機械基礎(chǔ)項目8

棘輪機構(gòu)項目8

間歇運動機構(gòu)

槽輪機構(gòu)教學(xué)目標(biāo)、教學(xué)重點不完全齒輪機構(gòu)

1．教學(xué)目標(biāo)

掌握常用間歇運動機構(gòu)的類型、工作原理、特點及用途。2．教學(xué)重點和難點

常見間歇運動機構(gòu)的工作原理。間歇運動機構(gòu):將主動件連續(xù)回轉(zhuǎn)(或擺動)運動轉(zhuǎn)換成從動件作周期性時動時歇的單向運動機構(gòu)。間歇運動機構(gòu)應(yīng)用:自動生產(chǎn)線的轉(zhuǎn)位機構(gòu)；步進機構(gòu)、計數(shù)裝置等。間歇運動機構(gòu)種類很多，本章主要學(xué)習(xí)常用的：

棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)和不完全齒輪機構(gòu)。一、間歇運動機構(gòu)的簡介1.棘輪機構(gòu)的組成：主動擺桿1空套在與棘輪3固聯(lián)的從動軸上；

驅(qū)動棘爪2與主動擺桿1用轉(zhuǎn)動副相聯(lián)；

止動棘爪4與機架用轉(zhuǎn)動副連接，彈簧5保證棘爪與棘輪嚙合。二、棘輪機構(gòu)及其特性由棘輪、棘爪和機架組成。2.工作原理：

擺桿逆時針擺動：驅(qū)動棘爪借助彈簧或自重的作用插入棘輪的齒槽內(nèi)——使棘輪隨著轉(zhuǎn)過一定的角度。

擺桿順時針擺動：驅(qū)動棘爪在棘輪齒背上滑過。這時，簧片5迫使制動棘爪插入棘輪的齒槽，阻止棘輪順時針方向轉(zhuǎn)動——棘輪靜止不動。

主動件連續(xù)往復(fù)擺動:

棘輪作單向的間歇運動。3、棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)搖桿擺動角度的大小，控制棘輪的轉(zhuǎn)角棘輪轉(zhuǎn)角是可以調(diào)節(jié)的,常用的調(diào)節(jié)方法如下:(1)調(diào)節(jié)搖桿擺角大小,以調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角大小.

通過旋轉(zhuǎn)螺桿D使螺母A往復(fù)移動,從而使O1A(曲柄)的長度發(fā)生變化,則搖桿的擺角也相應(yīng)發(fā)生變化.(2)改變遮板的位置,改變棘爪行程內(nèi)的齒數(shù).

棘爪有效行程內(nèi)被遮住的齒越多,棘輪每次轉(zhuǎn)過的角度就越小.A曲柄DO1主動棘爪搖桿用遮板調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角4、棘輪機構(gòu)的特點

棘輪機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、、從動件轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)方便等優(yōu)點。但在工作時有較大沖擊、磨損和噪音，而且精度較差。

常用于速度較低、載荷不大及從動件行程需要經(jīng)常改變的場合。4、棘輪機構(gòu)的特點及應(yīng)用1、特點：輪齒式棘輪機構(gòu)：

優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，運動可靠，

棘輪轉(zhuǎn)角可實現(xiàn)有級調(diào)整；

（這種有齒的棘輪其進程的變化最少是1個齒距）

缺點：棘爪在齒面滑過會引起噪音和沖擊，應(yīng)用：常用在低速、輕載、作間歇運動的機械中。

摩擦式棘輪機構(gòu)：

優(yōu)點：運動平穩(wěn)，無噪音，棘輪轉(zhuǎn)角可做無級調(diào)整。缺點：但有打滑現(xiàn)象，因此運動的準(zhǔn)確性較差。應(yīng)用：不適合用于精確傳遞運動的場合。2、應(yīng)用：工作進給、超越和提升等工藝動作的控制優(yōu)點：齒式棘輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，制造方便；動與停的時間比可通過選擇合適的驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)。缺點：

該機構(gòu)的棘輪只能沿一個方向轉(zhuǎn)動，且動程只能作有級調(diào)節(jié)；噪音、沖擊和磨損較大。應(yīng)用特點：故不宜用于高速1）單向式棘輪機構(gòu)5、常見的棘輪機構(gòu)的類型：2）雙向式棘輪機構(gòu)（又稱可變棘輪機構(gòu)）雙向式棘輪機構(gòu)可通過改變棘爪的擺動方向，實現(xiàn)棘輪兩個方向的轉(zhuǎn)動。雙向式棘輪機構(gòu)必須采用對稱齒形。棘爪具有可翻轉(zhuǎn)的功能，棘輪根據(jù)工作需要可順、逆兩個方向轉(zhuǎn)動。3）摩擦式棘輪機構(gòu)特點：

沖擊噪音小、傳動平穩(wěn)；棘輪轉(zhuǎn)角大小可做可無級調(diào)節(jié)。但因靠摩擦力傳動，會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，雖然可起到安全保護作用，但是傳動精度不高。適用場合：適用于低速輕載的場合。如：板手和鉆床上。是一種無棘齒的棘輪，靠摩擦力推動棘輪轉(zhuǎn)動和止動。4）雙動式棘輪機構(gòu)

雙動式棘輪機構(gòu)，在主動搖桿向兩個方向往復(fù)擺動的過程中，分別帶動兩個棘爪，兩次推動棘輪（從動件）轉(zhuǎn)動。這種機構(gòu)可使棘輪轉(zhuǎn)速增加一倍5）防止逆轉(zhuǎn)的棘輪機構(gòu)

鼓輪和棘輪安裝在同一根軸上，棘爪在彈簧力的作用下嵌入棘輪輪齒的根部。當(dāng)軸按逆時針旋轉(zhuǎn)時，棘爪在棘輪齒背上滑過，鼓輪帶動重物上升，當(dāng)重物上升到時需要高度時，軸停止轉(zhuǎn)動，此時在重物策略作用下，鼓輪有順時針轉(zhuǎn)動的趨勢，但因棘爪嵌入棘輪根部阻止重物下滑，從而保證了起重的安全可靠。起重設(shè)備中常應(yīng)用這種機構(gòu)。6、棘輪機構(gòu)的應(yīng)用實例：例1：實現(xiàn)超越運動腳蹬踏板：鏈輪１和鏈條２帶動內(nèi)圈具有棘齒的鏈輪３順時針轉(zhuǎn)動，再通過棘爪５的作用使后輪軸４順時針轉(zhuǎn)動從而驅(qū)使自行車前進。踏板不動:后輪軸４便會超越鏈輪３而轉(zhuǎn)動，讓棘爪５在輪齒背上滑過，從而實現(xiàn)不蹬踏板的自由滑行

—超越

（超越鏈接）45例2：提升機中的棘輪制動器重物被提升后，由于棘輪受到止動棘爪的制動作用，卷筒不會在重力作用下反轉(zhuǎn)下降。止動棘爪棘輪機構(gòu)的應(yīng)用澆注自動線的輸送裝置卷揚機棘輪制動器例3：作業(yè)一、槽輪機構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理1、組成：由帶圓銷的曲柄（主動撥盤）、具有徑向槽的槽輪（從動）以及機架組成。主動撥盤連續(xù)轉(zhuǎn)動時，從動件槽輪作單向間歇運動2、工作原理：①外嚙合槽輪機構(gòu)：主、從動件轉(zhuǎn)向相反②內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu)：主、從動件轉(zhuǎn)向相同

任務(wù)二槽輪機構(gòu)3、常見類型3、適用于：兩軸線互相平行的間歇傳動。主動件做順時針連續(xù)轉(zhuǎn)動，從動件做順時針時動時停的間歇運動。主動件做逆時針連續(xù)轉(zhuǎn)動，從動件做順時針時動時停的間歇運動。外嚙合槽輪機構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu)

2、類型雙圓銷槽輪機構(gòu)空間槽輪機構(gòu)二、槽輪機構(gòu)的特點及應(yīng)用：

優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)動的角度。常用于要求恒定旋轉(zhuǎn)角的分度機構(gòu)中。缺點：①對一個已定的槽輪機構(gòu)來說，其轉(zhuǎn)角不能調(diào)節(jié)

②在轉(zhuǎn)動始、末，加速度變化較大，有沖擊。

應(yīng)用：應(yīng)用在轉(zhuǎn)速不高，要求間歇轉(zhuǎn)動的裝置中。例1：自動灌裝機例2、自動機中的自動傳送鏈裝置。例3：蜂窩煤機不完全齒輪機構(gòu)機例4：轉(zhuǎn)塔刀架機構(gòu)

電影放映機卷片機構(gòu)例5：任務(wù)三不完全齒輪機構(gòu)

◆由普通齒輪機構(gòu)演變而成的間歇運動機構(gòu)?！?/p>

與齒輪機構(gòu)區(qū)別：主動輪僅有一個或幾個齒。一、組成：這種機構(gòu)的主動輪1為只有一個齒或幾個齒的不完全齒輪，從動輪2由正常齒和帶鎖住弧的厚齒彼此相間地組成。二、原理：

主動輪轉(zhuǎn)一周，從動輪轉(zhuǎn)1/8周。從動輪停歇時，主動輪上的鎖住弧與從動輪上的鎖住弧互相配合鎖住，以保證從動輪停歇在預(yù)定位置上。從動輪主動輪鎖住弧三、常用類型：1、單齒不完全齒輪機構(gòu)2、多齒不完全齒輪機構(gòu)3、齒輪、齒條不完全嚙合機構(gòu)主動輪連續(xù)轉(zhuǎn)動時，從動輪作時動時停的往復(fù)移動。四、特點及應(yīng)用：應(yīng)用：只用于低速、輕載的場合例1：主動軸I上裝有兩個不完全齒輪A和B，當(dāng)主動軸I連續(xù)回轉(zhuǎn)時，從動軸Ⅱ能周期性地輸出：

正轉(zhuǎn)——停歇——反轉(zhuǎn)運動優(yōu)點：設(shè)計靈活，從動輪運動角度范圍大，容易實現(xiàn)一個周期中的多次動、停時間不等的間歇運動。缺點：加工復(fù)雜，在進入和退出嚙合時速度有突變，引起剛性沖擊。例1：蜂窩煤機不完全齒輪機構(gòu)機例2：作業(yè)間歇運動機構(gòu)一、復(fù)習(xí)思考題1．什么是間歇運動？有哪些機構(gòu)能實現(xiàn)間歇運動？2．棘輪機構(gòu)與槽輪機構(gòu)都是間歇運動機構(gòu)，它們各有什么特點？3．

槽輪機構(gòu)的運動系數(shù)τ=0.4表示什么意義？為什么運動系數(shù)必須大于零而小于1？五個槽的單銷槽輪機構(gòu)其運動系數(shù)τ等于多少？4．棘輪機構(gòu)的運動設(shè)計主要包括哪些內(nèi)容？5．槽輪機構(gòu)設(shè)計時要避免什么問題？6．

棘輪機構(gòu)和槽輪機構(gòu)均可用來實現(xiàn)從動軸的單向間歇運動，但在具體的使用選擇上又有什么不同？7．止回棘爪的作用是什么？8．調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角大小都有哪些方法？9．用什么方法能改變棘輪的轉(zhuǎn)向？10．槽輪的靜止可靠性和防止反轉(zhuǎn)是怎樣保證的？11．單向運動棘輪機構(gòu)和雙向式棘輪機構(gòu)，有什么不同之處？12．棘輪機構(gòu)有哪些作用？

二、填空題1．所謂間歇運動機構(gòu)，就是在主動件作運動時，從動件能夠產(chǎn)生周期性的、運動的機構(gòu)。2．棘輪機構(gòu)主要由、和等構(gòu)件組成。3．棘輪機構(gòu)的主動件是，從動件是，機架起固定和支撐作用。4．棘輪機構(gòu)的主動件作運動，從動件作性的時停、時動的間歇運動。5．雙向作用的棘輪，它的齒槽是的，一般單向運動的棘輪齒槽是的。6．為保證棘輪在工作中的可靠和防止棘輪的，棘輪機構(gòu)應(yīng)當(dāng)裝有止回棘爪。7．槽輪機構(gòu)主要由、、和機架等構(gòu)件組成。8．槽輪機構(gòu)的主動件是，它以等速作運動，具有槽的槽輪是從動件，由它來完成間歇運動。9．槽輪的靜止可靠性和不能反轉(zhuǎn)，是通過槽輪與曲柄的實現(xiàn)的。10．不論是外嚙合還是內(nèi)嚙合的槽輪機構(gòu)，總是從動件，總是主動件。11．間歇齒輪機構(gòu)是由演變來的。12．間歇齒輪機構(gòu)從動件的靜止可靠性，是通過而實現(xiàn)的。13．間歇齒輪機構(gòu)在傳動中，存在著嚴(yán)重的，所以只能用在低速和輕載的場合。14．棘爪和棘輪開始接觸的一瞬間，會發(fā)生，所以棘輪機構(gòu)傳動的性較差。15．改變棘輪機構(gòu)搖桿擺角的大小，可以利用改變曲柄的方法來實現(xiàn)。16．棘輪轉(zhuǎn)角的大小，除利用調(diào)節(jié)搖桿擺動角度的大小以外，還可以采用進行控制。17．雙向式對稱棘爪棘輪機構(gòu)，棘輪的齒形和棘爪，都是形式的，所以能方便地實現(xiàn)雙向間歇運動。18．雙動式棘輪機構(gòu)，它的主動件是棘爪，它們以先后次序推動棘輪轉(zhuǎn)動，這種機構(gòu)的間歇停留時間。19．摩擦式棘輪機構(gòu)，是一種無的棘輪，棘輪是通過與所謂棘爪的摩擦塊之間的而工作的。20．雙圓銷外嚙合槽輪機構(gòu)，當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)一周時，槽輪轉(zhuǎn)過槽口。21．單邊楔形棘爪棘輪機構(gòu)，不僅棘輪的大小可以調(diào)節(jié)，而且還能調(diào)節(jié)棘輪的方向和使棘輪停止轉(zhuǎn)動。22．在起重設(shè)備中，可以使用棘輪機構(gòu)鼓輪反轉(zhuǎn)。23．槽輪機構(gòu)能把主動軸的等速連續(xù)，轉(zhuǎn)換成從動軸的周期性的運動。24．能實現(xiàn)間歇運動的機構(gòu)，除棘輪機構(gòu)和槽輪機構(gòu)等以外，還有機構(gòu)和機構(gòu)。25．棘輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)角大小方便。26．棘輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，制造，運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)角大小方便；和棘輪開始接觸的會發(fā)生沖擊，所以傳動的較差，因此常用于、、大小需要調(diào)整的場合及在起重設(shè)備中棘輪反轉(zhuǎn)。27．槽輪機構(gòu)是由、、和具有槽的槽輪等所組成，曲柄是_件并作等速，從動件是可以作、的間歇運動。28．有一外槽輪機構(gòu)，已知槽輪的槽數(shù)z=4，轉(zhuǎn)盤上裝有一個撥銷，則該槽輪機構(gòu)的運動系數(shù)τ=。29．對于原動件轉(zhuǎn)一圈，槽輪只運動一次的槽輪機構(gòu)來說，槽輪的槽數(shù)應(yīng)不少于；機構(gòu)的運動系數(shù)總小于。30．棘輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m等于棘輪的直徑與齒數(shù)z之比。31．棘輪機構(gòu)和槽輪機構(gòu)均為運動機構(gòu)。32．棘輪機構(gòu)常用于轉(zhuǎn)角較且需調(diào)整轉(zhuǎn)角的傳動，而槽輪機構(gòu)只能用于轉(zhuǎn)角較的間歇傳動。三、判斷題1．能實現(xiàn)間歇運動要求的機構(gòu)，不一定都是間歇運動機構(gòu)。（）2．間歇運動機構(gòu)的主動件，在何時也不能變成從動件。（）3．能使從動件得到周期性的時停、時動的機構(gòu)，都是間歇運動機構(gòu)。（）4．棘輪機構(gòu)，必須具有止回棘爪。（）5．單向間歇運動的棘輪機構(gòu)，必須要有止回棘爪。（）6．凡是棘爪以往復(fù)擺動運動來推動棘輪作間歇運動的棘輪機構(gòu)，都是單向間歇運動的。（）7．棘輪機構(gòu)只能用在要求間歇運動的場合。（）8．止回棘爪也是機構(gòu)中的主動件。（）9．棘輪機構(gòu)的主動件是棘輪。（）10．與雙向式對稱棘爪相配合的棘輪，其齒槽必定是梯形槽。（）11．齒槽為梯形槽的棘輪，必然要與雙向式對稱棘爪相配合組成棘輪機構(gòu)。（）12．槽輪機構(gòu)的主動件是槽輪。（）13．不論是內(nèi)嚙合還是外嚙合的槽輪機構(gòu)，其槽輪的槽形都是徑向的。（）14．外嚙合槽輪機構(gòu)槽輪是從動件，而內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu)槽輪是主動件。（）15．棘輪機構(gòu)和槽輪機構(gòu)的主動件，都是作往復(fù)擺動運動的。（）16．槽輪機構(gòu)必須有鎖止圓弧。（）17．只有槽輪機構(gòu)才有鎖止圓弧。（）18．槽輪的鎖止圓弧，制成凸弧或凹弧都可以。（）19．外嚙合槽輪機構(gòu)的主動件必須用鎖止凸弧。（）20．內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu)的主動件必須使用鎖止凹弧。（）21．止回棘爪和鎖止圓弧的作用是相同的。（）22．止回棘爪和鎖止圓弧都是機構(gòu)中的一個構(gòu)件。（）23．棘輪機構(gòu)和間歇齒輪機構(gòu)，在運行中都會出現(xiàn)嚴(yán)重的沖擊現(xiàn)象。（）24．棘輪的轉(zhuǎn)角大小是可以調(diào)節(jié)的。（）25．單向運動棘輪的轉(zhuǎn)角大小和轉(zhuǎn)動方向，可以采用調(diào)節(jié)的方法得到改變。（）26．雙向式對稱棘爪棘輪機構(gòu)的棘輪轉(zhuǎn)角大小是不能調(diào)節(jié)的。（）27．棘輪機構(gòu)是把直線往復(fù)運動轉(zhuǎn)換成間歇運動的機構(gòu)。（）28．槽輪的轉(zhuǎn)角大小是可以調(diào)節(jié)的。（）29．間歇齒輪機構(gòu)，因為是齒輪傳動，所以在工作中是不會出現(xiàn)沖擊現(xiàn)象的。（）30．槽輪的轉(zhuǎn)向與主動件的轉(zhuǎn)向相反。（）31．摩擦式棘輪機構(gòu)是“無級”傳動的。（）32．利用曲柄搖桿機構(gòu)帶動的棘輪機構(gòu)，棘輪的轉(zhuǎn)向和曲柄的轉(zhuǎn)向相同。（）33．鋸齒形棘輪的轉(zhuǎn)動方向，必定是單一的。（）34．雙向式棘輪機構(gòu)，棘輪是齒形是對稱形的。（）35．利用調(diào)位遮板，既可以調(diào)節(jié)棘輪的轉(zhuǎn)向，又可以調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角的大小。（）36．摩擦式棘輪機構(gòu)可以做雙向運動。（）37．只有間歇運動機構(gòu)，才能實現(xiàn)間歇運動。（）38．間歇運動機構(gòu)的主動件和從動件，是可以互相調(diào)換的。（）39．棘輪機構(gòu)都有棘爪，因此沒有棘爪的間歇運動機構(gòu)，都是槽輪機構(gòu)。（）40．槽輪機構(gòu)都有鎖止圓弧，因此沒有鎖止圓弧的間歇運動機構(gòu)都是棘輪機構(gòu)。（）41．把主動件的等速轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成從動件往復(fù)運動的間歇運動機構(gòu)，也是不完全齒輪傳動機構(gòu)。（）四、選擇題1．當(dāng)主動件作連續(xù)運動時，從動件能夠產(chǎn)生周期性的時停、時動的運動。a.只有間歇運動機構(gòu)，才能實現(xiàn) b.除間歇運動機構(gòu)外，其他機構(gòu)也能實現(xiàn)2．棘輪機構(gòu)的主動件是。a.棘輪 b.棘爪 c.止回棘爪3．當(dāng)要求從動件的轉(zhuǎn)角須經(jīng)常改變時，下面的間歇運動機構(gòu)中哪種合適。a.間歇齒輪機構(gòu) b.槽輪機構(gòu) c.棘輪機構(gòu)4．利用可以防止棘輪的反轉(zhuǎn)。a.鎖止圓弧 b.止回棘爪5．利用可以防止間歇齒輪機構(gòu)的從動件反轉(zhuǎn)和不靜止。a.鎖止圓弧 b.止回棘爪6．棘輪機構(gòu)的主動件，是作的。a.往復(fù)擺動運動 b.直線往復(fù)運動 c.等速旋轉(zhuǎn)運動7．單向運動的棘輪齒形是。a.梯形齒形 b.鋸齒形齒形8．雙向式運動的棘輪齒形是。a.梯形齒形 b.鋸齒形齒形9．槽輪機構(gòu)的主動件是。a.槽輪 b.曲柄 c.圓銷10．槽輪機構(gòu)的主動件在工作中是作運動的。a.往復(fù)擺動 b.等速旋轉(zhuǎn)11．雙向運動的棘輪機構(gòu)止回棘爪。a.有 b.沒有12．槽輪轉(zhuǎn)角的大小是。a.能夠調(diào)節(jié)的 b.不能調(diào)節(jié)的13．槽輪機構(gòu)主動件的鎖止圓弧是。a.凹形鎖止弧 b.凸形鎖止弧14．槽輪的槽形是。a.軸向槽 b.徑向槽 c.弧形槽15．外嚙合槽輪機構(gòu)從動件的轉(zhuǎn)向與主動件的轉(zhuǎn)向是。a.相同的 b.相反的16．在傳動過程中有嚴(yán)重沖擊現(xiàn)象的間歇機構(gòu)，是。a.間歇齒輪機構(gòu) b.棘輪機構(gòu)17．間歇運動機構(gòu)把間歇運動轉(zhuǎn)換成連續(xù)運動。a.能夠 b.不能18．為了使槽輪機構(gòu)的槽輪運動系數(shù)K大于零，槽輪的槽數(shù)z應(yīng)大于。a.2 b.3 c.4 d.519．在單向間歇運動機構(gòu)中，棘輪機構(gòu)常用于的場合。a.低速輕載 b.高速輕載 c.低速重載 d.高速重載五、改錯題1．槽輪轉(zhuǎn)角的大小是能夠改變的。2．間歇運動機構(gòu)，能將主動件的連續(xù)運動轉(zhuǎn)換成從動件的任意停止和動作的間歇運動。3．棘輪機構(gòu)的主動件是棘輪，從動件是棘爪。4．棘輪機構(gòu)能將主動件的直線往復(fù)運動，轉(zhuǎn)換成從動件的間歇運動。5．棘輪機構(gòu)的止回棘爪是主動件。6．雙向式棘輪機構(gòu)，棘輪的齒形是鋸齒形的，而棘爪必須是對稱的。7．鎖止圓弧的作用，可以保證棘輪的靜止可靠和防止棘輪反轉(zhuǎn)。8．槽輪轉(zhuǎn)角的大小，可以通過改變曲柄的長度得到實現(xiàn)。9．槽輪機構(gòu)的主動件是槽輪。10．槽輪的槽形都是軸向的。11．槽輪機構(gòu)主動件具有鎖止凹弧。12．單向運動的棘輪，其轉(zhuǎn)角大小的調(diào)節(jié)，只能利用調(diào)節(jié)曲柄的長度來實現(xiàn)，不能使用調(diào)位遮板。13．有鎖止圓弧的間歇運動機構(gòu)，都是槽輪機構(gòu)。14．把等速連續(xù)轉(zhuǎn)動運動，轉(zhuǎn)換成間歇運動的機構(gòu)，只有槽輪機構(gòu)。五、例解1.槽輪機構(gòu)的運動系數(shù)的物理意義是什么？為什么運動系數(shù)必須大于零而小于1？答槽輪機械鐵運動系數(shù)的物理意義是指在一個運動循環(huán)內(nèi)，槽輪的運動時間與轉(zhuǎn)臂的運動時間之比。槽輪的運動是間歇運動，因此運動系數(shù)必須大于零而小于1。2.不完全齒輪機構(gòu)安裝瞬心線附加桿的目的是什么？答：不完全齒輪機構(gòu)安裝瞬心線附加桿的目的是：減小沖擊，提高運動的平穩(wěn)性。3.牛頭刨床工作臺的橫向進給螺桿的導(dǎo)程l=3mm，與螺桿固聯(lián)的棘輪齒數(shù)z=40。試求：1）該棘輪的最小轉(zhuǎn)動角度是多少？2）該牛頭刨床的最小進給量Smin是多少？解答：1）2）4.有外槽輪機構(gòu)，已知槽輪的槽數(shù)z=6，槽輪的停歇時間為每轉(zhuǎn)1s，槽輪的運動時間為2s/r。試求：該槽輪的運動系數(shù)τ；該槽輪所需的圓銷數(shù)K。解答：槽輪的運動系數(shù)τ：槽輪所需的圓銷數(shù)k：填空題答案：1．連續(xù)時動時停2．棘輪棘爪機架3．棘爪棘輪4．往復(fù)擺動周期5．梯形鋸齒形6．靜止反轉(zhuǎn)7．曲柄圓銷槽輪8．曲柄轉(zhuǎn)動徑向9．鎖止弧10．槽輪曲柄11．齒輪12．鎖止圓弧13．沖擊14．沖擊平穩(wěn)15．長度16．遮板17．對稱18．兩個較短19．棘齒摩擦20．兩個21．轉(zhuǎn)角旋轉(zhuǎn)22．阻止23．轉(zhuǎn)動間歇24．平面四桿凸輪25．可靠調(diào)節(jié)26．簡單方便可靠調(diào)整棘爪瞬時平穩(wěn)性低速輕載轉(zhuǎn)角阻止27．曲柄