第三章 鏈傳動

第三章鏈傳動（chaintransmission

)鏈傳動鏈與鏈輪套筒磙子鏈結構鏈的接頭形式鏈傳動的運動特性鏈傳動的受力分析鏈傳動的失效形式鏈傳動的許用功率潤滑布置和張緊鏈傳動(chaintransmission)

第一節(jié)鏈傳動的特點、類型和應用

一、組成和工作原理1、組成：鏈條、鏈輪2、工作原理有中間擾性件的連續(xù)嚙合傳動。在兩個或多個鏈輪間依靠鏈輪輪齒與鏈節(jié)的嚙合來傳遞運動和動力。（傳動是強制性的）3、優(yōu)缺點4、適用場合1、鏈條(chain)分類：套筒滾子鏈套筒鏈齒形鏈成型鏈2、套筒滾子鏈結構二、鏈輪和鏈條單列鏈雙列鏈多列鏈（起重鏈、牽引鏈、傳動鏈）傳動鏈：成形鏈成形鏈套筒滾子鏈結構

滾子套筒銷軸內鏈板外鏈板ph2b1d1d2套筒滾子鏈的結構外鏈節(jié)內鏈節(jié)形成鉸鏈3、套筒滾子鏈的接頭形式4、套筒滾子鏈的標準1）、節(jié)距P2）、標記：鏈號系列--列數×節(jié)數國家標準標記示例：16A--2×100GB/T1243--1997

P=鏈號×=16×=25.4mm

套筒滾子鏈規(guī)格和主要參數

5、套筒滾子鏈的鏈輪1、輪齒形狀2、鏈輪結構和參數：1）節(jié)距P;2）齒數Z3）分度圓直徑d

4）齒頂圓直徑da5）齒根圓直徑df

df

=d－d1式中，d1為滾子外徑mm鏈的接頭形式偶數節(jié)奇數節(jié)鏈輪輪齒形狀鏈輪(sprocketwheel)第二節(jié)鏈傳動的運動分析

一、平均速度與平均傳動比

1、平均速度vm

2、平均速比i二、鏈傳動的瞬時速度分析R2ω2=υ/cosγυ/=R1ω1sinβvmax=R1ω1β=0R1ω1υ/maxυmin=R1ω1cos180/z1υ=R1ω1cosβV1=R1ω1ββγω2γ1)、主動論V1=R1ω1V=R1ω1cosβV/=R1ω1sinβ

2)、從動論V2=R2ω2V=R2ω2cosγR2ω2cosγ=R1ω1cosβω2=R1ω1cosβ/R2cosγ∵β和γ在不斷的變化

∴ω2≠常數

3、瞬時傳動比1）、在主動輪直徑d1和角速度ω1為常數時，鏈速對應每一個鏈節(jié)做周期性變化?！噫渹鲃庸ぷ鞑环€(wěn)定且有規(guī)律振動。2）、鏈速變化幅度隨齒數Z和節(jié)距P的變化而變化。齒數Z減少速度變化幅度增加，節(jié)距P增加速度變化幅度增加。二、鏈傳動的動載荷由于鏈傳動工作時鏈速時快時慢，即鏈速不均勻。鏈速變化產生加速度產生慣性動載荷，加速度越大動載荷越大。鏈與鏈輪嚙合的一瞬間產生沖擊動載荷。鏈速不均勻有動載荷統(tǒng)稱為：鏈傳動的多邊效應沖擊、噪音ω水平加速度（鉛垂方向的加速度自行分析）分析：在鏈傳動中當鏈輪直徑d一定時，主動論ω1越大；鏈節(jié)距p越大；Z越少則附加動載荷越大。∴緩和多邊效應的措施：pnZ∴鏈傳動用于低速工況。鏈傳動一般情況下無恒定的瞬時傳動比，其瞬時傳動比隨

β和γ的變化而不斷變化（即主動輪勻速轉動；從動輪變速轉動）。三、結論：1、鏈在多級傳動中宜布置在低速級。2、在滿足功率要求的前提下，盡量選小節(jié)距P。3、鏈傳動不宜頻繁啟動、制動、正反轉。緊邊：F1=Fe+Fc+Ff松邊：F2=Fc+FfFe---有效圓周力。Fe=1000P/v(N)Fc---離心力（不計算）Ff---懸垂拉力(中心距小時可不計）第三節(jié)鏈傳動的受力分析fβFf=kfqgaq-鏈條單位長度質量，kg/m；a---中心距,m；g-重力加速度，m/s2

；kf--垂度系數：β=00，

Kf=6；

β＜400，kf=4；

β＞400，kf=2；

β=900，kf=1。

β--鏈輪中心連線與水平面間的夾角；垂度拉力Ff的計算一、失效形式：疲勞破壞；磨損；膠合；靜載拉斷二、單根鏈的許用功率P01、極限功率曲線（Z1=19；LP=120；單列鏈;水平布置,推薦潤滑方式;滿負荷工作15000小時；鏈條節(jié)距磨損相對伸長量△P/P≤3%）第四節(jié)鏈傳動的失效和許用功率1—潤滑良好時由磨損破壞限定2—由鏈板疲勞強度限定3—由滾子、套筒沖擊疲勞限定4—由銷軸和套筒膠合限定5—額定功率曲線6—潤滑惡劣時由磨損破壞限定2、許用功率和潤滑方式四、許用功率曲線的使用修正Po（

KZKm）及計算功率Pca

Pca=KAPKZ--小鏈輪齒數系數，表4-2。Km--多排鏈系數，表4-4。第五節(jié)鏈傳動的設計計算一、原始數據：載荷性質，工作情況，工作環(huán)境，工作壽命，安裝空間限制，輸入P、n1,輸出n2.鏈條—鏈號、鏈節(jié)數Ld、列數鏈輪—齒數Z1,Z2、材料、結構和尺寸傳動布置—布置方式（水平、鉛垂）中心距a，張緊方式、潤滑方式。二、設計內容：三、參數的選擇1、齒數

Z1—

取Z1≥Zmin

減少多邊形效應、但不宜大,防止脫鏈Z2≤

120。鏈節(jié)距增長量和節(jié)圓外移量間的關系dpp+△pd+△d180°/z△P△

dh1h2△P△PppZ1=6Z2=12△

d2△

d1三、參數的選擇2、傳動比i—通常取i=2～3.5。3、a—中心距和鏈長Ld（偶數節(jié)）

1）安裝空間限制；2）初選a0=（30～50）p；amax≤80p太大易產生抖動，太小小輪嚙合齒數過少，強度低、磨損大。計算功率Pca定齒數：Z2=iZ1，驗算Z2≤

120

和n2的誤差范圍；確定鏈號（節(jié)距P）根據P0和n15)幾何計算—初選a0→

Ld（取偶數）→計算理論中心距a，中心距調節(jié)方式及范圍；P0≥KAP/

KZKm，4）驗算鏈速V是否V>0.6m/s，是—繼續(xù)，否---靜強度計算四、設計計算步驟查表得KZ、KA及Km值。

6）

壓軸力計算FQ=KQFe

水平布置KQ=（1.1~1.2）；

KQ--壓軸力系數垂直布置KQ=1.057）鏈輪結構設計8）設計結果：鏈條－鏈號（節(jié)距）、排數、鏈節(jié)數標記：鏈號—排數×鏈節(jié)數（GB）中心距－實際中心距和調整范圍、張緊方式及潤滑鏈輪—零件圖五、低速鏈傳動的靜強度計算當V＜0.6m/s時Q—鏈的極限拉伸載荷，N，查表4-1；S--安全系數布置、張緊六、鏈傳動的張緊例1（選擇鏈號）一水平布置的鏈傳動，小鏈輪齒數Z1=19，鏈長Lp=120節(jié)，轉速n1=400r/min，載荷平穩(wěn)，需傳遞功率Pca=10kw。試選擇此傳動鏈條的鏈號。Pca=KAP例2：一節(jié)距為25.4(16A)的鏈傳動，轉速n1=700r/min，Z1=19，鏈長Lp=120節(jié)，

水平布置，載荷中等沖擊，采用推薦的潤滑方式。試求：該傳動所能傳遞的最大功率Pmax?失效形式？Pc