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word文檔可自由復(fù)制編輯填空題(請將答案填入題后括號中)10小題,每小題2201、一般而言,嵌入式系統(tǒng)的構(gòu)架可以分為4分別是(處理器)、輸入/輸出和軟件,一般軟件亦分為操作系統(tǒng)相關(guān)和()兩個主要部分。
2、根據(jù)嵌入式系統(tǒng)使用的微處理器,可以將嵌入式系統(tǒng)分為嵌入式微控制器,(嵌入式微處理器)(嵌入式DSP處理器)以及片上系統(tǒng)。
3、操作系統(tǒng)是聯(lián)接硬件與應(yīng)用程序的系統(tǒng)程序,其基本功能有(任務(wù)管理)、任務(wù)間通信、()和I/O資源管理。4.實時系統(tǒng):指系統(tǒng)能夠在限定的(響應(yīng))時間內(nèi)提供所需水平的服務(wù)
5.ucos-ii64)個任務(wù)
6.ucos-ii中,OS_TaskStat任務(wù)62),OS_TaskIdle任務(wù)的優(yōu)先級是(7ucos-ii中,OSRdyTblOS_RDY_TBL_SIZE由全局宏(OS_LOWEST_PRIO)來決定的,8.TCB中的四個成員變量:INT8U
OSTCBX;INT8U
OSTCBY;INT8UOSTCBBitX;INT8UOSTCBBitY,用于(加速)任務(wù)就緒態(tài)的計算過程。9.TCB內(nèi)部最重要的元素放在第一個單元叫(OSTCBStkPtr)置的變量,將其放在結(jié)構(gòu)最前面,使得在匯編語言中處理這個變量時較為容易。
10.
uC/OS-II是一個簡潔、易用的基于優(yōu)先級的嵌入式(搶占式)多任務(wù)實時內(nèi)核。
11.任務(wù)是一個無返回的無窮循環(huán)。uc/os-ii總是運行進入就緒狀態(tài)的(最高優(yōu)先級)的任務(wù)。12.因為uc/os-ii總是運行進入就緒狀態(tài)的最高優(yōu)先級的任務(wù)。所以,確定哪個任務(wù)優(yōu)先級最高,下面該哪個任務(wù)運行,這個工作就是由調(diào)度器()來完成的。13.(不可剝奪型)內(nèi)核要求每個任務(wù)自我放棄CPU的所有權(quán)。不可剝奪型調(diào)度法也稱作合作型多任務(wù),各個任務(wù)彼此合作共享一個CPU。
14.當系統(tǒng)響應(yīng)時間很重要時,要使用(可剝奪型)內(nèi)核。最高優(yōu)先級的任務(wù)一旦就緒,總能得到CPU的控制權(quán)。
15.(可重入型)函數(shù)是可以被一個以上的任務(wù)調(diào)用,而不必擔心數(shù)據(jù)的破壞。
16.每個任務(wù)都有其優(yōu)先級。任務(wù)越重要,賦予的優(yōu)先級應(yīng)(
越高)。17.μC/OSⅡ初始化是通過調(diào)用系統(tǒng)函數(shù)(μC/OS-Ⅱ所有的變量和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的初始化。
18.多任務(wù)的啟動是用戶通過調(diào)用(OSStart())實現(xiàn)的。然而,啟動μC/OS-Ⅱ之前,用戶至少要建立一個(任務(wù))。19.
刪除任務(wù),是說任務(wù)將返回并處于(并不是說任務(wù)的代碼被刪除了,只是任務(wù)的代碼不再被μC/OS-Ⅱ調(diào)用。20.μC/OS-Ⅱ要求用戶提供(定時中斷)來實現(xiàn)延時與超時控制等功能。21.μC/OS-Ⅱ中,定時中斷也叫做(時鐘節(jié)拍),在低速系統(tǒng)中,它應(yīng)該每秒發(fā)生10至100次。22.
時鐘節(jié)拍的實際頻率是由用戶的應(yīng)用程序決定的。時鐘節(jié)拍的頻率越高,系統(tǒng)的負荷就(越重)。
23.
μC/OS-II中表示當前已經(jīng)創(chuàng)建的任務(wù)數(shù)全局變量名為:(
OSTaskCtr)。24.
μC/OS-II中表示當前內(nèi)核運行的標記全局變量名為:(
OSRunning
)。
25.
μC/OS-II操作系統(tǒng)使用OSSchedLock()函數(shù)和OSSchedUnlock()函數(shù)進行鎖定(不允許任務(wù)級調(diào)度)和解鎖(重新允許任務(wù)級調(diào)度)調(diào)度器,在用戶應(yīng)用程序中,OSSchedLock()和OSSchedUnlock()必須是(成對出現(xiàn)的
)。否則,有可能出錯。二、選擇題(請將答案填入題后括號中)10小題,每小題220
1、要使μC/OS-II能夠正常工作,下列哪個條件不是處理器必須滿足的。(
D
)(A)
處理器的編譯器能夠產(chǎn)生可重入代碼(B)在程序中可以找開或者關(guān)閉中斷
(C)
處理器支持中斷,并且能產(chǎn)生定時中斷
(D)有大量的存儲空間2、下面哪種操作系統(tǒng)最方便移植到嵌入式設(shè)備中。(D
)
(A)
DOS(B)UNIX
(D)LINUX3、下面哪個選項不是USB(B
)(A)串行通信方式(B)不可熱撥插
(C)分HOST、DEVICE和(DRS232快
4、下面哪種嵌入式操作系統(tǒng)很少用于手機終端設(shè)備上。(C)
(A)
Symbian
(B)WIN(C)
uc/os
(D)LINUX
5、以下哪項關(guān)于SRAM和DRAM的區(qū)別是不對
。
()
(A)SRAM比DRAM慢(B)SRAM比DRAM耗電多
(C)DRAM存儲密度比SRAM高得多(D)DRAM需要周期性刷新6、UCOS不包含哪些狀態(tài)(A)運行(B)掛起(C)退出(D)休眠7、0X07&0X的運算結(jié)果是。(A)
(A)0X(B)0X11(C)0X17
(D)0X07
8、以下哪種方式不是/OS(
C
)(A)信號量(B)消息隊列
(C)郵件(D)郵箱
9、以下哪種方式不是文件系統(tǒng)的格式。(
B
)
(A)FAT
(B)(C)NTFS
(D)EXT
10、在將UC/OS操作系統(tǒng)移植到ARM(
A
)
(A)OS_CORE.C
(B)INCLUDE.H(C)OS_CPU.H
(D)OSTASKINIT
三、簡答題:共210分,滿分20
根據(jù)嵌入式系統(tǒng)的特點,寫出嵌入式系統(tǒng)的定義。
答:以應(yīng)用為中心,以計算機技術(shù)為基礎(chǔ),軟硬件可裁減,功能、可靠性、
、體積、
2、試分析實時操作系統(tǒng)的工作狀態(tài)特點及相互之間的轉(zhuǎn)換。運行:獲得控制權(quán)
就緒:進入任務(wù)等待隊列,通過調(diào)度中轉(zhuǎn)為運行狀態(tài)
掛起:任務(wù)發(fā)生阻塞,出任務(wù)等待隊列,等待系統(tǒng)實時事件的發(fā)生而被喚醒
從而轉(zhuǎn)為就緒或者運行.
休眠:任務(wù)完成或者錯誤等原因被清除的任務(wù),也可以認為是系統(tǒng)中不存在任務(wù)試寫搶占式和非搶占式的區(qū)別。答:執(zhí)行的過程中對中斷處理方式不一樣,搶占式:某一中斷執(zhí)行完成后,如果有更高優(yōu)先級的任務(wù)處于就緒狀態(tài),將執(zhí)行更高優(yōu)先級任務(wù),而非搶占式不一樣,CPUCPU
4
、從嵌入式系統(tǒng)底層到上層應(yīng)用軟件,試分析嵌入式計算系統(tǒng)的組成主要分為哪幾個部分,
答:(1)硬件層(2)中間層(嵌入式系統(tǒng)初始化,硬件相關(guān)的驅(qū)動程序)(3)軟件層(操作,網(wǎng)絡(luò)及通用組件)(4)功能層5、專業(yè)名詞解釋(寫出以下英文簡寫對應(yīng)的中文名稱及解釋
(1)RTOS
:實時操作系統(tǒng)
(2)CISC
:復(fù)雜指令集(3)Kernel:內(nèi)核
(4)Scheduler
:(5)non-preemptive
:6.就緒表中完整的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)描述
答:就緒表中有2個變量,OSRdyGrp和OSRdyTbl[]。OSRdyGrp中任務(wù)按優(yōu)先級分組,8務(wù)為一組。OSRdyGrp的每一位表示8組任務(wù)中每一組是否有進入就緒態(tài)的任務(wù)。任務(wù)進入就緒態(tài)時,就緒表OSRdyTbl[]中相應(yīng)的元素的相應(yīng)位被置1。7、什么是任務(wù)上下文切換時間?任務(wù)上下文切換時間受哪些因素的影響?
答:
在多任務(wù)操作系統(tǒng)中,任務(wù)上下文切換指CPU的控制權(quán)由當前運行的任務(wù)轉(zhuǎn)移到另外一個就緒任務(wù)這一過程。這處理器的速度高,任務(wù)上下文少,保存和恢復(fù)上下文所花費的時間就短,時間就長。選擇將投入運行的任務(wù)所花費的時間則主要取決于操作系統(tǒng)的調(diào)度程序所采用的3.描述建立任務(wù)OSTaskCreate()的函數(shù)原型。答:建立任務(wù)OSTaskCreate()的函數(shù)原型為:
(void
OS_STK
*ptos,
其中,
task:
任務(wù)代碼的指針;
當任務(wù)開始執(zhí)行時傳遞給任務(wù)的參數(shù)的指針;
分配給任務(wù)的堆棧的棧頂指針;
分配給任務(wù)的優(yōu)先級。2.簡述uC/OS-II的任務(wù)框架
答:
void
task_xxx(void
*pData)
{
/*
該任務(wù)的初始化工作
*/
??
/*進入該任務(wù)的死循環(huán)
*/
while(1)
{
??
}
}
四、編程題1.舉例說明μCOS-II可移植型數(shù)據(jù)類型的定義方式
答:因為不同的微處理器有不同的字長,μC/OS-II的移植文件包括很多類型定義以確保可移植性。μCOS-II不使用C語言中的short,int,long等數(shù)據(jù)類型的定義,因為它們與處理器類型有關(guān),隱含著不可移植性。μC/OS-II代之以移植性強的整數(shù)數(shù)據(jù)類型,這樣,既直觀又可移植(該數(shù)據(jù)類型不依賴于編譯),舉例如下
typedef
unsigned
char
BOOLEAN;
typedef
unsigned
char
INT8U;
typedef
signed
charINT8S;
INT16U;
typedef
signed
intINT16S;
typedef
unsigned
long
INT32U;
typedef
signed
longINT32S;2.
試寫出OSStartHighRdy(){
調(diào)用用戶定義的OSTaskSwHook();
得到將要恢復(fù)運行任務(wù)的堆棧指針:
從新任務(wù)堆棧中恢復(fù)處理器的所有寄存器;
執(zhí)行中斷返回指令}2.
試寫出函數(shù)OSCtxSw()void
OSCtxSw()
{
保存處理器寄存器
在當前任務(wù)的任務(wù)控制塊中保存當前任務(wù)的堆棧指針:
OSTCBCur=OSTCBHighRdy;
OSPrioCur=OSPrioHighRdy;
得到將要開始運行的任務(wù)的堆棧指針:
從新任務(wù)的任務(wù)堆棧中恢復(fù)處理器所有寄存器的值;
執(zhí)行中斷返回指令;}3、試寫出函數(shù)OSIntCtxSw()void
OSIntCtxSw()
{
調(diào)用用戶定義的
OSPrioCur=OSPrioHighRdy;
得到將要重新執(zhí)行的任務(wù)的堆棧指針:
Stack
pointer
=
OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr;
從新任務(wù)堆棧中恢復(fù)所有寄存器;
執(zhí)行中斷返回指令;}4、試寫出函數(shù)OSTickISR(){
保存處理器寄存器
調(diào)用OSInitEnter()或者OSInitNesting加
if(OSInitNesting
==1)
給產(chǎn)生中斷的設(shè)備清中斷
重新允許中斷
恢復(fù)處理器寄存器
執(zhí)行中斷返回指令}5、編寫使任務(wù)進入就緒態(tài)代碼:
OSRdyGrp
|=OSMapTbl[prio>>3]
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