務的優(yōu)先級是（7ucos-ii中，OSRdyTblOS_RDY_TBL_SIZE由全局宏（OS_LOWEST_PRIO）來決定的，8．TCB中的四個成員變量：INT8U

OSTCBX；INT8U

OSTCBY；INT8UOSTCBBitX；INT8UOSTCBBitY,用于（加速）任務就緒態(tài)的計算過程。9．TCB內部最重要的元素放在第一個單元叫（OSTCBStkPtr）置的變量，將其放在結構最前面，使得在匯編語言中處理這個變量時較為容易。

10．

uC/OS-II是一個簡潔、易用的基于優(yōu)先級的嵌入式（搶占式）多任務實時內核。

11．任務是一個無返回的無窮循環(huán)。uc/os-ii總是運行進入就緒狀態(tài)的(最高優(yōu)先級)的任務。12．因為uc/os-ii總是運行進入就緒狀態(tài)的最高優(yōu)先級的任務。所以，確定哪個任務優(yōu)先級最高，下面該哪個任務運行，這個工作就是由調度器（）來完成的。13．（不可剝奪型）內核要求每個任務自我放棄CPU的所有權。不可剝奪型調度法也稱作合作型多任務，各個任務彼此合作共享一個CPU。

14．當系統(tǒng)響應時間很重要時，要使用（可剝奪型）內核。最高優(yōu)先級的任務一旦就緒，總能得到CPU的控制權。

15．（可重入型）函數(shù)是可以被一個以上的任務調用，而不必擔心數(shù)據(jù)的破壞。

16．每個任務都有其優(yōu)先級。任務越重要，賦予的優(yōu)先級應（

越高）。17．μC/OSⅡ初始化是通過調用系統(tǒng)函數(shù)（μC/OS-Ⅱ所有的變量和數(shù)據(jù)結構的初始化。

18．多任務的啟動是用戶通過調用（OSStart()）實現(xiàn)的。然而，啟動μC/OS-Ⅱ之前，用戶至少要建立一個（任務）。19．

刪除任務,是說任務將返回并處于（并不是說任務的代碼被刪除了，只是任務的代碼不再被μC/OS-Ⅱ調用。20．μC/OS-Ⅱ要求用戶提供（定時中斷）來實現(xiàn)延時與超時控制等功能。21．μC/OS-Ⅱ中，定時中斷也叫做（時鐘節(jié)拍），在低速系統(tǒng)中，它應該每秒發(fā)生10至100次。22.

時鐘節(jié)拍的實際頻率是由用戶的應用程序決定的。時鐘節(jié)拍的頻率越高，系統(tǒng)的負荷就（越重）。

23.

μC/OS-II中表示當前已經(jīng)創(chuàng)建的任務數(shù)全局變量名為：（

OSTaskCtr）。24.

μC/OS-II中表示當前內核運行的標記全局變量名為：（

OSRunning

）。

25.

μC/OS-II操作系統(tǒng)使用OSSchedLock()函數(shù)和OSSchedUnlock()函數(shù)進行鎖定（不允許任務級調度）和解鎖（重新允許任務級調度）調度器，在用戶應用程序中，OSSchedLock()和OSSchedUnlock()必須是（成對出現(xiàn)的

）。否則，有可能出錯。二、選擇題(請將答案填入題后括號中)10小題，每小題220

1、要使μC/OS-II能夠正常工作，下列哪個條件不是處理器必須滿足的。（

D

）(A)

處理器的編譯器能夠產(chǎn)生可重入代碼（B）在程序中可以找開或者關閉中斷

(C)

處理器支持中斷，并且能產(chǎn)生定時中斷

（D）有大量的存儲空間2、下面哪種操作系統(tǒng)最方便移植到嵌入式設備中。（D

）

(A)

DOS（B）UNIX

（D）LINUX3、下面哪個選項不是USB（B

）(A)串行通信方式（B）不可熱撥插

(C)分HOST、DEVICE和（DRS232快

4、下面哪種嵌入式操作系統(tǒng)很少用于手機終端設備上。（C）

(A)

Symbian

（B）WIN(C)

uc/os

（D）LINUX

5、以下哪項關于SRAM和DRAM的區(qū)別是不對

。

（）

(A)SRAM比DRAM慢（B）SRAM比DRAM耗電多

(C)DRAM存儲密度比SRAM高得多（D）DRAM需要周期性刷新6、UCOS不包含哪些狀態(tài)（A）運行（B）掛起（C）退出（D）休眠7、0X07&0X的運算結果是。（A）

(A)0X（B）0X11(C)0X17

（D）0X07

8、以下哪種方式不是/OS（

C

）(A)信號量（B）消息隊列

(C)郵件（D）郵箱

9、以下哪種方式不是文件系統(tǒng)的格式。（

B

）

(A)FAT

（B）(C)NTFS

（D）EXT

10、在將UC/OS操作系統(tǒng)移植到ARM（

A

）

(A)OS_CORE.C

（B）INCLUDE.H(C)OS_CPU.H

（D）OSTASKINIT

三、簡答題：共210分，滿分20

根據(jù)嵌入式系統(tǒng)的特點，寫出嵌入式系統(tǒng)的定義。

答：以應用為中心，以計算機技術為基礎，軟硬件可裁減，功能、可靠性、

、體積、

2、試分析實時操作系統(tǒng)的工作狀態(tài)特點及相互之間的轉換。運行：獲得控制權

就緒：進入任務等待隊列，通過調度中轉為運行狀態(tài)

掛起：任務發(fā)生阻塞，出任務等待隊列，等待系統(tǒng)實時事件的發(fā)生而被喚醒

從而轉為就緒或者運行.

休眠：任務完成或者錯誤等原因被清除的任務，也可以認為是系統(tǒng)中不存在任務試寫搶占式和非搶占式的區(qū)別。答：執(zhí)行的過程中對中斷處理方式不一樣，搶占式：某一中斷執(zhí)行完成后，如果有更高優(yōu)先級的任務處于就緒狀態(tài)，將執(zhí)行更高優(yōu)先級任務，而非搶占式不一樣，CPUCPU

4

、從嵌入式系統(tǒng)底層到上層應用軟件，試分析嵌入式計算系統(tǒng)的組成主要分為哪幾個部分，

答：（1）硬件層（2）中間層（嵌入式系統(tǒng)初始化，硬件相關的驅動程序）（3）軟件層（操作，網(wǎng)絡及通用組件）（4）功能層5、專業(yè)名詞解釋(寫出以下英文簡寫對應的中文名稱及解釋

（1）RTOS

：實時操作系統(tǒng)

（2）CISC

：復雜指令集（3）Kernel：內核

（4）Scheduler

：（5）non-preemptive

：6．就緒表中完整的數(shù)據(jù)結構描述

答：就緒表中有2個變量，OSRdyGrp和OSRdyTbl[]。OSRdyGrp中任務按優(yōu)先級分組，8務為一組。OSRdyGrp的每一位表示8組任務中每一組是否有進入就緒態(tài)的任務。任務進入就緒態(tài)時，就緒表OSRdyTbl[]中相應的元素的相應位被置1。7、什么是任務上下文切換時間？任務上下文切換時間受哪些因素的影響？

答：

在多任務操作系統(tǒng)中，任務上下文切換指CPU的控制權由當前運行的任務轉移到另外一個就緒任務這一過程。這處理器的速度高，任務上下文少，保存和恢復上下文所花費的時間就短，時間就長。選擇將投入運行的任務所花費的時間則主要取決于操作系統(tǒng)的調度程序所采用的3．描述建立任務OSTaskCreate()的函數(shù)原型。答：建立任務OSTaskCreate()的函數(shù)原型為：

(void

OS_STK

*ptos,

其中,

task:

任務代碼的指針;

當任務開始執(zhí)行時傳遞給任務的參數(shù)的指針;

分配給任務的堆棧的棧頂指針;

分配給任務的優(yōu)先級。2．簡述uC/OS-II的任務框架

答：

void

task_xxx(void

*pData)

{

/*

該任務的初始化工作

*/

??

/*進入該任務的死循環(huán)

*/

while(1)

{

??

}

}

四、編程題1.舉例說明μCOS-II可移植型數(shù)據(jù)類型的定義方式

答：因為不同的微處理器有不同的字長，μC/OS-II的移植文件包括很多類型定義以確?？梢浦残浴＆藽OS-II不使用C語言中的short,int,long等數(shù)據(jù)類型的定義，因為它們與處理器類型有關，隱含著不可移植性。μC/OS-II代之以移植性強的整數(shù)數(shù)據(jù)類型，這樣，既直觀又可移植(該數(shù)據(jù)類型不依賴于編譯)，舉例如下

typedef

unsigned

char

BOOLEAN;

typedef

unsigned

char

INT8U;

typedef

signed

charINT8S;

INT16U;

typedef

signed

intINT16S;

typedef

unsigned

long

INT32U;

typedef

signed

longINT32S;2.

試寫出OSStartHighRdy(){

調用用戶定義的OSTaskSwHook();

得到將要恢復運行任務的堆棧指針:

從新任務堆棧中恢復處理器的所有寄存器;

執(zhí)行中斷返回指令｝2.

試寫出函數(shù)OSCtxSw()void

OSCtxSw()

{

保存處理器寄存器

在當前任務的任務控制塊中保存當前任務的堆棧指針:

OSTCBCur=OSTCBHighRdy;

OSPrioCur=OSPrioHighRdy;

得到將要開始運行的任務的堆棧指針:

從新任務的任務堆棧中恢復處理器所有寄存器的值;

執(zhí)行中斷返回指令;｝3、試寫出函數(shù)OSIntCtxSw()void

OSIntCtxSw()

{

調用用戶定義的

OSPrioCur=OSPrioHighRdy;

得到將要重新執(zhí)行的任務的堆棧指針:

Stack

pointer

=

OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr;

從新任務堆棧中恢復所有寄存器;

執(zhí)行中斷返回指令;}4、試寫出函數(shù)OSTickISR(){

保存處理器寄存器

調用OSInitEnter()或者OSInitNesting加

if(OSInitNesting

==1)

給產(chǎn)生中斷的設備清中斷

重新允許中斷

恢復處理器寄存器

執(zhí)行中斷返回指令｝5、編寫使任務進入就緒態(tài)代碼:

OSRdyGrp

|=OSMapTbl[prio>>3]